KR200386912Y1 - Lift apparatus of a garbage wagon - Google Patents
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Abstract
본 고안은 쓰레기 수거차량의 리프트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 유압실린더와 링크아암에 의해 리프트장치의 덤핑 동작이 간단하고 신속하게 이루어질 수 있는 쓰레기 수거차량의 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device for a waste collection vehicle, and more particularly, to a waste collection vehicle lift apparatus that can be easily and quickly dumping operation of the lift apparatus by a hydraulic cylinder and a link arm.
본 고안에 따르면, 수거차량의 적재함 후방부에 구비되며 한쌍의 브라켓이 돌출된 베이스판과; 상기 베이스판의 브라켓에 제1힌지축으로 일측이 결합되며, 상부에 쓰레기수거통 상부의 일측이 밀착되는 수거통고정판이 구비된 회전프레임과; 상부에 상기 쓰레기수거통이 끼워지는 걸림구가 돌출형성된 수거통안착대가 구비되고, 하부의 양측에 일정길이로 돌출된 유동방지대가 구비된 리프트프레임과; 상기 회전프레임의 양측과 상기 리프트프레임의 양측에 양단이 각각 힌지 결합된 한쌍의 상부 링크아암과; 상기 리프트프레임에 일단이 힌지결합되고 중심부에서 타측으로 편향된 지점이 상기 회전프레임과 힌지결합되어 지렛대의 구조를 갖는 한쌍의 하부 링크아암과; 상기 브라켓에 유압실린더의 실린더본체가 제2힌지축으로 결합되고, 상기 하부 링크아암의 타단에 상기 유압실린더의 피스톤이 제3힌지축으로 결합되되, 상기 제1힌지축과 상기 제2힌지축 사이에 일정 간격이 형성되고 상기 유압실린더가 경사지게 설치된 쓰레기 수거차량의 리프트 장치를 제공하게 된다.According to the present invention, the base plate is provided on the rear of the loading box of the collection vehicle and a pair of brackets protrude; A rotating frame having one side coupled to the bracket of the base plate by a first hinge shaft, and having a container fixing plate on which one side of the upper part of the waste container is in close contact; A lift frame provided with a collecting tray seat formed with a locking protrusion protruding from the top of the waste container, and having a flow preventing protrusion protruding at a predetermined length on both sides of the lower portion; A pair of upper link arms hinged at both ends of both sides of the rotating frame and both sides of the lift frame; A pair of lower link arms having one end hinged to the lift frame and a point deflected from the center to the other side hinged to the rotary frame and having a structure of a lever; The cylinder body of the hydraulic cylinder is coupled to the bracket by a second hinge shaft, and the piston of the hydraulic cylinder is coupled to a third hinge shaft on the other end of the lower link arm, between the first hinge shaft and the second hinge shaft A predetermined interval is formed in the hydraulic cylinder to provide a lift device of the garbage collection vehicle inclined.
Description
본 고안은 쓰레기 수거차량의 리프트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 유압실린더와 링크아암에 의해 리프트장치의 덤핑 동작이 간단하고 신속하게 이루어질 수 있는 쓰레기 수거차량의 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device for a waste collection vehicle, and more particularly, to a waste collection vehicle lift apparatus that can be easily and quickly dumping operation of the lift apparatus by a hydraulic cylinder and a link arm.
일반적으로, 가정이나 음식점등에서 발생하는 음식물쓰레기는 일반쓰레기와 분리 수거하여 재활용하거나 소각 처리하게 된다.In general, food waste generated at home or restaurant is collected and recycled or incinerated separately from general waste.
이를 위하여 음식물 쓰레기만을 수거하여 운반할 수 있는 쓰레기 수거차량이 사용되고 있으며, 쓰레기 수거통을 수거차량의 적재함에 덤핑하기 위한 쓰레기 적재장치가 다양하게 개발되고 있다.To this end, a garbage collection vehicle capable of collecting and transporting only food waste is used, and a variety of garbage stacking devices for dumping the waste container into the storage box of the collection vehicle have been developed.
상기 쓰레기 적재장치의 일 실시예로서 국내 실용신안출원 제1998-0001809호(출원일:1998.02.10)의 "쓰레기 수거차량의 쓰레기 적재장치"가 출원된 바 있는데, 상기 쓰레기 적재장치를 도 13 내지 도 16을 참조하여 작동순서에 의해 간략하게 설명하면 쓰레기수거통(105)의 측단을 베이스판(126)의 걸림구(127)에 끼운 후, 작동레버를 사용해 유압실린더(106)를 작동시키면 피스톤축(107)의 상단 스프라켓에 도르래 형태로 감긴 체인(108)이 고정된 이송프레임(130)이 상승하며 리프트프레임(120)을 밀어 올리게 된다. As an embodiment of the garbage stacking device has been filed a "garbage stacking device of the garbage collection vehicle" of the Korean Utility Model Application No. 1998-0001809 (application date: February 10, 1998), the garbage stacking device Referring to 16, the operation sequence will be briefly described. After inserting the side end of the waste container 105 into the locking hole 127 of the base plate 126, the hydraulic cylinder 106 is operated using the operation lever. The transport frame 130 in which the chain 108 wound in the form of a pulley on the upper sprocket of the upper portion 107 is lifted and pushes up the lift frame 120.
