KR950002169A - 자기에너지를 이용한 동력발생장치 - Google Patents

자기에너지를 이용한 동력발생장치 Download PDF

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KR950002169A
KR950002169A KR1019930011084A KR930011084A KR950002169A KR 950002169 A KR950002169 A KR 950002169A KR 1019930011084 A KR1019930011084 A KR 1019930011084A KR 930011084 A KR930011084 A KR 930011084A KR 950002169 A KR950002169 A KR 950002169A
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데루오 가와이
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데루오 가와이
니혼 리껜 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은 자기에너지를 동력으로 변환시키기 위한 동력발생장치에 관한 것으로서, 회전지지부재에 설치된 회전출력축의 둘레에 회전풀력축과 함께 회전가능하도록 배치된 영구자석과, 상기 회전출력축과 함께 회전하도록 상기 영구자석과 동심적으로 배치되며 상기 영구자석의 자속이 가하여지는 자성체와, 상기 자성체의 둘레에 소정의 간격을 두고 상기 지지부재에 고정설치되고 상호 독립된 자기회로를 갖는 다수의 전자석과, 상기 회전출력축의 회전방향에서 전방에 위치한 상기 전자석들중 하나를 순차적으로 자화하여 상기 특정 전자석이 상기 영구자석의 자극에 자기적으로 대향하는 자극을 갖도록 함으로써, 상기 자성체를 통과하는 자속이 상기 회전출력축에 회전토오크를 가하도록 일방향으로 집속되게 하는 상기 전자석의 여자절환수단을 포함한다. 이에 의하여 회전자 혹은 가동요소의 운동을 저지하는 힘은 전혀 발생되지 아니한다.

Description

자기에너지를 이용한 동력발생장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 부분생략된 부분단면정면도, 제4A도는 전자석이 여자 혹은 자화되었을 때의 모터의 작동설명도, 제5A도는 전자석이 여자되지 아니하였을 때 모터의 영구자석에 의해 생성되는 자속(磁束)의 자로(磁路)를 나타낸 설명도, 제7도는 모터의 일 수정예를 설명하기 위한 단면도, 제11A 내지 11B도는 본 발명의 제2실시예에 따른 선형모터의 형태로 된 모터의 작동설명도.

Claims (16)

