KR950001078B1 - Welding machine of bimetal spring for color crt - Google Patents

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KR950001078B1 KR1019920008466A KR920008466A KR950001078B1 KR 950001078 B1 KR950001078 B1 KR 950001078B1 KR 1019920008466 A KR1019920008466 A KR 1019920008466A KR 920008466 A KR920008466 A KR 920008466A KR 950001078 B1 KR950001078 B1 KR 950001078B1
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Abstract

The machine welds bimetal springs used to fix the shadow mask frames in the color cathode-ray tube. The processes, such as the injection and dismantlement of the frames, and the injection of the bimetal springs are done automatically. Therefore, the simplification of the work and the increase of the yield are expected. The machine consists of the parts setting up a standard position on the table, attaching the frames to the standard position, injecting and welding the bimetal springs, and supplying and dismantling the frames.

Description

칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치Welding device of bimetal spring for color cathode ray tube

제1도는 종래 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a conventional welding device of a bimetal spring for a color cathode ray tube.

제2도는 본 발명에 따른 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치를 도시한 일부 절개 평면도.2 is a partially cutaway plan view showing a welding device of a bimetal spring for a color cathode ray tube according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링 용접장치의 프레임 투입 및 취출장치를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing a frame input and take-out device of the bimetal spring welding device for color cathode ray tube according to the present invention.

제4도는 제2도에 도시된 바이메탈 매거진을 발췌 도시한 것으로서,4 is an excerpt of the bimetallic magazine shown in FIG.

a도는 정면도.a degree is the front view.

b는 a도의 평면도.b is a plan view of the a degree.

제5도는 제2도에 도시된 바이메탈 피이딩부를 발췌 도시한 것으로서,FIG. 5 is an excerpt of the bimetal feeding part shown in FIG.

a도는 정면도.a degree is the front view.

b도는 a도의 평면도.b is a plan view of a.

제6도는 제3도의 일부 절제 측면도.6 is a partial ablation side view of FIG.

제7도는 본 발명에 따른 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링이 용접장치의 동작 상태를 예시한 개략도.Figure 7 is a schematic diagram illustrating an operating state of the welding device is a bimetal spring for the color cathode ray tube according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 테이블 11 : 스토퍼10: Table 11: Stopper

12, 13 : (프레임의)장변부 및 단변부 밀착 실린더12, 13: long side and short side contact cylinders

14 : 압압롤러 15, 16 : 용접봉14: pressure roller 15, 16: welding rod

17 : 공급매거진 18 : 취출매거진17: supply magazine 18: take out magazine

19 : 바이메탈 스프링 20 : 바이메탈 스프링 매거진19: bimetal spring 20: bimetal spring magazine

21 : 원통형 바이메탈 스프링 수납부 22 : 제1푸셔21: cylindrical bimetal spring receiving portion 22: first pusher

23 : 제2푸셔 24 : 회전실린더23: second pusher 24: rotary cylinder

25 : 제6실린더25: 6th cylinder

30 : 바이메탈 스프링피이딩(feeding)부30: bimetal spring feeding part

31 : 제1척 32, 33, 34 : 제1, 제2, 제3실린더31: 1st vessel 32, 33, 34: 1st, 2nd, 3rd cylinder

35, 36, 37 : 제1, 제2, 제3브라켓 38 : 지지축35, 36, 37: 1st, 2nd, 3rd bracket 38: support shaft

39 : 지지판 41 : 가이드레일39: support plate 41: guide rail

42 : 제4실린더 43, 43 : 슬라이더42: fourth cylinder 43, 43: slider

44, 44 : 제5실린더 45, 45 : 제1척44, 44: 5th cylinder 45, 45: 1st ship

F : 용접전의 프레임 Fa : 용접완료된 프레임F: Frame before welding Fa: Welded frame

본 발명은 칼라 음극선관의 제작공정중 패널 내측면에 새도우마스크 프레임조립체를 고정하는데 사용되는 바이메탈 스프링의 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus of a bimetal spring used to fix a shadow mask frame assembly to an inner surface of a panel during a manufacturing process of a color cathode ray tube.

