KR950002048B1 - Speed controller for vacuum cleaner motor with water duster - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 물걸레 청소기의 흡입구체 구조도.1 is a structure of the suction port of the conventional mop cleaner.
제2도는 종래 흡입구체의 모터구동 제어 회로도.2 is a motor drive control circuit diagram of a conventional suction port.
제3a, b도는 제2도에 대한 모터동작 파형도.3a and b are motor operating waveform diagrams for FIG.
제4도는 종래 흡입구체 전진시 손잡이와 지면과의 각도 관계도.Figure 4 is an angle relationship between the handle and the ground when the conventional suction inlet forward.
제5도는 본 발명 물걸레 청소기의 흡입구체 구조도.5 is a structure of the suction port of the mop cleaner of the present invention.
제6도는 본 발명 물걸레봉 구동모터의 속도제어장치 회로도.6 is a circuit diagram of a speed control device for a mop rod driving motor of the present invention.
제7도는 본 발명에 따른 전진시 손잡이와 포텐셔미터의 각도 관계도.7 is an angle relationship between the handle and the potentiometer when moving forward in accordance with the present invention.
제8a, b도는 물걸레청소기의 운동방향에 따른 전압(Eo) 출력도.8a and b are diagrams illustrating voltage Eo output according to the moving direction of the mop cleaner.
제9a도는 지면과 손잡이의 각도에 따른 전압 변화도, 제9b도는 물걸레봉의 오염도에 따른 모터의 회전도.Figure 9a is a voltage change according to the angle of the ground and the handle, Figure 9b is a rotation of the motor according to the degree of contamination of the mop rod.
제10a, b도는 마이크로 컴퓨터의 출력단자(P1)(P2) 전위도.10a and b are diagrams illustrating potentials of output terminals P 1 and P 2 of a microcomputer.
제11도는 본 발명의 신호 흐름도.11 is a signal flow diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 흡입구체 2 : 물걸레봉1: suction port 2: mop rod
3 : 물걸레봉 구동모터 4 : 벨트3: mop rod driving motor 4: belt
8 : 손잡이 9 : 마이크로 컴퓨터8: handle 9: microcomputer
11 : 오염율 감지부 12 : 저항값 조절레버11: contamination rate detection unit 12: resistance value control lever
13 : 레버조절기어 20 : 전압측정부13 lever control gear 20 voltage measurement unit
21 : 속도조절부 22 : 전원공급부21: speed control section 22: power supply
SCR : 실리콘제어 정류기SCR: Silicon Controlled Rectifier
본 발명은 물걸레청소기에 관한 것으로, 특히 지면과 손잡이와의 각도에 의해 물걸레봉에 미치는 힘과 물걸레봉의 오염율에 따라 물걸레봉을 구동하는 물걸레봉 구동모터의 속도를 제어하도록 하는 물걸레봉 구동모터의 속도제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mop cleaner, and more particularly, to a mop rod driving motor for controlling the speed of the mop rod driving motor for driving the mop rod according to the force applied to the mop rod and the contamination rate of the mop rod by the angle between the ground and the handle. It relates to a speed control device.
제1도는 종래 물걸레 청소기의 흡입구체(Socker) 구조도로서, 이에 도시된 바와 같이, 흡입구체(1) 내부에 지면을 청소하는 물걸레봉(2)과, 상기 물걸레봉(2)을 구동하는 물걸레봉 구동모터(3)와, 상기 물걸레봉 구동모터(3)의 구동에 따라 상기 물걸레봉(2)을 회전시키는 벨트(4)와, 상기 흡입구체(1)의 진행방향으로 회전하는 진행방향감지축(5)과, 상기 진행방향감지축(5)의 회전에 따라 상기 흡입구체(1)의 진행방향을 감지하는 마이크로 스위치(6)와, 지면의 오물을 흡입하는 흡입구(7)와, 흡입구체(1)를 이동하는 손잡이(8)로 구성한다.FIG. 1 is a structure diagram illustrating a suction mop of a conventional mop cleaner, and as shown therein, a mop rod 2 for cleaning the ground inside the suction port 1 and a mop rod for driving the mop rod 2. A driving motor 3, a belt 4 for rotating the mop rod 2 in accordance with the driving of the mop rod driving motor 3, and a traveling direction detecting shaft rotating in the advancing direction of the suction port 1 5), the micro switch 6 which detects the traveling direction of the suction inlet 1 in accordance with the rotation of the traveling direction detecting shaft 5, the suction inlet 7 which sucks dirt from the ground, and the suction inlet 1 ) Is composed of a handle (8) for moving.
