KR950004584B1

KR950004584B1 - Apparatus of testing for heavy duty vehicle

Info

Publication number: KR950004584B1
Application number: KR1019920009062A
Authority: KR
Inventors: 유횡렬
Original assignee: 삼성중공업주식회사; 김연수
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1995-05-02
Also published as: KR930023718A

Abstract

The equipment for testing the driving performance or endurance of the power transmission or hydranlic line onthe unmanned driving testing of hydraulic construction vehicle, comprises a rotary shaft (2) rotating on the vertical support frame (1); a central weight (6) provided in the guide cylinder (7) of stationary plate (3); driving-pedal compressing pedal weights (19,20) for driving both crawlers of the vehicle (8); wire means (21,22) for driving the vehicle along the circular running track by controlling the weighs (19,20); guide roller means (4,5,10,11) for supporting the wire means (21,22); a stopping wire (23) for stopping the wire means and the vehicle in order to prevent the vehicle to be separated from the running track.

Description

Unmanned performance test equipment for caterpillar type heavy equipment

제1도는 본 발명에 의한 시험장치에서 중장비측 부분을 도시하는 측면도.1 is a side view showing a heavy equipment side portion in the test apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 시험장치의 구성을 도시하는 개략 평면도.2 is a schematic plan view showing a configuration of a test apparatus according to the present invention.

제3도는 제2도의 정면도이다.3 is a front view of FIG. 2.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 지지대 2 : 회전축1: support 2: axis of rotation

3 : 장치판 4,5,10,11 :로울러3: Device plate 4, 5, 10, 11: Roller

6 : 중심측 추 9 : 조정실6: center side weight 9: adjusting room

12 : 플레이트 조립체 17,18 : 레버12 plate assembly 17,18 lever

19,20 : 추 21,22 : 와이어19,20: weight 21,22: wire

23 : 정지 와이어 24,25 : 클램프 지점23: stop wire 24,25: clamp point

26 : 정지 와이어 연결고리26: stop wire connecting ring

본 발명은 크롤러 주행식 크레인과 같은 건설용 중장비에 대한 성능 시험장치에 관한 것으로, 특히 와이어의 추를 이용하여 소정의 중심축을 갖는 원형 주행로를 따라 중장비를 무인 주행시킴으로써 중장비의 주행성능 시험, 동력 전달부 및 유압라인 등의 내구성 시험 등을 운전자가 탑승하지 않고 실시할 수 있는 무인시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a performance test apparatus for heavy equipment for construction, such as a crawler driven crane, in particular, the driving performance test of the heavy equipment by driving the heavy equipment along a circular driveway having a predetermined central axis using the weight of the wire, power The present invention relates to an unmanned test apparatus capable of performing a durability test such as a transmission unit and a hydraulic line without a driver.

일반적으로, 건설용 중장비와 같은 궤도식 차량등은 제작소에서 소비자에게 출고되기에 앞서 주행성능, 동력전달부 및 유압라인 등의 동작성능 및 내구성에 대해 사전에 충분히 시험운전하여 성능의 이상 유무를 확인한 후 출고되고 있다. 이러한 성능시험 운전에 있어 종래에는 무한궤도(Crawler)식 건설 중장비의 경우 제작을 마친 중장비를 직접 작업현장에 투입하여 운전자로 하여금 장시간 시험운전하게 함으로써 시험운전에 따른 운전자의 피로, 안전사고의 발생위험, 안력 및 시간의 낭비와 같은 문제를 초래하고 있었다.In general, tracked vehicles, such as heavy equipment for construction, before running out of the shop to the consumer to fully test the operation performance and durability of the driving performance, power transmission unit and hydraulic line, etc. in advance to check whether there is any abnormality in performance. It is released. In the performance test operation, in the case of crawler-type construction heavy equipment, the heavy equipment that has been manufactured is directly put into the work site to allow the driver to test for a long time, thereby causing the driver's fatigue and safety accidents. It was causing problems such as wasting eyes, and wasting time.

