KR950001726A - 손 흔들림 보정 장치를 가진 비디오 카메라 - Google Patents

Abstract

비디오 카메라는 마이크로컴퓨터(26)을 포함한다. 마이크로컴퓨터(26)에서 이미지 필드(44) 내에 규정된 각 검출 영역의 유효/무효를 판단한다. 유효한 검출 영역이 있으면 적산 데이타 생성 회로(46)에서 이미지 필드(44)를 분할한, 예를 들면 64개의 각 적산 영역마다 전기 신호로부터 휘도 신호 적산 데이타 및 색신호 적산 데이타를 얻는다. 어떤 적산 영역과 좌측 및 상부가 인접한 적산 영역에서 각각 적산 데이타의 차를 구하여 소정값과 비교한다. 비교가 소정 조건을 만족하면 카운트 업한다. 이것을 수평 방향 및 수직 방향에 대해서 행한다. 수평 방향의 총 카운트값과 수직 방향의 총 카운트값에 기초해서 반복 모양이 있는 피사체인지의 여부를 판단하여 그 결과에 따른 방법으로 전체 움직임 벡터 V_n을 구한다. 그리고, 비디오 카메라의 상태에 따라 적분 벡터 S_n을 구해 손 흔들림 보정을 행한다.

Description

손 흔들림 보정 장치를 가진 비디오 카메라

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 한 실시예를 도시하는 블럭도, 제2도는 움직임 검출 회로를 도시하는 블럭도.

Claims (23)

1. 화상의 전체 움직임 벡터 V_n에 기초해서 다음 식(Ⅰ)에 따라 화상의 적분 벡터 S_n을 산출하는 제1적분 벡터 산출 수단,

   S_n=K₁·S_n-1+V_n식(1)

   S_n: n필드 또는 프레임째의 적분 벡터

   S_n-1: n-1필드 또는 프레임째의 적분 벡터

   V_n: n-1필드 또는 프레임째와 n필드 또는 프레임째 사이의 화상의 전체 움직임 벡터

   K₁: 1이하 소수의 감쇠 계수

   다음 식(2)에 따라 화상의 적분 벡터 S_n을 산출하는 제2적분 벡터 산출 수단 및

   S_n=S_n-1-K₂·|V_n|식(2)

   K₂= 1이하 소수의 감쇠 계수

   상기 제1적분 벡터 산출 수단 및 상기 제2적분 벡터 산출 수단중 어느 한쪽에 의해 산출된 적분 벡터에 따라 화상의 흔들림을 보정하는 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
2. 제1항에 있어서, 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)의 적어도 어느 한쪽을 검출하는 제1검출 수단을 더 포함하고, 상기 보정 수단은 상기 제1적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제1검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제2적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
3. 제2항에 있어서, 패닝 및 틸팅의 적어도 어느 한쪽의 종료를 검출하는 제2검출 수단 및 상기 적분벡터가 제1소정값보다 작은 것을 검출하는 제3검출 수단을 더 포함하고, 상기 보정 수단은 상기 제2적분벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제2검출 수단의 검출 및 상기 제3검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제1적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
4. 제3항에 있어서, 다음 식(3)에 따라 화상의 적분 벡터 S_n을 산출하는 제3적분 벡터 산출 수단을 더 포함하고,

   S_n=K₃·S_n-1+V_n식(3)

   K₃: 1이하 소수의 감쇠 계수

   상기 제3적분 벡터 산출 수단은 상기 전체의 움직임 벡터가 1화소보다 작을 때 S_n=S_n-1에 따라 상기 적분 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
5. 제4항에 있어서, 상기 전체 움직임 벡터가 제2소정값보다 작은 것을 검출하는 제4검출 수단 및 상기 적분 벡터가 제3소정값보다 큰 것을 검출하는 제5검출 수단을 더 포함하고, 상기 보정 수단은 상기 제1적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제4검출 수단의 검출 및 상기 제5검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제3적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
6. 제5항에 있어서, 상기 보정 수단은 상기 제3적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 제3검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제1적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
7. 제6항에 있어서, 상기 보정 수단은 상기 제3적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제1검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제2적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
8. 제7항에 있어서, 상기 보정 수단은 상기 제2적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제2검출 수단의 검출 및 상기 제3검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제3적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
9. 제3항에 있어서, 다음 식(4)에 따라 화상의 적분 벡터 S_n을 산출하는 제4적분 벡터 산출 수단을 더 포함하고,

   S_n=K₄·S_n-1+V_n식(4)

   K₄: 1이하 소수의 감쇠 계수

   상기 제4적분 벡터 산출 수단은 상기 전체 움직임 벡터가 1화소보다 작을 때 S_n=S_n-1에 따라 상기 적분 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
10. 제9항에 있어서, 상기 전체 움직임 벡터가 제2소정값보다 작은 것을 검출하는 제4검출 수단 및 상기 적분 벡터가 소정 범위 내에 있는 것을 검출하는 제6검출 수단을 더 포함하고, 상기 보정 수단은 상기 제1적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제4검출 수단의 검출 및 상기 제6검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제4적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
11. 제10항에 있어서, 상기 보정 수단은 상기 제4적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제3검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제1적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
12. 제11항에 있어서, 상기 보정 수단은 상기 제4적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때, 상기 제1검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제2적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
13. 제8항에 있어서, 다음 식(4)에 따라 화상의 적분 벡터 S_n을 산출하는 제4적분 벡터 산출 수단을 더 포함하고,