제2도는 종래 흡입구체의 모터구동제어회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 마이크로 스위치(6)의 감지신호에 따라 시스템을 제어하는 마이크로컴퓨터(9)와, 상기 마이크로 컴퓨터(9)의 제어를 받아 물걸레봉 구동모터(3)을 구동하는 모터구동부(10)로 구성한다.2 is a motor driving control circuit diagram of a conventional suction port, and as shown therein, a microcomputer 9 for controlling a system according to a detection signal of a micro switch 6 and a mop under the control of the microcomputer 9. It consists of a motor drive unit 10 for driving the rod drive motor (3).
이와 같이 구성한 종래 물걸레 청소기의 흡입구체는 진행방향을 감지하기 위해 제1도와 같이 사용자가 손잡이(8)를 잡고 흡입구체(1)를 전진시키면서 지면의 불순물을 흡입구(7)를 통해 흡입할시 지면과 흡입구체(1)의 운동방향에 의해 진행방향 감지축(5)이 제2도와 같이 a방향으로 회전하면서 마이크로 스위치(6)를 닫히게 한다.In the suction port of the conventional mop cleaner configured as described above, when the user inhales impurities from the ground through the suction port 7 while the user grasps the handle 8 and moves the suction port 1 forward as shown in FIG. And the moving direction detecting shaft 5 rotates in the a direction as shown in FIG. 2 by the movement direction of the suction inlet body 1 to close the micro switch 6.
이에 따라 마이크로 컴퓨터(9)의 입력단자(P3)에는 제3a도와 같이 전원전압(Vcc)에 의해 고전위가 인가되어 출력단자(P1)로 고전위를 출력하고, 출력단자(P2)로 저전위로 출력하며, 이때 모터구동부(10)의 트랜지스터(TR1)(TR4)는 도통되고 트랜지스터(TR2)(TR3)는 차단되어 전원전압(Vcc)이 트랜지스터(TR1), 물걸레봉 구동모터(3) 및 트랜지스터(TR4)를 통하게 되므로 물걸레봉 구동모터(3)는 전진방향에 대해 역으로 회전한다.Accordingly, the high potential is applied to the input terminal P 3 of the microcomputer 9 by the power supply voltage Vcc as shown in FIG. 3a to output the high potential to the output terminal P 1 , and to output the output terminal P 2 . Output at low potential, and at this time, the transistors TR 1 and TR 4 of the motor driving unit 10 are turned on and the transistors TR 2 and TR 3 are cut off so that the power supply voltage Vcc is the transistor TR 1 and the mop. Since the rod driving motor 3 and the transistor TR 4 are passed through, the mop rod driving motor 3 rotates in the reverse direction with respect to the forward direction.
반대로 흡입구체(1)를 후진하게 되면 진행방향 감지축(5)이 b방향으로 회전하면서 마이크로 스위치(6)를 열리게 한다.On the contrary, when the suction inlet body 1 is reversed, the direction detecting shaft 5 rotates in the b direction to open the micro switch 6.
이에 따라 마이크로 컴퓨터(9)의 입력단자(P3)에는 제3b도와 같이 저전위가 인가되어 출력단자(P1)로 저전위를 출력하고, 출력단자(P2)로 고전위를 출력하며, 이때 모터구동부(10)의 트랜지스터(TR1)(TR4)는 차단되고, 트랜지스터(TR2)(TR3)는 도통되어, 전원전압(Vcc)이 트랜지스터(TR2), 물걸레봉 구동모터(3) 및 트랜지스터(TR3)를 통하게 되므로 물걸레봉 구동모터(3)는 후진방향에 대해 역으로 회전한다.Accordingly, a low potential is applied to the input terminal P 3 of the microcomputer 9 as shown in FIG. 3b to output a low potential to the output terminal P 1 , and to output a high potential to the output terminal P 2 . At this time, the transistors TR 1 and TR 4 of the motor driving unit 10 are cut off, and the transistors TR 2 and TR 3 are turned on so that the power supply voltage Vcc is the transistor TR 2 and the mop rod driving motor ( 3) and the mop rod driving motor 3 rotates in the reverse direction with respect to the reverse direction since it passes through the transistor TR 3 .