따라서, 본 발명의 목적은 성능시험 운전시 상기와 같이 중장비를 작업현장에 투입하여 운전자가 직접 운전함으로써 발생되는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 성능 시험자의 일정장소에 설정된 중심측을 중심으로 와이어와 추를 사용하여 중장비를 소정 반경의 원형 주행로를 따라 무인 주행시킴으로써 운전자의 조작없이도 원하는시간 만큼 중장비를 시험운전할 수 있는 무인 성능 시험장치를 제공하려는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems caused by the driver directly driving the heavy equipment into the work site as described above during the performance test operation, the wire and weight around the center set in a certain place of the performance tester It is intended to provide an unmanned performance test apparatus that can test-drive heavy equipment for a desired time without operator's operation by driving heavy equipment along a circular driving path of a predetermined radius using.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 적절한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 무인 성능 시험장치의 실시예를 도시하는 것으로 제1도는 차량측 부분의 측면도, 제2도는 장치 전체의 평면도, 제3도는 장치 전체의 정면도이다.1 to 3 show an embodiment of the unmanned performance test apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view of a vehicle side portion, FIG. 2 is a plan view of the entire apparatus, and FIG. 3 is a front view of the entire apparatus.

상기 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 성능시험장치에는 시험장소의 소정중심측 상에 배치되느 고정지지대(1), 이 고정지지대(1)의 상부에 360°회전가능하게 장치되는 회전축(2)이 구비되며, 상기 회전축(2)은 지지대(1)상에 통상의 방법으로 360°회전될 수 있도록 장치되어 있다. 또한, 상기 회전축(2)의 일측부에는 평면장치판(3)이 고정부착되고 이 장치판(3)의 상부에는 한쌍의 중심측 로울러(4,5)가 서로에 대해 소정의 간격을 띄운채 고정장치되어 있으며, 장치판(3)의 하부측에는 중심추(b)의 수직상향 이동 안내용 안내 실린더(7)가 수직 방향으로 고정 장착되어 있다(제3도 참조). 여기서 상기 중심측 로울러(4,5)는 각각 한쌍씩의 로울러로 구성되며 제2도에 도시된 바와같이 장치판(3)의 상부에 수평 설치된 한쌍의 아암(4a,5a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 상기 지지대(1)로부터 일정거리 떨어진 원형 주행로상에 배치된 성능 시험 대상 중장비(8)의 조종실(9) 내부에는 중장비측 로울러(10,11)가 상부에 설치되는 플레이트 조립체(12)가 설치된다. 이 플레이트 조립체(12)는 중장비(8)의 조종실(9)을 프레임(13)(이 프레임(13)은 하부 주행부(14)와 상부의 캡(9)을 서로 회전연결하는 스윙기어(15)상부에 장치된 것임)에 고정장치 하기 위한 고정볼트(16)를 사용하여 장착되며, 상기 중장비측 로울러(10,11)는 상기 플레이트 조립체(12)의 상부에 횡방향으로 일정간격 이격되어 장치되고, 상기 중심측 로울러(4,5)와 마찬가지로 각각 아암(10a,11a)에 의해 회전가능하게 지지되는 한쌍씩의 로울러로 구성된다. 또한, 중장비 운전실(9)내의 우측 및 좌측 크롤러 주행용 레버 위치에는 각각 수직레버(17,18)를 부착하고, 이 레버(17,18)상에 각각의 페달(27,28) 가압용 추(19,20)를 끼운다.Referring to the drawings, in the unmanned performance test apparatus according to the present invention is a fixed support (1) disposed on a predetermined center side of the test site, a rotating shaft (2) rotatably mounted 360 degrees on top of the fixed support (1) ) Is provided, and the rotating shaft (2) is mounted on the support (1) so that it can be rotated 360 ° in the usual way. In addition, the planar device plate 3 is fixedly attached to one side of the rotating shaft 2, and a pair of central side rollers 4 and 5 are spaced apart from each other with a pair of center side rollers 4 and 5 fixed on the upper side of the device plate 3. It is fixed, and the guide cylinder 7 for vertical upward movement guide of the center weight b is fixedly mounted in the vertical direction at the lower side of the apparatus plate 3 (refer FIG. 3). Here, the center side rollers 4 and 5 each consist of a pair of rollers, and as shown in FIG. 2, are rotatable by a pair of arms 4a and 5a horizontally mounted on the upper portion of the apparatus plate 3. Supported. In addition, the inside of the cockpit 9 of the performance test target heavy equipment 8 disposed on a circular driveway spaced apart from the support 1 by a heavy duty side roller (10, 11) plate assembly 12 is installed on top Is installed. The plate assembly 12 is a swing gear 15 for rotationally connecting the cockpit 9 of the heavy equipment 8 to the frame 13 (the frame 13 being connected to the lower running portion 14 and the upper cap 9). It is mounted using a fixing bolt 16 for fixing to the upper), the heavy equipment side roller (10, 11) is spaced apart at a predetermined interval in the transverse direction on top of the plate assembly (12) And a pair of rollers rotatably supported by the arms 10a and 11a, respectively, similarly to the center side rollers 4 and 5, respectively. Further, vertical levers 17 and 18 are attached to the right and left crawler travel lever positions in the heavy-duty cab 9, respectively, and weights for pressing the pedals 27 and 28 to the levers 17 and 18 respectively. 19,20).

