KR950002755Y1 - Lifting device - Google Patents

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KR950002755Y1
KR950002755Y1 KR92006343U KR920006343U KR950002755Y1 KR 950002755 Y1 KR950002755 Y1 KR 950002755Y1 KR 92006343 U KR92006343 U KR 92006343U KR 920006343 U KR920006343 U KR 920006343U KR 950002755 Y1 KR950002755 Y1 KR 950002755Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

쓰레기 리프팅장치Garbage Lifting Device

제1도는 본 고안에 따른 쓰레기 리프팅장치가 쓰레기압착장치와 결합된 상태의 개략측면도.1 is a schematic side view of a state in which the garbage lifting device according to the present invention is combined with a garbage compacting device.

제2도는 본 고안에 따른 쓰레기 리프팅장치의 평면도.2 is a plan view of a garbage lifting device according to the present invention.

제3도는 본 고안 장치의 리프팅아암 록킹기구에 대한 개략 부분평면도.3 is a schematic partial plan view of a lifting arm locking mechanism of the device of the present invention.

제4도는 본 고안 장치의 리프팅아암 승강기구에 대한 개략 평면도.Figure 4 is a schematic plan view of the lifting arm lifting mechanism of the device of the present invention.

제5도는 제2도의 "A"부분에 관한 상세도이다.FIG. 5 is a detailed view of part “A” of FIG. 2.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 쓰레기 낙하구 2 : 경사판1: garbage dropping hole 2: inclined plate

3 : 호퍼 4 : 지지축3: hopper 4: support shaft

5 : 링크기구 6, 6' : 실린더5: link mechanism 6, 6 ': cylinder

7 : 리프팅아암 8 : 경사판프레임7: lifting arm 8: inclined plate frame

9 : 리프팅아암 승강기구 10a, 10b : 링크9: lifting arm lifting mechanism 10a, 10b: link

11 : 유압실린더 12a, 12b : 힌지11: hydraulic cylinder 12a, 12b: hinge

13, 14, 15 : 분할아암 16, 17 : 스프링13, 14, 15: split arms 16, 17: spring

18, 19, 20 : 브라켓트 21 : 지지캠18, 19, 20: bracket 21: support cam

22 : 안내홈 23 : 록크캠22: Guide Home 23: Lock Cam

24 : 지지캠 25 : 유압모우터24: support cam 25: hydraulic motor

26 : 구동스프로켓 27 : 제1체인26: drive sprocket 27: the first chain

28 : 중간회전축 29 : 피동스프로켓28: intermediate rotation shaft 29: driven sprocket

30 : 구동스프로켓 31 : 하단회전축30: drive sprocket 31: lower rotary shaft

32 : 피동스프로켓 33 : 제2체인32: driven sprocket 33: second chain

34 : 회동록크캠 35 : 록크부재34: Rotating Rock Cam 35: Lock member

본 고안은 수거된 쓰레기를 이송용 대형컨테이너로 옮겨 싣는 장치에 관한 것으로, 특히 쓰레기압착장치와 결합되어 사용하거나 또는 쓰레기이송용 컨테이너로 직접 쓰레기를 올려 적재할 수 있는 쓰레기 리프팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for transporting collected waste to a large container for transport, and more particularly, to a garbage lifting device that can be used in combination with a waste compaction apparatus or directly loaded with a waste transport container.

일반적으로 가정에서 발생한 쓰레기는 보통키의 사람이 쓰레기를 쉽게 투입 할 수 있을 정도의 높이를 가진 쓰레기수거용 컨테이너나 기타 쓰레기 수거용기에다 수집한 다음 대형의 이송용 컨테이너에 옮겨싣고 쓰레기처리장으로 이송하고 있다.In general, household waste is collected in a garbage collection container or other garbage collection container high enough for ordinary people to easily put the garbage in, and then transported to a large transport container and transported to a garbage disposal site. .

그런데 이와 같이 쓰레기를 옮겨실을 때에는 많은 양의 쓰레기를 사람이 직접 옮겨실을 수가 없기 때문에, 종래에는 예컨대 유압식 부움(boom)의 앞쪽끝에 갖추어진 집계식 작동기구를 이용해서 옮겨 싣는다거나 포오크 리프트로 쓰레기가 담겨진 수거용기를 그대로 들어 대형컨테이너 위에다 꺼꾸로 쏟아붓거나, 또는 아예 운반차에 실려진 덤프식 적재함자체를 들어올려 쏟아붓는 방법이 채택되고 있다.However, when moving garbage in this way, a large amount of garbage cannot be moved directly by people, so conventionally, for example, by using an aggregate operation mechanism provided at the front end of a hydraulic boom or by using a fork lift. Garbage collection containers have been adopted, such as picking up garbage containers and pouring them upside down on large containers, or by lifting up dump trucks loaded on trucks.

그러나 이러한 종래의 쓰레기적환(績煥) 장치들은 대부분 작동에 필요한 동력과 이동성 등을 감안해서, 쓰레기이송차량이 아닌 별도의 차량에 다 설치하도록되어 있기 때문에 장치를 설치하기 위한 별도의 차량이 필요하게 된다고 하는 것이 문제로 되고 있다.However, most of these conventional waste storage devices are required to be installed in a separate vehicle, not a waste transportation vehicle, in consideration of the power and mobility required for operation. It becomes a problem.

