KR950003771B1

KR950003771B1 - Elevator signal transmitting device

Info

Publication number: KR950003771B1
Application number: KR1019910001981A
Authority: KR
Inventors: 히로시 안도
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 시키 모리야
Priority date: 1990-03-01
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1995-04-18
Also published as: KR910016603A; CN1034650C; CN1054400A; JPH03256983A; JP2509359B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Signal Transmitter of Elevator

제1도는 이 발명의 한 실시예를 나타낸 블럭도.1 is a block diagram illustrating one embodiment of the invention.

제2도는 본국마이컴의 프로그램의 메인문자의 플로차트.2 is a flowchart of the main character of the program of the home country microcomputer.

제3도는 본국마이컴의 타이머인터럽트처리에서 사용하는 송신번호테이블을 나타내는 도면.3 is a diagram showing a transmission number table used in a timer interrupt processing of a home country microcomputer.

제4도는 본국마이컴의 타이머인터럽트처리의 플로차트.4 is a flowchart of the timer interrupt processing of the home country microcomputer.

제5도는 종속국마이컴의 메인문자의 플로차트.5 is a flowchart of the main character of the slave country microcomputer.

제6도는 종속국마이컴의 타이머인터럽트처리의 플로차트.6 is a flowchart of timer interrupt processing of the slave station microcomputer.

제7도는 종속국마이컴의 UART 수신인터럽트의 플로차트,7 is a flowchart of the UART reception interrupt of the slave station microcomputer,

제8도는 본국마이컴과 종속국마이컴간에서 주고받는 직렬신호를 시계렬적(時系列的)으로 나타낸 다이아그램.8 is a diagram showing a time series of serial signals exchanged between a home country microcomputer and a subordinate country microcomputer.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제어반 2 : 제어반의 마이크로컴퓨터(본국마이컴)1: control panel 2: microcomputer of control panel

4 : 승강장의 조작반의 마이크로컴퓨터(종속국마이컴)4: microcomputer (operating station microcomputer) of operation panel of platform

5 : 엘리베이터카조작반의 마이크로컴퓨터(종속국마이컴)5: microcomputer of elevator car operation panel (subordinate microcomputer)

이 발명은 엘리베이터의 신호전송장치에 관한것으로서, 특히 제어반의 마이크로컴퓨터(이하 본국마이컴이라 한다)와 승강장의 조작반이나 엘리베이터카(이하 카로 약칭한다)조작반의 카승강장기기의 마이크로컴퓨터(이하 종속국마이컴이라한다)의 사이에서 조보동기식(調步同期式, Start-Stop)을 직렬신호전송하는 경우의 전송수순등에 쓰여져 호적한 엘리베이터의 신호전송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal transmission device of an elevator, and in particular, a microcomputer of a control panel (hereinafter referred to as a home country microcomputer) and a microcomputer of a car extension device of an elevator operating panel or elevator car (hereinafter abbreviated as a car) operation panel (hereinafter referred to as a slave microcomputer). The present invention relates to a signal transmission apparatus of an elevator suitable for the transmission procedure in the case of serial signal transmission of a start-stop type.

