JP2748655B2 - Embossed image reader - Google Patents

Embossed image reader

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JP2748655B2
JP2748655B2 JP2156277A JP15627790A JP2748655B2 JP 2748655 B2 JP2748655 B2 JP 2748655B2 JP 2156277 A JP2156277 A JP 2156277A JP 15627790 A JP15627790 A JP 15627790A JP 2748655 B2 JP2748655 B2 JP 2748655B2
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/04Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the shape

Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は、カードなどの記録媒体に形成されている
エンボス像を読み取るエンボス像読取装置に関する。
The present invention relates to an emboss image reading device that reads an emboss image formed on a recording medium such as a card.

(b)従来の技術 従来より、ATMやCDなどにおいて、取引処理時に、そ
の取引に用いられたカードに形成されているエンボスを
処理伝票にプリントするインプリント装置が用いられて
いる。
(B) Conventional Technology Conventionally, in a transaction such as an ATM or a CD, an imprint apparatus that prints an emboss formed on a card used for the transaction on a processing slip at the time of transaction processing is used.

従来のインプリント装置としては、カード上に複写式
の伝票を重ねるとともに、ローラなどによって、その複
写伝票をカードに対し一定圧力を押圧することによって
エンボス像を伝票に写しとる方式と、カード表面を画像
として撮像し、イメージインプリンタにプリントアウト
する方式とがあった。
As a conventional imprinting device, a copy-type slip is superimposed on a card, and a roller or the like presses the copy slip against the card at a certain pressure to copy an embossed image to the slip. There is a method in which an image is captured as an image and printed out to an image imprinter.

前者の方式では、複写式伝票の搬送不良などによって
カードのエンボス上にインクが付着したりして、エンボ
スが汚損する場合があった。後者の方式では、装置全体
が小型化され機械的な搬送系が簡略化されるため、信頼
性が向上し、また読取データの電子情報化が可能であ
る。
In the former method, ink may adhere to the emboss of the card due to a conveyance failure of the copy slip, and the emboss may be soiled. In the latter method, since the entire apparatus is downsized and the mechanical transport system is simplified, the reliability is improved and the read data can be converted into electronic information.

(c)発明が解決しようとする課題 ところが、従来の光学読取方式の装置では、ただ単に
カードを正面から撮像して信号化するだけであるため、
カードの地色と同色のエンボスは画像信号として表れ
ず、したがってこれを伝票などにプリントアウトするこ
ともできなかった。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional optical reading system, since the card is simply imaged from the front and converted into a signal,
The emboss of the same color as the ground color of the card did not appear as an image signal, and therefore, it could not be printed out on a slip or the like.

この発明の目的は、エンボス像が形成されたカードな
どの記録媒体を正反射光により記録媒体の斜め方向から
読み取るようにして上記問題点を解消するとともに、記
録媒体の変形やエンボス像読取時の記録媒体の変動など
による影響を受けにくくした信頼性の高いエンボス像読
取装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problem by reading a recording medium such as a card on which an embossed image is formed from a diagonal direction of the recording medium by using specular reflection light, and to deform the recording medium or read an embossed image. It is an object of the present invention to provide a highly reliable embossed image reading device which is hardly affected by fluctuations of a recording medium.

(d)課題を解決するための手段 この発明は、記録媒体に対し、斜め方向から一定の入
射角で照明光を照射する照明光学系と、上記記録媒体か
ら正反射する像を撮像するラインセンサとを備え、この
ラインセンサの出力信号のレベルによって記録媒体に形
成されているエンボス像を読み取る装置であって、 照明光学系は、記録媒体の幅方向および長手方向のそ
れぞれに一定幅を有する平行光を照射し、ラインセンサ
は照明光の照射領域内における中央部の狭領域を撮像す
ることを特徴とする。
(D) Means for Solving the Problems The present invention relates to an illumination optical system that irradiates a recording medium with illumination light at a constant incident angle from an oblique direction, and a line sensor that captures an image that is specularly reflected from the recording medium. A device for reading an embossed image formed on a recording medium according to the level of an output signal of the line sensor, wherein the illumination optical system has a parallel width having a certain width in each of a width direction and a longitudinal direction of the recording medium. Light is emitted, and the line sensor captures an image of a central narrow area in the illumination light irradiation area.