특히 포오크 리프트와 같은 장비는 중장비로 분류될 뿐만 아니라 값도 아주 비싸기 때문에 채용에 부담이 되는 것도 결점으로 되고 있다.Equipment such as fork lifts, in particular, are not only classified as heavy equipment but are also very expensive, making it a disadvantage to employ them.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 장치를 설치하기 위한 별도의 차량을 필요로 하지 않으면서도 쓰레기를 쉽게 옮겨실어 이송할 수 있도록 압착하는 압착장치나 이송컨테이너에 직접 설치할 수 있게되어, 설치비도 저렴하고 이동도 간편하게 이루어지도록 된 쓰레기 리프팅장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, it can be installed directly in the crimping device or conveying container that can be easily transported to transport the waste without the need for a separate vehicle to install the device The purpose of the present invention is to provide a garbage lifting device that is made cheap and easy to move.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 지면에서부터 이송용 대형컨테이너의 윗쪽까지 경사지게 뻗어 그 상단쪽 바닥면에 쓰레기낙하구를 가진 경사판의 하단쪽 끝부분에 수집용 소형컨테이너로부터 쏟아부어지는 쓰레기를 수용해서 일시저장하는 호퍼가 설치되고, 상기 경사판의 양쪽 가장자리에는 각각 1개의 리프팅 아암이 배치되어 지지축에 의해 서로 연결되고서 내부에 설치된 링크기구에 의해 안쪽으로 오무려지고 펴지도록 되어 있는 한편, 상기 경사판의 양쪽측면에는 각각 유압모우터에 의해 구동되면서 경사판을 따라 리프팅아암을 승강시킴과 더불어 이 리프팅아암의 이완작동을 제어하도록 된 리프팅아암 승강기구가 설치된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the waste which extends inclined from the ground to the upper side of the large container for transport and pours out from the small container for collection at the lower end of the inclined plate having a garbage drop on the bottom surface of the top A hopper for receiving and temporarily storing the hopper is installed, and one lifting arm is disposed at each of the edges of the inclined plate, connected to each other by a support shaft, and is folded and folded inward by a link mechanism installed therein. On both sides of the inclined plate, a lifting arm elevating mechanism for driving the lifting arm along the inclined plate while being driven by a hydraulic motor and controlling the relaxation operation of the lifting arm is installed.

따라서, 경사판의 하단부에 설치된 호퍼에다 쓰레기를 쏟아부은 다음 리프팅아암을 펼쳐진 상태로 해서 하강시키면, 경사판의 아랫쪽에 구비된 원형의 안내홈을 따라 양쪽 리프팅아암이 오무려지면서 호퍼내부의 쓰레기를 물어 잡듯이 끌어안게 되는바, 이때 양쪽 체인기구가 작동하여 오무려진 리프팅아암을 록크시킴과 더불어 리프팅아암을 윗쪽으로 끌어 올려 이 리프팅 아암에 끌려온 쓰레기가 경사판의 상단부에 마련된 낙하구를 통해 밑으로 떨어지게 됨으로써, 이 낙하구멍 아랫쪽에 위치한 이송용 컨테이너 등에 쓰레기가 쌓이게 된다.Therefore, if the pour is poured into the hopper installed at the lower end of the inclined plate and then the lifting arm is lowered to the extended state, the lifting arms are deflected along the circular guide grooves provided at the bottom of the inclined plate, so as to grab the garbage inside the hopper. In this case, both chain mechanisms actuate to lock the damaged lifting arm and pull the lifting arm upwards so that the rubbish attracted to the lifting arm falls down through the drop opening provided at the upper end of the inclined plate. Garbage accumulates in the transport container located below the drop hole.

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 고안 쓰레기 리프팅장치가 쓰레기 압착장치(B)에 결합 설치된 상태를 개략적으로 측면도로 도시한 것이고, 제2도는 본 고안 쓰레기 리프팅장치를 위에서 내려다본 평면도로서, 본 실시예에서는 쓰레기적환장치가, 뒤에 설명되는 링크(10)를 매개로 쓰레기 압착장치(B)에 힌지결합되고서 쓰레기이송용 대형컨테이너(C) 윗쪽까지 경사지게 뻗는 길이의 경사판(2)을 갖추고 있는바, 이 경사판(2)에는 그 상단부 바닥면에 쓰레기 낙하구(1)가 갖춰지는 한편 하단부위는 쓰레기수거용 소형컨테이너(도시안됨)에서 쏟아부어지는 쓰레기를 받아 일시저장하는 호퍼(3)가 설치되고, 상기 경사판(2)의 양쪽 가장자리에는 각각 1조씩의 리프팅아암(7)이 배치되어 상기 경사판(2)의 경사판프레임(8)을 가로지르는 지지축(4)에 의해 상호 연결되고서 그 내부에 설치된 링크기구(5)와 다수의 실린더(6)에 의해 안쪽으로 오무려지고 펴지도록 되어 있는 한편, 상기 경사판(2)의 양쪽 측면에는 각각 1개씩의 리프팅아암 승강기구(9)가 설치되어 그 상단에 설치된 유압모우터(25)에 의해 구동되면서 경사판(2)을 따라 리프팅아암(7)을 승강시킴과 더불어 상기 링크기구(5)를 작동시켜 이 리프팅아암(7)의 이완작동을 제어하도록 되어 있다.1 is a side view schematically showing a state in which the waste lifting device of the present invention is coupled to the waste compacting apparatus (B), and FIG. 2 is a plan view of the waste lifting device of the present invention from above. And a slanted plate 2 which is hinged to the waste compaction apparatus B via a link 10 described later and which extends obliquely to the upper side of the large container C for transporting the waste, the slanted plate 2 having While the waste dropping port 1 is provided on the bottom of the upper end, a hopper 3 for temporarily storing the waste poured out from a small container for waste collection (not shown) is installed, and the slope plate 2 A pair of lifting arms 7 are arranged at both edges and are connected to each other by supporting shafts 4 crossing the inclined plate frame 8 of the inclined plate 2 and installed therein. The lifting mechanism is provided with one lifting arm lifting mechanism 9 on each side of each of the inclined plates 2, while the link mechanism 5 and the plurality of cylinders 6 are recessed and extended inward. It is driven by the hydraulic motor 25 installed at the top to lift and lift the lifting arm 7 along the inclined plate 2 and to operate the link mechanism 5 to control the relaxation operation of the lifting arm 7. It is.