상기와 같이 동작되는 물걸레봉 구동모터(3)의 회전에 따라 물걸레봉(2)은 지면의 불순물을 닦게 된다.In accordance with the rotation of the mop rod driving motor 3 operated as described above, the mop rod 2 wipes impurities from the ground.
그러나, 상기한 종래 물걸레 청소기의 흡입구체에 있어 사용자가 청소하기 위한 위치에서 흡입구체를 앞으로 전진시킬때 흡입구체 내부에 있는 물걸레봉에 미치는 힘이 점점 감소해 간다.However, in the suction port of the conventional mop cleaner, when the user advances the suction port forward from the position for cleaning, the force on the mop rod inside the suction port gradually decreases.
즉, 제4도에 도시한 바와 같이 흡입구체(1)를 A, B, C 순으로 전진시킬때 지면과 손잡이(8)와의 각도가 A에서는 x°, B에서는 y°, C에서는 Z°로 점점 감소해 간다.That is, as shown in FIG. 4, when advancing the suction port 1 in the order of A, B, and C, the angle between the ground and the handle 8 is x ° in A, y ° in B, and Z ° in C. It gradually decreases.
따라서, 흡입구체(1)에 미치는 힘이 A에 있을때 가장크며, B, C로 진행해 갈수록 점점 작아진다.Therefore, the force on the suction inlet 1 is greatest when it is in A, and becomes smaller as it progresses to B and C.
다시 말하면, A와 같이 힘이 가장 많이 미칠때 물걸레봉에 의해 지면이 잘 닦이나 B, C로 갈수록 잘 닦이지 않는 문제점이 있었다.In other words, there was a problem that the ground was wiped well by the mop rod when B was the most force, such as A, but it was not wiped well as it went to B and C.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 물걸레봉의 오염율과 지면과 손잡이와의 각도를 측정하여 물걸레봉 구동모터의 속도를 제어토록하는 물걸레봉 구동모터의 속도제어장치를 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above problems, the present invention is to devise a speed control device of a mop rod driving motor to control the speed of the mop rod driving motor by measuring the contamination rate of the mop rod and the angle between the ground and the handle. When described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
제5도는 본 발명 물걸레 청소기의 흡입구체 구조도로서, 이에 도시한 바와 같이 흡입구체(1) 내부에 물걸레봉(2)을 구동하는 물걸레봉 구동모터(3)가 벨트(4)에 의해 상기 물걸레봉(2)과 연결되고, 상기 물걸레봉(2)의 오염도를 감지하는 오염율감지부(11)와, 상기 흡입구체(1)를 전, 후진시키는 손잡이(8)와, 상기 물걸레봉(2)의 정, 역회전을 감지함과 아울러 지면과 손잡이(8)와의 각도를 측정하기 위한 저항값을 나타내는 포텐셔미터(R9)와, 상기 포텐셔미터(R9)의 저항값을 조절하는 저항값조절레버(12)와, 상기 저항값조절레버(12)를 움직이는 레버조절기어(13)가 상기 손잡이(8)와 연결하여 구성한다.5 is a structure of the suction inlet of the mop cleaner of the present invention, as shown in the mop rod driving motor (3) for driving the mop rod (2) inside the suction port (1) by the belt (4) Connected to (2), the contamination rate detection unit 11 for detecting the pollution degree of the mop rod (2), the handle (8) for moving forward and backward, the suction port (1), and the mop rod (2) Potentiometer (R 9 ) indicating the resistance value for measuring the angle between the ground and the handle (8) and detecting the reverse and reverse rotation, and a resistance value adjusting lever for adjusting the resistance value of the potentiometer (R 9 ) ( 12 and the lever control gear 13 for moving the resistance adjustment lever 12 is configured to connect with the handle (8).
