KR950002400Y1

KR950002400Y1 - Embossed image reader

Info

Publication number: KR950002400Y1
Application number: KR2019940010295U
Authority: KR
Inventors: 마사쯔구 요시오
Original assignee: 오므론 가부시끼가이샤; 다떼이시 요시오
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1995-04-03

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Embossed reading device

제1는 본 고안의 실시예인 엠보스상 판독 장치의 광학계의 구성도.1 is a configuration diagram of an optical system of an embossed image reading device according to an embodiment of the present invention.

제2도는 기록 매체의 변형 또는 변동에 의한 반사광의 변화를 도시하는 도면.2 is a diagram showing a change in reflected light due to deformation or fluctuation of a recording medium.

제3도는 엠보스에 의한 반사광의 상태를 도시하는 도면.3 is a diagram showing a state of reflected light by embossing.

제4도는 본 고안의 실시예인 엠보스상 판독 장치를 사용한 카드 리더/전표 발행기 제어부의 블럭도.4 is a block diagram of a card reader / journal machine control unit using an embossed image reading device which is an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 카드(기억 매체) 3 : 유리 섬유 어레이1: card (memory medium) 3: glass fiber array

2 : 광진송체 14 : LED 어레이2: optical transmission body 14: LED array

15 : 라인 센서15: line sensor

본 고안은, 카드등의 기록 매체에 형성되어 있는 엠보스상을 판독하는 엠보스상 판독 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an embossed image reading device for reading an embossed image formed on a recording medium such as a card.

종래부터, ATM이나 CD등에 있어서, 거래 처리시, 그 거래에 사용되는 카드에 형성되어 있는 엠보스를 처리전표에 프린트하는 인프린트 장치가 사용되고 있다.Background Art Conventionally, in an ATM or a CD, an inprinting apparatus for printing an emboss formed on a card used for a transaction on a transaction slip is used during a transaction processing.

종래의 인프린트 장치로서는, 카드위에 복사식의 진표를 겹쳐주는 것과 함께, 롤러등에 의해, 상기 복사전표 카드에 대해 일정 압력을 가압하므로서 엠보스상을 전표에 복사시키는 방식과, 카드 표면을 화상으로서 촬상하여, 이미지 인프린터에 프린트 아웃하는 방식이 있었다.As a conventional inprinting apparatus, a copy type true mark is superimposed on a card, and a method of copying an embossed image onto a slip while pressing a predetermined pressure against the copy slip card by a roller or the like, and the card surface as an image. There was a method of imaging and printing out to an image inprinter.

앞의 방식에서는, 복사식 전표의 반송 불량등에 의해 카드의 엠보스위에 잉크가 부착하거나 하여, 엠보스가 오손하는 경우가 있었다. 후자의 방식에서는, 장치 전체가 소형화 되어 기계적인 반송계가 간략화되기 때문에, 신뢰성이 향상하며, 또한 판독 테이타의 전자 정로화가 가능하다.In the foregoing system, ink may adhere to the emboss of a card due to a poor conveyance of a copy slip, and the emboss may be damaged. In the latter method, since the entire apparatus is downsized and the mechanical transfer system is simplified, the reliability is improved and the read data can be electronically purified.

그러나, 종래의 광학 판독 방식의 장치에서는, 그저 단지 카드를 정면에서 촬상하여 신호화할 뿐이므로, 카드의 바닦색과 같은색의 엠보스는 화상 신호로서 나타내지지 않고, 따라서 이것을 전표 등에 프린트 아웃할 수도 없었다.However, in the conventional optical reading method, since only the card is picked up from the front and signaled, the emboss of the same color as the card is not represented as an image signal, and thus it cannot be printed out. .

본 고안의 목적은, 엠보스상이 형성된 카드등의 기록 매체를 정반사광에 의해 기록 매체의 비스듬한 방향에서 판독하도록 하여 상기 문제점을 해소함과 함께, 기록 매체의 변형이나 엠보스상 판독시의 기록 매체의 변동등에 의한 영향을 받지 않는 신뢰성이 높은 엠보스상 판독 장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to solve the above problems by reading a recording medium such as a card on which an emboss image is formed in the oblique direction of the recording medium by specular reflection light, and to solve the above problems, An object of the present invention is to provide a highly reliable embossed reading device which is not affected by fluctuations or the like.

