JP2509359B2 - Elevator signal transmission device - Google Patents
Elevator signal transmission deviceInfo
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- JP2509359B2 JP2509359B2 JP2047291A JP4729190A JP2509359B2 JP 2509359 B2 JP2509359 B2 JP 2509359B2 JP 2047291 A JP2047291 A JP 2047291A JP 4729190 A JP4729190 A JP 4729190A JP 2509359 B2 JP2509359 B2 JP 2509359B2
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- transmission
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- station microcomputer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの信号伝送装置に関し、特に
制御盤のマイクロコンピュータ（以下、親局マイコンと
云う）と乗場の操作盤やかご操作盤などのかご乗場機器
のマイクロコンピュータ（以下、子局マイコンと云う）
の間で調歩同期式で直列信号伝送を行う場合の伝送手順
等に用いられて好適なエレベータの信号伝送装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a signal transmission device for an elevator, and in particular, a microcomputer of a control panel (hereinafter referred to as a master station microcomputer), an operation panel of a hall, a basket operation panel, and the like. Microcomputer of car landing equipment (hereinafter referred to as slave station microcomputer)
The present invention relates to a signal transmission device for an elevator, which is suitable for use in a transmission procedure or the like when serial signal transmission is performed in a start-stop manner.
［従来の技術］ 従来、親局と子局の間で歩調同期式で直列信号伝送を
行うエレベータの信号伝送装置として例えば特願昭63−
50263号および特公昭63−49942号公報に開示されたもの
がある。[Prior Art] Conventionally, as an elevator signal transmission device for performing serial signal transmission in a step-synchronous manner between a master station and a slave station, for example, Japanese Patent Application No. 63-
50263 and Japanese Examined Patent Publication No. 63-49942.
特願昭63−50263号に開示されたものは、制御盤に設
けられた信号伝送用の親局マイコンと、各階乗場操作盤
に設けられた信号伝送用の子局マイコンを有すると共
に、親局マイコンから各階に渡される信号伝送母線と、
この信号伝送母線から子局マイコンへ接続される信号伝
送枝線と、子局マイコンの送信端子部に設けられたスイ
ッチング素子とを備えてなる半二重伝送方式によるエレ
ベータの信号伝送装置において、上記信号伝送枝線部に
設けた接点と、この接点における子局マイコン側の信号
枝線と電源を接続する他の接点と、子局マイコンの暴走
を検出する子局マイコン暴走検出回路と、上記スイッチ
ング素子の故障を検出するスイッチング素子故障検出回
路とを備え、上記２つの接点の制御を上記子局マイコン
暴走検出回路とスイッチング素子故障検出回路によって
行うようにしたものである。このような構成により、マ
イコンの暴走時、および送信用スイッチング素子の故障
時に他の子局までも送受信不能としてしまうことなく、
故障を自局のみにとどめることが容易に可能となる。The one disclosed in Japanese Patent Application No. 63-50263 has a master station microcomputer for signal transmission provided on a control panel and a slave station microcomputer for signal transmission provided on each floor hall operation panel, and also has a master station. A signal transmission bus that is passed from the microcomputer to each floor,
In a signal transmission device for an elevator by a half-duplex transmission system, which comprises a signal transmission branch line connected from this signal transmission bus bar to a slave station microcomputer and a switching element provided in a transmission terminal section of the slave station microcomputer, A contact provided on the signal transmission branch line section, another contact for connecting the power supply to the signal branch line on the slave station microcomputer side at this contact, a slave station microcomputer runaway detection circuit for detecting runaway of the slave station microcomputer, and the above switching A switching element failure detection circuit for detecting an element failure is provided, and the two contacts are controlled by the slave station microcomputer runaway detection circuit and the switching element failure detection circuit. With such a configuration, when the microcomputer goes out of control and when the transmission switching element fails, other slave stations cannot be transmitted or received,
It is easy to limit the failure to your own station.