상기 리프트프레임(120)의 상승으로 적재함(104) 측면에 형성된 외측돌출판(109a)에 차단뭉치(150)의 이송대(151) 로울러(152)가 접촉하여 이송대(151)가 전방으로 이동해 가이드홈(153)에 돌기(154)가 끼워진 록크(155)가 열려 해제되고, 이와 동시에 고정판(140)의 로울러(142)가 내측돌출판(109)에 접촉하여 고정판(140)이 전방으로 밀려나오며 쓰레기수거통(105)의 상측단으로 돌출되 쓰레기수거통(105)을 지지하게 된다.As the lift frame 120 is lifted, the carriage 151 of the block 151 of the block 151 contacts the outer protrusion plate 109a formed on the side of the loading box 104 so that the carriage 151 moves forward. The lock 155 in which the protrusion 154 is fitted into the guide groove 153 is opened and released. At the same time, the roller 142 of the fixing plate 140 contacts the inner protrusion plate 109 so that the fixing plate 140 is pushed forward. It comes out and protrudes to the upper end of the waste bin 105 to support the waste bin 105.
상기 상태에서 리프트프레임(120)이 상승하면 차단뭉치(150)의 이송대(151)에 결합된 로울러(152)가 외측돌출판(109a)에서 이탈하여 이송대(151)가 축(159)에 결속된 스프링(159a)의 탄성력에 의해 원위치하여 고정판(140)이 전방으로 돌출되 걸림축(143)이 록크(155)의 전방에 위치한 상태에서 록크(155)가 다시 잠기게 되어 고정판(140)이 쓰레기수거통(105)을 지지한 상태로 유지되며 적재함(104)의 상부로 상승하게 된다.When the lift frame 120 rises in this state, the roller 152 coupled to the feeder 151 of the block 150 is separated from the outer protruding plate 109a so that the feeder 151 is attached to the shaft 159. The lock plate 155 is locked again in a state in which the fixing plate 140 protrudes forward by the elastic force of the bound spring 159a and the locking shaft 143 is located in front of the lock 155, thereby fixing the plate 140. The waste container 105 is maintained in a state of being supported and rises to an upper portion of the loading box 104.
이어서, 리프트프레임(120)과 이송프레임(130)이 회전 가능케 결합된 가이드봉(132)은 가이드레일(111)을 벗어나고 상하측로울러(121)가 메인레일(110)에 삽입되어 상승하며 메인레일(110)의 굴곡위치에 이르게 되면, 리프트프레임(120)에 부착된 상측로울러(121)가 곡면을 따라 상승해 리프트프레임(120)이 점차 경사지며 상승하고 메인레일(110)의 상측끝단에 체결된 걸림핀(112)에 의해 상측로울러(121)는 더이상 상승치 못하며 또한 피스톤축(107)의 상승으로 이송프레임(130)이 리프트프레임(120)을 밀어 올리게되어 가이드봉(132)을 중심으로 리프트프레임(120)이 쓰레기수거통(105)을 지지하며 적재함(104) 내측으로 회전해 기울어져 쓰레기수거통(105)내의 음식물쓰레기를 적재함(104)내에 쏟아 붓게 되는 구조이다.Subsequently, the guide rod 132 coupled to the lift frame 120 and the transfer frame 130 so as to be rotatable is out of the guide rail 111 and the upper and lower rollers 121 are inserted into the main rail 110 to be lifted up. When reaching the bending position of the 110, the upper roller 121 attached to the lift frame 120 rises along the curved surface so that the lift frame 120 is gradually inclined and rises and fastened to the upper end of the main rail 110. The upper roller 121 is no longer lifted by the locking pin 112, and the transfer frame 130 pushes up the lift frame 120 due to the rise of the piston shaft 107 to lift the guide rod 132. The frame 120 supports the waste bin 105 and is rotated to the inside of the load bin 104 so as to be poured into the stack 104 of food waste in the waste bin 105.
그러나, 쓰레기수거통(105)의 상승시 유동을 방지하기 위해서는 상기 쓰레기수거통을 지지하는 고정판(140)과, 상기 고정판을 이동시키는 이송대(151), 록크(155), 내측홈(157) 및 몸체(156)로 이루어진 상기 차단뭉치(150)의 구성요소 및 동작과정이 복잡한 단점이 있었다.However, in order to prevent the flow of the waste bin 105, the fixing plate 140 for supporting the waste bin, the transfer table 151, the lock 155, the inner groove 157 and the body for moving the fixing plate The component and operation process of the block bundle 150 made of 156 had a complex disadvantage.