제6도는 본 발명 물걸레봉 구동모터의 속도제어장치 회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 광인터럽트(PI), 저항(R4)(R5) 및 콘덴서(C3)로 구성되어 상기 물걸레봉(2)의 오염율을 감지하는 오염율감지부(11)와, 포텐셔미터(R9) 및 저항(R6-R8)으로 구성되어 상기 포텐셔미터(R9)에서 측정된 저항값을 전압으로 읽어내는 전압측정부(20)와, 상기 오염율감지부(11)와 전압측정부(20)의 출력신호를 입력받아 시스템을 제어하는 마이크로 컴퓨터(9)와, 상기 마이크로 컴퓨터(9)의 제어신호에 따라 물걸레봉 구동모터(3)의 구동속도를 조정하는 속도조절부(21)와, 시스템의 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(22)로 구성하며, 상기 전압측정부(20)의 포텐셔미터(R9)와 저항(R6-R8)은 브리지 형태로 구성한다.FIG. 6 is a circuit diagram of a speed control device for a mop rod driving motor according to the present invention. As shown therein, an optical interrupt (PI), a resistor (R 4 ), a (R 5 ), and a condenser (C 3 ) are provided. Pollution rate detection unit 11 for detecting the contamination rate of the), the potentiometer (R 9 ) and the resistance (R 6- R 8 ) consists of a voltage reading the resistance value measured in the potentiometer (R 9 ) as a voltage According to the control signal of the microcomputer 9 and the microcomputer 9 for controlling the system by receiving the output signal of the measurement unit 20, the contamination rate detection unit 11 and the voltage measurement unit 20 It consists of a speed adjusting unit 21 for adjusting the driving speed of the mop rod driving motor 3, and a power supply unit 22 for supplying power to each part of the system, potentiometer (R 9 ) of the voltage measuring unit 20 ) And resistors (R 6 -R 8 ) are configured in the form of bridges.
이와 같이 구성한 본 발명의 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings the effects of the present invention configured as described above.
흡입구체(1)가 제7도와 같이 A, B, C순으로 진행되어질때 손잡이(8)의 위치는 8a→8b→8c로 되며, 손잡이(8)와 지면과의 각도는 x°→y°→z°로 된다.When the inlet port 1 proceeds in the order of A, B, and C as shown in Fig. 7, the position of the handle 8 is 8a → 8b → 8c, and the angle of the handle 8 and the ground is x ° → y °. → z ° is obtained.
각도가 이와 같이 됨에 따라 포텐셔미터(R9)의 저항값이 점점 증가하게 된다.As the angle becomes this, the resistance value of the potentiometer R 9 gradually increases.
이에 따라 제6도에 도시한 바와 같이 전압측정부(20)에서 출력(Eo)은 하기의 식(1)과 같이 나타낼수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the output Eo in the voltage measuring unit 20 may be expressed as in Equation 1 below.
이때 R/=R)=R6=R 이라면,가 된다.Where R / = R ) = R 6 = R Becomes
따라서, 포텐셔미터(R9)의 저항값이 클수록 제8a도와 같이 전압 측정부(20)의 출력(Eo)은 높아진다. 이 출력(Eo)은 마이크로 컴퓨터(9)의 입력단자(P3)로 인가되며, 마이크로 컴퓨터(9)는 이 값을 디지탈값으로 읽어들인다.Therefore, as the resistance value of the potentiometer R 9 increases, the output Eo of the voltage measuring unit 20 increases as shown in FIG. 8A. This output Eo is applied to the input terminal P 3 of the microcomputer 9, and the microcomputer 9 reads this value as a digital value.
여기서 입력단자(P3)에는 아날로그/디지탈(A/D)변환기를 사용하여 아날로그신호 값을 디지탈신호 값으로 읽어들이게 된다.The input terminal P 3 reads the analog signal value as a digital signal value using an analog / digital (A / D) converter.
이에 따라 마이크로 컴퓨터(9)는 제10a도와 같이 출력단자(P1)로 저전위신호를 출력하고, 출력단자(P2)로 고전위 신호를 출력하여 실리콘제어 정류기(SCR1)(SCR4)를 차단시키고, 실리콘제어정류기(SCR2)(SCR3)를 도통시켜 물걸레봉 구동모터(3)를 역회전시킨다.Accordingly, the microcomputer 9 outputs a low potential signal to the output terminal P 1 and a high potential signal to the output terminal P 2 , as shown in FIG. 10a, to control the silicon controlled rectifier SCR 1 (SCR 4 ). And the silicon-controlled rectifier (SCR 2 ) (SCR 3 ) is turned on to reverse the mop rod driving motor (3).
즉, 제7도와 같은 전진방향에 의해 Eo[V]의 값이 증가할때 물걸레봉(2)과 지면과의 마찰을 위해 물걸레봉 구동모터(3)를 진행방향과 반대로 역회전시킨다.That is, when the value of Eo [V] is increased by the forward direction as shown in FIG. 7, the mop rod driving motor 3 is reversely rotated in the opposite direction to the traveling direction for the friction between the mop rod 2 and the ground.