また、特公昭63−49942号公報に開示されたものは、
複数の階床に就役するエレベータと、マイコンを用いて
少なくともエレベータ駆動用モータを制御する号機制御
装置と、エレベータ乗りかごの制御を行うかご上制御装
置とを備え、上記号機制御装置と上記かご上制御装置と
の間をテールコードを介して直列多重通信を行うエレベ
ータ装置において、送信用データバッファメモリに記憶
された並列データを直列データに交換し、上記直列デー
タに同期データを加えて直列送信データ群とし、上記送
信データ群を変調回路を介して変調し、所定の周期で周
期的に送信する直列送信手段と、所定の周期で変調して
送られてくる同期データ、受信データを含む直列受信デ
ータ群を復調回路を介して復調し、上記復調回路より得
られた直列データを並列に変換し、上記並列データを受
信用データバッファメモリに順次記憶する直列受信手段
とから構成され、上記マイコンには独立に直列多重通信
を行う直列制御手段を、上記号機制御装置および上記か
ご上制御装置に夫々に設け、上記号機制御装置のマイコ
ンのアドレスバス，データバスおよびコントロールバス
を直列通信制御手段に接続し、上記送信用および受信用
データバッファメモリを上記マイコンのアドレス空間の
一部として構成したものである。このような構成によ
り、マイコンの通信ソフトウエアをなくすことができ、
またかご上制御装置に搭載していたマイコンを不要にす
ることができ、しかもテールコードや、ホール関係の配
線本線を大幅に低減できる。Further, the one disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 63-49942,
An elevator serving a plurality of floors, a machine control device that controls at least an elevator driving motor using a microcomputer, and a car top control device that controls an elevator car, and an upper symbol machine control device and the above car In an elevator device that performs serial multiplex communication with a control device via a tail code, parallel data stored in a transmission data buffer memory is exchanged for serial data, and serial transmission data by adding synchronization data to the serial data. Serial transmission means for modulating the transmission data group through a modulation circuit and transmitting periodically at a predetermined cycle, and serial reception including synchronization data and reception data modulated and transmitted at a predetermined cycle. The data group is demodulated via a demodulation circuit, the serial data obtained from the demodulation circuit is converted to parallel, and the parallel data is converted to a reception data buffer. A serial control means for sequentially storing in a memory, and serial control means for independently performing serial multiplex communication in the microcomputer are provided in the upper symbol controller and the car controller, respectively, and the microcomputer of the upper symbol controller is provided. The address bus, the data bus and the control bus are connected to the serial communication control means, and the transmission and reception data buffer memories are constructed as a part of the address space of the microcomputer. With such a configuration, it is possible to eliminate the communication software of the microcomputer,
In addition, the microcomputer installed in the car control device can be eliminated, and the tail cord and the main wiring related to the hall can be significantly reduced.
［発明が解決しょうとする課題］ ところで、上述したような調歩同期式のエレベータの
信号伝送装置では、直列信号列中に特別なデータ形をし
た「同期データ」（同期キャラクタとも呼ばれる）を用
いて、親局マイコンと子局マイコン間の伝送同期を取っ
ている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the above-mentioned start-stop synchronization type elevator signal transmission device, "synchronization data" (also called a synchronization character) having a special data form is used in the serial signal train. , The transmission synchronization between the master station microcomputer and the slave station microcomputer is established.
今、例えば同期データに送信番号［FF］（HEX）を使
用したと仮定すれば、子局マイコンは送信番号［FF］を
受け取ると、同期データであると解釈する様にプログラ
ミングされるため、伝送データ中には送信番号［FF］は
使用できない事となる。また、子局マイコンは、あるタ
イミングで受け取った送信番号［FF］のみを同期データ
であると解釈する様にプログラミングすることもできる
が、処理が複雑になるとともに、伝送エラーなどでタイ
ミング自身がずれると同期が取れなくなる。その他送信
番号［FF］を連続して数回送信する、或るいはブレーク
コードを使用するなどの方法があるが、前者は同期デー
タが数バイト必要になる為、伝送効率の低下をきたし、
後者はブレークコードを検出するためのハードウエアが
必要となるなど問題点があった。Now, assuming that the transmission number [FF] (HEX) is used for the synchronization data, the slave station microcomputer is programmed to interpret it as the synchronization data when it receives the transmission number [FF]. The transmission number [FF] cannot be used in the data. Also, the slave station microcomputer can be programmed to interpret only the transmission number [FF] received at a certain timing as the synchronization data, but the processing becomes complicated and the timing itself shifts due to a transmission error or the like. Will be out of sync. There are other methods such as transmitting the transmission number [FF] several times in succession, or using a break code, but the former requires a few bytes of synchronization data, which causes a decrease in transmission efficiency.