여기서 상기 경사판(2)은, 제1도에 도시된 바와 같이 쓰레기압착장치(B)에 다수의 링크(10)와 유압실린더(11)에 의해 경사지도록 부착되어 설치되고서, 작업시에는 실선으로 도시된 위치로 있다가 사용하지 않을 때는 유압실린더(11)를 동작시켜 점선으로 도시된 것과 쓰레기압착장치(B)의 상부에 수평으로 위치할 수 있도록 되어 있다.Here, the inclined plate 2 is installed to be inclined by the plurality of links 10 and the hydraulic cylinder 11 to the waste compaction apparatus B, as shown in FIG. When not in use as shown in the illustrated position by operating the hydraulic cylinder (11) it is to be positioned horizontally on the top of the waste compaction apparatus (B) shown in the dotted line.

한편 제1도의 실시예는 쓰레기 리프팅장치가 쓰레기압착장치(B)에 설치된 경우이나, 쓰레기이송용 대형컨테이너(C)에다 쓰레기를 직접 투입할 수 있도록 하기 위해 별도의 받침대나 받침다리와 같은 지지수단을 이용할 수도 있음은 물론인 바, 이렇게 별도의 받침대나 받침다리로 경사판(2)이 지지되도록 하게 되면 제1도에 도시된 예에서와 같이 쓰레기를 일단 압착장치(B)다 옮겨실어 압착한 다음 이송용 컨테이너(C)에 실려지도록 할 수도 있고 또 직접 이송용 컨테이너(C)로 바로 옮겨실을 수도 있게 된다.On the other hand, the embodiment of FIG. 1 is a case in which the garbage lifting device is installed in the waste compaction apparatus (B), or a support means such as a separate pedestal or a supporting leg to directly inject waste into the large container (C) for transporting garbage. Of course, if the inclined plate (2) is supported by a separate pedestal or a support leg, as shown in the example shown in FIG. The container C may be loaded or directly transferred to the container C for transfer.

상기 호퍼(3)는 상기 경사판(2)의 하단부 가장자리를 따라 소정의 형태와 높이로 고정부착되어 내부에 외부로부터 쏟아부어지는 쓰레기가 일시 저장될 수 있도록 하는 것인바, 쓰레기가 일시 저장될 수 있도록 하는 크기는 대략 쓰레기수거용 컨테이너의 용량인 2.5ton의 쓰레기를 담을 수 있을 정도의 용량이면 되고, 필요에 따라서는 중형크기기인 4ton의 쓰레기를 담는 컨테이너로부터 쏟아부어지는 쓰레기를 담을 수 있는 용량으로 할수도 있다.The hopper 3 is fixedly attached to a predetermined shape and height along the lower edge of the inclined plate 2 to temporarily store the waste that is poured from the outside, so that the waste can be temporarily stored. The size of the container should be approximately enough to hold 2.5 tons of garbage, which is the capacity of the garbage collection container. have.

한편, 상기 리프팅아암(7)은 제2도에 도시된 것과 같이, 상기 경사판(2)의 양쪽 가장자리 경사판프레임(8)의 안쪽에 각각 1조씩 1쌍으로 배치되고서 상기 경사판(8)을 가로지르도록 설치된 지지축(4)의 양쪽에 함께 지지되어 함께 작동하도록 되어있다. 여기서 상기 1쌍의 리프팅아암(7)은, 각각 제3도에 도시된 것과 같이 복수의 힌지(12a, 12b)에 의해 서로 축선회할 수 있도록 힌지연결된 3개의 분할아암(13, 14, 15)으로 이루어지면서 이들 분할아암(13, 14, 15)중 제1 및 제2분할아암(13, 14)에는 내부 스프링(16, 17)을 갖는 실린더(6, 6')로 이루어진 링크(10a, 10b)에 의해 각 분할아암(13, 14, 15)이 복수의 힌지(12a, 12b)를 지지점으로 축선회하여 오므러졌다 벌려졌다 하도록 되어있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the lifting arms 7 are arranged in pairs in the pair of inner edge slant plate frames 8 of the slant plate 2 to cross the slant plate 8. It is supported on both sides of the support shaft 4 which is provided to be stretched together so as to work together. Here, the pair of lifting arms 7 are three split arms 13, 14, and 15 hingedly connected to each other by a plurality of hinges 12a and 12b, respectively, as shown in FIG. The first and second split arms 13 and 14 of the split arms 13, 14 and 15 are formed of links 10a and 10b formed of cylinders 6 and 6 'having inner springs 16 and 17, respectively. The split arms 13, 14, and 15 are pivoted about the hinges 12a and 12b to the support points, and are then opened and opened.