반대로, 흡입구체(1)를 제7도의 진행방향과 반대로 후진시키면 그 진행방향은 C, B, A순으로 되며, 이에 따라 포텐셔미터(R9)의 저항값은 점점 낮아진다.On the contrary, if the suction port 1 is reversed in the reverse direction to the traveling direction of FIG. 7, the traveling directions are in the order of C, B, and A, and the resistance value of the potentiometer R 9 is gradually lowered.
이에 따라 전압측정부(20)의 출력(Eo)은 제8b도와 같이 점점 낮아지게 되어 마이크로 컴퓨터(9)는 제10b도와 같이 출력단자(P1)로 고전위신호를 출력하고, 출력단자(P2)로 저전위신호를 출력하여 실리콘 제어정류기(SCR1)(SCR4)를 도통시키고, 실리콘 제어정류기(SCR2)(SCR3)는 차단시킨다. 이에 따라 물걸레봉 구동모터(3)는 정회전시킨다.Accordingly, the output Eo of the voltage measuring unit 20 is gradually lowered as shown in FIG. 8b, and the microcomputer 9 outputs a high potential signal to the output terminal P 1 as shown in FIG. 10b, and the output terminal P 2 ) outputs a low potential signal to conduct the silicon controlled rectifier (SCR 1 ) (SCR 4 ), the silicon controlled rectifier (SCR 2 ) (SCR 3 ) is cut off. Accordingly, the mop rod driving motor 3 rotates forward.
즉, 전압측정부(20)의 출력(Eo)이 제8도에 도시한 바와 같이 상승이냐 하강이냐에 따라 흡입구체(1)의 진행방향을 감지한다.That is, as shown in FIG. 8, the output Eo of the voltage measuring unit 20 detects the traveling direction of the suction port 1 according to whether it is rising or falling.
또한 제9a도에 도시한 바와 같이 전압측정부(20)의 출력(Eo)을 O[V]~Eo1[V] , Eo1[V]~Eo2[V], Eo2[V]~Eo3[V]로 분리하여 생각한다.In addition, as shown in FIG. 9A, the output Eo of the voltage measuring unit 20 is set to O [V] to Eo 1 [V], Eo 1 [V] to Eo 2 [V], and Eo 2 [V] to Think of it as Eo 3 [V].
이때 Eo2[V]~Eo3[V]인 경우는 침대밑이나 책상밑에 해당하는 것으로, 이는 사용자가 손잡이(8)에 힘을 주지못하여 지면과의 마찰을 주기위해 물걸레봉 구동모터(3)의 속도를 증대시켜야 한다.In this case, Eo 2 [V] ~ Eo 3 [V] correspond to under a bed or under a desk, which is a mop rod driving motor (3) to give friction with the ground because the user does not force the handle (8). Should increase the speed.
즉, Eo2[V]~Eo3[V], Eo1[V]~Eo2[V], O[V]~Eo1[V]일때 물걸레봉 구동모터(3)의 속도는 상기 순서적으로 대, 중, 소가 된다.That is, when the Eo 2 [V] ~ Eo 3 [V], Eo 1 [V] ~ Eo 2 [V], O [V] ~ Eo 1 [V], the speed of the mop rod driving motor (3) is It becomes large, medium, and small.
한편, 흡입구체(1)를 진행시켜 물걸레봉(2)으로 지면을 닦을시 그 물걸레봉(2)의 오염율은 오염율감지부(11)에서 감지하게 된다.On the other hand, when cleaning the ground with the mop rod (2) by advancing the suction port (1), the contamination rate of the mop rod (2) is detected by the contamination rate detection unit (11).
즉, 물걸레봉(2)에 오염물질이 묻으면 광인터럽트(PI)가 오염물을 감지하여 마이크로 컴퓨터(9)의 입력단자(Vout)로 인가한다. 여기서 그 입력단자(Vout)에는 아날로그/디지탈(A/D)변환기를 사용하여 아날로그신호 값을 디지탈신호 값으로 읽어들이게 된다.That is, when the pollutant is attached to the mop rod 2, the optical interrupt PI detects the pollutant and applies it to the input terminal Vout of the microcomputer 9. In this case, an analog / digital (A / D) converter is used for the input terminal Vout to read analog signal values as digital signal values.