종래 본국과 종속국의 사이에서 조보동기식으로 직렬신호전송하는 엘리베이터의 신호 전송장치로서, 일본국 특원소 63-50263호 및 특공소 63-49942호 공보에 공개된 것이 있다. 특원소 63-50263호에 기재된 것은, 제어반의 설치된 신호전송용 본국마이컴과, 각층의 승강장조작반에 설치된 신호전송용 종속국마이컴을 갖고 있음과 동시에 본국마이컴의 각층으로 연결되는 신호전송모선과, 이 신호전송모선에서 종속국마이컴으로 접속하는 신호전송지선과, 종속국마이컴의 송신단자부에 설치된 시티칭(Stitching)소지등을 구비하여서 된 반이중전송방식에 의한 엘리베이터의 신호전송장치에 있어서, 상기 신호전송지선부에 설치된 접점과, 이 접점에 있어서의 종속국마이컴측 신호지선과 전원을 접속시키는 다른 접점과, 종속국마이컴의 폭주를 검출하는 종속국폭주검출회로와, 상기 스티칭소자의 고장을 검출하는 스티칭소자고장검출회로등을 갖추고 상기 두개의 접점의 제어를 상기 종속국마이컴 폭주검출회로와 스티칭소자고장검출회로에 의하여 행하도록 한 것이다.As a conventional signal transmission device for elevators which transmit serial signals in a coarse synchronization mode between a main station and a slave station, there are those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 63-50263 and 63-49942. [0007] The Japanese Patent Application No. 63-50263 describes a signal transmission bus connected to each floor of a home country microcommunication device having a home country microphone for signal transmission of a control panel, a slave station microphone for signal transmission installed in a platform operation panel of each floor, and this signal. A signal transmission device of an elevator by a half-duplex transmission system comprising a signal transmission destination line connected from a transmission bus to a slave station microcomputer, and a staging device installed in the transmission terminal portion of the slave station microcomputer. The contacts provided, the other station connecting the slave station microcomputer signal line and the power supply, the slave station runaway detection circuit for detecting the congestion of the slave station and the stitching element fault detection circuit for detecting the failure of the stitching element. The control of the two contacts is controlled by the slave station congestion detection circuit and the stitching element failure. It is one to perform, by a taking.

이와같은 구성에 의하여, 마이컴이 폭주시, 또는 송신용 스티칭소자가 고장시에 다른 종속국까지도 송수신이 불가능하도록 되지 않고 고장이 자국(自局)에서 끝나도록 하는 것이 쉽게 가능하다.With such a configuration, it is easily possible for the microcomputer to be able to transmit and receive even when the microcomputer is congested or when the transmitting stitching element is broken, even transmission and reception of other slave stations are not possible.

또 특공소 63-49942호 공보에 기재된 것은 여러층상에 접속되는 엘리베이터와, 마이컴을 사용하여 적어도 엘리베이터 구동용 모터를 제어하는 호기(號機)제어장치와, 엘리베이터카를 제어하는 카에서의 제어장치등을 구비하고, 상기 호기제어장치와 상기 카에서의 제어장치의 사이를 통화부호(Tell Code)를 통하여 직렬다중통신할 수 있는 엘리베이터장치에 있어서, 송신용 데이터버퍼(Data Buffer) 메모리에 기억된 병렬데이터를 직렬데이터로 변환시켜 상기 직렬데이터에 동기 데이터를 가하여 직렬송신데이터군(群)으로 하고 상기 송신용 데이터군을 변조회로를 통하여 변조시켜 소정의 주기로 주기적으로 송신하는 직렬송신수단과, 소정의 주기로 변조시켜 보내져오는 동기데이터, 수신데이터를 포함한 직렬수신데이터군을 보조회로를 통하여 복조시키고 상기 복조회로에서 얻어진 직렬데이터를 병렬로 변환하고, 상기 병렬데이터를 수신용 데이터버퍼메모리에 순차적으로 기억시키는 직렬수신수단으로 구성되며 상기 마이컴에는 독립적으로 직렬다중통신을 하는 직렬제어수단을 상기 호기제어장치 및 상기 카제어장치에 각각 설치하고 상기 호기제어장치의 마이컴의 어드레스버스, 데이터버스 및 콘트롤버스를 직렬통신제어수단에 접속시켜 상기 송신용 및 수신용데이터 버퍼메모리를 상기 마이컴의 어드레스 공간의 일부로서 구성시킨 것이다.Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-49942 discloses an elevator connected on multiple floors, an exhalation controller that controls at least an elevator driving motor using a microcomputer, a controller in a car that controls an elevator car, and the like. And an elevator apparatus capable of serially multiplexing communication between the exhalation controller and the controller in the car via a telephone code, the parallel memory stored in a data buffer memory for transmission. Serial transmission means for converting data into serial data, adding synchronous data to the serial data to form a serial transmission data group, modulating the transmission data group through a modulation circuit, and periodically transmitting the data at predetermined intervals; Demodulate the serial receiving data group including the synchronization data and the received data which are modulated by the period through the auxiliary circuit. A serial receiving means for converting the serial data obtained by the demodulation circuit into parallel and sequentially storing the parallel data in a receiving data buffer memory, wherein the micom has serial control means for independent serial multiple communication. And the address bus, data bus and control bus of the microcomputer of the exhalation controller are connected to a serial communication control means, so that the transmission and reception data buffer memories are connected to the address space of the microcomputer. It was configured as part.