즉, 상기 제1링크(10a)의 실린더(6)가 제1분할아암(13)에 브라켓트(18)를 매개로 축선회할 수 있도록 설치되고서 그 실린더헤드가 제2분할아암(14)에 역시 브라켓트(19)를 매개로 축선회할 수 있도록 연결되고, 상기 제2링크(10b)는 그 실린더(6')가 힌지(12a)에 연결된 브라켓트(20)를 매개로 제2분할아암(14)에 연결됨과 더불어 실린더헤드가 제3분할아암(15)에 브라켓트(도시안됨)를 매개로 연결된 구조로 되어 있다.That is, the cylinder 6 of the first link 10a is installed on the first split arm 13 so as to pivot about the bracket 18, and the cylinder head is mounted on the second split arm 14. It is also connected to pivot through the bracket 19, the second link (10b) is a second split arm (14) via a bracket (20) whose cylinder (6 ') is connected to the hinge (12a) In addition, the cylinder head is connected to the third split arm 15 via a bracket (not shown).

그리고, 상기 제1분할아암(13)과 제2분할아암(14) 사이를 축선회 연결하는 힌지(12a)에는 이 힌지(12a)와 함께 회동하는 지지캠(21)이 고정부착되어, 실린더(6, 6')가 수축되어 리프팅아암(7) 전체가 벌어질때는 제1링크(10a)의 스프링(16) 아랫끝을 윗쪽으로 밀어 리프팅아암(7)이 전체가 직선 상태를 이루도록 하는 한편, 리프팅아암(7)이 오무려질 때는 힌지(12a)와 함께 회전하면선 제2링크(10b)의 실린더(6')의 신장으로 아랫쪽끝에 연결된 제2분할아암(15)이 힌지(12b)를 중심으로 하여 안쪽으로 오므려지게 한다.A support cam 21 pivoting together with the hinge 12a is fixedly attached to the hinge 12a pivotally connecting the first split arm 13 and the second split arm 14. 6, 6 ') is contracted to open the entire lifting arm (7) by pushing the lower end of the spring 16 of the first link (10a) upwards so that the lifting arm (7) is in a straight state, When the lifting arm 7 is retracted, the second split arm 15 connected to the lower end by the extension of the cylinder 6 'of the second link 10b is rotated together with the hinge 12a. Retract inward with the center.

그러나, 실제로는 본 고안의 장치가 작동할 때에는 상기에 같은 순서대로 작동하는 것이 아니라 반대되는 순서로 작동하게 된다.In practice, however, when the devices of the present invention operate, they operate in the reverse order rather than the same order.

즉, 직선상태로 되어 벌어져 있던 리프팅아암(7)이 뒤에 상세히 설명되는 제4도에 도시된 리프팅아암 승강기구(9)의 동작에 따라 제2체인(33)에 의해 지지축(4)을 매개로 아래쪽으로 끌어 내려오면, 경사판(2)의 경사판 프레임 아랫쪽 끝부위인 반원형부위(8') 내면에 형성된 안내홈(22)을 따라 제일 아래쪽인 제3분할아암(15)이 제2도에서 점선으로 나타내어진 상태로 유도되면서 힌지(12b)를 중심으로 회전하게 되고, 이렇게 회전하는 제3분할아암(15)의 상하직선거리의 변위에 따라 제2링크(10b)가 당겨지면서 제2분할아암(14)이 힌지(12a)를 중심으로 안쪽으로 회전하게 되며, 이 제2분할아암(14)의 회동은 다시 제1분할아암(13)에 연결되어 있는 제1링크(10a)를 잡아당겨 이 제1링크(10a)에 설치되어 있는 스프링(16)의 아래쪽이 상기 지지캠(21)이 받쳐주게됨으로써 이 스프링(16)이 압축되어져 전체 리프팅아암(7)이 안쪽으로 구부려지게 된다.That is, the lifting arm 7 which is opened in a straight state is mediated by the support shaft 4 by the second chain 33 in accordance with the operation of the lifting arm lifting mechanism 9 shown in FIG. In the bottom of the inclined plate 2, the third divided arm 15, which is the bottommost portion, is dotted along the guide groove 22 formed on the inner surface of the semicircular portion 8 ', which is the lower end of the inclined plate frame. It is guided to the state shown in the rotation is rotated about the hinge (12b), the second link (10b) is pulled in accordance with the displacement of the vertical straight distance of the third split arm (15) rotated in this way the second split arm ( 14 rotates inward about the hinge 12a, and the rotation of the second split arm 14 pulls the first link 10a connected to the first split arm 13 again. The support cam 21 is supported by the lower side of the spring 16 installed in the one link 10a so that the The spring 16 is compressed so that the entire lifting arm 7 is bent inward.

따라서 이렇게 리프팅아암(7)이 리프팅아암 승강기구(9)의 하강에 따라 구부려져 쓰레기를 감싸안는 상태로 되지만, 거의 동시에 유압실린더(6, 6')의 신장에 대한 작용으로 쓰레기를 감싸안는 상태를 별도의 조작으로 벌려지는 동작이 시작될 때까지 유지할 수 있게 된다.Therefore, the lifting arm 7 is bent in accordance with the lowering of the lifting arm lifting mechanism 9 to enclose the garbage, but at the same time the state of wrapping the garbage by the action of the hydraulic cylinders 6 and 6 '. It can be maintained until the operation is opened by a separate operation.