제1도에는 종래 바이메탈 스프링의 용접장치가 도시되어 있는데, 테이블(1)의 상면에 프레임(F)의 일측장, 단변부와 접촉되어 프레임(F)의 기준위치(작업위치)를 설정하는 복수개의 스토퍼(2)가 고정설치되어 있다. 그리고 상기 스토퍼(2)와 대향되는 상기 테이블(1)의 상면에는 상기 프레임(F)의 타측 장변부 및 모서리부를 밀어 프레임(F)을 상기 스토퍼(2)에 밀착고정시키는 장변부 및 모서리부 밀착 실린더(3)(4)가 마련되어 있다. 그리고 상기 프레임(F)의 양단변부와 일측장변부와 인접되는 상기 테이블(1)의 상면에는 바이메탈 스프링(8)의 용접위치를 한정하는 가이더(5)와, 이 가이더(5)에 의해 가이드된 바이메탈 스프링(8)을 프레임(F) 측면에 용접시키는 한쌍의 용접봉(6)(7)이 각각 설치되어 있다.FIG. 1 illustrates a conventional welding device of a bimetal spring. The upper surface of the table 1 has a plurality of contacts for contacting one side of the frame F and a short side to set a reference position (working position) of the frame F. FIG. Stoppers 2 are fixed. In addition, the upper side of the table 1 opposite to the stopper 2 is pushed to the other long side and the corner of the frame F, and the long side and the edge closely adhere to the frame F to the stopper 2. Cylinders 3 and 4 are provided. And the upper surface of the table (1) adjacent to both ends and one side of the frame (F) is a guider (5) for defining the welding position of the bimetal spring (8), guided by the guider (5) A pair of welding rods 6 and 7 for welding the bimetal spring 8 to the frame F side, respectively, is provided.

이와같이 구성된 종래 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치는, 프레임(F)을 테이블(1)의 상면에 작업자가 수동으로 올려놓고 장변부 및 모서리부 밀착 실린더(3)(4)를 동작시켜 프레임(F)을 스토퍼(2)에 밀착시킴으로써 프레임(F)이 테이블(1)상의 정확한 작업위치에 고정되게 된다. 이 상태에서 상기 프레임(F)의 양단변부와 일측단변부와 인접되는 테이블(1) 상면에 각각 설치된 가이더(5)에 바이메탈 스프링(8)을 작업자가 수동으로 투입한 다음 용접봉(6)(7)을 전진시켜 상기 가이더(5)에 가이드된 바이메탈 스프링(8)을 프레임(F)의 측면에 용접하게 된다. 그리고 바이메탈 스프링(8)의 용접이 완료되면, 용접봉(6)(7)과 장변부 및 모서리부 밀착 실린더(3)(4)가 후진되어 프레임(F)의 고정상태를 해제시키게 되고 고정상태가 해제된 프레임(F)은 작업자가 수동으로 취출하게 된다.In the conventional welding device for bimetal springs for color cathode ray tubes constructed as described above, the operator places the frame F on the upper surface of the table 1 manually and operates the long side and edge contact cylinders 3 and 4 to operate the frame F. ) Is brought into close contact with the stopper 2 so that the frame F is fixed at the correct working position on the table 1. In this state, the operator manually inserts the bimetal spring 8 into the guiders 5 respectively installed on the upper surface of the table 1 adjacent to both end portions and one side edge portion of the frame F, followed by welding rods 6 and 7. ), The bimetal spring 8 guided by the guider 5 is welded to the side of the frame F. When the welding of the bimetal spring 8 is completed, the welding rods 6 and 7 and the long side and edge contact cylinders 3 and 4 are reversed to release the fixed state of the frame F and the fixed state is The released frame F is taken out by a worker manually.