이와같은 구성에 의하여 마이컴의 통신소프트웨어를 없앨 수 있으며 또 카에서의 제어장치에 탑재되어 있는 마이컴이 불필요하게 되며 더구나 통화부호나 홀관계의 배선 개수를 대폭적으로 감소시킬 수 있다. 그런데, 상술한 바와같은 조보동기식 엘리베이터의 신호전송장치에서는 직렬신호열중에 특별한 데이터형을 한 「동기데이터」(동기캐렉터라고도 부른다)를 사용하여 본국마이컴과 종속국마이컴간의 전송동기를 취하고 있다.This configuration eliminates the communication software of the microcomputer and eliminates the need for the microcomputer installed in the control device of the car, and further greatly reduces the number of calls and hole-related wiring. By the way, in the signal transmission apparatus of the co-operation type elevator as described above, "synchronous data" (also called a synchronous collector) having a special data type in the serial signal sequence is used to synchronize transmission between the home country microcomputer and the slave country microcomputer.

지금, 예컨데 동기데이터에 송신번호[FF](HEX)를 사용하였다고 가정하면, 종속국마이컴은 송신번호[FF]를 받으면 동기데이터라고 해석하도록 프로그래밍되기 때문에 전송 데이터중에는 송신번호[FF]는 사용할 수 없게 된다. 또 종속국마이컴은 어느 타이밍에서 받은 송신번호[FF]만을 동기데이터라고 해석하도록 프로그래밍할 수 있지만 처리가 복잡해지는 것과 동시에 전송착오등으로 인하여 타이밍 자신의 착오가 있으면 동기를 취할 수 없다.Now, for example, assuming that the transmission number [FF] (HEX) is used for the synchronization data, the slave station microcomputer is programmed to interpret it as synchronization data when it receives the transmission number [FF]. do. In addition, the slave station microcomputer can be programmed to interpret only the transmission number [FF] received at any timing as synchronization data, but the processing becomes complicated and the synchronization cannot be synchronized if there is a mistake in the timing due to transmission error.

기타 송신번호[FF]를 연속하여 수회 송신하는 방법 혹은 중단부호(Break Code)를 사용하는 방법등이 있지만, 전자는 동기데이터가 수바이트(byte) 필요하기 때문에 전송 효율의 저하를 초래케하며 후자는 중단부호를 검출하기 위한 하드웨어가 필요하게 되는 문제점이 있었다. 이 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특별한 동기데이터나 하드웨어를 필요로하지 않고 용이하게 직렬신호전송의 동기를 취할 수 있으며 효율이 양호한 직렬신호전송을 할 수 있는 엘리베이터의 신호전송장치를 얻는데 그 목적이 있다.Other methods include sending several transmission numbers [FF] several times in succession or using break codes. However, the former causes a decrease in transmission efficiency because the synchronization data requires several bytes. There is a problem in that hardware for detecting the break code is required. The present invention has been invented to solve such a problem, and it is possible to easily synchronize the serial signal transmission without requiring special synchronization data or hardware, and to provide an efficient signal transmission apparatus of the elevator. The purpose is to gain.