본 고안은, 기록 매체에 대해, 비스듬한 방향에서 일정한 입사각으로 조명광을 조사하는 조명 광학계와, 상기 기록 매체에서 정반사하는 상을 촬상하는 라인 센서를 구비하여, 이 라인 센서의 출력 신호의 레벨에의해 기록 매체에 형성되어 있는 엠보스상을 판독하는 장치로서, 상기 조명 광학계는, 기록 매체의 폭방향및 세로 방향의 각각에 일정한 폭을 갖는 평행광을 조사하며, 상기 라인 센서는 조명광의 조사 영역내에 있어서 중앙부의 좁은 영역을 촬상하는 것을 특징으로 한다.The present invention comprises an illumination optical system for irradiating illumination light at a constant angle of incidence in an oblique direction with respect to a recording medium, and a line sensor for capturing an image that is specularly reflected from the recording medium, and recording by the level of the output signal of the line sensor. An apparatus for reading an embossed image formed on a medium, wherein the illumination optical system irradiates parallel light having a constant width in each of the width direction and the longitudinal direction of the recording medium, and the line sensor is in the irradiation area of the illumination light. It is characterized by imaging a narrow area at the center.

본 고안의 엠보스상 판독 장치에서는 조명 광학계가 기록 매체에 대해 비스듬한 방향에서 일정한 입사각으로 조명광을 조사하여, 라인센서가 상기 입사각과 거의 동일한 각도로 기록 매체에서 정반사하는 상을 촬상한다. 이때 기억 매체에 대한 광의 반사와 라인센서의 출력 신호 레벨의 예를 제3도에 도시한다. 제3도와 같이 라인센서는 기록 매체 표면의 정반사상을 수광하도록 설치되어 있으나, 엠보스의 어깨 부분에 있어서 조명광이 난반사하기 때문에, 엠보스의 어깨 부분에서 반사한 광은 거의 라인센서로 입사하지 않는다.In the embossed image reading apparatus of the present invention, the illumination optical system irradiates the illumination light at a constant incidence angle in an oblique direction with respect to the recording medium, so that the line sensor picks up an image that is specularly reflected on the recording medium at an angle substantially equal to the incidence angle. 3 shows an example of the reflection of light to the storage medium and the output signal level of the line sensor. As shown in FIG. 3, the line sensor is provided to receive the specular reflection of the surface of the recording medium. However, since the illumination light is diffusely reflected at the shoulder portion of the emboss, the light reflected from the shoulder portion of the emboss is hardly incident on the line sensor. .

따라서, 엠보스의 어깨 부분에 대응하는 라인센서의 출력 레벨은 낮다. 이와 같이 정반사하는 영역과 그렇지 아니한 영역을 라인센서의 출력 신호 레벨에 의해 검출할 수가 있어, 이것을 엠보스상으로서 판독할 수가 있다.Therefore, the output level of the line sensor corresponding to the shoulder portion of the emboss is low. In this way, the region that is specularly reflected and the region that is not otherwise can be detected by the output signal level of the line sensor, and this can be read as an emboss image.

본 고안의 엠보스상 판독 장치에 있어서, 기록 매체와 이것에 대한 조명광 및 정반사광의 관계를 제2도에 도시한다.In the embossed image reading apparatus of the present invention, the relationship between the recording medium and the illumination light and the specularly reflected light thereto is shown in FIG.