The latter has a problem that hardware for detecting a break code is required.
この発明は、かかる問題を解決するためになされたも
ので、特別な同期データやハードウエアを必要とするこ
となく、容易に直列信号伝送の同期をとることができ、
効率の良い直列信号伝送が可能なエレベータの信号伝送
装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and can easily synchronize serial signal transmission without requiring special synchronization data or hardware.
An object is to obtain an elevator signal transmission device capable of efficient serial signal transmission.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの信号伝送装置は、親局マ
イコンから子局マイコンへ送信する直列伝送信号列中
に、親局マイコンが直列信号の１バイト幅以上の無信号
時間を一定周期で挿入し、子局マイコンはその無信号時
間を内蔵のタイマーで計測し、その計測された無信号時
間を同期データとして使用する様にプログラミングす
る。つまり、親局マイコンが伝送周期の中で一定時間に
一度ずつ無信号時間を設け、子局マイコンはその無信号
時間の後すぐに来る伝送データを１伝送周期中の第１番
目の伝送データであると認識するよう構成するものであ
る。[Means for Solving the Problems] In the signal transmission device for an elevator according to the present invention, in the serial transmission signal train transmitted from the master station microcomputer to the slave station microcomputer, the master station microcomputer has a serial signal of 1 byte width or more. The signal time is inserted in a fixed cycle, and the slave station microcomputer measures the no-signal time with a built-in timer and is programmed to use the measured no-signal time as synchronization data. That is, the parent station microcomputer sets a non-signal time once at a fixed time in the transmission cycle, and the slave station microcomputer sets the transmission data that comes immediately after the non-signal time as the first transmission data in one transmission cycle. It is configured to recognize that there is.
［作 用］ この発明においては、親局マイコンが伝送周期の中で
一定時間に一度ずつ挿入する無信号時間は子局に同期デ
ータとして作用する。[Operation] In the present invention, the non-signal time inserted by the master station microcomputer once every fixed time in the transmission cycle acts on the slave station as synchronization data.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第８図に基づい
て詳しく説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 8.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
る。同図において、（１）は建物の屋上にあるエレベー
タの機械室に設けられた制御盤、（２）は制御盤（１）
内に設けられ、信号直列伝送用インターフェース（以下
UARTと略す）とタイマーと数十本のパラレルポートを内
蔵した親局マイコン、（３）は制御盤（１）内に設けら
れ、親局マイコン（２）に増設されたUART、（４）は乗
場の操作盤に設けられ、親局マイコン（１）と同様にUA
RTとタイマーの数十本のパラレルポートを内蔵した乗場
側の子局マイコン、（５）は乗馬のインジケータ、
（６）は乗場呼びの登録を表示する乗場の呼び釦灯、
（７）は乗場呼びを登録する乗場の呼び釦で、呼び釦灯
（６）と呼び釦（７）にはUP方向とDOWN方向の二つが有
るが、ここでは一つに省略して図示した。（８）はエレ
ベータのかご、（９）はかご（８）内に設けられ、親局
マイコンと同様に、UARTとタイマーと数十本のパラレル
ポートを内蔵したかご側の子局マイコン、（10）はかご
（８）内に設けられたかご操作盤であって、図示しない
かご行先階登録ボタン、登録灯、戸開閉釦等を含む。
（11）はかごのインジケータ、（12），（13）は親局マ
イコン（２）から乗場側の子局マイコン（４）へのそれ
ぞれ直列信号送信線，受信線であつて、制御盤（１）お
よび乗場間の信号伝送はこれ等の送信線（12），受信線
（13）を用いて行われる。（14），（15）はUART（３）
からかご側の子局マイコン（９）へのそれぞれ直列信号
送信線，受信線であって、制御盤（１）およびかご
（８）間の信号伝送はこれ等の送信線（14），受信線
（15）を用いて行われる。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, (1) is a control panel provided in the machine room of the elevator on the roof of the building, (2) is a control panel (1)
An interface for signal serial transmission (below)
(Abbreviated as UART), a timer and a master station microcomputer that incorporates dozens of parallel ports, (3) is a UART that is installed in the control panel (1) and is added to the master station microcomputer (2), and (4) is It is provided on the operation panel of the hall and is the same as the master station microcomputer (1).