이 발명에 관한 엘리베이터의 신호전송장치는 본국마이컴에서 종속국마이컴으로 송신하는 직렬전소신호열중에, 1바이트의 직렬신호폭 이상의 무신호시간을 일정주기로 삽입하고 종속국마이컴은 그 무신호시간을 동기데이터로서 사용하도록 프로그래밍한다. 결국, 본국마이컴이 전송주기중에서 일정시간에 한번씩 무신호시간을 설정하고 종속국마이컴은 그 무신호시간후 금방 오는 전송데이터를 1전송주기중 1번째의 전송데이터인 것으로 인식하도록 구성한 것이다.An elevator signal transmission apparatus according to the present invention inserts a signal-free time of 1 byte or more serial signal widths at a fixed period in a serial power signal sequence transmitted from a home country microcomputer to a slave station microcomputer, and the slave station microcomputer uses the signal-free time as synchronous data. Program to use. As a result, the home country microcomputer sets the no-signal time at a predetermined time in the transmission cycle, and the slave station microcomputer is configured to recognize the transmission data immediately after the no-signal time as the first transmission data in one transmission cycle.

이 발명에 있어서는, 본국마이컴이 전송주기 중에서 일정시간에 한번씩 삽입되는 무신호시간은 종속국에 동기데이터로서 작용한다. 이 발명의 한 실시예를 제1도 내지 제8도에 의하여 상세하게 설명한다.In this invention, the no-signal time in which the home station microcomputer is inserted once in a certain time in the transmission period acts as synchronization data to the slave station. An embodiment of this invention will be described in detail with reference to FIGS.

제1도는 이 발명의 한 실시예를 나타내는 블록도이다. 이 도면에 있어서, (1)은 건물의 옥상에 있는 엘리베이터의 기계실에 설치된 제어반, (2)는 제어반(1)내에 설치되고, 직렬신호전송용 인터페이스(이하 UART라 한다)와 타이머와 수십개의 평행포트(Port)를 내장한 본국마이컴, (3)은 제어반(1)내에 설치되고, 본국마이컴(2)에 증설된 RART, (4)는 승강장의 조작반에 설치되고, 본국마이컴(1)과 동일하게 UART와 타이머의 수십개의 평행포트를 내장시킨 승강장측 종속국마이컴, (5)는 승강자의 인디케이터(Indicator), (6)은 승강장호출의 등록을 표시하는 승강장의 호출버튼등, (7)은 승강장의 호출을 등록시키는 승강장의 호출버튼으로서, 호출버튼등(6)과 호출버튼(7)에는 UP방향과 DOWN 방향이 두개가 있지만, 여기에서는 1개로 생략하여 도시하였다.1 is a block diagram showing one embodiment of this invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a control panel installed in a machine room of an elevator on a roof of a building, and 2 denotes a control panel 1 installed in the control room 1, and a serial signal transmission interface (hereinafter referred to as UART) and a dozen of parallels with a timer. The home country microcomputer with a built-in port (3) is installed in the control panel (1), the RART and (4) added to the home country microcomputer (2) are installed in the operation panel of the platform, and the same as the home country microcomputer (1). The subordinate slave station microcomputer with a dozen parallel ports of UART and timer, (5) is the indicator of the elevator, (6) the call button of the platform indicating the registration of the platform call, (7) the platform As the call button of the platform for registering the call of, the call button light 6 and the call button 7 have two UP and DOWN directions, but one is omitted here.