따라서 종래 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치는 프레임의 투입, 취출 및 바이메탈 스프링의 투입작업이 수동으로 이루어지도록 되어 있으므로 생산성이 저하되게 되는 문제점이 있는 것이다.Therefore, the conventional welding device for the color cathode ray tube bimetal spring has a problem that the productivity is reduced because the operation of the input, take out of the frame and the input of the bimetal spring is made manually.

본 발명은 상술한 바와같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 프레임의 투입, 취출 및 바이메탈 스프링의 투입작업을 자동화한 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a welding device for bimetal springs for color cathode ray tubes, which automates the operation of the input, takeout and bimetal spring input of the frame.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용접대상의 프레임이 얹혀지는 테이블과, 상기 프레임의 일측장, 단변부의 테이블상의 기준위치를 설정하는 기준위치 설정수단과, 상기 프레임을 상기 기준위치 설정수단에 밀착고정시키는 밀착수단과, 상기 기준위치 설정수단과 밀착수단에 의해 고정된 프레임의 측면에 바이메탈 스프링을 용접고정시키는 용접수단과, 상기 용접수단으로 바이메탈 스프링을 투입시키는 바이메탈 스프링 투입수단과, 용접대상 프레임이 적층되는 공급매거진과, 용접완료된 프레임이 적층되는 취출매거진과, 상기 공급매거진에 적층된 프레임을 상기 테이블로 투입시킴과 동시에 용접원료된 프레임을 상기 테이블로 부터 취출하여 상기 취출매거진으로 투입시키는 프레임 투입 및 취출수단을 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the reference position setting means for setting the reference position on the table on which the frame to be welded, the one side length of the frame, the table on the short side portion, and the reference position setting means A contact means for tightly fixing to the apparatus, a welding means for welding and fixing the bimetal spring to the side of the frame fixed by the reference position setting means and the contact means, a bimetal spring feeding means for introducing the bimetal spring into the welding means, and welding A feed magazine in which a target frame is stacked, a take out magazine in which a welded frame is stacked, and a frame stacked in the feed magazine are put into the table, and a welded frame is taken out from the table and put into the take out magazine. Its feature is that it includes a frame input and take out means to The.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

제2도에는 본 발명에 따른 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치가 도시되어 있다. 용접대상의 프레임(F)이 얹혀지는 테이블(10)의 상면에, 프레임(F)의 일측 장, 단변부와 각각 접촉되어 프레임의 기준위치(작업위치)를 설정하는 기준위치 설정수단으로서의 복수개의 스토퍼(11)가 고정 설치된다. 그리고 상기 스토퍼(11)와 대향되는 상기 테이블(10)의 상면에는 상기 프레임(F)을 상기 스토퍼(11)에 밀착고정시키는 밀착수단으로서, 그 로드에 하나 또는 복수의 압압롤러(14)가 설치된 장변부 및 모서리부 밀착용 실린더(12)(13)가 각각 설치된다. 그리고 상기 기준위치 설정수단과 밀착수단에 의해 고정된 프레임(F)의 양단변부 및 일측단변부와 인접되는 상기 테이블(10) 상면에는 상기 프레임(F)의 측면에 바이메탈 스프링(19)을 용접 고정시키는 용접수단으로서의 용접봉(15)(16)이 전, 후진 가능하게 설치된다. 그리고 본 발명의 특징에 따라 상기 테이블(10)상면에 바이메탈 스프링(19)을 상기 용접봉(15)(16) 사이로 투입시키는 바이메탈 스프링 투입수단이 마련된다. 그리고 상기 테이블(10)의 양측에는 용접전의 프레임(F)이 적층되는 공급매거진(17)과, 용접완료된 프레임(Fa)이 적층되는 취출매거진(18)이 설치되고 상기 테이블(10)과 공급 및 취출매거진(17)(18)의 상부에는 제3도에 도시된 바와 같이 상기 공급매거진(17)에 적층된 프레임(F)을 상기 테이블(10)로 투입시킴과 동시에 용접완료된 프레임(Fa)을 상기 테이블(10)로부터 취출하여 상기 취출매거진(18)으로 투입시키는 프레임 투입 및 취출수단이 마련된다.2 shows a welding device of a bimetal spring for a color cathode ray tube according to the present invention. On the upper surface of the table 10 on which the frame F to be welded is placed, a plurality of reference position setting means as a reference position (working position) for setting the reference position (working position) of the frame by contacting each of the long side and the short side of the frame F, respectively. The stopper 11 is fixedly installed. The upper surface of the table 10 facing the stopper 11 is a close means for fastening the frame F to the stopper 11. One or more pressing rollers 14 are provided on the rod. The long sides and the edge contact cylinders 12 and 13 are respectively provided. The bimetal spring 19 is welded and fixed to the side surface of the frame F on the upper surface of the table 10 adjacent to both ends and one side of the frame F fixed by the reference position setting means and the contact means. Welding rods 15 and 16 as welding means to be mounted are provided so as to be able to move forward and backward. And according to the characteristics of the present invention is provided with a bimetal spring feeding means for feeding the bimetal spring 19 between the welding rods 15, 16 on the upper surface of the table (10). On both sides of the table 10, a supply magazine 17 on which the frame F before welding is stacked, and a takeout magazine 18 on which the welded frame Fa is stacked, are provided. As shown in FIG. 3, the frame F stacked on the supply magazine 17 is introduced into the table 10, and the welded frame Fa is placed on the upper side of the takeout magazines 17 and 18. Frame input and take-out means for taking out from the table 10 and feeding it into the take-out magazine 18 is provided.