Landing station slave station microcomputer with built-in dozens of parallel ports for RT and timer, (5) is a horseback riding indicator,
(6) is a hall call button light that displays registration of hall calls,
(7) is a hall call button for registering a hall call. The call button light (6) and the call button (7) have two directions, an UP direction and a DOWN direction. . (8) is a car of the elevator, (9) is provided in the car (8), and, like the master station microcomputer, a slave station microcomputer on the car side with a built-in UART, timer and dozens of parallel ports, (10 ) Is a car operation panel provided in the car (8) and includes a car destination floor registration button, a registration light, a door opening / closing button, etc., which are not shown.
(11) is a basket indicator, (12) and (13) are serial signal transmission lines and reception lines from the master station microcomputer (2) to the slave station microcomputer (4) on the landing side, respectively, and the control panel (1 ) And the signal transmission between the halls are performed using these transmission lines (12) and reception lines (13). (14) and (15) are UART (3)
These are serial signal transmission lines and reception lines to the slave station microcomputer (9) on the car side, and the signal transmission between the control panel (1) and the car (8) is these transmission lines (14) and reception lines. (15) is used.
第２図〜第４図は本実施例における、親局マイコン
（２）のプログラムを示すもので、第２図は親局マイコ
ン（２）のプログラムのMAIN文のフローチャート、第３
図はタイマー割り込み処理で使用する送信番号のテーブ
ル、第４図はタイマー割り込み処理のフローチャートで
ある。2 to 4 show a program of the master station microcomputer (2) in this embodiment, and FIG. 2 is a flowchart of a MAIN statement of the program of the master station microcomputer (2), and FIG.
FIG. 4 is a table of transmission numbers used in timer interrupt processing, and FIG. 4 is a flowchart of timer interrupt processing.
第５図〜第７図は本実施例における、例えば子局マイ
コン（４）のプログラムを示すもので、第５図はプログ
ラムのMAIN文のフローチャート、第６図はタイマー割り
込み処理のフローチャート、第７図はUART受信割り込み
処理のフローチャートである。FIGS. 5 to 7 show a program of, for example, the slave station microcomputer (4) in the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart of a MAIN statement of the program, FIG. 6 is a flowchart of timer interrupt processing, and FIG. The figure is a flowchart of the UART reception interrupt processing.
第８図は本実施例における、親局マイコン（２）と子
局マイコン（４）または（９）間で受渡しされる直列信
号を時系列的に示したダイアグラムである。FIG. 8 is a diagram showing the serial signals transferred between the master station microcomputer (2) and the slave station microcomputer (4) or (9) in time series in the present embodiment.
次に第１図に示した信号伝送装置の動作を第２図〜第
８図を参照し乍ら説明する。親局マイコン（２）は先ず
第２図のプログラムに従ってMAIN処理を行う。すなわ
ち、ステップ（31）で初期設定を行い、ステップ（32）
でシリアルポートの設定を行う。ステップ（33）でタイ
マー割り込みを2.5mSECにセットし、ステップ（34）で
ステージカウンター（図示せず）を０にクリアする。ス
テップ（35）でタイマー（図示せず）をスタートさせ
る。ステップ（36）で割り込み許可を行い、ステップ
（37）で割り込み待ちをする。Next, the operation of the signal transmission device shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. The master station microcomputer (2) first performs MAIN processing according to the program shown in FIG. That is, initial setting is performed in step (31), and step (32)
Set the serial port with. The timer interrupt is set to 2.5 mSEC in step (33), and the stage counter (not shown) is cleared to 0 in step (34). In step (35), a timer (not shown) is started. Interrupts are enabled in step (36) and wait for interrupts in step (37).