(8)은 엘리베이터카(이하 카로 약칭함), (9)는 카(8)내에 설치되고 본국마이컴과 동일하게 UART와 타이머와 수십개의 평행포트를 내장시킨 카측의 종속국마이컴, (10)은 카(8)내에 설치된 카보작반으로서, 도시하지 않은 카행선층 등록버튼, 등록등, 도어개폐버튼등을 포함한다 (11)은 카의 인디케이터(12), (13)은 본국마이컴(2)에서 승강장측의 종속국마이컴(4)으로의 각 직렬신호송신선, 수신선이며 제어반(1) 및 승강장간의 신호전송은 이들 송신선(12), 수신선(13)을 사용하여 행한다. (14), (15)는 UART(3)에서 카측의 종속국마이컴(9)으로의 각 직렬신호송신선, 수신선으로서 제어반(1) 및 카(8)간의 신호전송은 이들 송신선(14), 수신선(15)을 사용하여 전송한다.(8) is an elevator car (hereinafter abbreviated as a car), (9) is a car slave device installed in the car (8), and the slave station microphone on the car side in which the UART, a timer and dozens of parallel ports are built in the same way as the home country microcomputer. Carbo operation panel installed in (8), including not shown pedestrian deck registration button, registration light, door opening and closing button, etc. (11), car indicators (12), (13) is the boarding point at home microphone (2) The serial signal transmission line and the reception line to the slave station microcomputer 4 on the side, and the signal transmission between the control panel 1 and the platform are performed using these transmission lines 12 and the reception line 13. (14) and (15) are the serial signal transmission lines from the UART 3 to the slave station microcomputer 9 on the side of the car, and the signal transmission between the control panel 1 and the car 8 as the reception lines is these transmission lines 14 Then, transmission is performed using the receiving line 15.

제2도 내지 제4도는 본 실시예에 있어서의 본국마이컴(4)의 프로그램을 나타내는 것인데, 제2도는 본국마이컴(2)의 프로그램의 메인문자의 플로차트, 제3도는 타이머인터럽트처리에서 사용하는 송신번호의 테이블, 제4도는 타이머인터럽트 처리의 플로차트이다.2 to 4 show programs of the home country microcomputer 4 in this embodiment, in which FIG. 2 is a flowchart of the main characters of the program of the home country microcomputer 2, and FIG. 3 is a transmission used in the timer interrupt processing. Table of Numbers, Fig. 4 is a flowchart of timer interrupt processing.

제5도 내지 제7도는 본 실시예에 있어서의 종속국마이컴(4)의 프로그램을 나타내는 것으로서, 제5도는 프로그램의 메인문자의 플로차트, 제6도는 타이머인터럽트처리의 플로차트, 제7도는 UART수신 인터럽트처리의 플로차트이다.5 to 7 show a program of the slave station microcomputer 4 in this embodiment, in which FIG. 5 is a flowchart of the main character of the program, FIG. 6 is a flowchart of timer interrupt processing, and FIG. 7 is a UART reception interrupt processing. Is a flowchart.

제8도는 이 실시예에 있어서의 본국마이컴(2)과 종속국마이컴(4) 또는 (9)간에서 주고 받는 직렬신호를 시계렬적으로 나타낸 다아이그램이다. 다음에 제1도에 표시한 신호전송장치의 동작을 제2도 내지 제8도를 참조하여 설명한다.8 is a diagram showing in time series the serial signals transmitted and received between the home station microcomputer 2 and the slave station microcomputer 4 or 9 in this embodiment. Next, the operation of the signal transmission apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