상기의 추(19,20)는 한쌍의 제1 및 제2와이어(21,22)를 통해 상기 중심측 추(6)와 각각 연결되며, 이때, 좌측의 추(20)는 플레이트 조립체(12)상의 좌측 로울러(11)와 중심측 로울러(5)를 통해 걸쳐진 상기 제2와이어(22)를 통해 중심측 추(6)와 직접 연결되며, 우측의 추(19)는 플레이트 조립체(12)상의 우측 로울러(10)와 중심측 로울러(4)에 걸쳐지는 상기 제1와이어(21)를 통해 상기 제2와이어(22)에 클램프 시킨다. 이때, 제3도에 도시하고 있는 것처럼, 제1와이어(21)는 제2와이어(22) 보다 느슨하게 하여 중장비가 항상 전진할 수 있도록 하고, 제2와이어(22)는 팽팽하게 유지하여 중장비가 전지 및 전진동작을 반복하여 실시할 수 있게 한다.The weights 19 and 20 are connected to the central side weights 6 through a pair of first and second wires 21 and 22, respectively, in which the weight 20 on the left side is the plate assembly 12. Directly connected to the central side weight 6 via the second wire 22 spanned through the upper left roller 11 and the central side roller 5 on the upper side, and the weight 19 on the right side is the right side on the plate assembly 12. The second wire 22 is clamped through the first wire 21 spanning the roller 10 and the central side roller 4. At this time, as shown in FIG. 3, the first wire 21 is looser than the second wire 22 so that the heavy equipment can always move forward, and the second wire 22 is kept taut so that the heavy equipment is completely charged. And repeat the forward operation.

상기 정지용 와이어(23)를 묶기 위한 클램프 지점(24,25)은 제1클램프 지점(24)이 제2클램프 지점(25) 보다 아랫폭, 예를들면 정지용 와이어(23)가 팽팽하게 당겨진 상태에서 제1클램프 지점(24)이 제2클램프 지점(25)보다 약 50mm 정도 하부에 위치할 수 있도록 한다. 만약 2개의 클램프 지점(24,25)이 동일한 높이에서 위치한다면 추(19,20)가 동시에 들려서 중장비가 정지하게 되므로 무인 운전이 이루어질 수 없을 것이다.The clamp points 24 and 25 for tying the stop wire 23 are formed in a state where the first clamp point 24 is lower than the second clamp point 25, for example, the stop wire 23 is pulled tight. The first clamp point 24 may be located about 50 mm lower than the second clamp point 25. If the two clamp points 24 and 25 are located at the same height, the weights 19 and 20 will be lifted at the same time and the heavy equipment will be stopped.