次に第８図に示したA,B,C,Dの部分が無信号時間であ
り、第４図に示したタイマー割り込み処理中で挿入され
る。すなわち、タイマー割り込み処理中、第３図中に示
した送信番号テーブルの送信番号FFを抽出したとき、例
えば送信番号FF（21）を抽出したときは第８図中の無信
号時間Ａが挿入され、挿入番号FF（22）を抽出したとき
は第８図中の無信号時間Ｂが挿入され、挿入番号FF（2
3）が抽出したときは第８図中の無信号時間Ｃが挿入さ
れ、送信番号FF（24）を抽出したときは第８図中の無信
号時間Ｄが挿入されることとなる。なお、親局マイコン
（２）は第４図のプログラムに従ってタイマー割り込み
処理を行う。すなわち、ステップ（41）でステージカウ
ンターの値をオフセットとして送信番号テーブルより、
送信番号を抽出する。ステップ（42）で送信番号がFFで
ないか否かを判断し、肯定結果が得られればステップ
（43）で送信番号をオフセットとして送信データRAM
（図示せず）より送信データを抽出し、ステップ（44）
で子局マイコン（４）へ送信し、ステップ（45）に進
む。ステップ（42）で否定結果が得られればステップ
（45）に進む。ステップ（45）では子局マイコン（４）
からの返信を取り込む。ステップ（46）でステージカウ
ンターの値が13（HEX）であるか否かを判断し、肯定結
果が得られればステップ（47）でステージカウンターを
０にクリアしてリターンし、否定結果が得られればステ
ップ（48）でステージカウンターをインクリメントして
リターンする。また子局マイコン（４）は先ず第５図の
プログラムに従ってMAIN処理を行う。すなわち、ステッ
プ（51）で初期設定を行い、ステップ（52）でシリアル
ポートの設定を行う。ステップ（53）で受信割り込みカ
ウンター（図示せず）を０にクリアし、ステップ（54）
でタイマー割り込みを2.5mSECにセットし、ステップ（5
5）でタイマー割り込みカウンター（図示せず）を２に
セットする。ステップ（56）でタイマー（図示せず）を
スタートさせる。ステップ（57）で割り込み許可を行
い、ステップ（58）で割り込み持ちをする。Next, the portions A, B, C and D shown in FIG. 8 are the non-signal times, which are inserted during the timer interrupt processing shown in FIG. That is, during the timer interrupt process, when the transmission number FF of the transmission number table shown in FIG. 3 is extracted, for example, when the transmission number FF (21) is extracted, the no-signal time A in FIG. 8 is inserted. When the insertion number FF (22) is extracted, the no-signal time B in FIG. 8 is inserted, and the insertion number FF (2
When 3) is extracted, the signalless time C in FIG. 8 is inserted, and when the transmission number FF (24) is extracted, the signalless time D in FIG. 8 is inserted. The master station microcomputer (2) performs timer interrupt processing according to the program shown in FIG. That is, in step (41), the value of the stage counter is used as an offset from the transmission number table,
Extract the sending number. In step (42), it is determined whether or not the transmission number is not FF. If a positive result is obtained, in step (43) the transmission number is used as an offset for transmission data RAM.
Extract transmission data from (not shown), step (44)
To send to the slave station microcomputer (4) and proceed to step (45). If a negative result is obtained in step (42), the process proceeds to step (45). In step (45), slave station microcomputer (4)
Capture the reply from. In step (46), it is determined whether or not the value of the stage counter is 13 (HEX), and if a positive result is obtained, in step (47) the stage counter is cleared to 0 and returns, and a negative result is obtained. For example, in step (48), the stage counter is incremented and the process returns. The slave station microcomputer (4) first performs MAIN processing according to the program shown in FIG. That is, initial setting is performed in step (51), and serial port setting is performed in step (52). In step (53), the reception interrupt counter (not shown) is cleared to 0, and in step (54)
To set the timer interrupt to 2.5 mSEC, and then step (5
Set the timer interrupt counter (not shown) to 2 in 5). In step (56), a timer (not shown) is started. Interrupts are enabled in step (57), and interrupts are held in step (58).