이와 같은 동작으로 리프팅아암(7)이 제2도에서 점선상태로 나타내어진 상태로 되고나면, 리프팅아암(7)의 뒷쪽끝인, 제1분할아암(13)의 뒷쪽끝에 위치하고서 제1링크(10a)의 윗쪽끝과 선택적으로 접촉해서 받쳐주도록 배치된 록크캠(23)이, 스프링(16)의 탄발력을 이기고 아랫쪽으로 내려온 제1링크(10a)의 윗쪽끝과 접촉하여 제1링크(10a)의 뒷쪽으로의 이동을 록크시킴으로써, 리프팅아암(7)이 안쪽으로 오무려진 상태로 유지될 수가 있게 되고, 이러한 상태에서 리프팅아암 승강기구(9)에 의해 윗쪽으로 끌어올려 지면서 호퍼(3)속에 들어있는 쓰레기를 끌어안고서 쓰레기 낙하구멍(1)까지 끌어올리게 된다.After the lifting arm 7 is brought to the state indicated by the dotted line in FIG. 2 in this manner, the first arm is positioned at the rear end of the first split arm 13, which is the rear end of the lifting arm 7. The lock cam 23 arranged to selectively contact and support the upper end of 10a) is in contact with the upper end of the first link 10a which is lowered to overcome the elastic force of the spring 16, and thus the first link 10a. By locking the movement of the back side, the lifting arm 7 can be held in a recessed state inward, and in this state is lifted upward by the lifting arm lifting mechanism 9 into the hopper 3 The trash contained in the trash is lifted up to the trash drop hole (1).

여기서, 상기 록크캠(23)은, 양쪽의 리프팅아암(7)을 연결시킴과 더불어 리프팅아암 승강기구(9)와도 연결되고서 회전력 및 승강구동력을 전달받는 지지축(4)의 양쪽에 각각 1개씩 고정설치되어, 이 지지축(4)의 회전동작에 따라 소정각도로 회전하면서 상기 제1링크(10a)의 뒷끝에 접촉되거나 분리되어 제1링크(10a)의 후퇴방향의 이동을 룩크 또는 해제시키는 역할을 하도록 되어 있다.Here, the lock cam 23 is connected to both of the lifting arms 7, and is also connected to the lifting arm lift mechanism 9, respectively, on both sides of the support shaft 4 to receive the rotational force and the driving force. Fixed to each other and rotated at a predetermined angle in accordance with the rotation operation of the support shaft 4 to contact or separate the rear end of the first link 10a so as to look or release the movement in the retraction direction of the first link 10a. It is supposed to play a role.

그리고 상기 제2링크(10b)의 아랫쪽에도 이 제2링크(10b)의 스프링(17)을 지지하는 지지캠(24)이 설치되어, 상기 제1링크(10a)의 스프링(16)을 받쳐주는 지지캠(21)과 함께 리프팅아암(7)이 직선상으로 펴질 때 압축된 상기 2개의 스프링(16, 17)의 탄발복원력으로 제2 및 제3분할아암(14, 15)이 직선상으로 펴지도록 하게 된다. 즉 이 지지캠(24)은 제2분할아암(14)의 하단부 소정위치나 또는 제2힌지(12b)에 고정연결되어 함께 회전하면서 제2분할아암(14)에 대해 제3분할아암(15)이 구부려질때 제2링크(10b)의 스프링(17)을 지지하도록 되어 있다.In addition, a support cam 24 supporting the spring 17 of the second link 10b is installed below the second link 10b to support the spring 16 of the first link 10a. When the lifting arm 7 together with the support cam 21 is straightened, the second and third split arms 14 and 15 are straightened by the resilience force of the two springs 16 and 17 compressed. To be done. In other words, the support cam 24 is fixedly connected to a predetermined position of the lower end of the second split arm 14 or the second hinge 12b to rotate together with the third split arm 15 with respect to the second split arm 14. When it is bent, it is adapted to support the spring 17 of the second link 10b.

한편, 상기 리프팅아암 승강기구(9)는, 제2도 및 제4도에 도시된 것과 같이, 경사판(2)의 프레임(8)을 가로질러 설치되어 양쪽 리프팅아암(7)을 연결시키고 있는 지지축(4)의 양쪽 프레임(8) 연장부 밖으로 돌출된 연장부에 연결되어, 이 지지축(4)과 함께 양쪽 리프팅아암(7)을 동시에 승강시키도록 되어 있는 것으로, 이는 경사판(2)의 상단부에 설치된 유압모우터(25)의 구동력이 이 모우터(25)의 구동축에 설치된 구동스프로켓(26)과 제1체인(27) 및 중간회전축(28)에 설치된 피동스프로켓(29)을 거쳐 상기 중간회전축(28)에 전달된 다음, 이 회전축(28)에 전달된 구동력이 이 회전축(28)의 피동스프로켓(29) 바깥쪽에 설치된 구동스프로켓(30)과 경사판(2)의 하단에 배치된 하단회전축(31)의 피동스프로켓(32)에 걸쳐져 있는 제2체인(33)을 무한궤도식으로 회전시키도록 하는 구조로 되어 있다.On the other hand, the lifting arm lifting mechanism 9 is provided across the frame 8 of the inclined plate 2, as shown in FIGS. 2 and 4, to support both lifting arms 7. It is connected to an extension projecting out of the extension of both frames 8 of the shaft 4, and is configured to simultaneously lift both lifting arms 7 together with the support shaft 4, which is a function of the inclined plate 2. The driving force of the hydraulic motor 25 installed at the upper end is passed through the drive sprocket 26 provided at the drive shaft of the motor 25 and the driven sprocket 29 provided at the first chain 27 and the intermediate rotary shaft 28. The driving force transmitted to the intermediate rotary shaft 28 and then transmitted to the rotary shaft 28 is the lower end of the driving sprocket 30 and the inclined plate 2 provided outside the driven sprocket 29 of the rotary shaft 28. To rotate the second chain 33 across the driven sprocket 32 of the rotating shaft 31 in an endless orbit manner. It has a structure.