또한, 장비를 정지하기 위한 장치로서, 상기 제1 및 제2와이어(21,22)가 클램프되는 지점(25a)보다 상부위치에서 상기 제1 및 제2와이어(21,22)에 정지용 와이어(23)의 양단을 클램프지점(24,25)에서 각각 견고하게 묶고 와이어(23)의 고리부분은 회전축(2)의 장치판(3)하단에 설치된 정지와이어 연결고리(26)에 결면 제1 및 제2와이어(21,22)가 팽팽해지면서 각각의 페달(27,28)을 누르고 있던 각각의 추(19,20)가 들어 올려 지면서 장비는 멈춰지게 된다.In addition, as a device for stopping the equipment, the stop wire 23 on the first and second wires 21 and 22 at a position above the point 25a where the first and second wires 21 and 22 are clamped. ) And the loop portion of the wire 23 is connected to the stop wire connecting ring 26 provided on the lower end of the device plate 3 of the rotating shaft 2. As the two wires 21 and 22 become taut, the respective weights 19 and 20 which hold the respective pedals 27 and 28 are lifted and the equipment is stopped.

아울러, 본 발명에 의한 중장비 성능 시험장치에서는 중장비의 운전을 시작하기 위한 시동키 조작부와 엔진의 회전수를 가감 조작하는 조작부를 중장비의 조정실(9)로부터 빼내어 중심측의 지지대(1)위치까지 연장시킴으로써 중장비를 시동시키거나 엔진의 회전수를 변경하고자 할 때 운전자가 직접 중장비에 탑승하지 않고도 지지대(1) 부근에서 조작할 수 있도록 함으로써 운전자의 안전을 도모하도록 하였다.In addition, in the heavy equipment performance test apparatus according to the present invention, the starter key operation unit for starting the operation of heavy equipment and the operation unit for adjusting the number of rotations of the engine are removed from the adjustment chamber 9 of the heavy equipment and extended to the position of the support 1 on the center side. In order to start the heavy equipment or to change the engine speed, the driver can be operated in the vicinity of the support unit 1 without having to directly ride the heavy equipment.

이하에서는 상기 구성의 무인 성능 시험장치의 작동 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operational effects of the unmanned performance test apparatus of the above configuration will be described.

먼저, 성능 시험이 필요한 중장비(8)를 중심측 지지대(1)로부터 소정거리의 반경 만큼 이격된 원형 주행로 상에 배치하고, 중장비의 주행용 좌우레버를 떼어낸 후 추를 끼우기 위한 수직 레버(17,18)를 장치하고, 그 위에 추(19,20)를 끼운다. 그리고 상기 추(19,20)에 와이어(21,22)를 연결하고, 장비의 전진을 막기위한 정지용 와이어(23)를 고리(26)위에 걸어 시험운전 준비를 완료한 후 지지대(1)까지 연장되어진 시동키 조작부를 조작하여 중장비(8)를 시동시킨다. 그리고, 장비의 전진을 위해 정지용 와이어(23)를 연결고리(26)에서 벗긴다.First, the heavy equipment 8, which requires a performance test, is disposed on a circular driving path spaced apart from the center support 1 by a radius of a predetermined distance, and after removing the left and right levers for driving the heavy equipment, a vertical lever ( 17, 18) and weights 19, 20 on it. Then, the wires 21 and 22 are connected to the weights 19 and 20, and the stop wire 23 for preventing the advancement of the equipment is placed on the ring 26 to complete the test operation preparation and then extended to the support 1. Start the heavy equipment (8) by operating the start key control panel. Then, the stop wire 23 is removed from the connecting ring 26 to advance the equipment.