즉, "리프트프레임(120) 상승 →이송대(151) 전방으로 이동 →록크(155)해제 및 고정판(140)이 전방으로 이동되면서 쓰레기수거통(105) 지지 →차단뭉치(150)의 이송대(151)가 스프링(159a)에 의해 원위치 →고정판(140)으로 돌출 →록크(155)가 잠기면서 쓰레기수거통(105) 등의 순서에 의해 쓰레기수거통(105)을 지지하는 동작과정이 복잡하며 또한, 걸림축(143) 및 스프링(159a)에 의해 가이드홈(153)을 따라 돌기(154)가 슬라이딩되어 이동되는 록크(155)가 작동시 충격에 의해 돌기(154)가 마모되고 스프링(159a)이 이완되어 정확한 동작과정을 기대할 수 없는 문제점이 있었다.That is, "lift frame 120 lift → move forward 151 of the transport → lock 155 release and the fixed plate 140 is moved forward while supporting the waste container 105 → transport stand (block 150) ( 151 is projected to the original position → fixing plate 140 by the spring (159a) → lock 155 is locked and the operation process of supporting the waste container 105 in the order of the waste container 105, etc. When the lock 155 is moved by sliding the projection 154 along the guide groove 153 by the locking shaft 143 and the spring 159a, the projection 154 is worn out by impact and the spring 159a is worn. There was a problem that can not expect the correct operation process is relaxed.
그리고, 쓰레기수거통(105)을 적재함(104)의 내부에 덤핑시키는 동작이 유압실린더(106)의 피스톤축(107) 상승과 걸림편(112)에 의해 리프트프레임(120)에 부착된 상측로울러(121)의 이동을 한정한 상태에서 이송프레임(130)이 리프트프레임(120)을 밀어 올리게 되는데, 유압력의 일부가 걸림편(112)에 의해 지지되고 또 다른 일부는 이송프레임(130)에 전달되는 구조로 상당한 유압력을 받는 걸림편(112) 및 걸림편(112)에 걸리게 되는 상측로울러(121)의 파손될 위험이 있으며, 링크연결 방식으로 작동되는 이송프레임(130) 및 리프트프레임(120)의 동작이 원활하지 못하고 동역학적인 측면에서 유압실린더(106)로부터 리프트프레임(120)까지의 유압력 작동방향이 바뀜에 따라 전달되는 힘이 상쇄되어 유압력의 이용효율이 반감되는 단점이 있다. In addition, an operation of dumping the dumpster 105 into the inside of the stacking box 104 may be performed by raising the piston shaft 107 of the hydraulic cylinder 106 and the upper roller attached to the lift frame 120 by the locking piece 112. In the state of limiting the movement of 121, the transfer frame 130 is to push up the lift frame 120, a portion of the hydraulic force is supported by the locking piece 112 and another part is transferred to the transfer frame 130 There is a risk of breakage of the upper roller 121 to be caught by the engaging piece 112 and the engaging piece 112 which is subjected to a considerable hydraulic force in the structure, the transfer frame 130 and the lift frame 120 is operated in a link connection method The operating force of the hydraulic power is canceled as the operating direction of the hydraulic force from the hydraulic cylinder 106 to the lift frame 120 is canceled in a dynamic manner, and thus the use efficiency of the hydraulic force is halved.
또한, 쓰레기 적재장치는 리프트프레임(120)에 쓰레기수거통(105)을 고정하기 위하여는 반드시 규격화된 쓰레기수거통을 구입할 수밖에 없어 소비자에게 불편함과 경제적이 부담감을 주는 문제점이 있었다.In addition, in order to fix the garbage container 105 to the lift frame 120, the garbage stacking device has a problem in that it is necessary to purchase a standardized garbage container, causing inconvenience and economic burden to the consumer.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 유압실린더, 상부 링크아암 및 지렛대 구조를 갖는 하부 링크아암에 의해 리프트장치의 회전동작이 원활하게 이루어져 쓰레기 덤핑작업에 소요되는 시간을 효과적으로 단축시킴과 동시에 동일시간당 작업량을 현저하게 증대시킬 수 있고, 리프트장치의 구조가 간단하여 제작비용을 절감할 수 있으며, 특히 리프트장치의 회전동작에 의해 쓰레기수거통이 자연스럽게 고정될 수 있어 사용상의 편리성을 증진시킬 수 있는 쓰레기 수거차량의 리프트장치를 제공함에 있다.The present invention is devised to solve the above problems, the object of the present invention is to smoothly rotate the lift device by the hydraulic link, the upper link arm and the lower link arm having a lever structure to take the dumping work waste It can effectively reduce the time required and at the same time significantly increase the amount of work per hour, and the structure of the lift device is simple to reduce the production cost, especially the garbage can be fixed naturally by the rotation operation of the lift device It is to provide a lift device of a garbage collection vehicle that can improve the convenience of use.