본국마이컴(2)은 우선 제2도의 프로그램에 따라 메인처리한다. 즉 스텝(31)에서 초기 설정하여 스텝(32)에서 직렬포트의 설정을 행한다. 스텝(33)에서 타이머인터럽트를 2.5msec에 세트시켜 스텝(34)에서 스테이지카운터(도시하지 않음)을 0으로 크리어한다. 스텝(35)에서 타이머(도시하지않음)을 스타트시킨다. 스텝(36)에서 인터럽트를 허가하여 스텝(37)에서 인터럽트를 기다린다. 다음에, 제8도에 표시한 A, B, C, D의 부분이 무신호시간인데 제4도에 표시한 타이머인터럽트 처리중에 삽입시킨다. 즉 타이머인터럽트처리중, 제3도에 표시한 송신번호테이블이 송신번호 FF를 추출하였을때 예컨데, 송신번호 FF(21)을 추출하였을때는 제8도중, 무신호시간 A가 삽입되고, 삽입번호 FF(22)을 추출하였을때는 제8도중 무신호시간 B가 삽입되며, 삽입번호 FF(23)을 추출하였을때는 제8도중 무신호시간 C가 삽입되고, 송신번호(24)를 추출하였을 때는 제8도중 무신호시간 D가 삽입되게 된다.The home country microcomputer 2 first processes the program according to the program of FIG. That is, the serial port is set in step 32 by initial setting in step 31. In step 33, the timer interrupt is set to 2.5 msec, and in step 34, the stage counter (not shown) is cleared to zero. In step 35, a timer (not shown) is started. The interrupt is allowed in step 36, and the interrupt is waited for in step 37. Next, the parts A, B, C, and D shown in FIG. 8 are non-signal time, and are inserted during the timer interrupt process shown in FIG. That is, when the transmission number table shown in FIG. 3 extracts the transmission number FF during the timer interrupt processing. For example, when the transmission number FF 21 is extracted, the no-signal time A is inserted in FIG. 8, and the insertion number FF. When (22) is extracted, the no-signal time B is inserted in Fig. 8, and when the insertion number FF 23 is extracted, the no-signal time C is inserted in Fig. 8, and when the transmission number 24 is extracted, the eighth is made. The no-signal time D is inserted in the middle.

또 본국마이컴(2)은 제4도의 프로그램에 따라 타이머인터럽트처리된다. 즉 스텝(41)에서 스테이지카운터의 값을 오프세트로서 송신번호테이블에서 송신번호를 추출한다. 스텝(42)에서 송신번호가 FF인지의 여부를 판단하여 긍정적인 결과를 얻으면 스텝(43)에서 송신번호를 오프세트시켜 송신데이터 RAM(도시하지 않음)에서 송신데이터를 추출하여 스텝(44)에서 종속국마이컴(4)으로 송신하여 스텝(45)으로 진행한다.The home country microcomputer 2 is subjected to a timer interrupt processing according to the program of FIG. That is, in step 41, the transmission number is extracted from the transmission number table by offsetting the value of the stage counter. If it is determined in step 42 whether the transmission number is FF or not, and a positive result is obtained, the transmission number is offset in step 43 and the transmission data is extracted from the transmission data RAM (not shown). The transmission to the slave station microcomputer 4 proceeds to step 45.

스텝(42)에서 부정적인 결과를 얻으면 스텝(45)으로 진행한다. 스텝(45)에서는 종속국마이컴(4)으로부터의 답신을 입수한다. 스텝(46)에서 스테이지카운터의 값이 13(HEX)인지의 여부를 판단하여 긍정적인 결과를 얻으면 스텝(47)에서 스테이카운터를 0으로 크리어시켜 리턴되고, 부정적인 결과를 얻으면 스텝(48)에서 스테이지카운터를 인크리먼트(Increment)시켜 리턴한다.If a negative result is obtained in step 42, the process proceeds to step 45. In step 45, a reply from the slave station microcomputer 4 is obtained. In step 46, it is determined whether the value of the stage counter is 13 (HEX) to obtain a positive result. In step 47, the stage counter is cleared to 0 and returned. Increment the counter and return it.

또 종속국마이컴(4)은 우선 제5도의 프로그램에 따라 메인처리된다. 즉 스텝(51)에서 초기설정되고 스텝(52)에서 직렬포트의 설정을 행한다. 스텝(53)에서 수신인터럽트카운터(도시하지 않음)을 0으로 크리어시키고, 스텝(54)에서 타이머인터럽트를 2.5mSEC로 세트시키며 스텝(55)에서 타이머 인터럽트카운터(도시하지 않음)을 2로 세트한다.The slave station microcomputer 4 is first subjected to main processing in accordance with the program of FIG. That is, it is initially set in step 51 and the serial port is set in step 52. In step 53, the reception interrupt counter (not shown) is cleared to zero, in step 54 the timer interrupt is set to 2.5 msec, and in step 55 the timer interrupt counter (not shown) is set to two. .