그리고 또 상기 제2체인(33)의 하부가 상기 양쪽 리프팅아암(7)을 연결 시키는 지지축(4)의 바깥쪽 연장부상에 고정설치된 반달형상의 회동록크캠(34)에 걸쳐지면서, 이 회동록크캠(34)에 걸쳐진 제2체인(33)의 일부분이 회동록크캠(34)의 록크부재(35)에 의해 붙잡혀지도록 되어 있다.And while the lower part of the said 2nd chain 33 hangs over the half-moon-shaped rotation lock cam 34 fixedly installed on the outer extension part of the support shaft 4 which connects the both lifting arms 7, this rotation lock A part of the second chain 33 spanning the cam 34 is caught by the lock member 35 of the rotation lock cam 34.

따라서 유압모우터(25)가 기동되면 제1체인(27)을 매개로 회전력을 전달받은 중간의 회전축(28)이 회전하게 되고, 그에 따라 바깥쪽의 구동스프로켓(30)과 하단회전축(31)에 설치된 피동스프로켓(32)에 걸쳐진 제2체인(33)이 회전을 하게 되는바, 이때 제2체인(33)의 회동록크캠(34)위에 걸쳐져 있는 일부분이 록크부재(35)에 의해 붙잡혀지는 구조로 되어 있기 때문에, 제2체인(33)의 초기회전구동력이 지지축(4)과 함께 회동록크캠(34)을 제4도에 점선으로 나타내어진 위치로 화살표(36)방향으로 이동할 때까가지는 제2체인(33)전체가 이동하지 않고 회동록크캠(34)과 지지축(4)만 회전시키게된다.Therefore, when the hydraulic motor 25 is started, the intermediate rotary shaft 28 that receives the rotational force through the first chain 27 rotates, and accordingly, the outer drive sprocket 30 and the lower rotary shaft 31 are rotated. The second chain 33 over the driven sprocket 32 installed in the rotation is to be rotated, at this time a portion over the rotation lock cam 34 of the second chain 33 is caught by the lock member 35 Because of the structure, the initial rotational driving force of the second chain 33 moves together with the support shaft 4 until the pivot lock cam 34 moves in the direction of the arrow 36 to the position indicated by the dotted line in FIG. Only the rotation lock cam 34 and the support shaft 4 are rotated without moving the entire second chain 33.

이어 회동록크캠(34)이 더 이상 회전하지 못할 정도로 록크부재(35)에 의해 제2체인(33)이 회전방향으로 당겨지게 되면, 상기 회동록크캠(34)을 매개로 제2체인(33)과 연결되어 있는 지지축(4)이 제2체인(33)의 이동에 따라 화살표방향(37)으로 승강이동하게 되는바, 이러한 지지축(4)의 승강이동에 따라 이 지지축(4)에 함께 연결되어 있는 양쪽 리프팅아암(7)이 승강 이동하게 된다.Subsequently, when the second chain 33 is pulled in the rotational direction by the lock member 35 to the extent that the rotation lock cam 34 can no longer rotate, the second chain 33 via the rotation lock cam 34. The support shaft (4) connected to the support shaft (4) is moved up and down in the arrow direction (37) in accordance with the movement of the second chain (33), the support shaft (4) in accordance with the lifting movement of the support shaft (4) Both lifting arms 7 which are connected together are moved up and down.