상기 바이메탈 스프링 투입수단은, 제4a, d도에 도시된 바와같이 바이메탈 스프링(19)이 다수개 수납되며 일측에 바이메탈 스프링(19)이 하나씩 취출되는 취출구(21a)가 형성된 원통형 수납부(21)와, 상기 수납부(21)에 수납된 바이메탈 스프링(19)을 상기 취출구(21a)쪽으로 밀어서 이동시키는 것으로 회전실린더(24)에 의해 회전되는 제1푸셔(22)와, 상기 바이메탈 스프링(19)을 하나씩 상기 취출구(21a)를 통해 상방으로 취출시키는 것으로 제6실린더(25)에 의해 상하 이동되는 제2푸셔(23)를 구비하는 바이메달 스프링 매거진(20)과; 제5a, b도에 도시된 바와 같이 상기 제2푸셔(23)에 의해 취출된 바이메탈 스프링(19)을 척킹하는 제2척(31)과, 상기 제2척(31)에 그 로드가 고정되어 상기 제2척(31)을 상하이동시키는 제1실린더(32)와, 상기 제1실린더(32)가 설치되는 제1브라켓(35)과, 그 로드가 상기 제1브라켓(35)에 고정되어 이를 전후 이동시키는 제2실린더(33)와, 상기 제2실린더(33)가 설치되는 제2브라켓(36)과, 상기 제2브라켓(36)이 고정 설치되는 제3브라켓(37)과, 상기 제3브라켓(37)이 그 상면에 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되며 지지축(38)에 상하 높이조정 가능하게 설치되는 지지판(39)과, 상기 지지판(39)에 설치되며 그 로드가 상기 제3브라켓(37)에 고정되어 이를 좌우이동시키는 제3실린더(34)를 구비하는 바이메탈 스프링 피이딩부(30)로 구성된다.As the bimetal spring inserting means, as shown in FIGS. 4a and d, a plurality of bimetal springs 19 are accommodated and a cylindrical accommodating portion 21 having a blowout port 21a for ejecting the bimetal springs 19 one by one. And a first pusher 22 which is rotated by the rotary cylinder 24 by moving the bimetal spring 19 accommodated in the accommodating portion 21 toward the outlet 21a and the bimetal spring 19. A bi-medal spring magazine 20 having a second pusher 23 which is vertically moved by the sixth cylinder 25 by discharging upward through the outlet 21a one by one; As shown in Figs. 5A and 5B, the second chuck 31 for chucking the bimetal spring 19 taken out by the second pusher 23 and the rod are fixed to the second chuck 31. The first cylinder 32 for moving the second chuck 31 up and down, the first bracket 35 on which the first cylinder 32 is installed, and the rod are fixed to the first bracket 35. The second cylinder 33 to move it back and forth, the second bracket 36 is installed the second cylinder 33, the third bracket 37 is fixed to the second bracket 36, and the The third bracket 37 is installed on the upper surface so as to be slidable left and right, and the support plate 39 is installed on the support shaft 38 so that the height can be adjusted up and down, and the support plate 39, the rod is the third bracket It is composed of a bimetal spring feeding unit 30 having a third cylinder (34) fixed to (37) to move left and right.

