KR950001288A - 적재물의 적재높이 측정방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본체나 입체와 같이 적재 높이가 일정하지 않는 적재물의 적재를 구하는데 이용될 수 있으며, 특히 한개의 측정용 센서로 적재물의 다수지점을 측정할 수 있도록 하는 적재물의 적재높이 측정방법 및 그 장치가 개시되어 있다. 이를 위해 개시된 측정방법은 측정용 센서를 소정구간 이동시키면서 그 이동구간에 있는 적재물을 불연속 또는 연속적으로 스캐닝하여 측정하는 단계를 포함한다. 또한 개시된 측정장치는 그 측정용 센서를 1차원 또는 2차원적으로 이송시키기 위한 구동기구를 구비한다. 즉, 측정용 센서를 지정된 여러지점으로 이동시키면서 각 지점에서의 그 측정이 가능한 것이다. 따라서 하나의 센서로도 정밀측정이 가능하고 그 측정시스템을 간단하게 그리고 저렴하게 구성할 수 있는 것이다.

Description

적재물의 적재높이 측정방법 및 그 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 본 발명에 따른 적재물의 적재높이 측정방법을 설명하기 위하여 나타낸 개요 단면도이다.

Claims (14)

1. 용기에 저장되는 적재물을 측정센서로 스캐닝하여 그 적재물의 적재높이를 측정하는 적재물의 높이 측정방법에 있어서, 상기 측정센서를 현재의 위치로부터 소정의 경로를 따라 다른 위치로 이동시키면서 그 이동구간에 있는 적재물을 불연속 또는 연속적으로 스캐닝하여 측정하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 측정센서를 1차원 직선 상에 이동시키는 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 측정센서를 2차원 평면 상에 이동시키는 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정방법.
4. 용기에 저장되는 적재물을 측정센서로 스캐닝하여 그 적재물의 적재높이를 측정하기 위한 적재물의 높이측정장치에 있어서, 상기 측정센서가 소정구간의 적재물을 불연속 또는 연속적으로 스캐닝할 수 있도록 그 측정센서를 소정의 경로를 따라 이동시키기 위한 센서이송수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 센서이송수단이, 지지부재, 이 지지부재에 이동가능하게 결합되어 있고 상기 측정센서를 지지하는 캐리어, 동력을 발생하는 모터, 그리고 그 모터로부터 캐리어가 왕복이송되도록 연결하는 연결부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 지지부재에 가이드 개구가 형성되고, 상기 캐리어가 그 가이드 개구를 따라 구르는 바퀴를 갖는 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 연결부재가 상기 캐리어의 전후단에 연결되고 복수의 롤러에 가설되며 상기 모터에 의하여 그 캐리어를 당기도록 회전되는 와이어인 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 연결부재가 상기 캐리어의 전후단에 연결되고 복수의 기어에 가설되며 상기 모터에 의하여 그 캐리어를 당기도록 회전되는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 캐리어의 이송위치를 감지하는 위치감응소자가 더 구비된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
10. 용기에 저장되는 적재물을 측정센서로 스캐닝하여 그 적재물의 적재높이를 측정하기 위한 적재물의 적재높이 측정장치에 있어서, 상기 측정센서를 이동가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 측정센서를 그 지지부재에 대하여 이동시키기 위한 제1이동수단과, 상기 지지부재를 상기 센서이동수단과 다른 방향으로 이동시키기 위한 제2이동수단을 구비하여, 상기 센서를 2차원 평면상에 이동시킬 수 있도록 구성하여 된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제1이동수단이, 상기 지지부재에 이동가능하게 결합되어 있고 상기 측정센서를 지지하는 캐리어, 동력을 발생하는 제1모터, 그리고 그 제1모터로부터 캐리어가 왕복이송되도록 연결하는 연결부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 연결부재가 상기 캐리어의 전후단에 연결되고 복수의 롤러에 가설되며 상기 제1모터에 의하여 그 캐리어를 당기도록 회전되는 와이어인 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
13. 제10항에 있어서, 상기 연결부재가 상기 캐리어의 전후단에 연결되고 복수의 기어에 가설되며 상기 제1모터에 의하여 그 캐리어를 당기도록 회전되는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.
14. 제10항에 있어서, 상기 제2이동수단이, 상기 지지부재와 연결된 구동축을 가지며 그 구동축과 함께 지지부재를 회전시키는 제2모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 적재물의 적재높이 측정장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.