스텝(56)에서 타이머(도시하지 않음)를 스타트시킨다. 스텝(57)에서 인터럽트를 허가하고 스텝(58)에서 인터럽트를 기다린다.In step 56, a timer (not shown) is started. Interrupts are allowed in step 57 and waits for interrupts in step 58.

그리고, 종속국마이컴(4)은 상술한 무신호시간 ABCD(제8도)를 제6도의 타이머인터럽트처리에서 검출한다. 즉 제6도에서 있어서, 스텝(61)에서 수신인터럽트카운터를 0으로 크리어하며 스텝(62)에서 무신호검출완료의 플래그(flg)가 없어지고 스텝(63)에서 타이머인터럽트카운터를 데크리먼트(decrement)하며 스텝(64)에서 타이머인터럽트카운터의 값이 0인지의 여부를 판단하여 긍정적인 결과를 얻으면 스텝(65)에서 무신호시간검출완료의 플래그를 나타나게 하여 리턴하고, 부정적인 결과가 얻어지면 그래도 리턴한다.Then, the slave station microcomputer 4 detects the signal-free time ABCD (FIG. 8) described above in the timer interrupt processing of FIG. That is, in FIG. 6, in step 61, the reception interrupt counter is cleared to zero, and in step 62, the flag flg of no signal detection completion disappears, and in step 63, the timer interrupt counter is decremented. In step 64, it is determined whether or not the value of the timer interrupt counter is 0. If a positive result is obtained, the non-signal time detection completion flag is displayed in step 65. Returns.

결국 타이머인터럽트카운터의 값을 상술한 바와같이 제5도의 메인처리에 의하여 2로 세트함과 동시에 후술하는 제7도의 UART 수신인터럽트처리에서 2로 세트시킨다. 수신인터럽트처리는 제7도에 표시한 프로그램에 따라 행해진다. 즉 스텝(71)에서 타이머인터럽트카운터에 2를 재세트시키고 스텝(72)에서 타이머를 2.5mSEC로 재세트시켜 재스타트한다. 스텝(73)에서 무신호검출완료의 플래그가 표시되어 있는지의 여부를 판단하여, 부정결과가 얻어지면 리턴하고, 긍정결과가 얻어지면 수신인터럽트카운터의 값을 오프세트로서 송신데이터 RAM에서 데이터를 추출하며 스텝(75)에서 추출한 데이터를 송신한다. 스텝(75)에서 수신인터럽트카운트의 값을 오프세트로서 수신데이터 RAM(도시하지 않으며)에 수신데이터를 격납시킨다. 스텝(77)에서 수신인터럽트카운터의 값이 0인지의 여부를 판단하여 긍정적인 결과를 얻으면 스텝(78)에서 수신인터럽트카운터를 0으로 리세트시켜 리턴하게 되며 부정적인 결과를 얻으면 스텝(79)에서 수신인터럽트카운터를 인크리먼트(Increment)시켜 리턴한다. 그리고 제6도의 타이머인터럽트처리에서 카운터를 데크리먼트하여, 0이 되었을때(타이머인터럽트가 연속하여 두번 들어가지 않으면 0이 되지 않는다) 즉, 5mSEC 이상 동안 UART 수신인터럽트가 없는 경우에만 무신호검출완료의 플래그를 표시하여 그다음 UART 수신인터럽트에 의하여 제1번째의 수신송신의 처리가 개시되어 동기되게 된다.As a result, the value of the timer interrupt counter is set to 2 by the main process of FIG. 5 as described above, and is set to 2 in the UART reception interrupt process of FIG. 7 described later. The reception interrupt processing is performed in accordance with the program shown in FIG. That is, in step 71, 2 is reset to the timer interrupt counter, and in step 72, the timer is reset to 2.5 mSEC and restarted. In step 73, it is judged whether or not a flag of no signal detection completion is displayed, and if a negative result is obtained, it is returned. If a positive result is obtained, data is extracted from the transmission data RAM by offsetting the value of the reception interrupt counter. The data extracted in step 75 is then transmitted. In step 75, the reception data is stored in the reception data RAM (not shown) by offsetting the value of the reception interrupt count. In step 77, it is determined whether or not the value of the reception interrupt counter is 0. If a positive result is obtained, the reception interrupt counter is reset to 0 in step 78. If a negative result is obtained, the reception interrupt counter is received in step 79. Increment the interrupt counter to return. In the timer interrupt process of FIG. 6, the counter is decremented, and when it reaches 0 (if the timer interrupt does not enter twice in succession, it does not become 0), that is, no signal detection is completed only when there is no UART reception interrupt for 5 mSEC or more. Flag is displayed, the processing of the first received transmission is started and synchronized by the next UART interrupt.