이때, 오염이 증가할수록 마이크로 컴퓨터(9)의 입력단자(Vout)전위는 높아진다.At this time, as the contamination increases, the input terminal Vout potential of the microcomputer 9 becomes higher.
오염율은 제9b도와 같이 K=Vout2(나중치)-Vout1(처음치)의 차이로 나타낼 수있는데, 그 범위는 K값에 따라 O[V]~V1[V]를, A, 'V1[V]~V2[V]를, B, V2[V]~V3[V]를 C로 나눌수 있다.The contamination rate can be expressed as the difference between K = Vout 2 (later) and Vout 1 (first), as shown in Fig. 9b. The range is O [V] ~ V 1 [V] according to K value, A, 'V 1 [V] ~ V 2 [V] and B, V 2 [V] ~ V 3 [V] can be divided by C.
이때 오염율의 크기는 C＞B＞A 순이다.At this time, the magnitude of the contamination rate is C> B> A.
즉, 오염율이 클수록 물걸레봉 구동모터(3)의 속도를 증가시켜야 한다.That is, the greater the contamination rate, the more the speed of the mop rod driving motor 3 should be increased.
따라서, 오염율과 손잡이(8)의 각도에 따라 마이크로 컴퓨터(9)는 하기의 테이블표와 같이 4단 변속하여 물걸레봉 구동모터(3)의 속도를 조절한다.Therefore, according to the contamination rate and the angle of the handle 8, the microcomputer 9 shifts the speed of the mop rod driving motor 3 by shifting four steps as shown in the following table.
상기 테이블표를 설명하면, 손잡이(8)의 각도에 의해 포텐셔미터(R9)에서 측정된 전압값이 증대되면서 V[V]~Eo1[V]에 있고, 오염율감지부(11)에서 감지된 오염율이 O[V]~V1[V]범위에 있으면, 역회전 1단(-1)으로 물걸레봉 구동모터(3)을 회전시킨다. 반대로 전압값이 감소하면서 V[V]~Eo1[V]범위에 있고, 오염율이 O[V]~V1[V]범위에 있으면 정회전 1단(+1)으로 상기 물걸레봉 구동모터(3)를 회전시킨다.Referring to the above table, the voltage value measured at the potentiometer R 9 is increased by the angle of the handle 8 to be in V [V] to Eo 1 [V], and the contamination rate detection unit 11 detects the voltage value. If the polluted contamination rate is within the range of O [V] to V 1 [V], the mop rod driving motor 3 is rotated in the reverse stage 1 (-1). On the contrary, when the voltage value decreases and is in the range of V [V] to Eo 1 [V] and the contamination rate is in the range of O [V] to V 1 [V], the mop rod driving motor is rotated in the first stage (+1) of forward rotation. Rotate (3).
한편, 전압값이 증대되면서 Eo2[V]~Eo3[V]범위에 있고, 오염율이 V2[V]~V3[V]에 있다면, 물걸레봉 구동모터(3)를 역회전 4단(-4)으로 회전시키고 반대로 전압값이 감소하면서 Eo1[V]~Eo3[V]범위에 있고, 오염율이 V2[V]~V3[V]에 있다면, 정회전 4단(+4)으로 회전시킨다.On the other hand, if the voltage value is in the range of Eo 2 [V]-Eo 3 [V] and the contamination rate is in V 2 [V]-V 3 [V], the mop rod driving motor 3 is rotated in reverse. Rotate to stage (-4) and conversely, if the voltage value decreases and is in the range of Eo 1 [V] to Eo 3 [V] and the pollution rate is in V 2 [V] to V 3 [V], forward rotation 4 stage Rotate to (+4).
여기서 +는 정회전이고, -는 역회전을 나타낸다.Where + is forward rotation and-is reverse rotation.
즉, 손잡이(8)의 각도에 따른 전압값이 증가하느냐 감소하느냐에 따라 정회전, 역회전을 결정하고 그 전압값과 오염도의 고저에 따라 물걸레봉 구동모터(3)를 1단부에서부터 4단까지 변속하면서 회전을 제어하게 된다.That is, according to whether the voltage value according to the angle of the handle 8 increases or decreases, it determines forward rotation and reverse rotation, and shifts the mop rod driving motor 3 from one step to four steps according to the voltage value and the level of pollution. To control the rotation.