상기 프레임 투입 및 취출수단은, 제3도와 제6도에 도시된 바와 같이 가이드레일(41)과, 이 가이드레일(41)에 제4실린더(42)에 의해 좌우이동 가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(43)(43)와, 상기 한쌍의 슬라이더(43)(43)에 각각 제5실린더(44)(44)에 의해 상하이동 가능하게 설치되며 상기 공급매거진(17)에 적층된 프레임(F) 및 바이메탈 스프링(19)의 용접이 완료된 테이블(10)상의 프레임(Fa)을 척킹하는 제1척(45)(45)을 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 3 and FIG. 6, the frame input and take-out means includes a guide rail 41 and a pair of sliders provided on the guide rail 41 so as to be movable left and right by a fourth cylinder 42. Frames (F) stacked on the feed magazine (17) and installed on the pair of sliders (43, 43) by the fifth cylinders (44, 44), respectively, so as to be movable. And first chucks 45 and 45 for chucking the frame Fa on the table 10 on which the welding of the bimetal spring 19 is completed.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치는 다음과 같이 작동된다.The welding device of the bimetal spring for the color cathode ray tube according to the present invention configured as described above is operated as follows.

먼저 공급매거진(17)에 바이메탈 스프링이 용접되지 않은 프레임(F)을 다수개 적층시키고 바이메탈 스프링 매거진(20)의 바이메탈 수납부(21)에 바이메탈 스프링(19)을 복수개 수납시킨 다음, 프레임 투입 및 취출수단을 작동시켜 공급매거진(17)에 적층된 프레임(F)을 하나씩 테이블(10) 상면으로 투입한다. 이를 상세하게 설명하면, 제3도에 도시된 바와 같이 제5실린더(44)(44)의 로드에 설치된 제1척(45)(45)이 하강하여 프레임(F)을 척킹한 다음 상승되면서 공급매거진(17)으로부터 하나의 프레임(F)을 분리시킨다. 그리고 제4실린더(42)가 상기 제5실린더(44)(44)가 설치된 슬라이더(43)(43)를 가이드레일(41)을 따라 이동시켜 상기 제1척(45)(45)에 척킹된 프레임(F)을 테이블(10)의 직상방에 위치시키면, 제5실린더(44)(44)의 로드에 설치된 제1척(45)(45)이 하강하여 이 제1척(45)(45)에 척킹된 프레임(F)을 테이블(10)의 상면에 투입한 다음 상승함으로써 테이블(10)에의 프레임 투입이 완료되게 된다. 그리고 프레임의 투입이 완료되면, 제2도에 도시된 밀착수단으로서의 단변부 및 모서리부 밀착 실린더(12)(13)가 동시에 전진되면서 프레임(F)을 기준위치 설정수단으로서의 스토퍼(11)에 밀착시킴으로써 프레임(F)이 테이블(10)에 위치 고정되게 된다. 프레임의 위치고정이 완료되면, 바이메탈 스프링 투입수단이 작동되어 바이메탈 스프링(19)을 프레임(F)의 측면에 밀착시키게 된다.First, a plurality of frames F, which are not welded with bimetal springs, are stacked on the supply magazine 17, and a plurality of bimetal springs 19 are stored in the bimetal spring 21 of the bimetal spring magazine 20. The take-out means is operated to inject the frames F stacked on the feed magazine 17 into the upper surface of the table 10 one by one. In detail, as shown in FIG. 3, the first chucks 45 and 45 installed on the rods of the fifth cylinders 44 and 44 are lowered to chuck the frame F, and then ascend and supply. One frame F is separated from the magazine 17. The fourth cylinder 42 is chucked to the first chucks 45 and 45 by moving the sliders 43 and 43 provided with the fifth cylinders 44 and 44 along the guide rails 41. When the frame F is positioned directly above the table 10, the first chucks 45 and 45 provided on the rods of the fifth cylinders 44 and 44 are lowered, and the first chucks 45 and 45 are lowered. Injecting the frame F chucked into) into the upper surface of the table 10 and then ascend to complete the frame input to the table (10). When the input of the frame is completed, the short side portion and the edge contact cylinders 12 and 13 as the close contact means shown in FIG. 2 are advanced simultaneously, and the frame F is closely attached to the stopper 11 as the reference position setting means. In this way, the frame F is fixed to the table 10. When the position fixing of the frame is completed, the bimetal spring input means is operated to bring the bimetal spring 19 into close contact with the side of the frame (F).

