KR950004521Y1

KR950004521Y1 - Screw loading apparatus

Info

Publication number: KR950004521Y1
Application number: KR92020357U
Authority: KR
Inventors: 김기철; 김정백; 이재희; 강점덕; 곽민영
Original assignee: 유기철; 현대정공 주식회사
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 1995-06-07
Also published as: KR940009559U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Screw feed loader

제1도는 본 고안이 적용되는 실시예를 도시한 장비의 사시도.Figure 1 is a perspective view of the equipment showing an embodiment to which the present invention is applied.

제2도는 제1도의 A방향 정면도.2 is a front view of the A direction of FIG.

제3도는 제2도는 평면도.3 is a plan view of FIG.

제4도는 제2도의 C부위의 확대작동상태 정면도.4 is an enlarged front view of a portion C of FIG.

제5도는 제2도의 B부위 확대정면도이다.5 is an enlarged front view of portion B of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 메인프레임 2 : 상부프레임1: mainframe 2: upper frame

3 : 스크류 저장탱크 4 : 스크류 호퍼3: screw storage tank 4: screw hopper

5 : 경사진 슈트 6 : 분리기5: inclined chute 6: separator

7 : 공급튜브 8 : 실린더7: feed tube 8: cylinder

9 : 힌지축 10 : 안내용 커버9: hinge shaft 10: guide cover

11 : 감지센서 14 : 스크류클램핑부11 detection sensor 14 screw clamping part

15 : 핑거 16 : 스톱퍼15: finger 16: stopper

17 : 이젝트실린더17: eject cylinder

본 고안은 자동화기기에 있어서 스크류를 1개씩 순차적으로 공급시켜 주는 공급로딩장치에 관한 것으로, 특히 탭핑장치의 공급튜브를 거쳐 스크류를 연속적으로 공급시켜 줄 수 있도록 되어 있는 스크류 공급로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a supply loading device for sequentially supplying the screws one by one in an automated device, and more particularly, to a screw supply loading device that is capable of continuously supplying a screw through a supply tube of a tapping device.

일반적으로 자동화기기에 있어서, 스크류와 같은 부품을, 예컨대 탭핑장치와 같은 작동장치에 공급시켜 줄때 순차적인 정확한 위치와 1개씩 공급시켜 주도록 되어 있는데, 이는 부품을 정확하게 1개씩 연속적으로 공급시켜주어야만 자동화장치의 작업정확성을 기대할 수 있기 때문이다.In general, in an automatic machine, when a component such as a screw is supplied to an operating device such as a tapping device, it is supposed to supply the correct position sequentially and one by one. This is because work accuracy can be expected.

본 고안에 상기와 같은 자동화기기에 설치되는 탭핑장치의 탭핑너트런너쪽으로 신속하고 정확하게 스크류를 공급시켜 줄 수 있는 스크류 공급로딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a screw supply loading device that can supply the screw quickly and accurately toward the tapping nut runner of the tapping device installed in the above-mentioned automation equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 스크류 공급로딩장치는 상부프레임상에 설치된 스크류 저장탱크내에서 실린더의 작동에 의해 일정한 각도로 반복회동하는 스크류 호퍼와, 이 스크류 호퍼에 대응되어 스크류를 안내유도하는 경사슈우트, 상기 경사슈우트의 하단부위에 설치되는 분리기 및, 이 분리기의 하방쪽으로 설치되어 경사슈우트에 연통된 공급튜브로 이루어져 있다. 이하, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다. 본 고안에 따른 스크류 공급로딩장치는, 일예로 본 출원인이 선출원한 특허출원 제92-16490호의 나무판재를 금속바닥에 취부시키는 장비에 설치되어진 상태를 참조로 설명하되, 이와 유사한 장비, 즉 자동으로 스크류를 공급시켜 주는 자동화기기등에도 적용될 수 있음은 물론이다. 그리고 상기 장비(100)의 자세한 설명은 상기 특허출원건에 자세히 설명되어 있으므로 본 고안에서는 생략한다.Screw feed rod device according to the present invention for achieving the above object is a screw hopper repeatedly rotated at a predetermined angle by the operation of the cylinder in the screw storage tank installed on the upper frame, and corresponds to the screw hopper An inclined chute for guiding the guide, a separator installed at the lower end of the inclined chute, and a supply tube installed below the separator and communicating with the inclined chute. Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. The screw feed rod device according to the present invention is described with reference to the state installed in the equipment for mounting on the metal floor of the patent application No. 92-16490 of the present applicant, for example, similar equipment, that is, automatically Of course, it can be applied to the automation equipment that supplies the screw. And since the detailed description of the equipment 100 is described in detail in the patent application is omitted in the present invention.