중장비(8)가 시동되면, 제1 및 제2와이어(21,22)에 연결된 추(19,20)가 레버(17,18)의 하단부까지 낙하되어 있는 상태(시동시작 상태)에서 추(19,20)의 무게에 의해 가속페달이 눌려지고 이에따라 좌,우측 크롤러가 소정의 속도로 회전하여 중장비는 직진 이동을 하게된다. 이렇게 소정거리를 직진이동하는 경우 지지대(1)로 부터 중장비(8)의 위치가 점점 떨어져 중심측 추(6)에 연결된 와이어(21,22)는 점점 팽팽하게 당겨지게 된다. 이때, 전술한 바와같이 우측 와이어 즉, 원형주행로 상에서 바깥측의 크롤러를 가동시키는 제1와이어(21)는 안쪽 크롤러를 가동시키는 제2와이어(22) 보다 늘어져 있으므로 중장비(8)가 소정거리만큼 전진하여 제1 및 제2와이어(21,22)를 잡아 당기게되면 제2와이어(22)는 팽팽해지면서 좌측의 추(20)를 들어올려 가속페달에 힘을 가하지 못하게 되므로써 좌측 크롤러의 주행상태가 정지된다. 그러나, 이때에도 우측의 제1와이어(21)는 제2와이어(22)보다 늘어져 있으므로 우측의 추(19)가 계속 가속페달에 힘을 가하게 되어 우측 크롤러는 계속 전진상태가 된다. 즉 중장비(8)가 양측 크롤러의 전진에 의해 소정거리만큼 전진하는 경우 소정의 위치, 즉 제2와이어(22)가 당겨져 좌측의 추(20)를 들어올리는 위치에 오게되면 우측의 크롤러는 계속 전진상태로 유지되거나 좌측의 크롤러는 정지상태가 되는 것이다. 따라서, 중장비(8)는 좌측으로 방향을 선회하여 원형주행로상으로 복귀하게 된다. 이렇게 원형주행로 상으로 중장비(8)가 복귀하게 되면 시동위치에서와 마찬가지로 제2와이어(22)가 느슨해지면서 좌측의 추(20)를 다시 하강시키게 되므로 좌측의 크롤러는 다시 전진을 개시하게 되고, 중장비(8)는 좌,우측 크롤러의 전진에 의해 직진 주행하게 된다. 그후, 다시 소정거리만큼 전진하게 되면 전술한 바와같은 현상이 발생하여 좌측 크롤러는 정지하고 우측 크롤러는 계속 회전하여 중장비(8)가 좌측으로 다시 방향 전환하게 되는 것이다. 이와같은 과정을 통해 중장비(8)는 지지대(1)를 중심으로 직진 및 방향전환을 반복하면서 소정반경의 원형 주행로를 따라 무인 주행될 수 있는 것이다.When the heavy equipment 8 is started, the weights 19 and 20 connected to the first and second wires 21 and 22 are dropped to the lower ends of the levers 17 and 18 (starting state). 20, the accelerator pedal is pressed by the weight of the left and right according to the crawler rotates at a predetermined speed, the heavy equipment is to move straight. In this case, when moving straight a predetermined distance, the position of the heavy equipment (8) from the support (1) gradually away from the wire (21, 22) connected to the central side weight (6) is pulled gradually. At this time, as described above, since the first wire 21 for operating the outer crawler on the right wire, that is, the circular driving path, is stretched over the second wire 22 for operating the inner crawler, the heavy equipment 8 has a predetermined distance. When the first and second wires 21 and 22 are pulled forward, the second wire 22 becomes taut and lifts the weight 20 on the left side so that the driving force of the left crawler is not applied. Is stopped. However, even at this time, since the first wire 21 on the right side extends from the second wire 22, the weight 19 on the right side continues to apply force to the accelerator pedal, and the right crawler continues to move forward. That is, when the heavy equipment 8 moves forward by a predetermined distance by the advancement of both crawlers, the crawler on the right side continues to move when the predetermined position, that is, the position where the second wire 22 is pulled and lifts the weight 20 on the left side. It stays in state or the crawler on the left is stationary. Therefore, the heavy equipment 8 turns to the left side and returns to the circular driveway. When the heavy equipment 8 returns to the circular runway as in the starting position, the second wire 22 is loosened and the weight 20 on the left side is lowered again, so the crawler on the left side starts to move forward again. The heavy equipment 8 travels straight by the advancement of the left and right crawlers. After that, when the vehicle moves forward by a predetermined distance, the above-described phenomenon occurs, the left crawler stops, the right crawler continues to rotate, and the heavy machinery 8 turns to the left again. Through such a process, the heavy equipment 8 can travel unattended along a circular path of a predetermined radius while repeating the straight and the direction change around the support (1).