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 수거차량의 적재함 후방부에 구비되며 한쌍의 브라켓이 돌출된 베이스판과; 상기 베이스판의 브라켓에 제1힌지축으로 일측이 결합되며, 상부에 쓰레기수거통 상부의 일측이 밀착되는 수거통고정판이 구비된 회전프레임과; 상부에 상기 쓰레기수거통이 끼워지는 걸림구가 돌출형성된 수거통안착대가 구비되고, 하부의 양측에 일정길이로 돌출된 유동방지대가 구비된 리프트프레임과; 상기 회전프레임의 양측과 상기 리프트프레임의 양측에 양단이 각각 힌지 결합된 한쌍의 상부 링크아암과; 상기 리프트프레임에 일단이 힌지결합되고 중심부에서 타측으로 편향된 지점이 상기 회전프레임과 힌지결합되어 지렛대의 구조를 갖는 한쌍의 하부 링크아암과; 상기 브라켓에 유압실린더의 실린더본체가 제2힌지축으로 결합되고, 상기 하부 링크아암의 타단에 상기 유압실린더의 피스톤이 제3힌지축으로 결합되되, 상기 제1힌지축과 상기 제2힌지축 사이에 일정 간격이 형성되고 상기 유압실린더가 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다.The structure of the present invention for achieving the above object is provided with a rear portion of the loading box of the collection vehicle and a base plate protruding a pair of brackets; A rotating frame having one side coupled to the bracket of the base plate by a first hinge shaft, and having a container fixing plate on which one side of the upper part of the waste container is in close contact; A lift frame provided with a collecting tray seat formed with a locking protrusion protruding from the top of the waste container, and having a flow preventing protrusion protruding at a predetermined length on both sides of the lower portion; A pair of upper link arms hinged at both ends of both sides of the rotating frame and both sides of the lift frame; A pair of lower link arms having one end hinged to the lift frame and a point deflected from the center to the other side hinged to the rotary frame and having a structure of a lever; The cylinder body of the hydraulic cylinder is coupled to the bracket by a second hinge shaft, and the piston of the hydraulic cylinder is coupled to a third hinge shaft on the other end of the lower link arm, between the first hinge shaft and the second hinge shaft It is characterized in that a predetermined interval is formed in the hydraulic cylinder is inclined.
이하, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1 은 본 고안에 따른 쓰레기 수거차량의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 리프트장치의 분리사시도이고, 도 3 내지 도 6는 본 고안에 따른 리프트장치의 동작과정을 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a perspective view of a garbage collection vehicle according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the lift apparatus according to the present invention, Figures 3 to 6 is a side view schematically showing the operation of the lift apparatus according to the present invention. .
상기 도면에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 쓰레기 수거차량의 리프트장치는, 수거차량(1)의 적재함(2) 후방부에 구비되며 한쌍의 브라켓(11)이 돌출된 베이스판(10)과, 상기 베이스판(10)의 브라켓(11)에 제1힌지축(15)으로 일측이 결합되며, 상부에 쓰레기수거통 상부의 일측이 밀착되는 수거통고정판(21)이 구비된 회전프레임(20)과, 상부에 상기 쓰레기수거통(3)이 끼워지는 걸림구(42)가 돌출형성된 수거통안착대(41)가 구비되고, 하부의 양측에 일정길이로 돌출된 유동방지대(43)가 구비된 리프트프레임(40)과, 상기 회전프레임(20)의 양측과 상기 리프트프레임(40)의 양측에 양단이 각각 힌지(H1,H2) 결합된 한쌍의 상부 링크아암(30)과, 상기 리프트프레임(40)에 일단이 힌지(H4)결합되고 중심부에서 타측으로 편향된 지점이 상기 회전프레임(20)과 힌지(H3)결합되어 지렛대의 구조를 갖는 한쌍의 하부 링크아암(31)과, 상기 브라켓(11)에 유압실린더(50)의 실린더본체(51)가 제2힌지축(55)으로 결합되고, 상기 하부 링크아암(31)의 타단에 상기 유압실린더(50)의 피스톤(52)이 제3힌지축(56)으로 결합되어 이루어진다.As shown in the drawings, the lift device of the garbage collection vehicle according to the present invention, the base plate 10 is provided with a rear portion of the stacking box (2) of the collection vehicle (1) and a pair of brackets 11 protrude; One side is coupled to the bracket 11 of the base plate 10 by the first hinge shaft 15, the rotating frame 20 is provided with a container fixing plate 21, one side of the top of the waste container close to the top, A lift frame 41 is provided with a catcher seat 41 protruding from the hook hole 42 into which the waste container 3 is inserted, and a flow preventing member 43 protruding at a predetermined length from both sides of the lower part. 40 and a pair of upper link arms 30 coupled to hinges H1 and H2 at both ends of the rotating frame 20 and both sides of the lift frame 40, and the lift frame 40. One end is coupled to the hinge (H4) and the point deflected from the center to the other side is coupled to the rotating frame 20 and the hinge (H3) A pair of lower link arms 31 having a structure of a lever and a cylinder body 51 of the hydraulic cylinder 50 are coupled to the bracket 11 by a second hinge shaft 55, and the lower link arms 31 Piston 52 of the hydraulic cylinder 50 is coupled to the other end of the third hinge shaft (56).