(e)作用 この発明のエンボス像読取装置では照明光学系が記録
媒体に対し斜め方向から一定の入射角で照明光を照射
し、ラインセンサが上記入射角と略同一角度で記録媒体
から正反射する像を撮像する。このときの記録媒体に対
する光の反射とラインセンサの出力信号レベルの例を第
3図に示す。第3図のようにラインセンサは記録媒体表
面の正反射像を受光するように配置されているが、エン
ボスの肩部分において照明光が乱反射するため、エンボ
スの肩部分で反射した光はほとんどラインセンサへ入射
しない。したがって、エンボスの肩部分に対応するライ
ンセンサの出力レベルは低い。このように正反射する領
域とそうでない領域とをラインセンサの出力信号レベル
によって検出することができ、これをエンボス像として
読み取ることができる。
(E) Operation In the embossed image reading apparatus of the present invention, the illumination optical system irradiates the recording medium with illumination light at a constant incident angle from an oblique direction, and the line sensor specularly reflects from the recording medium at substantially the same angle as the incident angle. An image to be captured is taken. FIG. 3 shows an example of the reflection of light on the recording medium and the output signal level of the line sensor at this time. As shown in FIG. 3, the line sensor is arranged to receive a regular reflection image on the surface of the recording medium. However, since the illumination light is irregularly reflected at the shoulder of the emboss, the light reflected at the shoulder of the emboss is almost a line. Does not enter the sensor. Therefore, the output level of the line sensor corresponding to the shoulder portion of the emboss is low. In this way, the area where specular reflection is performed and the area where specular reflection is not performed can be detected based on the output signal level of the line sensor, and can be read as an embossed image.

この発明のエンボス像読取装置における記録媒体とこ
れに対する照明光および正反射光の関係を第2図に示
す。第2図において1aまたは1bはエンボスが形成された
カードなどの記録媒体であり、この記録媒体に幅Hの平
行光からなる照明光が照射され、ラインセンサは記録媒
体から正反射した像を撮像する。その際、記録媒体表面
での反射位置が1aから1bの範囲内で変動しても、ライン
センサには少なくとも幅hで正反射光が受光される。ラ
インセンサは照明光の幅Hより非常に狭い領域を撮像す
るため、ラインセンサに対する受光の幅hが0とならな
い限り撮像は可能である。その条件を求めると次のよう
になる。
FIG. 2 shows the relationship between the recording medium in the embossed image reading apparatus of the present invention and the illumination light and the specularly reflected light. In FIG. 2, reference numeral 1a or 1b denotes a recording medium such as a card on which an emboss is formed. The recording medium is irradiated with illumination light composed of parallel light having a width H, and a line sensor captures an image specularly reflected from the recording medium. I do. At this time, even if the reflection position on the recording medium surface fluctuates within the range of 1a to 1b, the line sensor receives regular reflection light with at least the width h. Since the line sensor captures an image of an area much smaller than the width H of the illumination light, imaging is possible as long as the width h of light received by the line sensor does not become zero. The conditions are as follows.

h=H/cosθ−2Dtanθ>0 …(1) H>2Dsinθ …(2) ここでθは照明光の入射角、Dは記録媒体の法線方向
の変動幅である。
h = H / cos θ−2D tan θ> 0 (1) H> 2D sin θ (2) where θ is the incident angle of the illumination light and D is the fluctuation width in the normal direction of the recording medium.

このように照明光を、記録媒体の変形や搬送中の変動
に応じた一定幅を有する平行光とし、ラインセンサがそ
の中央部の狭領域を撮像するようにしたため、記録媒体
の変形(ソリ)や記録媒体搬送中の変動などによって
も、ラインセンサが記録媒体表面の正反射光を確実に撮
像することができる。
As described above, the illumination light is parallel light having a constant width corresponding to the deformation of the recording medium or the fluctuation during conveyance, and the line sensor captures an image of a narrow area at the center of the recording medium. In addition, the line sensor can reliably capture the regular reflection light on the surface of the recording medium even due to fluctuations during conveyance of the recording medium.