そして、子局マイコン（４）は上述の無信号時間ABCD
（第８図）を第６図のタイマー割り込み処理で検出す
る。すなわち、第６図において、ステップ（61）で受信
割り込みカウンターを０にクリアし、ステップ（62）で
無信号検出完了のフラグをおとし、ステップ（63）でタ
イマー割り込みカウンターをデクリメントし、ステップ
（64）でタイマー割り込みカウンターの値は０か否かを
判断し、肯定結果が得られればステップ（65）で無信号
時間検出完了のフラグをたててリターンし、否定結果が
得られればそのままリターンする。つまり、タイマー割
り込みカウンターの値を上述の如く第５図のMAIN処理で
２にセットすると共に後述の第７図のUART受信割り込み
処理で２にセットする。なお、受信割り込み処理は第７
図に示すプログラムに従って行われる。すなわち、ステ
ップ（71）でタイマー割り込みカウンターに２を再セッ
トし、ステップ（72）でタイマーを2.5mSECに再セット
し、再スタートする。ステップ（73）で無信号検出完了
のフラグがたつているか否かを判断し、否定結果が得ら
れればリターンし、肯定結果が得られれば受信割り込み
カウンターの値をオフセットとして送信データRAMより
データを抽出し、ステップ（75）で抽出したデータを送
信する。ステップ（76）で受信割り込みカウンターの値
をオフセットとして受信データRAM（図示せず）に受信
データを格納する。ステップ（77）で受信割り込みカウ
ンターの値がOFか否かを判断し、肯定結果が得られれば
ステップ（78）で受信割り込みカウンターを０にリセッ
トしてリターンするし、否定結果が得られればステップ
（79）で受信割り込みカウンターをインクリメントして
リターンする。Then, the slave station microcomputer (4) has the above-mentioned no-signal time ABCD.
(FIG. 8) is detected by the timer interrupt processing of FIG. That is, in FIG. 6, in step (61), the reception interrupt counter is cleared to 0, in step (62) the no-signal detection completion flag is cleared, in step (63) the timer interrupt counter is decremented, and in step (64). ) Determines whether the value of the timer interrupt counter is 0, and if a positive result is obtained, a flag of completion of detection of no signal time is set in step (65) to return, and if a negative result is obtained, it returns as it is. . That is, the value of the timer interrupt counter is set to 2 in the MAIN processing of FIG. 5 as described above, and is set to 2 in the UART reception interrupt processing of FIG. 7 described later. The reception interrupt processing is the seventh
It is performed according to the program shown in the figure. That is, in step (71), the timer interrupt counter is reset to 2, and in step (72) the timer is reset to 2.5 mSEC and restarted. In step (73), it is judged whether or not the no-signal detection completion flag is set. If a negative result is obtained, the process returns. If a positive result is obtained, the value of the reception interrupt counter is used as an offset to store the data from the transmission data RAM. Extract and send the data extracted in step (75). In step (76), the reception data is stored in the reception data RAM (not shown) using the value of the reception interrupt counter as an offset. In step (77), it is determined whether or not the value of the reception interrupt counter is OF, and if a positive result is obtained, the reception interrupt counter is reset to 0 in step (78) and returns, and if a negative result is obtained, the step At (79), the receive interrupt counter is incremented and the process returns.
そして、第６図のタイマー割り込み処理でカウンター
をデクリメントし、０になったとき（タイマー割り込み
が連続して２度入らないと０にならない）、すなわち5m
SEC以上の間UART受信割り込みがない場合にのみ無信号
検出完了フラグをたて、その次のUART受信割り込みよ
り、第１番目の受信送信の処理を開始し、同期がとれた
こととなる。そして子局マイコン（４）はその無信号時
間の後すぐに来る伝送データを１伝送周期の中の第１番
目のデータであると認識する。Then, when the counter is decremented by the timer interrupt processing in FIG. 6 and becomes 0 (it does not become 0 unless the timer interrupt is entered twice in succession), that is, 5 m
Only when there is no UART reception interrupt during SEC or more, the no signal detection completion flag is set, and the processing of the first reception and transmission is started from the next UART reception interrupt, and the synchronization is established. Then, the slave station microcomputer (4) recognizes the transmission data that comes immediately after the no-signal time as the first data in one transmission cycle.
なお、上述の実施例では親局マイコン（２）と子局マ
イコン（４）の場合に付いて説明したが、親局マイコン
（４）と子局マイコン（９）の場合でも同様に行われる
ことは云うまでもない。In the above embodiment, the case of the master station microcomputer (2) and the slave station microcomputer (4) has been described, but the same applies to the case of the master station microcomputer (4) and the slave station microcomputer (9). Needless to say.