제2도에 있어서, (1a 또는 1b)는 엠보스가 형성된 카드등의 기록 매체이며, 이 기록 매체에는 폭 H의 평행광으로 형성되는 조명광이 조사되며, 라인 센서는 기록 매체에서 정반사한 상을 촬상한다. 그때, 기록 메체 표면에서의 반사 위치가 (la 에서 1b)의 범위내에서 변동하여도, 라인센서에는 최소한 폭 h에서 정반사광이 수광된다. 라인센서는 조명광의 폭 H보다 메우 좁은 영역을 촬상하기 위해, 라인센서에 대한 수광의 폭 h이 0으로되지 않는 한, 촬상이 가능하다.In Fig. 2, reference numeral 1a or 1b is a recording medium such as an embossed card or the like, and illumination light formed by parallel light having a width H is irradiated onto the recording medium, and the line sensor picks up an image reflected by the recording medium. do. At this time, even if the reflection position on the surface of the recording medium fluctuates within the range (la to 1b), the line sensor receives the specularly reflected light at least at the width h. The line sensor is capable of imaging as long as the width h of the light reception with respect to the line sensor is not zero in order to capture an area much narrower than the width H of the illumination light.

그 조건을 구하면 다음과 같이 된다.The condition is obtained as follows.

여기에서 θ는 조명광의 입사각, D는 기록 매체의 법선 방향의 변동폭이다.Is the incident angle of the illumination light, and D is the variation in the normal direction of the recording medium.

이와 같이 조명광을, 기럭 매체의 변형이나 반송도중의 변동에 의한 일정한 폭을 갖는 평행광으로 하여, 라인 센서가 그 중앙부의 좁은 영역을 촬상하도륵 하였기 때문에, 기록 매체의 변형이나 기록 매체 반송도중의 변동등에 의해서도, 라인센서가 기록 매체 표면의 정반사광을 확실하게 촬상할 수가 있다.In this way, the illumination light is a parallel light having a constant width due to deformation of the medium or fluctuation during conveyance, and the line sensor is able to image a narrow area of the center part. Even with the fluctuation etc., the line sensor can reliably pick up the specularly reflected light on the surface of the recording medium.

본 고안의 실시예인 엠보스상 판독 장치의 광학계의 구성을 제1도에 도시한다. 제l도에 있어서 1은 카드, 14는 카드(1)에 대해 입사각 θ1으로 조명광을 조사하는 LED 어레이이며, LED 어레이(14)는 지면에 수직 방향으로 복수의 발광부가 일열로 배열되어 있다. 또한, 3은 유리 성유 어레이이며, LED 어레이(l4)의 광을 카드(1)의 표면 부근으로 유도하여, 카드(1)에 대해 입사각 θ1으로 평행 조명광을 조사한다. 한편, 15는 CCD 라인센서, 2는 단면 방향으로 굴절을 분포를 갖는 광섬유를 집적한 렌즈 작용을 갖는 광전도체이다. 이 광전도체(2)는 카드(1) 표면에 있어서 조명광의 조사 영역의 거의 중앙부의 정반사상을 CCD 라인센서(15)의 수광부에 결상하는 위치 관계로 설치하고 있다.1 shows a configuration of an optical system of an embossed image reading device which is an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a card, 14 is an LED array which irradiates illumination light with respect to the card 1 at the incident angle (theta) 1, and the LED array 14 arrange | positions the several light emitting part in one line in the perpendicular direction to the ground. 3 is a glass oil-based array, and guides the light of the LED array 14 to the vicinity of the surface of the card 1, and irradiates parallel illumination light with respect to the card 1 at the incident angle θ1. On the other hand, 15 is a CCD line sensor, 2 is a photoconductor having a lens action integrating an optical fiber having a distribution of refraction in the cross-sectional direction. This photoconductor 2 is provided on the surface of the card 1 in a positional relationship in which the specular reflection of the substantially center portion of the irradiation area of the illumination light is formed in the light receiving portion of the CCD line sensor 15.

즉, 도면에 있어서 θ1과 θ2는 동등하고, 입반사의 광축은, 평균적 위치인 카드(1) 표면에 교차한다. 또한, 카드(1)는 도시하지 아니한 반송 롤러에 의해 끼워 보존됨과 함께 도면에 있어서 좌우 방향으로 반송된다.이 카드(1)의 반송에 의해 변화하는 CCD 라인센서(15)의 출력 신호에 의해 엠보스상을 추출할 수가 있다.That is, in the figure, θ1 and θ2 are equivalent, and the optical axis of the incident reflection intersects the surface of the card 1 which is an average position. In addition, the card 1 is inserted and stored by a conveying roller (not shown) and conveyed in the left and right directions in the drawing. By the output signal of the CCD line sensor 15 changed by the conveyance of this card 1, Boss images can be extracted.