그리고, 종속국마이컴(4)은 그 무신호시간후 금방 오는 전송데이터를 1전송주기중 제1번째의 데이터로 인식한다. 또 상술한 실시예에서는, 본국마이컴(2)과 종속국마이컴(4)의 경우에 관하여 설명하였지만, 본국 마이컴(4)과 종속국마이컴(9)의 경우에서도 동일하게 이루어진다는 것은 말할나위 없다.Then, the slave station microcomputer 4 recognizes the transmission data immediately after the no-signal time as the first data in one transmission period. In addition, in the above-described embodiment, the case of the home country microcomputer 2 and the slave country microcomputer 4 has been described, but it goes without saying that the same occurs in the case of the home country microcomputer 4 and the slave country microphone 9, too.

이상 설명한 바와 같이 이 발명은 본국에서 종속국으로 송신하는 직렬전송신호중에 1바이트의 직렬신호폭 이상의 무신호시간을 일정주기로 삽입하고 종속국마이컴에서는 그 무신호시간을 동기데이터로서 사용하도록 하였으므로 특별한 형의 동기데이터를 필요로 하지 않으며 또 특별한 동기용 하드웨어도 필요로 하지 않고 용이하게 직렬신호전송의 동기를 취할 수 있으며 또 전송효율의 저하도 최저한에서 억제할 수 있어 효율좋은 직렬신호전송을 할 수 있다는 효과도 있다.As described above, the present invention inserts a non-signal time of 1 byte or more serial signal width into a certain period of the serial transmission signal transmitted from the home station to the slave station, and uses the non-signal time as the synchronous data in the slave station microcomputer. It does not require any data and does not require any special synchronization hardware, and can easily synchronize serial signal transmissions. In addition, the reduction in transmission efficiency can be suppressed to a minimum, so that efficient serial signal transmissions can be achieved. have.

Claims

An elevator having a microcomputer for controlling serial signal transmission in a car boarding device such as a control panel and an operating panel or a car operating panel of a platform, and performing serial signal transmission between the microcomputer of the control panel and the microcomputer of the car platform. In the signal transmission apparatus of the present invention, an interface expanded to the home microcomputer by connecting a home station microcomputer with an interface and a timer and a slave station microcomputer with an interface and a timer of the platform by a serial signal line and the slave station microcomputer of the car. Is connected by a serial signal transmission line, and the home country microcomputer has a means for inserting a period (no signal time) in which transmission is not longer than 1 byte of serial signal width at a predetermined cycle, and the slave station microcomputer in the car and platform is said My home country A signal transmission device for an elevator, characterized in that with the synchronization signal recognition means for recognizing a non-signal time detection means, detecting a non-signal time of detecting the no-signal time, the computer is inserted as a synchronization signal of the signal sent to.