［発明の効果］ 以上、詳述したように、この発明は、親局から子局へ
送信する直列伝送信号中に、親局マイコンが直列信号の
１バイト幅以上の無信号時間を一定周期で挿入し、子局
マイコンはその無信号時間を内蔵のタイマーで計測し、
その計測された無信号時間を同期データとして使用する
ようにしたので特別な形の同期データを必要とせず、又
特別な同期用のハードウエアも必要としないで、容易
に、直列信号伝送の同期をとることができ、また伝送効
率の低下も最低限でおさえることができ効率の良い直列
信号伝送が可能となると云う効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, in the serial transmission signal transmitted from the master station to the slave station, the master computer of the master station performs a no-signal time of 1 byte width or more of the serial signal at a constant cycle. Insert it, the slave station microcomputer measures its signalless time with the built-in timer,
Since the measured no-signal time is used as the synchronization data, no special form of synchronization data is required, and no special synchronization hardware is required. In addition, it is possible to suppress the deterioration of the transmission efficiency to a minimum and to achieve efficient serial signal transmission.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は親局マイコンのプログラムのMAIN文のフローチャー
ト、第３図は親局マイコンのタイマー割り込み処理で使
用する送信番号テーブルを示す図、第４図は親局マイコ
ンのタイマー割り込み処理のフローチャート、第５図は
子局マイコンのMAIN文のフローチャート、第６図は子局
マイコンのタイマー割り込み処理のフローチャート、第
７図は子局マイコンUART受信割り込み処理のフローチャ
ート、第８図は親局マイコンと子局マイコン間で受渡し
される直列信号を時系列的に示したダイアグラムであ
る。 図において、（１）は制御盤、（２）は制御盤のマイク
ロコンピュータ（親局マイコン）、（４）は乗場の操作
盤のマイクロコンピュータイマ（子局マイコン）、
（９）はかご操作盤のマイクロコンピュータ（子局マイ
コン）である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a MAIN statement of a program of a master station microcomputer, and FIG. 3 is a diagram showing a transmission number table used in timer interrupt processing of the master station microcomputer. , Fig. 4 is a flowchart of timer interrupt processing of the master station microcomputer, Fig. 5 is a flowchart of MAIN statement of the slave station microcomputer, Fig. 6 is a flowchart of timer interrupt processing of the slave station microcomputer, and Fig. 7 is a slave station microcomputer UART. FIG. 8 is a flowchart showing the reception interrupt processing, and FIG. 8 is a diagram showing serial signals passed between the master station microcomputer and the slave station microcomputer in time series. In the figure, (1) is a control panel, (2) is a control panel microcomputer (master station microcomputer), (4) is a landing console operation micro computer timer (slave station microcomputer),
(9) is a car operation panel microcomputer (slave station microcomputer).
Claims (1)
のかご乗場機器に、それぞれ直列信号伝送を制御する親
局及び子局マイクロコンピュータを備え、上記制御盤の
親局マイクロコンピュータと上記かご乗場機器の子局マ
イクロコンピュータの間で調歩同期式で直列信号伝送を
行うエレベータの信号伝送装置において、上記制御盤の
親局マイクロコンピュータから上記かご乗場機器の子局
マイクロコンピュータへ送信する直列伝送信号列中に、
上記親局マイクロコンピュータが直列信号の１バイト幅
以上の無信号時間を一定周期で挿入し、上記かご乗場機
器の子局マイクロコンピュータは、上記無信号時間を上
記子局のマイクロコンピュータに内蔵され該子局マイク
ロコンピュータのプログラム実行に使用しているタイマ
ーを使用して計測し、該計測された無信号時間を同期デ
ータとして使用するようにしたことを特徴とするエレベ
ータの信号伝送装置。1. A control panel and a car hall device such as a hall operation panel and a car operation panel, each of which has a master station and a slave station microcomputer for controlling serial signal transmission, and a master station microcomputer of the control panel. In an elevator signal transmission apparatus for performing serial signal transmission between slave station microcomputers of the above car hall equipment, serial transmission transmitted from the master station microcomputer of the control panel to the slave station microcomputers of the above car hall equipment In the transmission signal train,
The master station microcomputer inserts a no-signal time of 1 byte width or more of a serial signal at a constant cycle, and the slave station microcomputer of the car hall equipment has the no-signal time built into the slave station microcomputer. An elevator signal transmission device characterized in that a timer used for executing a program of a slave station microcomputer is used for measurement, and the measured no-signal time is used as synchronization data.
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