다음에, 상기 엠보스상 판독 장치를 사용한 ATM에 있어서 카드 리더/전표 발생기의 블럭도를 제4도에 도시한다.Next, FIG. 4 shows a block diagram of a card reader / journal generator in an ATM using the embossed image reading device.

제4도에 있어서 CPU(10)는 ATM을 구성하는 제어부에 있어서 1개의 종속 CPU 이며, 카드의 판독 입력, 그 카드에 설치되어 있는 엠보스상의 판독 및 거래내용과 함께 인프린트를 표시한 전표의 발생 처리를 한다. ROM(11)은 CPU(10)가 실행해야 할 프로그램이 미리 기입된 메모리, RAM(12)은 카드 데이타의 일시 기억, 전표에 프린트해야할 처리내용의 일시 기억, 및 엠보스상의 일시 기억등 각종 워킹 영역으로서 사용되는 메모리이다. CPU(l0)의 버스에는 그 밖에 다음에 기술하는 각종 회로가 접속되어 있다.In FIG. 4, the CPU 10 is one slave CPU in the controller constituting the ATM, and the invoice is displayed on the invoice along with the reading input of the card, the reading on the emboss provided on the card, and the transaction details. Process generation. The ROM 11 is a memory in which a program to be executed by the CPU 10 is written in advance, and the RAM 12 is a temporary storage of card data, temporary storage of processing contents to be printed on a slip, and temporary storage on an emboss. It is a memory used as an area. The various circuits described below are connected to the bus of the CPU 10.

이미지 인프린트 제어 회로(13)는 주로 카드에 설치되어 있는 엠보스상 판독 제어를 하는 것으로, 모터 제어회로(l9)에서 타이밍 신호를 입력함과 함께, LED 어레이(14), 라인센서(15), A/D 콘버터(l7), 및 테이타처리 회로(18)동에 대해 각각 타이잉 신호를 부여한다. LED 어레이(14)는 상술한 바와 같이, 카드 표면에대해 조명광을 조사하는 광원으로서 사용된다. 라인센서(15)로서는 CCD 라인 센서가 사용되어, 이미이지 인프린트 제어 회로(13)에서 부여되는 타이잉 신호에 의해 수광(전하의 축적) 및 촬상 신호의 출력을 행한다. 증폭회로(16)는 그 신호를 증폭하며, A/D 콘버터(17)는 이것을 차례로 샘플 홀딩함과 함께, 1비트 또는 수 비트의 디지탈 데이타로 변환한다. 데이타 처리회로(18)는 1 화소 또는 1 라인 몫의 데이타를 일시 기억함과 함께, CPU(l0)에 대해 그것의 일시 기억한 데이타의 판독 요구를 출력한다. CPU(10)는 이 판독 요구를 받은후,테이타 처리 회로(18)내의 데이타를 판독함과 함께, 이를 RAM(12)의 소정의 영역에 저장한다. 모터(20)는 카드의 삽입/인출 및 반송을 행하는 펄스 모터이며. 모터 제어 회로(19)가 이것을 펄스 제어함과 함께, 그 타이밍 신호를 이미지 인프린트 제어 회로(13)에 부여한다. 프린터(22)는 거래 내용과 함께 엠보스상을 전표에 프린트한다. 인터페이스 회로(21)는 상기 프린트 제어의 인터페이스를 행한다. 카드 리드(24)는 반송중 카드의자기 스트라이프에 기록되어 있는 내용을 판독-입력하는 것으로, 인터페이스 회로(23)가 그의 판독 제어 인터페이스를 행한다.The image inprint control circuit 13 mainly performs the emboss phase read control provided on the card, and inputs a timing signal from the motor control circuit l9, and the LED array 14 and the line sensor 15. , Tying signal is applied to each of the A / D converter 17 and the data processing circuit 18. As described above, the LED array 14 is used as a light source for irradiating illumination light onto the card surface. As the line sensor 15, a CCD line sensor is used, and the light reception (accumulation of charge) and the output of the imaging signal are performed by a tie signal provided by the image inprint control circuit 13. The amplifying circuit 16 amplifies the signal, and the A / D converter 17 sequentially holds it and converts it into digital data of one bit or several bits. The data processing circuit 18 temporarily stores data of one pixel or one line share, and outputs a read request of the temporarily stored data to the CPU 10. After receiving the read request, the CPU 10 reads the data in the data processing circuit 18 and stores it in a predetermined area of the RAM 12. The motor 20 is a pulse motor which inserts / draws and conveys a card. The motor control circuit 19 pulses this and gives the timing signal to the image inprint control circuit 13. The printer 22 prints an embossed image on the slip with the transaction contents. The interface circuit 21 interfaces the print control. The card lead 24 reads-in and inputs the contents recorded in the magnetic stripe of the card during conveyance, and the interface circuit 23 performs its read control interface.