(f)実施例 この発明の実施例であるエンボス像読取装置の光学系
の構成を第1図に示す。第1図において1はカード、14
はカード1に対し入射角θ1で照明光を照射するLEDア
レイであり、LEDアレイ14は紙面に垂直方向に複数の発
光部が一列に配列されている。また3はグラスファイバ
アレイであり、LEDアレイ14の光をカード1の表面付近
に導き、カード1に対し入射角θ1で平行照明光を照射
する。一方、15はCCDラインセンサ、2は断面方向に屈
折率分布を有する光ファイバを集積したレンズ作用を有
する光伝送体である。この光伝送体2はカード1表面に
おける照明光の照射領域の略中央部の正反射像をCCDラ
インセンサ15の受光部に結像する位置関係に配置してい
る。すなわち、図におけるθ1とθ2は等しく、入反射
の光軸は、平均的位置にあるカード1表面で交わる。な
お、カード1は図示しない搬送ローラによって挟持され
るとともに図における左右方向に搬送される。このカー
ド1の搬送によって変化するCCDラインセンサ15の出力
信号によってエンボス像を抽出することができる。
(F) Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an optical system of an embossed image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a card, 14
Is an LED array for irradiating the card 1 with illumination light at an incident angle θ1, and the LED array 14 has a plurality of light emitting units arranged in a line in a direction perpendicular to the plane of the paper. A glass fiber array 3 guides the light of the LED array 14 near the surface of the card 1 and irradiates the card 1 with parallel illumination light at an incident angle θ1. On the other hand, reference numeral 15 denotes a CCD line sensor, and reference numeral 2 denotes an optical transmitter having a lens function in which optical fibers having a refractive index distribution in a cross-sectional direction are integrated. The optical transmitter 2 is arranged in such a manner that a regular reflection image of a substantially central portion of the illumination light irradiation area on the surface of the card 1 is formed on the light receiving portion of the CCD line sensor 15. That is, θ1 and θ2 in the figure are equal, and the optical axes of the incident and reflected light intersect at the surface of the card 1 at the average position. The card 1 is pinched by a transport roller (not shown) and transported in the left and right directions in the figure. An embossed image can be extracted from the output signal of the CCD line sensor 15 that changes with the conveyance of the card 1.

次に、前記エンボス像読取装置を用いたATMにおける
カードリーダ/伝票発行機のブロック図を第4図に示
す。
Next, a block diagram of a card reader / slip issuing machine in an ATM using the embossed image reading device is shown in FIG.

第4図においてCPU10はATMを構成する制御部における
1つのスレーブCPUであり、カードの読込、そのカード
に設けられているエンボス像の読取および取引内容とと
もにインプリントを表した伝票の発行処理を行う。ROM1
1はCPU10の実行すべきプログラムが予め書き込まれたメ
モリ、RAM12はカードデータの一時記憶、伝票にプリン
トすべき処理内容の一時記憶およびエンボス像の一時記
憶など各種ワーキングエリアとして用いられるメモリで
ある。CPU10のバスにはこの他に以下に述べる各種回路
が接続されている。
In FIG. 4, a CPU 10 is one slave CPU in a control unit constituting an ATM, and reads a card, reads an embossed image provided on the card, and issues a slip representing an imprint together with transaction contents. . ROM1
Reference numeral 1 denotes a memory in which a program to be executed by the CPU 10 is written in advance, and RAM 12 is a memory used as various working areas such as temporary storage of card data, temporary storage of processing contents to be printed on a slip, and temporary storage of an embossed image. In addition, various circuits described below are connected to the bus of the CPU 10.

イメージインプリント制御回路13は主にカードに設け
られているエンボス像読取制御を行うもので、モータ制
御回路19からタイミング信号を入力するとともに、LED
アレイ14、ラインセンサ15、A/Dコンバータ17およびデ
ータ処理回路18などに対しそれぞれタイミング信号を与
える。LEDアレイ14は前述したように、カード表面に対
し照明光を照射する光源として用いられる。ラインセン
サ15としてはCCDラインセンサが用いられ、イメージイ
ンプリント制御回路13から与えられるタイミング信号に
応じて受光(電荷の蓄積)および撮像信号の出力を行
う。増幅回路16はその信号を増幅し、A/Dコンバータ17
はこれを順次サンプルホールドするとともに、1ビット
または数ビットのディジタルデータに変換する。データ
処理回路18は1画素または1ライン分のデータを一時記
憶するとともにCPU10に対しその一時記憶したデータの
読取要求を出力する。CPU10はこの読取要求を受けたな
ら、データ処理回路18内のデータを読み取るとともにRA
M12の所定エリアに格納する。モータ20はカードの受入
れ/排出および搬送を行うパルスモータであり、モータ
制御回路19がこれをパルス制御するとともに、そのタイ
ミング信号をイメージインプリント制御回路13へ与え
る。プリンタ22は取引の内容とともにエンボス像を伝票
にプリントする。インタフェース回路21はそのプリント
制御のインタフェースを行う。カードリーダ24は搬送中
のカードの磁気ストライプに記録されている内容を読み
込むもので、インタフェース回路23がその読取制御イン
タフェースを行う。
The image imprint control circuit 13 mainly controls the reading of the embossed image provided on the card.
A timing signal is given to each of the array 14, the line sensor 15, the A / D converter 17, the data processing circuit 18, and the like. As described above, the LED array 14 is used as a light source for irradiating the card surface with illumination light. A CCD line sensor is used as the line sensor 15, and performs light reception (accumulation of electric charge) and output of an imaging signal in accordance with a timing signal provided from the image imprint control circuit 13. The amplification circuit 16 amplifies the signal, and converts the A / D converter 17
, Sequentially samples and holds them, and converts them into digital data of one bit or several bits. The data processing circuit 18 temporarily stores the data for one pixel or one line, and outputs a request for reading the temporarily stored data to the CPU 10. When receiving this read request, the CPU 10 reads the data in the data
Store it in the specified area of M12. The motor 20 is a pulse motor for receiving / ejecting and transporting the card. The motor control circuit 19 performs pulse control of the motor, and supplies a timing signal to the image imprint control circuit 13. The printer 22 prints the embossed image on the slip together with the details of the transaction. The interface circuit 21 performs an interface for the print control. The card reader 24 reads the contents recorded on the magnetic stripe of the card being transported, and the interface circuit 23 performs a read control interface.