상기 회전프레임(20)은 평단면이 ""형상으로 구비되며, 상부의 양측에는 상기 브라켓(11)과 대응되게 측판(23)이 형성되며, 상기 브라켓(11)과 상기 측판(23)은 상기 제1힌지축(15)으로 회전가능하게 결합된다.The rotating frame 20 is a flat cross section " "It is provided in the shape, the side plate 23 is formed to correspond to the bracket 11 on both sides of the upper, the bracket 11 and the side plate 23 to be rotatable by the first hinge shaft 15 Combined.
또한, 상기 회전프레임(20)의 상부에 결합된 상기 수거통고정판(21)은 평판으로 구비되며 되며, 상기 리프트프레임(40)이 상승 회전됨으로 인하여 상기 쓰레기수거통(3)이 접촉될 경우에 발생되는 충격을 흡수하도록 상기 수거통고정판(21)의 일측 저부에는 충격흡수부재(22)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the container fixing plate 21 coupled to the upper portion of the rotating frame 20 is provided as a flat plate, which is generated when the waste container 3 is in contact with the lift frame 40 is rotated up It is preferable that the shock absorbing member 22 is further provided at one bottom of the container fixing plate 21 to absorb the shock.
상기 회전프레임(20)의 하부에는 절개홈(24)이 형성되며, 상기 하부 링크아암(31)은 상기 절개홈(24)에 통과된 상태로 지렛대의 구조처럼 일측이 편향되게 상기 회전프레임(20)의 하부와 힌지(H3)로 결합된 바, 상기 힌지(H3)는 지렛대의 받침점 역활을 하게 되어 상기 하부 링크아암(31)은 상기 힌지(H3)를 중심으로 회전하게 된다.An incision groove 24 is formed at a lower portion of the rotation frame 20, and the lower link arm 31 is biased to one side as a structure of a lever in a state of being passed through the incision groove 24. Bar and the hinge (H3) is combined, the hinge (H3) serves as a support point of the lever, so that the lower link arm 31 is rotated about the hinge (H3).
한편, 한쌍의 상기 하부 링크아암(31)은 상기 힌지(H3)가 삽입되도록 힌지관(33)으로 상호 연결되어 있다.On the other hand, the pair of lower link arms 31 are interconnected by a hinge tube 33 so that the hinge H3 is inserted.
상기 리프트프레임(40)의 하부에 구비된 유동방지대(43)는 양측에 방지판(44)이 자유단으로 돌출된 형상이어서 상기 쓰레기수거통(3)이 양측으로 유동되거나 이탈되는 것을 방지하게 된다.The flow preventing member 43 provided at the lower portion of the lift frame 40 has a shape in which the prevention plate 44 protrudes freely on both sides thereof, thereby preventing the waste container 3 from flowing or leaving both sides. .
상기 브라켓(11)은 상기 베이스판(10)의 양측 상부 방향으로 경사지게 돌출되며, 상기 브라켓(11) 사이에 위치되도록 상기 실린더본체(51)가 상기 베이스판(10)에 제2힌지축(55)으로 결합되며, 상기 제1힌지축(15)과 상기 제2힌지축(55) 사이에 수평방향으로 일정 간격이 형성되도록 상기 유압실린더(50)가 경사지게 설치되어 상기 피스톤(52)의 전진시 상기 제1힌지축(15)을 중심으로 상기 회전프레임(20)이 회전하게 된다.The bracket 11 protrudes inclined in both upper directions of the base plate 10, and the cylinder body 51 has a second hinge shaft 55 on the base plate 10 so as to be positioned between the brackets 11. The hydraulic cylinder 50 is inclined so that a predetermined distance is formed in the horizontal direction between the first hinge shaft 15 and the second hinge shaft 55 so that the piston 52 is moved forward. The rotating frame 20 is rotated about the first hinge axis 15.
또한, 상기 회전프레임(20)의 하강 회전되어 상기 베이스판(10)에 접촉시 발생되는 충격을 흡수하도록 상기 베이스판(10)의 하부에 복수개의 지지돌기(12)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of support protrusions 12 are further provided on the lower portion of the base plate 10 so as to absorb the impact generated when the rotating frame 20 is in contact with the base plate 10 by rotating downward. .