  1. 자기에너지를 동력으로 변환시키기 위한 동력발생장치에 있어서, 회전지지부재에 설치된 회전출력축의 둘레에 회전출력축과 함께 회전가능하도록 배치된 영구자석과, 상기 회전출력축과 함께 회전하도록 상기 영구자석과 동심적으로 배치되며 상기 영구자석의 자속이 가하여지는 자성체와, 상기 자성체의 둘레에 소정의 간격을 두고 상기 지지부재에 고정설치되고 상호 독립된 자기회로를 갖는 다수의 전자석과, 상기 회전출력축의 회전방향에서 전방에 위치한 상기 전자석들중 하나를 순차적으로 자화하여 상기 특정 전자석이 상기 영구자석의 자극에 자기적으로 대향하는 자극을 갖도록 함으로써, 상기 자성체를 통과하는 자속이 상기 회전출력축에 회전토오크를 가하도록 일방향으로 접속되게 하는 상기 전자석의 여자절환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자성체는 그의 외주부에 교호적으로 배치된 자성노치와 치형을 가지며, 상기 전자석중 일부는 상기 노치와 상기 자성치형사이의 경계부에 대응하는 위치에 배치되며, 상기 여자절환수단은, 상기 경계부에 대응하는 위치에 배치되고 상기 출력축의 회전방향에서 전방에 위치한 상기 전자석들중 하나를 순차적으로 자화시켜 상기 하나의 전자석이 상기 영구자석의 자극에 대향하는 자극을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 자성체는 그의 외주부에 교호적으로 배치된 세개의 자성노치와 세개의 자성치형을 가지며, 상기 전자석 12개중 여섯개가 상기 노치와 상기 자성치형사이의 경계부에 대응하는 위치에 배치되며, 상기 여자절환수단은, 상기 경계부에 대응하는 위치에 배치되고 상기 출력축의 회전방향에서 전방에 위치한 상기 전자석 여섯개중 세개를 순차적으로 자화시켜 상기 세개의 전자석이 상기 영구자석의 자극에 대향하는 자극을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자석은 상기 회전출력축과 평행하게 배치되며, 상기 영구자석과 상기 자성체는 상기 각 전자석의 각 축단부들과 대면하도록 상기 회전출력축의 대향한 축단부들에 배치되며, 상기 전자석들은 상기 자성체를 통과하는 각 자속이 소정의 일방향으로 집속되게 하여 상기 회전출력축에 회전토오크 가하도록 하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각 전자석은 철심의 대향한 축단부들에 배치되어 상기 자성체의 외주를 향하여 연장된 한쌍의 레그와 상기 각 레그둘레에 감긴 코일을 구비하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  6. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 복수의 자성체가 상기 회전출력축의 대향한 축단부들 및 그 사이의 중간부에 각각 부착되어 있으며 축방향으로 자화된 영구자석이 상기 회전출력축의 일 축단부에 위치한 제1자성체와 상기 회전출력축의 상기 중간부에 위치한 제3자성체사이에, 및 상기 회전출력축의 타축단부에 위치한 제2자성체와 상기 제3자성체사이에 설치되며, 상기 제3자성체에 인접한 일 영구자석의 자극과 상기 제3자성체에 인접한 나머지 영구자석의 자극이 동일한 자극을 가지며, 상기 전 전자석은 상기 대향한 두 축단부와 중간부에 위치하여 상기 제1, 제2 및 제3자성체의 외주를 향하여 각각 연장된 레그들을 구비하고, 상기 철심의 대향한 축단부들에 위치한 각 레그들의 둘레에는 코일이 감겨 있는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 자성체는 그의 중간부에 공동부를 가지며, 상기 영구자석은 고리형상을 가지고 상기 공동부내에 수용되며, 내주부에서의 자극이 외주부에서의 자극과 대향하도록 자화되어 있는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2자성체는 그들의 각 중간부에 공동부를 각각 가지며, 상기 각 영구자석은 고리형상을 가지고 대응하는 상기 공동부내에 수용되며, 내주부에서의 자극이 외주부에서의 자극과 대향하도록 자화되어 있는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 자성체는 그의 외주부에 복수의 노치를 구비하고, 각 노치는 상기 자성체와 상기 전자석간의 틈새에 회전방향에서 점진적으로 증가하도록 형성되어 있으며, 상기 여자절환수단은, 좁은 폭의 틈새에 대면한 전자석과 넓은 폭의 틈새에 대면한 전자석사이에 배치되어 중간 폭의 틈새에 대면하는 전자석을 순차적으로 자화시켜 상기 영구자석의 자극에 대향하는 자극을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 각 전자석은 철심의 대향한 축단부들에 배치되어 상기 자성체의 외주를 향하여 연장된 한쌍의 레그와 상기 각 레그둘레에 감긴 코일을 구비하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 자성체는 그의 중간부에 공동부를 가지며, 상기 영구자석은 고리형상을 가지고 상기 공동부내에 수용되며, 내주부에서의 자극이 외주부에서의 자극과 대향하도록 자화되어 있는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  12. 제9항에 있어서, 복수의 자성체가 상기 회전출력축의 대향한 축단부들 및 그 사이의 중간부에 각각 부착되어 있으며, 축방향으로 자화된 영구자석이 상기 회전출력축의 일 축단부에 위치한 제1자성체와 상기 회전출력축의 상기 중간부에 위치한 제 3 자성 체사이에, 및 상기 회전출력축의 타축단부에 위치한 제 2 자성체와 상기 제 3 자성체사이에 설치되며, 상기 제 3 자성체에 인접한 일 영구자석의 자극과 상기 제 3자성체에 인접한 나머지 영구자석의 자극이 동일한 자극을 가지며, 상기 각 전자석은 상기 대향된 두 축단부와 중각부에 위치하여 상기 제1, 제2 및 제3자성체의 외주를 향하여 각각 연장된 레드들을 구비하고, 상기 철심의 대향한 축단부들에 위치한 각 레그들의 둘레에는 코일이 감겨 있는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  13. 제9,10,11 및 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 노치는 두개, 세개 혹은 네개인 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 여자절환수단은 상기 다수 전자석에 대응하는 위치에서 상기 지지부재에 설치되는 다수의 센서와 상기 출력축의 회전에 응하여 상기 센서들을 턴온 및 턴오프시키도록 상기 회전출력축에 설치된 온오프부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 각 센서는 상호 소정간격을 두고 대향배치된 광수용요소와 광방사요소를 가진 광학센서로 이루어지며, 상기 온오프부재는 상기 광수용요소와 광방사요소사이에 배치되는 광차단요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
  16. 자기에너지를 동력으로 변환시키기 위한 동력발생장치에 있어서, 선형트랙을 따라 이동가능하게 배치된 가동체상에 설치되는 영구자석과, 상기 영구자석상에 설치되어 상기 영구자석에 의해 발생되는 자속이 가하여지는 자성체와, 상기 선형트랙을 따라 적절한 간격을 두고 이격되어 있고 상호 독립한 자기 회로를 각각 가지는 복수의 자성체와, 상기 전자석들중 상기 가동체의 이동방향에서 전방에 위치한 것을 순차적으로 자화하여 상기 영구자석의 자극에 대향하는 자극을 갖도록 함으로써, 상기 자성체를 통과하는 자속이 상기 가동체를 선형이동시키도록 소정방향으로 집속되게 하는 여자절환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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