이상 살펴본 바와같이 본 발명에 의한 중장비의 무인 성능 시험장치에 의하면 다수개의 추와 차등길이를 갖는 와이어의 간단한 구조에 의해 중장비가 소정반경의 원형 주행로를 따라 무인 주행할 수 있으므로 종래와 같이 중장비를 운전자가 직접 탑승 조작하여 장시간 시험운전함으로써 발생되는 안전사고의 가능성과, 인력 및 시간낭비등의 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the unmanned performance test apparatus for heavy equipment according to the present invention, the heavy equipment can be driven unattended along a circular driving path having a predetermined radius by a simple structure of a wire having a plurality of weights and differential lengths. The driver has a merit of eliminating the possibility of a safety accident and a manpower and time wasting caused by the direct boarding operation for a long time test driving.

아울러, 이상의 설명에서는 지지대의 회전측에 하나의 장치판을 장치하여 한대의 중장비를 시험하는 것에 대해서만 설명하였으나 장치판을 추가로 배치하여 동시에 여러대의 중장비를 시험운전할 수도 있을 것이다.In addition, the above description has been described only for testing a single heavy equipment by mounting one device plate on the rotation side of the support, but by additionally placing the device plate may be a test drive of several heavy equipment at the same time.

Claims

In the unmanned performance testing apparatus for a tracked heavy-duty vehicle, a rotary shaft (2) rotatably mounted on a vertical support (1) and a guide cylinder (7) of a device plate fixedly mounted on one side of the rotary shaft (2) are provided. Right and left crawlers of the vehicle 8 in the center side weight 6 provided in the guide cylinder 7 of the apparatus plate 3 fixedly mounted to the central axis guess, and in the cockpit 9 of the vehicle 8. The traveling pedal pressure weights 19 and 20 for driving the vehicle, and the right crawler can always run at a predetermined speed, and the left crawler according to the position of the heavy equipment 8 with respect to the support 1. Wire means 21 and 22 for allowing the heavy-duty vehicle 8 to travel along a predetermined circular driving path by adjusting the traveling pedal pressure weights 19 and 20 so as to travel or stop at a speed of; Guide roller means 4, 5, 10 and 11 for supporting the wire means 21 and 22 and the medium length; In order to prevent the (8) from escaping from the predetermined circular driving path, the heavy equipment is formed along the circular driving path of a predetermined radius by the wire means 21 and 22 and the stop wire 23 connected at both ends to stop the equipment. Unmanned performance testing device for a tracked heavy-duty vehicle, characterized in that it can be operated unattended.

2. The traveling pedal pressure weights (19, 20) are mounted on the vertical guide lever (17, 18) instead of the traveling lever at the position of the travel lever in the control chamber (9) of the heavy equipment vehicle (8). Unmanned performance test device for tracked heavy-duty vehicles, characterized in that each is fitted.

2. The unmanned performance of a tracked heavy-duty vehicle according to claim 1, wherein the wire means (21, 22) connect the right and left travel pedal pressure weights (19, 20) to the center side weight (6), respectively. Test equipment.

According to claim 3, wherein the left wire means 22 connects the left running pedal pressure weight (20) to the central shaft weight (6) through the left roller means (11) and the right wire means (21) travels right. The pedal pressure weight 19 is connected to the center side weight 6 through the right roller means 10, and the right wire means 21 is loosely connected than the left wire means 22 so that the heavy equipment 8 is supported by the support ( 8) The unmanned performance testing apparatus for a tracked heavy-duty vehicle, characterized in that the right crawler continues to travel and the left crawler stops when turning away from the predetermined distance from the vehicle.