또한, 이상으로 도시한 실시예에서는, 엠보스상 판독 장치를 ATM에 있어서 카드 리더/전표 발행기에 설치한 예였으나, 그 밖에 예를들면 CAT 단말 장치등에 있어서 카드의 엠보스상 판독 장치, 혹은 카드나 그밖의 기럭 매체에 설치되어 있는 엠보스상을 판독하는 범용 이미지 스캐어등에도 동일하게 적용할 수가 있다.Incidentally, in the above-described embodiment, the emboss image reading device was installed in the card reader / journal issuing machine in ATM, but for example, the emboss image reading device or the card of the card in a CAT terminal device or the like. The same applies to the general-purpose image scan which reads the embossed image installed in other storage media.

본 고안에 의하면, 라인센서는 기록 매체의 비스듬한 방향에서 기록 매체 표면의 정반사광을 판독하도록 하였기 때문에, 바닦색과는 무관하게 엠보스의 형상을 추출할 수가 있으며, 더욱이 기록 매체의 폭방향 및 세로 방향의 각각에 일정폭을 갖는 평행광을 조사함과 함께, 그 조사 영역내에 있어서 중앙부의 좁은 영역을 촬상하도록 하였기 때문에, 기록 매체의 변형 및 엠보스상 판독도중에 있어서, 기억 매체의 변동등이 생겨도, 조명광의 조사 영역에 있어서 정반사상을 촬상할 수가 있다. 이로 인하여, 기록 매체의 변형이나 그 반송도중의 변동에도 영향받지 않고 정확하게 엠보스 추출할 수가 있어, 신뢰성이 향상한다.According to the present invention, since the line sensor reads the specular reflection of the surface of the recording medium in an oblique direction of the recording medium, the shape of the emboss can be extracted regardless of the color of the recording medium. Since parallel light having a constant width is irradiated to each of the directions, and a narrow area of the center part is imaged in the irradiation area, even if a change of the storage medium occurs during deformation of the recording medium and reading of the embossed image. In the irradiation area of the illumination light, the specular reflection image can be captured. As a result, embossing can be performed accurately without being affected by the deformation of the recording medium or the variation during its conveyance, thereby improving reliability.

Claims

An illumination light system 14 for irradiating illumination light at a constant angle of incidence from an oblique direction to the recording media la and 1b on which the emboss image is formed, and a light receiver 15 for receiving light reflected from the recording media la and 1b. In the apparatus for reading the embossed image by the output signal of the light receiver, the illumination optical system 14 has a predetermined width in each of the width direction and the longitudinal direction of the recording medium (1a and 1b) And a means (3) for forming and irradiating parallel light having a light, and the light receiver (15) receives the reflected light reflected at an angle substantially equal to the incident angle, and the light receiving width (h) is the width (H) of the irradiation light. Embossed image reading device characterized in that the narrower than).