제1도는 본 고안이 일예로 적용되는 장비(100)의 사시도이고, 제2도는 제1도의 정면도이며, 제3도는 제2도의 평면도이고, 제4도는 본 고안의 요부인 C부위의 작동상태를 나타낸 확대정면도로서, 본 고안에 따른 스크류 공급로딩장치는 도면에 도시된 바와같이 메인프레임(1)의 상부프레임(2)상에 설치된 4개의 스크류 저장탱크(3)내에 4개의 세트화로 된 스크류 호퍼(4)가 장착되고, 이 스크류 호퍼(4)는 이에 매칭되는 각각의 경사진 슈트(5)에 연통되어 있으며, 이 경사진 슈트(5)의 하단부쪽에는 분리기(6)가 장착되어 있다. 여기서 상기 분리기(6)는 경사진 슈트(6)의 경사진 하부자유단 부위에 설치되어 이 경사진 슈트(6)를 통해 이송된 스크류를 피봇 내지는 회전운동에 의해 1개씩 공급튜브(7)로 공급시키도록 되어 있다. 즉 상기 경사진 슈트(5)와 연통되는 공급튜브(7)사이에 이 분리기(6)가 설치되어 있으므로 상기 스크류 호퍼(4)에 의해 공급된 스크류는 공지의 스파이럴 스프링을 매개로 상기 경사진 슈트(5)를 통하여 공급튜브(7)를 거쳐 중력에 의해 후술하는 탭핑장치의 스크류 클램핑부(14)로 공급되어진다.1 is a perspective view of the equipment 100 to which the present invention is applied as an example, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. As shown in the enlarged front view, the screw feed-loading device according to the present invention has four sets of screw hoppers in four screw storage tanks 3 installed on the upper frame 2 of the main frame 1 as shown in the drawings. (4) is mounted, and this screw hopper (4) is connected to each inclined chute (5) matched therewith, and a separator (6) is attached to the lower end side of the inclined chute (5). Wherein the separator (6) is installed in the inclined lower free end portion of the inclined chute (6) to the feed tube (7) one by one by the pivot or rotational movement of the screw transferred through the inclined chute (6) It is supposed to supply. That is, since the separator 6 is installed between the inclined chute 5 and the supply tube 7 communicating with the inclined chute 5, the screw supplied by the screw hopper 4 is connected to the inclined chute through a known spiral spring. Through (5) is supplied to the screw clamping portion 14 of the tapping device described later by gravity through the feed tube (7).

한편, 본 고안에서는 상기 여러개의 스크류 호퍼(4)의 구조와 작동이 동일하므로 제4도에 도시된 1개의 스크류 호퍼(4)만을 참조하여 설명한다.Meanwhile, in the present invention, since the structure and operation of the plurality of screw hoppers 4 are the same, only one screw hopper 4 shown in FIG. 4 will be described.

본 고안에 따른 스크류 공급로딩장치의 구조를 좀더 부언하면, 상기 스크류 공급로딩장치의 스크류 호퍼(4)는 이의 하부측벽쪽에 상기 스크류 호퍼(4)를 회동시키는 실린더(8)가 장착되어 있음에 따라, 이 스크류 호퍼(4)에 연결되는 경사진 슈트(5)의 적정선에 스크류가 공급될 때까지 이 스크류 호퍼(4)는 이 회동실린더(8)에 의해서 힌지축(9)을 매개로 도면등 점선방향으로 계속 작동되어 상기 경사진 슈트(5)쪽으로 스크류를 공급시키도록 되어 있다.In addition, the structure of the screw supply loading device according to the present invention, the screw hopper (4) of the screw supply loading device is equipped with a cylinder (8) for rotating the screw hopper (4) on the lower side wall thereof Until the screw is supplied to the proper line of the inclined chute (5) connected to the screw hopper (4), the screw hopper (4) is driven through the hinge shaft (9) by the pivot cylinder (8). It continues to operate in the dashed direction to feed the screw towards the inclined chute 5.

그리고 본 고안의 스크류 공급로딩장치의 경사진 슈트(5)에는 제4도에 도시된 바와같이 이의 상부에 스크류 헤드부를 일정하게 정렬시키는 보울트헤드 안내용 커버(10)가 장착되어 있으며, 이의 하부에는 공급튜브(7)에 연결되는 분리기(6)가 연결되어 이 공급튜브(7)쪽으로 스크류가 낱개씩 원활하게 공급되어지도록 차단 및 공급시켜주는 역할을 하게 된다. 또 이 경사진 슈트(5)의 상단에는 공급되는 스크류의 공급유무를 감지하도록 센서(11)가 부착되어 있다.And the inclined chute (5) of the screw feed rod device of the present invention is equipped with a bolt head guide cover 10 for uniformly aligning the screw head on the top thereof, as shown in FIG. Separator 6 is connected to the supply tube 7 is connected to serve to block and supply so that the screw is smoothly supplied to each of the supply tube (7). In addition, a sensor 11 is attached to the upper end of the inclined chute 5 so as to detect the presence or absence of the supply of the screw.