이때 마이크로 컴퓨터(9)는 4단변속을 하여, 전진방향과 반대로 운전시 물걸레봉 구동모터(3)를 정회전시키기 위해 출력단자(P1)로 고전위신호를 출력하고 출력단자(P2)로 저전위로 출력하며, 전진시 물걸레봉 구동모터(3)을 역회전시키기 위해 출력단자(P1)로 저전위신호를 출력하고, 출력단자(P2)로 고전위신호를 출력한다.At this time, the microcomputer 9 performs a four-speed shift, and outputs a high potential signal to the output terminal P 1 for forward rotation of the mop rod driving motor 3 in the opposite direction of the forward direction, and output terminal P 2 . Low potential, and outputs a low potential signal to the output terminal (P 1 ), and outputs a high potential signal to the output terminal (P 2 ) to reverse the rotation of the mop rod driving motor (3) in advance.
결국, 제11도의 흐름도에서와 같이 EoA-EoB의 차이값으로 정, 역회전을 정하는데, 전진방향으로 운전시는 제8a도와 같이 Eo[V]의 전위가 EoA-EoB의 값이 0보다 작기에 출력단자(P1)를 저전위로 하고, 출력단자(P2)를 고전위로 하여 물걸레봉 구동모터(3)를 역회전시키고, 전진방향 반대로 운전시는 제8b도와 같이 Eo[V]의 전위가 EoA-EoB의 값이 0보다 크므로, 출력단자(P1)를 고전위로 하고, 출력단자(P2)를 저전위로 하여 물걸레봉 구동모터(3)를 정회전시킨다.As a result, as shown in the flow chart of FIG. 11, forward and reverse rotations are determined by the difference value of Eo A -Eo B. When driving in the forward direction, the potential of Eo [V] is equal to the value of Eo A -Eo B as shown in FIG. When the output terminal P 1 is set to the low potential and the output terminal P 2 is set to the high potential, the mop rod driving motor 3 is rotated in reverse, and when the operation is reversed in the forward direction, Eo [ Since the potential of V] is greater than 0, the value of Eo A -Eo B is greater than 0, and the mop rod driving motor 3 is rotated forward with the output terminal P 1 at high potential and the output terminal P 2 at low potential. .
이후 상기에서와 같이 EoA-EoB의 값에 따라 정, 역회전을 정하고, 상기 정회전, 역회전에 따라 각기 손잡이이 각도에 따른 전압[Eo[V]]의 범위와, 오염도의 범위를 설정하여 전압값이 낮고 오염도도 낮으면, +1(-1)단부터 +(-2)단 변속하여 물걸레봉 구동모터(3)를 회전시키고, 전압값이 높고 오염도도 높으면, +2(-2)단 부터 +4(-4)단 변속하여 물걸레봉 구동모터(3)를 회전시킴으로써 4단속도제어를 하게 된다.Then, as described above, the forward and reverse rotations are determined according to the value of Eo A -Eo B , and the knobs respectively set the range of voltage [Eo [V]] and the range of pollution degree according to the forward and reverse rotations. When the voltage value is low and the pollution degree is low, the mop rod driving motor 3 is rotated by shifting the +1 (-1) step to the + (-2) step. When the voltage value is high and the pollution degree is high, +2 (-2 4 speed control by rotating the mop rod driving motor (3) by shifting from +) to +4 (-4).
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 보다 깨끗한 청소실시를 위해 물걸레의 오염율이 증가하면 물걸레봉의 속도를 증가시켜 지면과 물걸레봉과의 마찰을 증가시키고, 오염율이 낮을 경우는 물걸레봉의 속도를 감소시킴으로써 소비전력을 줄일수 있는 효과와, 지면과 손잡이와의 각도를 판단해 각도가 작을 경우에는 물걸레봉 구동모터의 속도를 증가시켜 작은 힘에 대한 보상을 하는 효과가 있다.As described above, the present invention increases the friction of the mop rod by increasing the speed of the mop rod when the contamination rate of the mop is increased for cleaner cleaning, and when the pollution rate is low, the consumption of the mop rod is reduced by decreasing the speed of the mop rod. The effect of reducing the power, and judging the angle between the ground and the handle when the angle is small has the effect of compensating for the small force by increasing the speed of the mop rod driving motor.
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