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 리프트장치의 작동순서에 의거하여 설명하면, 먼저 쓰레기수거통(3)을 도 3과 같이, 유동방지대(43)의 방지판(44) 사이에 위치시킨 후, 조작판넬(60)의 버튼을 눌러 유압실린더(50)를 작동시키게 되면, 차량의 유압력이 공급되어 상기 유압실린더(50)의 피스톤(52)이 하부 경사방향으로 전진하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above based on the operating sequence of the lift device, as shown in FIG. 3, the waste container 3 is located between the preventive plate 44 of the flow guard 43 After that, when the hydraulic cylinder 50 is operated by pressing the button of the operation panel 60, the hydraulic pressure of the vehicle is supplied so that the piston 52 of the hydraulic cylinder 50 is advanced in the downward inclination direction.
상기 도 3을 참조하여 보면, 상기 피스톤(52)은 하부의 우측방향으로 경사지게 전진하게 된다.Referring to FIG. 3, the piston 52 is inclined forward in the right direction of the lower portion.
이때, 상기 피스톤(52)과 제3힌지축(56)으로 결합된 하부 링크아암(31)이 회전프레임(20)의 하부의 힌지(H3)를 중심으로 반시계방향으로 회전되면서 리프트프레임(40)을 상승 회전시키게 된다.At this time, the lower link arm 31 coupled to the piston 52 and the third hinge shaft 56 is rotated counterclockwise around the hinge H3 of the lower part of the rotating frame 20 to lift frame 40. ) Is rotated up.
한편, 상기 하부 링크아암(31)이 회전됨에 따라 상부 링크아암(30)도 연동되며 힌지(H1)를 중심으로 반시계방향으로 회전되며, 이로 인하여 상기 리프트프레임(40)이 상기 힌지(H1,H3)를 중심으로 원형의 궤적을 그리며 회전됨으로써, 도 4와 같이 리프트프레임(40) 상부의 수거통안착대(41)에 형성된 걸림구(42)가 상기 쓰레기수거통(3) 상부의 일측에 자동적으로 끼워지게 된다.Meanwhile, as the lower link arm 31 is rotated, the upper link arm 30 is also interlocked and rotates counterclockwise around the hinge H1. As a result, the lift frame 40 is connected to the hinge H1, By rotating the circular trajectory around the H3), as shown in FIG. 4, the hook 42 formed in the container seat 41 on the upper part of the lift frame 40 is automatically disposed on one side of the upper part of the waste container 3. Will be fitted.
즉, 상기 쓰레기수거통(3)을 리프트장치에 별도로 고정하는 작업이 필요 없이 상기 리프트프레임(40)의 회전 동작에 의해 상기 쓰레기수거통(3)을 자연스럽게 고정하여 상승 회전시킬 수 있는 것이다.That is, the garbage can 3 can be naturally rotated up and rotated by the rotation operation of the lift frame 40 without the need to separately fix the garbage can 3 to the lift apparatus.
이어서, 상기 쓰레기수거통(3)이 상기 걸림구(43)에 걸어진 상태로 상기 리프트프레임(40)이 반시계방향으로 회전되어 수거통고정판(21)에 형성된 충격흡수부재(22)에 접촉지점까지 상승 회전되면, 도 5와 같이 상기 충격흡수부재(22)와 상기 걸림구(42)에 의해 상기 쓰레기수거통(3)의 일측 상,하부가 유동없이 고정된다.Subsequently, the lift frame 40 is rotated counterclockwise in a state where the waste container 3 is hooked to the catching opening 43 to the contact point of the shock absorbing member 22 formed on the container fixing plate 21. When the upward rotation, as shown in Figure 5 by the impact absorbing member 22 and the locking hole 42, the upper and lower sides of the waste container 3 is fixed without flow.
이 상태에서 상기 피스톤(52)이 전진되려는 힘인 하강력(F)이 하부 경사방향으로 지속적으로 작용되면, 상기 리프트프레임(40)에 반시계방향으로 회전되려는 회전력(R)이 발생되어도 상기 리프트프레임(40)은 상기 쓰레기수거통(3)이 상기 충격흡수부재(22)에 접촉된 상태이므로 더이상 회전되지 못하고 정지상태를 유지하게 되는 한편, 상기 제1힌지축(15)에는 상기 하강력(F)과 대향되게 반력(V)이 작용됨과 동시에, 상기 제1힌지축(15)에 결합된 회전프레임(20)에 상기 리프트프레임(40)의 회전력(R)이 전달되어 상기 회전프레임(20)이 상기 제1힌지축(15)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 된다.In this state, when the lowering force F, which is a force to advance the piston 52, is continuously applied in the inclined direction downward, even if a rotational force R to be rotated counterclockwise is generated in the lift frame 40, the lift frame 40 is the state in which the waste container 3 is in contact with the shock absorbing member 22, so that it can no longer be rotated and remains stationary, while the lowering force F is applied to the first hinge shaft 15. At the same time as the reaction force (V) is acting opposite to the rotational force (R) of the lift frame 40 is transmitted to the rotating frame 20 coupled to the first hinge axis (15) to the rotating frame (20) It rotates counterclockwise about the first hinge shaft 15.