이상과 같이 구성된 본 고안 쓰레기 리프팅 장치는, 제1도에 도시된 것과 같이 배치된 상태에서 쓰레기수거용 컨테이너에 수립되어 온 쓰레기를 호퍼(3)에 쏟아붓고서 유압모우터(25)를 작동시키면, 제2체인(33)이 화살표(37)을 따라 정·역회전이동하면서 리프팅아암(7)을 승강시키게 되는데, 이때 리프팅아암(7)이 아래쪽으로 하강할때는 각 분할아암(13, 14, 15)과 그 내부에 설치된 링크(10a, 10b) 및 스프링(16, 17)에 의해 곧게 펴진 상태로 하강하게 됨으로써 쓰레기더미의 바깥쪽으로 리프팅아암(7)이 쉽게 뚫고 들어가게 되는바, 이러한 상태로 리프팅아암(7)이 계속 하강하게 되면 경사판(2)의 프레임(8)에 형성되어 있는 안내홈(22)에 의해 제1도에서 점선으로 도시된 것과 같은 형태로 접혀져 구부려지게 되고, 이렇게 리프팅아암(7)이 완전히 구부려져 쓰레기를 끌어안듯이 물어잡게 되면 유압모우터(25)를 반대방향으로 구동시켜 제2체인(33)의 회전방향이 바꿔지도록 하면 리프팅아암(7)이 윗쪽으로 올라가게 된다.The waste lifting device of the present invention configured as described above, when the hydraulic motor 25 is operated by pouring the waste which has been established in the waste collection container into the hopper 3 in a state arranged as shown in FIG. 1, The second chain 33 lifts and lifts the lifting arm 7 while moving forward and reverse along the arrow 37. At this time, when the lifting arm 7 descends downward, the respective split arms 13, 14 and 15 And the lifting arms 7 are easily penetrated into the outside of the garbage by being lowered straight by the links 10a and 10b and the springs 16 and 17 installed therein. When 7) continues to be lowered, the guide groove 22 formed in the frame 8 of the inclined plate 2 is folded and bent in the form as shown by the dotted line in FIG. 1, and thus the lifting arm 7 This completely bent garbage If the lifting arm 7 is pulled in, the hydraulic arm 25 is driven in the opposite direction so that the rotation direction of the second chain 33 is changed so that the lifting arm 7 rises upward.

이때, 즉 제2체인(33)의 회전방향이 바뀌게 되면, 상기 회동록크캠(34)과 함께 지지축(4)이 회전하면서 이 지지축(4)에 고정설치되어 있는 록크캠(23)이 제1링크(10a)이 상단부를 밀어 록크시키게 됨으로써, 제1, 2, 3분할 아암(13, 14, 15)이 구부려져 안쪽으로 좁혀진 상태를 그대로 유지하면서 윗쪽으로 올라가게 된다.At this time, when the rotation direction of the second chain 33 is changed, the lock cam 23 fixed to the support shaft 4 is rotated while the support shaft 4 rotates together with the rotation lock cam 34. As the first link 10a pushes and locks the upper end portion, the first, second, and third split arms 13, 14, and 15 are bent to rise upward while maintaining the state in which they are narrowed inward.

즉, 상기 록크캠(23)에 의해 제1링크(10a)의 이동이 룩크시켜지게 됨으로써 제2링크(10b)와 제2 및 제3분할아암(14, 15)이 구부려진 상태 그대로 록크되게 되므로, 결국 전체 리프팅아암(7)이 구부려져 쓰레기를 끌어안은 상태를 유지하게 된다.That is, since the movement of the first link 10a is looked at by the lock cam 23, the second link 10b and the second and third split arms 14 and 15 are locked as they are bent. As a result, the entire lifting arm 7 is bent to maintain the state of receiving the garbage.

이렇게 리프팅아암(7)에 의해 윗쪽으로 끌어당겨진 쓰레기는 경사판(2)의 윗쪽끝에 마련된 쓰레기 낙하구멍(1)을 통해 아래쪽에 배치된 쓰레기이송용 컨테이너 또는 압착장치등으로 떨어지게 된다.Thus, the waste pulled upward by the lifting arm 7 falls to the waste conveying container or the pressing device disposed below through the waste dropping hole 1 provided at the upper end of the inclined plate 2.

다음, 다시 리프팅아암(7)을 아래로 내리기 위해 제2체인(33)의 회전방향을 바꾸면, 회동록크캠(34)과 록크부재(35)에 의해 지지축(4)이 소정각도로 역회전하게 됨으로써 제1링크(10a)를 록크시키고 있던 록크캠(23)이 제1링크(10a)의 윗쪽끝면에서 떨어져나와 구부러진 상태로 록크되어 있는 리프팅아암(7)의 록크상태를 해제시키게 되는바, 그에따라 스프링(16, 17)의 복원력과 자중에 의해 바로 펴지면서 직선상태로 되어 쓰레기더미속으로 쉽게 파고 들어갈 수 있게 된다.Next, when the rotation direction of the second chain 33 is changed to lower the lifting arm 7 again, the support shaft 4 is reversely rotated by a predetermined angle by the rotation lock cam 34 and the lock member 35. By doing so, the lock cam 23 locking the first link 10a is released from the upper end surface of the first link 10a to release the locked state of the lifting arm 7 which is locked in a bent state. As a result, the springs 16 and 17 are straightened by the restoring force and the self-weight so that they are straight and can be easily dug into the garbage.

이상 설명한 바와 같이 본 고안 쓰레기 리프팅장치에 의하면, 쓰레기 하치장과 같은 별도의 장소가 필요치 않고 좁은 장소에서 쓰레기를 직접 대형 이송컨테이너나 압착장치로 옮겨 실을 수 있을 뿐만 아니라, 필요한 장소로 쉽게 이동시켜 쓰레기를 효율적으로 옮겨실을 수 있고, 또 쓰레기 적환장치를 위한 별도의 차량이 필요치 않게 되는 등의 장점이 있다.As described above, according to the waste lifting device of the present invention, a separate place such as a garbage dump is not required, and the waste can be directly transported to a large transport container or a pressing device in a narrow place, and the waste can be easily moved to a required place. It can be moved efficiently, and there is an advantage such as not needing a separate vehicle for the waste conveying device.