즉, 제4a도에 도시된 제2푸셔(23)가 제6실린더(25)에 의해 상승되면서 수납부(21)에 수납된 바이메탈 스프링(19)중 하나의 바이메탈 스프링(19)을 취출구(21a)로 취출시키면 제5a, b도에 도시된 제1실린더(32)의 로드에 설치된 제2척(31)이 하강하여 취출된 바이메탈 스프링(19)을 척킹한 다음 상승하여 바이메탈 스프링 수납부(21)로 부터 바이메탈 스프링(19)을 분리하게 된다. 분리된 바이메탈 스프링이 수납부(21)내에서 차지하고 있던 공간에는 새로운 바이메탈 스프링이 회전실린더(24)에 의해 회전되는 제1푸셔(22)에 의해 위치되게 된다. 그리고 상기 바이메탈 스프링이 척킹된 제2척(31)은, 제7도에 도시된 바와같이 제2, 제3실린더(33)(34)에 의해 단계적으로 후진 및 우측으로 이동되어 프레임(F) 측면의 용접위치 직상방에 위치되게 되고, 이 상태에서 제1실린더(32)가 하강하여 바이메탈 스프링(19)을 프레임(F) 측면의 용접위치에 밀착시키게 됨으로써 바이메탈 스프링의 투입이 완료되게 된다. 바이메탈 스프링의 투입이 완료되면, 제2도에 도시된 용접봉(15)(16)이 전진하여 바이메탈 스프링(19)을 프레임(F)의 측면에 용접 고정한다. 그리고 용접이 완료되면, 밀착수단으로서의 단변부 및 모서리부 밀착 실린더(12)(13)가 동시에 후진되면서 프레임의 고정상태를 해제시키게 되고, 제3도에 도시된 프레임 투입 및 취출수단의 제1척(45)(45)이 제5실린더(44)(44)에 의해 하강하여 용접이 완료된 프레임(Fa)을 척킹한 다음 상승하게 됨에 따라 테이블(10)로 부터 용접이 완료된 프레임(Fa)이 취출되게 되고, 취출된 프레임(Fa)은 제4실린더(42)에 의해 가이드레일(41)을 따라 우측으로 이동한 다음 제5실린더(44)(44)에 의해 하강하여 취출매거진(18)에 투입되게 된다.That is, as the second pusher 23 shown in FIG. 4A is lifted by the sixth cylinder 25, the bimetal spring 19 of one of the bimetal springs 19 accommodated in the accommodating portion 21 is ejected. ), The second chuck 31 installed on the rod of the first cylinder 32 shown in Figs. 5a and b is lowered to chuck the extracted bimetal spring 19, and then rises to raise the bimetal spring accommodating portion 21. ), The bimetal spring 19 is separated. In the space occupied by the separated bimetal spring in the accommodating portion 21, a new bimetal spring is positioned by the first pusher 22 rotated by the rotation cylinder 24. In addition, the second chuck 31 on which the bimetal spring is chucked is moved backwards and rightwards stepwise by the second and third cylinders 33 and 34 as shown in FIG. In this state, the first cylinder 32 is lowered, and the bimetal spring 19 is brought into close contact with the welding position on the side of the frame F. In this state, the injection of the bimetal spring is completed. When the injection of the bimetal spring is completed, the welding rods 15 and 16 shown in FIG. 2 are advanced to weld the bimetal spring 19 to the side of the frame F. FIG. When the welding is completed, the short sides and the edge contact cylinders 12 and 13 as the close means are reversed at the same time to release the fixed state of the frame, and the first chuck of the frame input and take out means shown in FIG. 45 and 45 are lowered by the fifth cylinders 44 and 44 to chuck the frame Fa that has been welded and then rise, and then the welded frame Fa is taken out from the table 10. The frame Fa taken out is moved to the right along the guide rail 41 by the fourth cylinder 42 and then lowered by the fifth cylinders 44 and 44 to be introduced into the takeout magazine 18. Will be.