상기 회전프레임(20)이 반시계방향으로 회전되면서 도 6과 같이, 수거차량(1)의 적재함(2)에 상기 쓰레기수거통(3)에 저장된 쓰레기를 덤핑할 수 있게 된다.As the rotating frame 20 is rotated in a counterclockwise direction, as shown in FIG. 6, the garbage stored in the waste container 3 can be dumped into the loading box 2 of the collection vehicle 1.
상기와 같이 쓰레기수거통(3)에 저장된 쓰레기를 상기 적재함(2)에 덤핑한 후, 상기 동작과정의 역순으로 상기 쓰레기수거통(3)을 최초 위치로 이동시키게 되는데, 먼저 상기 조작판넬(60)을 조작하게 되면 상기 피스톤(52)이 상부 방향으로 후진하게 된다.After dumping the waste stored in the waste container 3 into the stacking box 2 as described above, the waste container 3 is moved to the initial position in the reverse order of the operation process. When operated, the piston 52 is reversed in the upward direction.
이때, 상기 리프트프레임(40)의 자중은 상기 적재함(2)의 방향으로 집중되어 있는 상태이고, 상기 하부 링크아암(31)은 상기 힌지(H3)를 중심으로 지렛대의 구조를 취하고 있고, 상기 제3힌지축(56)과 상기 힌지(H3) 사이의 거리 L1은 상기 힌지(H3)와 상기 리프트프레임(40) 하부의 힌지(H4) 사이의 거리 L2보다 상대적으로 길이가 적어 상기 피스톤(52)에 의해 상기 하부 링크아암(31)을 상부로 당겨주더라도, 상기 하부 링크아암(31)은 회전되지 못하고 상기 회전프레임(20)이 상기 제1힌지축(15)을 중심으로 시계방향으로 회전된다.At this time, the weight of the lift frame 40 is concentrated in the direction of the loading box 2, the lower link arm 31 has a structure of a lever centered around the hinge (H3), The distance L1 between the hinge shaft 56 and the hinge H3 is relatively shorter than the distance L2 between the hinge H3 and the hinge H4 below the lift frame 40 and thus the piston 52. Even when the lower link arm 31 is pulled upward, the lower link arm 31 is not rotated, and the rotating frame 20 is rotated clockwise about the first hinge shaft 15.
여기서, 상기 피스톤(52)의 후진 동작에 의해 상기 하부 링크아암(31) 보다 상기 회전프레임(20)이 먼저 회전될 수 있도록 설계하는 것은 당업자라면 반복 실험을 통해 용이하게 실시할 수 있음은 당연하다.Here, it is natural that a person skilled in the art can easily design the rotating frame 20 to be rotated earlier than the lower link arm 31 by the backward operation of the piston 52. .
상기 피스톤(52)의 후진동작에 의해 상기 회전프레임(20)이 회전되면서 상기 상,하부 링크아암(30,31)도 각각 힌지(H1,H3)를 중심으로 시계방향으로 회전되면서 상기 리프트프레임(40)은 최초 위치로 복귀되며, 상기 리프트프레임(40)은 상기 충격흡수부재(22)로부터 이격되어 상기 쓰레기수거통(3)의 상부를 가압하는 고정력이 자연스럽게 해제된다.As the rotary frame 20 is rotated by the backward movement of the piston 52, the upper and lower link arms 30 and 31 are also rotated clockwise around the hinges H1 and H3, respectively, and the lift frame ( 40 is returned to the initial position, the lift frame 40 is spaced apart from the shock absorbing member 22, the fixing force for pressing the upper part of the waste container 3 is naturally released.
상기 회전프레임(20)이 회전됨에 따라 상기 수거차량(1)의 후방부와 접촉될 경우 충격이 발생될 수 있는데, 이는 상기 베이스판(10)에 구비된 지지돌기(12)에 의해 흡수됨으로써 리프트장치가 충격에 의해 손상되거나 소음이 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.As the rotating frame 20 is rotated, an impact may occur when the rear frame 20 comes into contact with the rear part of the collection vehicle 1, which is absorbed by the support protrusion 12 provided in the base plate 10. It is possible to effectively prevent the device from being damaged by shock or generating noise.
상기 유압실린더(50)의 작동이 완료하게 되면, 상기 쓰레기수거통(3)을 상기 걸림구(42)로부터 이탈시키고, 상기 적재함(2)의 도어를 닫아줌으로써 수거차량(1)에 쓰레기를 덤핑하는 작업을 완료하게 된다.When the operation of the hydraulic cylinder 50 is completed, the waste container (3) is removed from the catching port 42, by closing the door of the stacking box (2) to dump the garbage to the collection vehicle (1) You are done.
