Claims (17)
물품 취급 장치에 있어서, 물품을 상승 및 하강 시킬 수 있고 실제적으로 수평 축에 관하여 회전시킬수 있으며 축에 관하여 회전 가능한 부재와 물품이 하강될때 돌출부를 수용하기 위한 방사상 외측으로 개방된 채널을 가진 홀더와, 물품의 적어도 한 측면상에 돌출부를 가진 물품과, 부재의 소정의 회전 이동에 대응하여 채널내에 돌출부를 자동적으로 지지하고 물품이 회전하는 동안에 단단하게 지지되는 로딩 및 언로링 위치로 물품을 이동하기 위한 파지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.An article handling apparatus, comprising: a holder having a member capable of raising and lowering an article, being substantially rotated about a horizontal axis, and a member rotatable about an axis, and a radially open channel for receiving projections when the article is lowered, For moving the article to a loading and unloading position, the article having a protrusion on at least one side of the article and a loading and unloading position that automatically supports the protrusion in the channel in response to a predetermined rotational movement of the member and is firmly supported while the article is rotating. An article handling apparatus comprising a gripping means.
제 1 항에 있어서, 물품의 한 측면에 돌출부가 있고 물품의 다른 측면상의 회전축상에 놓여 있는 실제적으로 중심 베어링핀이 있고 홀더는 물품이 하강 위치로 하강될때 베어링핀이 놓이는 상방으로 대향된 상측베어링 측면을 구비한 것을 특징으로 하는 물품 취급 장치.2. The bearing of claim 1 wherein there is a protrusion on one side of the article and a substantially center bearing pin lying on the axis of rotation on the other side of the article and the holder is an upwardly opposed upper bearing on which the bearing pin rests when the article is lowered to the lowered position. The article handling apparatus provided with the side surface.
제 2 항에 있어서, 회전부재가 물품의 인접단부를 수용하기 위한 수직 채널을 가진 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.The article handling apparatus according to claim 2, wherein the rotating member has a vertical channel for receiving an adjacent end of the article.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 회전부재가 물품내에 수직 요홈을 결합하기 위한 채널의 방사상 내측에 돌출부를 가진 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.The article handling apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rotating member has a protrusion on the radially inner side of the channel for engaging the vertical groove in the article.
제 1 항에 있어서, 홀더가 또한 회전부재로부터 멀리 떨어진 물품의 측면을 지지하기 위한 회전 지지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.An article handling apparatus according to claim 1, wherein the holder also has rotation support means for supporting the side of the article away from the rotating member.
제 5 항에 있어서, 홀더 지지 수단이 물품을 하강시킬 수 있는 프레임을 구비하고 프레임은 한 측면의 회전부재에 고정되어 있고 다른 측면의 베어링에 의해 운반되는 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.6. An article handling apparatus according to claim 5, wherein the holder support means has a frame capable of lowering the article and the frame is fixed to a rotating member on one side and carried by a bearing on the other side.
전항들중의 어느 한 항에 있어서, 물품의 돌출부와 회전부재의 채널은 회전축으로부터 상방으로 변위되는 것을 특징으로 하는 물품 취급 장치.The article handling apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the protrusion of the article and the channel of the rotating member are displaced upwardly from the axis of rotation.
전항들중의 어느 한 항에 있어서, 파지 수단은 고정 캠 트랙과 협동하는 캠 종동부 레버에 의해 작동위치내에 지지되고 캠 트랙은 로딩 및 언로딩 위치내에서 파지부를 해제하는 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.An article according to any of the preceding claims, wherein the gripping means is supported in the operating position by a cam follower lever that cooperates with the fixed cam track and the cam track releases the gripping portion in the loading and unloading position. Handling device.
제 8 항에 있어서, 캠 종동부 레버는 캠 트랙을 결합하기 위한 로울러 수단을 가진 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.9. An article handling apparatus according to claim 8, wherein the cam follower lever has roller means for engaging the cam track.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 파지 수단이 회전부재내에 장착된 수평축에 의해 지지된 분리된 부재를 구비하고 분리된 부재는 로딩 및 언로딩 위치에 있을때와 물품 돌출부에 결합되어 있지 않을때 상방으로 대향되도록 편위된 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.10. The apparatus according to claim 8 or 9, wherein the gripping means has a separate member supported by a horizontal axis mounted in the rotating member and the separated member is upward when in the loading and unloading position and when not in engagement with the article protrusion. Article handling apparatus characterized in that the biased so as to face.
제10항에 있어서, 분리 부재가 축에 연결됨 캡 종동부 레버의 무게에 의해 편위된 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.11. The article handling device of claim 10, wherein the separating member is connected to the shaft and biased by the weight of the cap follower lever.
전항들중 어느 한 항에 있어서, 물품을 안내하기 위한 안내 수단이 하강할때 돌출부는 채널과 정렬되는 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.The article handling apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the protrusion is aligned with the channel when the guiding means for guiding the article descends.
제12항에 있어서, 장치가 채널의 로딩 위치 위에 고정된 안내부를 구비하고 안내부는 물품내의 요홈과 결합되나 물품의 돌출부를 통하여 통과할 수 있는 슬롯을 가진 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.13. The article handling device of claim 12, wherein the device has a guide fixed over the loading position of the channel, the guide having a slot that engages with a recess in the article but can pass through a protrusion of the article.
전항들중 어느 한 항에 있어서, 물품을 액체로 처리하기 위한 하우징과 설비를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.An article handling apparatus according to any preceding claim comprising a housing and a facility for treating the article with a liquid.
전항들중의 어느 한 항에 있어서, 배스킷 형태의 물품이 금속 주조물 또는 소결 금속물건을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.The article handling apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the article in the form of a basket comprises a metal casting or a sintered metal article.
제 7 항에 있어서, 배스킷은 수직축에 관하여 직각으로 회전된 홀더로 부터 승강되고 제 1 회전축에 직각인 축에 관하여 회전하기 위한 홀더안으로 하강되도록 제조된 것을 특징으로 하는 물품 취급장치.8. An article handling apparatus according to claim 7, wherein the basket is manufactured to be lifted from the holder rotated at right angles with respect to the vertical axis and lowered into the holder for rotation about an axis perpendicular to the first axis of rotation.
제 1 도 내지 제 6 도 또는 제 7 도 내지 제10도에 도시된 것과 같은 물품 취급장치.An article handling apparatus as shown in FIGS. 1-6 or 7-10.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.