이와같이 구성된 본 발명 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치는, 프레임의 투입 및 취출이 자동으로 이루어지고, 바이메탈 스프링의 투입이 자동으로 이루어지도록 되어 있으므로 종래 작업자가 수동으로 프레임과 바이메탈 스프링을 투입 및 취출시키는 방식에 비하여 작업이 간단하여 생산성이 향상되게 된다.The welding device of the bimetal spring for the color cathode ray tube of the present invention configured as described above is made so that the input and take out of the frame is automatically performed and the input of the bimetal spring is made automatically. Compared to the method, the work is simpler and the productivity is improved.

Claims (4)

용접전의 프레임(F)이 얹혀지는 테이블(10)과, 상기 프레임(F)의 일측장, 단변부의 테이블상의 기준 위치를 설정하는 기준위치 설정수단과, 상기 프레임(F)을 상기 기준위치 설정수단에 밀착 고정시키는 밀착수단과, 상기 기준위치 설정수단과 밀착수단에 의해 고정된 프레임(F)의 측면에 바이메탈 스프링(19)을 용접 고정시키는 용접수단과, 상기 용접수단으로 바이메탈 스프링(19)을 투입시키는 바이메탈 스프링 투입수단과, 용접전의 프레임(F)이 적층되는 공급매거진(17)와, 용접완료된 프레임(Fa)이 적층되는 취출매거진(18)와, 상기 공급매거진(17)에 적층된 프레임(F)을 상기 테이블(10)로 투입시킴과 동시에 용접완료된 프레임(Fa)을 상기 테이블(10)로 부터 취출하여 상기 취출매거진(18)으로 투입시키는 프레임 투입 및 취출수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치.Reference position setting means for setting a reference position on the table 10 on which the frame F before welding is placed, a reference position on the table on one side of the frame F, and a short side portion, and the reference position setting means for the frame F. The contact means for tightly fixing to the contact means, the welding means for welding and fixing the bimetal spring 19 to the side of the frame F fixed by the reference position setting means and the contact means, and the bimetal spring 19 with the welding means. A bimetal spring feeding means to be introduced, a supply magazine 17 on which the frame F before welding is stacked, a takeout magazine 18 on which the welded frame Fa is stacked, and a frame stacked on the supply magazine 17. And a frame input and take-out means for feeding (F) into the table 10 and simultaneously taking out the welded frame Fa from the table 10 and into the take-out magazine 18. to Welding device of bimetal spring for collar cathode ray tube. 제1항에 있어서, 상기 바이메탈 스프링의 투입수단이, 바이메탈 스프링(19)이 다수개 수납되며 일측에 바이메탈 스프링 취출구(21a)가 형성된 바이메탈 스프링수납부(21)와, 상기 바이메탈 스프링 수납부(21)에 수납된 바이메탈 스프링(19)을 상기 취출구(21a)쪽으로 이동시키는 제1푸셔(22)와, 상기 바이메탈 스프링(19)을 하나씩 상기 취출구(21a)를 통해 외부로 취출시키는 제2푸셔(23)를 구비하는 바이메탈 스프링 매거진(20)과; 상기 제2푸셔(23)에 의해 취출된 바이메탈 스프링(19)을 척킹하는 제2척(31)과, 상기 제2척(31)을 상하 이동시키는 제1실린더(32)와, 상기 제1실린더(32)를 전후 이동시키는 제2실린더(33)와, 상기 제2실린더(33)를 좌우 이동시키는 제3실린더(34)를 구비하는 바이메탈 스프링 피이딩부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치.The method