KR890003731Y1

KR890003731Y1 - Automatic transferring device of machine tool

Info

Publication number: KR890003731Y1
Application number: KR2019850017629U
Authority: KR
Inventors: 최익배
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1985-12-26
Filing date: 1985-12-26
Publication date: 1989-06-02
Also published as: KR870009775U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic feed workpiece support for lathes using cylinders

제1도는 본 고안의 정면도.1 is a front view of the present invention.

제2도는 본 고안의 측면도.2 is a side view of the present invention.

제3도는 본 고안 공작물받이의 결합 상태 사시도.Figure 3 is a perspective view of the coupled state of the workpiece receiving the subject innovation.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 선반몸체 2,5,5',9,9',12 : 브라켓트1: Shelf body 2,5,5 ', 9,9', 12: Bracket

3,17,19,19',22,22',24 : 볼트, 4 : 유압실린더3,17,19,19 ', 22,22', 24: Bolt, 4: Hydraulic cylinder

6 : 운반손잡이 7 : 돌기6: carrying handle 7: protrusion

8 : 부품상자 10 : 피스톤롯드8: parts box 10: piston rod

11 : 공작물받이 13 : 플레이트11: workpiece receiving 13: plate

14 : 아암 15 : 안내판14: Arm 15: Information Board

16 : 안내돌기 18,18' : 받침판16: guide protrusion 18,18 ': support plate

20 : 연결간 21,21' : 장흠20: 21,21 'between connections'

23 : 핀 25 : 스프링23: pin 25: spring

본 고안은 실린더를 이용한 선반용 자동 이송 공작물 받이에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feed workpiece receiver for a lathe using a cylinder.

선반의 부가가치를 향상시키기 위하여 고안된 것으로 유압실린더를 이용하여 완료된 공작물을 자동이송하는 것이다.It is designed to improve the added value of lathes and is to automatically transfer the finished workpiece using hydraulic cylinders.

종래에는 길다란 환봉의 소재를 가공할 길이로 절단을 한 다음 그 절단된 환봉을 하나씩 선반의 척에 고정시켜 가공을 하거나 길다란 환봉의 소재를 선반의 척에 고정시킨 후 연속 작업을 하면서 가공이 완료된 가공물을 하나씩 손으로 받아내는 작업을 하여 왔다.Conventionally, a long round bar is cut to a length to be processed, and then the cut round bars are fixed one by one to the chuck of the lathe, or the long round bar is fixed to the chuck of the lathe and processed. I have been working to get each one by hand.

그러나 이와 같은 작업 방법은 작업의 연속성이 없어 불필요한 시간이 많이 소요되고, 인력이 요구되는 번거로운 작업방식이어서 비능률적이고도 비경제적이었다.However, this method of work was inefficient and uneconomical because it was a cumbersome work method that required a lot of unnecessary time and manpower because there was no continuity of work.

본 고안은 이와 같은 문제점들을 시정하는 것으로서 가공이 완료된 공작물이 공작물 받이로 낙하되면, 유압실린더가 작동되어 공작물이 담긴 공작물 받이를 부품 상자로 이송한 후 내용물을 쏟아 낼수 있는 과정을 자동으로 이루게 하려는 것이다.The present invention corrects these problems, and when the finished workpiece falls into the workpiece holder, the hydraulic cylinder is operated to transfer the workpiece tray containing the workpiece to the component box and to automatically pour out the contents. .

공작물 받이 하단에 설치되어 있는 플레이트는 부품상자의 측면에 돌설된 돌기와 충돌을 하므로 인하여 공작물 받이가 앞으로 회전을 하여 공작물 받이내의 공작물들은 부품 상자로 쏟아지게 되는 것이다.The plate installed at the bottom of the work piece collides with the projection protruding on the side of the part box, so the work piece rotates forward so that the workpieces in the work piece spill into the part box.

이와같은 본 고안의 구조를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail by the accompanying drawings the structure of the present invention as follows.

선반 몸체(1)의 측면에 브라켓트(2)를 볼트(3)로 고정시킨 일측 상면에 유압실린더(4)를 브라켓트(5)(5')로 고정시키고 타측에는 운반손잡이 (6)가 상부에 부착되고 돌기 (7)가 측면에 돌설된 부품 상자 (8)를 브라켓트(9)(9')로 착탈 용이하게 지지하였다.The hydraulic cylinder 4 is fixed by brackets 5 and 5 'on one side of the shelf body 1 which is fixed to the side of the shelf body 1 with bolts 3, and on the other side, the carrying handle 6 is on the upper side. The parts box 8 attached and the projections 7 protruding from the side was easily supported by the brackets 9 and 9 '.

유압시린더(4)의 피스톤에 연결된 피스톤 롯드(10)는 선반 몸체(1)에 볼트(24)로 고정시킨 안내판(15)의 안내면(25)을 따라 이동되는 안내돌기(16)를 부착한 아암(14)의 측면에 나사 박음 고정하였다.The piston rod 10 connected to the piston of the hydraulic cylinder 4 has a guide protrusion 16 which is moved along the guide surface 25 of the guide plate 15 fixed to the shelf body 1 with the bolt 24. Screwing was fixed to the side of the arm 14.