なお、以上に示した実施例では、エンボス像読取装置
をATMにおけるカードリーダ/伝票発行機に設けた例で
あったが、その他に例えばCAT端末装置などにおけるカ
ードのエンボス像読取装置、あるいはカードやその他の
記録媒体に設けられているエンボス像を読み取る汎用的
なイメージスキャナなどにも同様に適用することができ
る。
In the embodiment described above, the embossed image reading device is provided in the card reader / slip issuing machine in the ATM. However, for example, the embossed image reading device of the card in a CAT terminal device or the like, or the card or the The present invention can be similarly applied to a general-purpose image scanner that reads an embossed image provided on another recording medium.

(g)発明の効果 この発明によれば、ラインセンサは記録媒体の斜め方
向から記録媒体表面の正反射光を読み取るようにしたた
め、地色とは無関係にエンボスの形状を抽出できるよう
になり、しかも記録媒体の幅方向および長手方向のそれ
ぞれに一定幅を有する平行光を照射するとともに、その
照射領域内における中央部の狭領域を撮像するようにし
たため、記録媒体の変形およびエンボス像読取中におけ
る記憶媒体の変動などが生じても、照明光の照射領域に
おける正反射像を撮像することができる。このため、記
録媒体の変形やその搬送中の変動にも影響されずに正し
くエンボス抽出することができ、信頼性が向上する。
(G) Effects of the Invention According to the present invention, the line sensor reads the specularly reflected light on the recording medium surface from an oblique direction of the recording medium, so that the embossed shape can be extracted regardless of the ground color. In addition, since parallel light having a constant width is radiated in each of the width direction and the longitudinal direction of the recording medium, and a narrow area at the center in the irradiation area is imaged, the deformation of the recording medium and the reading of the emboss image are performed. Even if the storage medium fluctuates, a regular reflection image in the irradiation area of the illumination light can be captured. For this reason, emboss extraction can be performed correctly without being affected by the deformation of the recording medium or the fluctuation during conveyance, and the reliability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の実施例であるエンボス像読取装置の
光学系の構成図である。第2図および第3図はこの発明
の作用説明に供する図であり、第2図は記録媒体の変形
または変動による反射光の変化を示す図、第3図はエン
ボスによる反射光の状態を示す図である。第4図はこの
発明の実施例であるエンボス像読取装置を用いたカード
リーダ/伝票発行機の制御部のブロック図である。 1……カード(記憶媒体)、 2……光伝送体、 3……グラスファイバアレイ、 14……LEDアレイ、 15……ラインセンサ。
FIG. 1 is a configuration diagram of an optical system of an embossed image reading device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are views for explaining the operation of the present invention. FIG. 2 shows a change in reflected light due to deformation or fluctuation of a recording medium, and FIG. 3 shows a state of reflected light due to embossing. FIG. FIG. 4 is a block diagram of a control unit of a card reader / slip issuing machine using an embossed image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 ... card (storage medium), 2 ... optical transmitter, 3 ... glass fiber array, 14 ... LED array, 15 ... line sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録媒体に対し、斜め方向から一定の入射
角で照明光を照射する照明光学系と、上記記録媒体から
正反射する像を撮像するラインセンサとを備え、このラ
インセンサの出力信号のレベルによって記録媒体に形成
されているエンボス像を読み取る装置であって、 照明光学系は、記録媒体の幅方向および長手方向のそれ
ぞれに一定幅を有する平行光を照射し、ラインセンサは
照明光の照射領域内における中央部の狭領域を撮像する
ことを特徴とするエンボス像読取装置。
An illumination optical system for irradiating a recording medium with illumination light at a constant incident angle from an oblique direction, and a line sensor for capturing an image regularly reflected from the recording medium, the output of the line sensor An apparatus for reading an embossed image formed on a recording medium according to a signal level, wherein an illumination optical system irradiates parallel light having a certain width in each of a width direction and a longitudinal direction of the recording medium, and a line sensor emits light. An embossed image reading apparatus, which captures an image of a narrow area at the center in a light irradiation area.
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