of claim 1, wherein the bimetal spring inserting means, a plurality of bimetal springs 19, the bimetal spring receiving portion 21 is formed with a bimetal spring outlet 21a on one side, and the bimetal spring receiving portion 21 ) And a second pusher (23) for moving the bimetal spring (19) accommodated in the side toward the outlet 21a, and a second pusher (23) for taking out the bimetal spring (19) to the outside through the outlet (21a) one by one. Bimetal spring magazine 20 having a); A second chuck 31 for chucking the bimetal spring 19 taken out by the second pusher 23, a first cylinder 32 for vertically moving the second chuck 31, and the first cylinder The color cathode ray beam which consists of the bimetal spring feed part 30 provided with the 2nd cylinder 33 which moves 32 back and front, and the 3rd cylinder 34 which moves the said 2nd cylinder 33 left and right. Welding device for pipe bimetal springs. 제1항에 있어서, 상기 프레임 투입 및 취출수단이, 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(4)에 제4실린더(42)에 의해 좌우이동 가능하게 각각 설치되는 한쌍의 슬라이더(43)(43)와, 상기 한쌍의 슬라이더(43)(43)에 각각 제5실린더(44)(44)에 의해 상하이동 가능하게 설치되며 상기 공급매거진(17)에 장착된 프레임(F) 및 바이메탈 스프링(19)의 용접이 완료된 프레임(Fa)을 각각 척킹하는 제1척(45)(45)을 구비하여 된것을 특징으로 하는 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치.The pair of sliders 43 according to claim 1, wherein the frame input and take-out means are provided on the guide rails 41 and the guide rails 4 so as to be movable left and right by the fourth cylinder 42. 43 and the pair of sliders 43 and 43 are installed so as to be movable by the fifth cylinders 44 and 44, respectively, and are mounted on the supply magazine 17 and the frame F and the bimetal springs. 19. A welding device for a bimetal spring for a color cathode ray tube, characterized in that it comprises a first chuck (45) (45) for chucking a frame (Fa) on which welding of the 19 is completed. 제2항에 있어서, 상기 바이메탈 스프링 수납부(21)가 원통형으로 형성되고, 상기 제1푸셔(22)가 회전실린더(24)에 의해 상기 원통형수납부(21) 내부를 회전하면서 바이메탈 스프링(19)을 취출구(21a)쪽으로 밀어서 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 칼라 음극선관용 바이메탈 스프링의 용접장치.The bimetal spring (19) according to claim 2, wherein the bimetal spring receiving portion (21) is formed in a cylindrical shape, and the first pusher (22) rotates inside the cylindrical receiving portion (21) by a rotating cylinder (24). ) Is a welding device of a bimetal spring for color cathode ray tube, characterized in that it is moved by pushing toward the outlet (21a).
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