이와 같이, 본 고안은 하나의 유압실린더(50)와, 상부 링크아암(30) 및 지렛대 구조를 갖는 하부 링크아암(31)에 의해 리프트장치를 구동시킬 수 있어 리프트장치의 구조가 매우 간단하고, 리프트장치의 덤핑 동작이 상, 하부 링크아암(30)과 제1힌지축(15)에 의해 회전동작에 의해 이루어지는 바, 리프트장치를 수직하게 리프팅시킨 후, 적재함으로 회전시켜 덤핑시키는 2중 동작으로 이루어진 종래의 리프트장치에 비하여 쓰레기 덤핑작업에 소요되는 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있어 동일시간당 작업량을 현저하게 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 덤핑동작이 간단하여 쓰레기를 용이하게 덤핑시킬 수 있는 것으로, 쓰레기 수거차량의 리프트장치에 있어서 매우 유용한 고안이다.In this way, the present invention can drive the lift apparatus by one hydraulic cylinder 50, the upper link arm 30 and the lower link arm 31 having a lever structure, the structure of the lift apparatus is very simple, The dumping operation of the lift device is performed by the rotation operation by the upper and lower link arms 30 and the first hinge shaft 15. As a result, the lifting device is vertically lifted and then rotated into the stacker to be dumped. Compared with the conventional lift apparatus, the time required for dumping waste can be effectively shortened, and the amount of work per hour can be remarkably increased. In addition, the dumping operation is simple and the dumping can be easily dumped. It is a very useful design in the lift device of a vehicle.
상술한 바와 같이 본 고안에 의하면, 하나의 유압실린더, 상부 링크아암 및 지렛대 구조를 갖는 하부 링크아암에 의해 리프트장치의 회전동작이 원활하게 이루어져 쓰레기 수거차량의 적재함에 쓰레기를 덤핑하는 동작이 신속하게 이루어짐과 동시에 동일시간당 작업량을 현저하게 증대시킬 수 있으며, 리프트장치의 구조가 간단하여 제작비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a single hydraulic cylinder, an upper link arm, and a lower link arm having a lever structure smoothly rotates the lift device, so that an operation of dumping garbage to a loading box of a garbage collection vehicle is quick. At the same time, the amount of work per hour can be increased remarkably, and the structure of the lift device is simple, thereby reducing the manufacturing cost.
또한, 리프트장치의 회전동작에 의해 쓰레기수거통이 자연스럽게 고정됨으로 인하여 쓰레기수거통을 별도로 리프트장치에 고정할 필요가 없어 사용상의 편리성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the waste container is naturally fixed by the rotation operation of the lift device, there is no need to separately fix the waste container to the lift device, thereby improving convenience in use.
도 1 은 본 고안에 따른 쓰레기 수거차량의 사시도,1 is a perspective view of a garbage collection vehicle according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 리프트장치의 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the lift apparatus according to the present invention,
도 3 내지 도 6는 본 고안에 따른 리프트장치의 동작과정을 개략적으로 도시한 측면도,3 to 6 is a side view schematically showing the operation of the lift apparatus according to the present invention,
도 7은 종래의 쓰레기 수거차량의 쓰레기 적재장치를 도시한 정면도,7 is a front view showing a garbage stacking apparatus of a conventional garbage collection vehicle;
도 8은 도 7의 작동상태를 도시한 부분확대단면도,8 is a partially enlarged cross-sectional view showing the operating state of FIG.
도 9는 도 8의 차단뭉치를 나타낸 확대단면도,Figure 9 is an enlarged cross-sectional view showing the block of Figure 8,
도 10은 도 7의 작동상태를 도시한 측단면도.10 is a side cross-sectional view showing the operating state of FIG.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
1 : 수거차량 2 : 적재함1: collection vehicle 2: loading box
3 : 쓰레기수거통 10 : 베이스판3: trash can 10: base plate
11 : 브라켓 12 : 지지돌기11: bracket 12: support protrusion
15 : 제1힌지축 20 : 회전프레임15: first hinge axis 20: rotation frame
21 : 수거통고정판 22 : 충격흡수부재21: container fixing plate 22: shock absorbing member
23 : 측판 24 : 절개홈23: side plate 24: incision groove
30 : 상부 링크아암 31 : 하부 링크아암30: upper link arm 31: lower link arm
32 : 힌지관 40 : 리프트프레임32: hinge tube 40: lift frame
41 : 수거통안착대 42 : 걸림구41: container seat 42: hanger
43 : 유동방지대 44 : 방지판43: flow preventer 44: preventive plate
50 : 유압실린더 51 : 실린더본체50: hydraulic cylinder 51: cylinder body
52 : 피스톤 55 : 제2힌지축52: piston 55: second hinge shaft
56 : 제3힌지축 60 : 조작판넬56: third hinge axis 60: operation panel
H1,H2,H3,H4 : 힌지 F : 하강력H1, H2, H3, H4: Hinge F: Lowering force
R : 회전력 V : 반력R: torque V: reaction force
Claims (3)
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