Claims (3)

복수의 링크(10)로 쓰레기압착장치(B)등에 힌지결합되고서 지면에서부터 쓰레기이송용 대형컨테이너(C) 윗쪽까지 경사지게 뻗는 길이를 갖고서 그 상단부 바닥면에 쓰레기 낙하구(1)를 갖춘 경사판(2)과, 이 경사판(2)의 아랫쪽끝에 부착되어 쓰레기수거용 소형컨테이너로부터 쏟아부어진 쓰레기가 담겨지는 호퍼(3), 상기 경사판(2)의 양쪽 경사판 프레임(8)의 안쪽에 각각 1개씩 배치 되어 상기 경사판프레임(8)을 가로 지르도록 설치된 지지축(4)에 의해 연결되고서 내부에 설치된 링크기구(5)와 다수의 실린더(6)에 의해 안쪽으로 오무려졌다 퍼졌다 할 수 있도록 된 리프팅아암(7) 및, 상기 경사판프레임(8)의 양쪽 측면에 각각 1개씩 설치되고서 경사판(2)의 상단에 설치된 유압모우터(25)에 의해 구동되어져 경사판(2)을 따라 리프팅아암(7)을 승강시킴과 더불어 상기 링크기구(5)를 작동시켜 상기 리프팅아암(7)의 작동을 제어하게 되는 주는 리프팅아암 승강기구(9)로 이루어진 쓰레기 리프팅장치.An inclined plate (2) having a length extending inclined from the ground to the top of the large container (C) for transporting garbage, hinged to the garbage compactor (B), etc. with a plurality of links (10), and having a garbage drop opening (1) on the bottom surface thereof. And a hopper (3) attached to the lower end of the inclined plate (2) and containing wastes spilled from the small container for garbage collection, and inside each of the two inclined plate frames (8) of the inclined plate (2). A lifting arm which is connected by a support shaft 4 installed to cross the inclined plate frame 8 and which is inwardly spread and spread by a link mechanism 5 and a plurality of cylinders 6 installed therein. 7 and a lifting arm 7 installed along each side of the inclined plate frame 8 and driven by a hydraulic motor 25 installed at an upper end of the inclined plate 2 and along the inclined plate 2. Elevating and dubbing Waste lifting device made by operating the link mechanism 5 to the lifting arm lifting mechanism (9) which is to control the operation of the lifting arm (7). 제1항에 있어서, 상기 리프팅아암(7)이, 힌지(12a, 12b)에 의해 상호 축선회할 수 있도록 연결된 3개의 분할아암(13, 14, 15)으로 이루어지고서, 이들 분할아암(13, 14, 15)속에 실린더(6, 6') 및 스프링(16, 17)에 의해 탄력지지되는 링크(10a, 10b)의 신축작용으로 상기 각 분할아암(13, 14, 15)을 상기 힌지(12a, 12b)를 중심으로 축선회하도록 역시 힌지연결된 것을 특징으로 하는 쓰레기 리프팅장치.2. The splitting arm (7) according to claim 1, wherein the lifting arm (7) consists of three split arms (13, 14, 15) connected to each other by pivots (12a, 12b). Each of the split arms 13, 14, 15 is hinged 12a by the expansion and contraction of the links 10a, 10b, which are elastically supported by the cylinders 6, 6 'and springs 16, 17 in 14, 15. 12b) is also hinged to pivot about the garbage lifting device. 제1항에 있어서, 상기 리프팅아암 승강기구(9)가, 경사판(2)의 상단부에 설치된 유압모우터(25)의 구동축에 설치된 구동스프로켓(26)과, 상기 경사판(7) 상단부 부근에 설치된 회전축(28)에 설치된 피동스프로켓(29), 상기 양쪽 스프로켓(26, 29)에 걸쳐져 있는 제1체인(27), 상기 회전축(28)의 피동스프로켓(29) 바깥쪽에 설치된 구동스프로켓(30), 경사판(2)의 하단에 배치된 하단회전축(31)의 피동스프로켓(32), 상기 양 스프로켓(30, 32)에 걸쳐지는 제2체인(33), 지지축(4)의 바깥쪽 연장부상에 고정치설되고서 상기 제2체인(33)의 중간부분이 걸쳐지도록 된 반달형상의 회동록크캠(34) 및, 이 회동록크캠(34)에 걸쳐진 제2체인(33)의 일부분을 붙잡아주는 록크부재(35)로 이루어진 것을 특징으로 하는 쓰레기 리프팅장치.The lifting arm elevating mechanism (9) according to claim 1, wherein the lifting arm elevating mechanism (9) is provided near the upper end of the inclined plate (7) and the drive sprocket (26) provided on the drive shaft of the hydraulic motor (25) provided at the upper end of the inclined plate (2). A driven sprocket 29 provided on the rotary shaft 28, a first chain 27 spanning both sprockets 26 and 29, a drive sprocket 30 provided outside the driven sprocket 29 of the rotary shaft 28, On the driven sprocket 32 of the lower rotary shaft 31 disposed on the lower end of the inclined plate 2, on the second chain 33 spanning the both sprockets 30 and 32, and on the outer extension of the support shaft 4; A half-member rotating lock cam 34 fixedly installed so that the middle portion of the second chain 33 spans, and a lock member for holding a portion of the second chain 33 that spans the rotating lock cam 34. Garbage lifting device, characterized in that consisting of (35).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102108168B1 (en) * 2019-06-07 2020-05-08 연성은 garbage picker lift system

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