또한 상기 경사진 슈트(5)의 분리기(6)는 각각의 경사진 슈트(5)의 하부쪽으로 스크류를 낱개씩 정확하게 분리하여 공급튜브(7)쪽으로 공급시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the separator 6 of the inclined chute 5 is capable of precisely separating screws one by one toward the lower side of each inclined chute 5 so as to be fed to the feed tube 7.

그리고 제2도 및 제5도에 도시된 바와같이 상기 공급튜브(7)의 하단부위에 연결되는 스크류클램핑부(14)에 공급된 스크류를 잡아 보유지지시키는 대향된 핑거(15)가 설치되어 있고, 이 핑거(15)의 하단에는 스톱퍼(16)가 설치되어 있는데, 상기 핑거(15)는 스크류를 보유지지시키고 이 핑거(15)의 스톱퍼(16)는 공급튜부(7)를 통해 기공급된 스크류를 빠지지 않도록 유지시키면서, 탭핑시 이 스크류를 놓아 주도록 되어 있다.And opposite fingers 15, which hold and hold the screws supplied to the screw clamping portions 14 connected to the lower ends of the supply tubes 7, as shown in FIGS. A stopper 16 is installed at the lower end of the finger 15. The finger 15 holds the screw and the stopper 16 of the finger 15 is supplied with the screw through the supply tub 7. It is intended to release this screw when tapping, while keeping it intact.

또한 상기 스크류클램핑부(14)의 몸체내부에는 이젝트실린더(17)가 장착됨에 따라 탭핑작업후 이 이젝트실린더(17)의 이젝트레바(18)가 이 스크류클램핑부(16)의 몸체내부에 잔여될 수 있는 스크류를 제거시키도록 되어 있다.In addition, since the eject cylinder 17 is mounted inside the body of the screw clamping part 14, the eject cylinder 18 of the eject cylinder 17 may remain inside the body of the screw clamping part 16 after the tapping operation. It is intended to remove the screw.

따라서 본 고안에 따른 스크류 공급로딩장치는 상기 일정한 각도로 작동되는 스크류 호퍼(4)에 의해서 스크류 저장탱크(3)내에 담겨진 스크류를 경사진 슈트(5)를 통해서 공급튜브(7)쪽으로 1개씩 공급시킴에 따라 이 공급튜브(7)를 거쳐 공급된 스크류는 스크류클램핑부(14)에 대기되어진 상태에서 탭핑스핀들부(12)의 탭핑스핀들(13)에 의해서 나무판재에 체결된다.Therefore, the screw supply loading device according to the present invention supplies the screw contained in the screw storage tank 3 by the screw hopper 4 operated at a predetermined angle to the feed tube 7 through the inclined chute 5 one by one. As a result, the screw supplied through the feed tube 7 is fastened to the wood board by the tapping spindles 13 of the tapping spindles 12 in a state of being held by the screw clamping part 14.

상기와 같이 본 고안의 스크류 공급로딩장치는 자동화기기에서 요구되는 신속 정확한 공급작동이 이루어짐에 따라 원활한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.As described above, the screw supply loading device of the present invention is capable of performing a smooth operation according to the rapid and accurate supply operation required by the automation device.

Claims

In the screw supply loading device is to feed the screw contained in the screw storage tank to the feed tube by screw hopper, the screw hopper (4) is connected to the rotating cylinder (8) and the hinge shaft (9) via a medium It is rotated only at a constant angle, and a separator 6 is installed between the inclined chute 5 connected to the screw hopper 4 and the supply tube 7 linked thereto, and the lower end of the supply tube 7 The screw supply loading device, characterized in that the screw clamping portion 14 is installed above.

The screw clamping part (14) of claim 1, wherein the screw clamping part (14) comprises a finger (15) opposed to each other and a stopper (16) which holds and maintains the machined screw so as not to come off and releases the screw upon tapping. Supply loading device.

The screw according to claim 1 or 2, wherein the eject cylinder (17) is mounted in the body of the screw clamping part (14), and thus the screw may remain in the body of the screw clamping part (14) after a tamping operation. Screw supply loading device, characterized in that to remove.