또한 아암(14)과 수직으로 연결된 공작물 받이 (11)와 받침판 (18)(18')은 브라켓트 (12)의 상면에 볼트 (19)(19')로 고정하고 이 브라켓트(12)의 장흠(21)(21')으로 볼트(22)(22')가 관통되어 플레이트(13)를 고정하며, 또한 브라켓트(12)의 내부에 핀(23)을 돌출되게 삽입시켜 연결간(20) 상부에 고정된 볼트(24)와 스프링(25)으로 연결시키고, 플레이트(13)는 연결간(20)과 볼트(17)로 힌지(Hinge) 결합시킨 구조로 되어 있는 것이다.In addition, the work holder 11 and the support plate 18, 18 ′ connected vertically to the arm 14 are fixed to the upper surface of the bracket 12 with bolts 19, 19 ′, and the defect of the bracket 12 is fixed. Bolts 22 and 22 'are penetrated by 21 and 21' to fix the plate 13, and the pin 23 is protruded into the bracket 12 to protrude into the upper portion of the connecting rod 20. The fixed bolt 24 and the spring 25 are connected, and the plate 13 is hinged by the connecting rod 20 and the bolt 17.

미설명 부호 26은 선반 바이트이고, 27은 공작물이다.Reference numeral 26 is a lathe byte, and 27 is a workpiece.

이와같은 본 고안의 작동 및 작용 효과는 다음과 같다.The operation and effect of this invention is as follows.

선반 바이트(26)에 의해 가공 완료되어 절단 된 공작물 (27)은 공작물받이(11)로 떨어지게 된다.The workpiece 27 processed and cut by the lathe bite 26 falls to the workpiece receiver 11.

그러면 유압 실린더(4)의 전면부로 유압이 유입되어 피스톤 롯드(10)를 후방으로 이동시키게 된다.Then, the hydraulic pressure flows into the front portion of the hydraulic cylinder 4 to move the piston rod 10 backward.

이와 함께 연결간(20)이 이동을 하여 상부에 부착된 플레이트(13)가 부품상자(8)의 측면에 돌설된 돌기 (7)에 충돌을 하게 되면서 볼트(17)를 중심점으로 하여 플레이트(13)가 전방(13')의 위치로 회전하게 되고 따라서 공작물 받이(11) 내의 공작물(27)들은 부품 상자(8)안으로 떨어져 쌓이게 되는 것이다.In addition, the connecting rod 20 moves so that the plate 13 attached to the upper part collides with the protrusion 7 protruding from the side of the parts box 8 and the plate 13 with the bolt 17 as the center point. ) Rotates to the position of the front 13 'so that the workpieces 27 in the workpiece holder 11 are piled apart into the component box 8.

이때에 연결간(20)은 제2도에서 보는 바와 같이 아암(14)으로 부터 경사상으로 부착되어 있기 때문에 공작물 받이(11)는 (가) 방향으로 회전하려는 회전력이 발생한다.At this time, since the connecting rod 20 is attached obliquely from the arm 14 as shown in FIG. 2, the workpiece receiving 11 generates a rotational force to rotate in the (a) direction.

이와같은 회전력으로 회동되는 것을 방지하기 위하여 아암(14)의 측면에 안내돌기(16)를 부착하여 안내판(15)의 안내면(25)에 위치시키게 되므로 안내돌기(16)가 안내면(25)의 저면부의 턱에 걸려 회전이 방지되는 것이다.In order to prevent rotation by such rotational force, the guide protrusion 16 is attached to the side of the arm 14 so as to be positioned on the guide surface 25 of the guide plate 15, so that the guide protrusion 16 is the bottom surface of the guide surface 25. It is caught in the jaw of the wealth to prevent rotation.

이렇게 하여 공작물을 부품상자로 운반을 끝낸 후에는 유압실린더(4)의 후면부로 유압이 유입되어 피스톤을 전방으로 밀게 된다.In this way, after the work is finished carrying the workpiece to the parts box, the hydraulic pressure flows into the rear portion of the hydraulic cylinder 4 to push the piston forward.

따라서 스프링(25)력에 의하여 플레이트(13')는 원위치로 돌아가는데 이때 공작물 받이(11)를 고정하고 있는 브라켓트(12)는 볼트(24)에 부딪치므로 인하여(나)는 방향으로 회전을 하지 않고 수직으로서 있게 되는 것이다.Therefore, the plate 13 'is returned to its original position by the force of the spring 25. At this time, the bracket 12 holding the workpiece receiver 11 hits the bolt 24, so Instead of being vertical.

이와같은 구조의 작용 효과는 가공이 완료된 공작물을 하나 하나 손으로 받아내는 번거러운 작업 과정을 거치지 않아도 되는 것이며, 연속적인 작업을 계속할수 있으므로 실제의 가공 시간이 많아지는 효과가 있으므로 생산성 향상에 기여하는 매우 실용적인 고안인 것이다.The effect of this structure is that it does not have to go through the cumbersome process of receiving the finished workpieces by hand one by one, and it is possible to continue the continuous work, which increases the actual machining time, thereby contributing to the improvement of productivity. It is a practical design.

Claims

The hydraulic cylinder 4 is fixed to the side of the shelf body 1 by the bracket 5 and 5 'on the upper surface on which the bracket 2 is fixed by bolts 3, and on the other side, the carrying handle 6 is provided. The piston rod 10 connected to the piston of the hydraulic cylinder 4 is supported by a bracket (9) (9 '). It was screwed to the side of the arm 14 to which the guide protrusion 16 moved along the guide surface 25 of the guide plate 15 fixed by the bolt 24 to (1), and on the upper surface of the arm 14. The connection part 20 connected vertically fixes the workpiece support 11 and the support plates 18 and 18 'with the bolts 19 and 19' on the upper surface of the bracket 12. The plate 13 is fixed by penetrating the screws 22 and 22 'with the 21 and 21', and the pin 23 is inserted into the bracket 12 so as to protrude from the upper portion of the connecting rod 20. Fixed bolts (24) and soup 25 is connected to plate 13, the bolt 17 by a hinge (Hinge) for automatically conveying the workpiece-receiving shelf with the cylinder, characterized in that combined with.