    S_n=K₄·S_n-1+V_n식(4)

    K₄: K₃보다 작고 1이하인 소수의 감쇠 계수

    상기 제4적분 벡터 산출 수단은 상기 전체 움직임 벡터가 1화소보다 작을 때 S_n=S_n-1에 따라 상기 적분 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
14. 제13항에 있어서, 상기 보정 수단은 상기 제4적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제5검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제3적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
15. 제13항에 있어서, 상기 적분 벡터가 소정 범위 내에 있는 것을 검출하는 제6검출 수단을 더 포함하고 상기 보정 수단은 상기 제3적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행할 때 상기 제6검출 수단의 검출에 응답해서 상기 제4적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터를 이용해서 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
16. 제2,7 또는 12항에 있어서, 상기 제1검출 수단은 상기 적분 벡터 S_n이 보정 가능 범위 이상의 필드 또는 프레임이 제4소정값 이상 연속되었을 때, 또는 화상의 상기 전체 움직임 벡터 V_n이 동일 방향을 향한 필드 또는 프레임이 제5소정값 이상 연속되었을 때 패닝 및 틸팅의 적어도 어느 한쪽을 검출하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
17. 제3 또는 8항에 있어서, 상기 제2검출 수단은 상기 보정 수단이 상기 제2적분 벡터 산출 수단으로 산출한 적분 벡터로 보정을 실행하기 직전의 전체 움직임 벡터 방향과 역이 되는 필드 또는 프레임이 소정수 이상 연속되었을 때 패닝 및 틸팅의 적어도 어느 한쪽의 종료를 검출하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
18. 제1항에 있어서, 이미지 필드를 분할해서 형성되는 각 적산 영역마다 영상신호 레벨을 적산해서 영상 신호 적산 데이타를 얻는 적산 수단, 상기 각 적산 영역마다 수평 방향으로 인접하는 적산 영역과의 사이에 상기 영상 신호 적산 데이타의 차를 구하는 제1연산 수단, 상기 각 적산 영역마다 수직 방향으로 인접하는 적산 영역과의 사이에 상기 영상 신호 적산 데이타의 차를 구하는 제2연산 수단, 상기 제1연산 수단에서 구한 차가 제1임계값 이하의 적산 영역의 수를 카운트하는 제1카운트 수단, 상기 제2연산 수단에서 구한 차가 제2임계값 이하의 적산 영역의 수를 카운트하는 제2카운트 수단 및 상기 제1카운트 수단의 카운트값과 상기 제2카운트 수단의 카운트값에 기초해서 상기 전체 움직임 벡터의 산출 방법을 결정하는 결정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
19. 제18항에 있어서, 상기 결정 수단은 상기 제1카운트 수단의 카운트값 및 상기 제2카운트 수단의 카운트값의 큰 쪽의 값을 작은 쪽의 값으로 제산하는 제산 수단 및 그 계산 결과를 제3임계값과 비교하는 비교 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
20. 제19항에 있어서, 상기 계산 결과가 상기 제3임계값보다 작을 때 상기 각 검출 영역중 유효 영역의 부분 움직임 벡터의 평균을 그 필드 또는 프레임 간의 전체 움직임 벡터로 하는 제1수단 및 상기 계산 결과가 상기 제1임계값 이상일 때 1필드 또는 프레임 전의 전체 움직임 벡터를 현재 필드 또는 프레임의 전체 움직임 벡터로 하는 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
21. 제18항에 있어서, 상기 영상 신호 레벨은 색 신호 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
22. 제18항에 있어서, 상기 영상 신호 레벨은 휘도 신호 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.
23. 이미지 필드를 분할해서 형성되는 각 적산 영역마다 영상 신호 레벨을 적산해서 영상 신호 적산 데이타를 얻는 적산 수단, 상기 각 적산 영역마다 수평 방향으로 인접하는 적산 영역과의 사이에 상기 영상 신호 적산 데이타의 차를 구하는 제1연산 수단, 상기 각 적산 영역마다 수직 방향으로 인접하는 적산 영역과의 사이에 상기 영상 신호 적산 데이타의 차를 구하는 제2연산 수단, 상기 제1연산 수단에서 구한 차가 제1임계값 이하의 적산 영역의 수를 카운트하는 제1카운트 수단, 상기 제2연산 수단에서 구한 차가 제2임계값 이하의 적산 영역의 수를 카운트하는 제2카운트 수단 및 상기 제1카운트 수단의 카운트값과 상기 제2카운트 수단의 카운트값에 기초해서 전체 움직임 벡터의 산출 방법을 결정하는 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.