KR950000820B1 - Tilting device and method - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 제어신호발생위치의 구좌표계.1 is a spherical coordinate system of a control signal generation position.
제 2 도는 본 발명에 다른 영상기기의 시청각도 자동조절장치를 나타낸 개념 블록도.2 is a conceptual block diagram showing an audio-visual automatic adjustment device of a video device according to the present invention.
제 3 도는 모니터에 대한 시청자의 눈위치와 제어신호발생기간의 거리편차를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a distance deviation between the eye position of the viewer with respect to the monitor and the control signal generation period.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
21 : 제어신호발생기 22 : 위치검출기21: control signal generator 22: position detector
23 : 각변위량산출기 24 : 상하회전구동모터23: angular displacement calculator 24: vertical rotation drive motor
25 : 좌우회전구동모터25: left and right rotation drive motor
본 발명은 영상기기의 시청각도를 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for adjusting the viewing angle of a video device.
텔레비젼, 컴퓨터, 감시기의 모니터등에서와 같이, 시청자나 감시자가 시각적으로 인식하기 위한 화면을 갖는 영상기기에 있어서는, 시청자등이 시청위치를 이동한 경우, 즉 시청위치가 영상기기의 화면에 정면으로 되지 아니하는 위치로 변경되는 경우에, 시청에 곤란이 발생하게 된다. 이러한 경우 그 곤란을 해소하기 위해, 종래에는, 영상기기의 모니터를 시청자가 손으로 직접 상하좌우로 조작하였다.In a video apparatus having a screen for viewers or monitors to visually recognize, such as a television, a computer, a monitor of a monitor, etc., when a viewer or the like has moved the viewing position, that is, the viewing position is in front of the screen of the video apparatus. If it is changed to the position where it is not, difficulty occurs in viewing. In such a case, in order to solve the difficulty, conventionally, the monitor of the video apparatus was directly operated by the viewer by hand.
그러나, 특히 영상기기의 기능조작의 편리를 위해 적외선원격조정기가 널리 이용되고 있는 근래에, 적절한 시청각도를 얻기 위해서 시청자가 모니터를 직접 손으로 조작하여여야 한다는 것은 매우 불편하다.However, especially in the recent years when the infrared remote control is widely used for the convenience of the operation of the video device, it is very inconvenient for the viewer to manually operate the monitor to obtain an appropriate viewing angle.
따라서, 본 발명의 목적은, 종래 영상기기의 시청각도조절에 있어서의 전술과 같은 불편을 해소하기 위해, 사용자가 소지한 원격제어신호발생기의 위치를 검출하여 자동적으로 시청각도를 조절하는 영상기기의 시청각도 자동조절방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to detect a position of a remote control signal generator possessed by a user and to automatically adjust the viewing angle in order to solve the inconvenience as described above in adjusting the viewing angle of a conventional video apparatus. It is to provide an automatic audio visual adjustment method.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 소지한 원격제어신호발생기의 위치를 검출하여 자동적으로 시청각도를 조절하는 영상기기의 시청각도 자동조절장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a device for automatically adjusting the viewing angle of a video device that detects the position of a remote control signal generator possessed by a user and automatically adjusts the viewing angle.
상기 목적의 달성을 위해, 본 발명에 따른 원격제어신호발생기를 구비한 영상기기에 대한 모니터의 위치를 조절하는 방법은, 원격제어신호를 발생하는 단계 ; 상기 원격제어신호를 감지하여 원격제어신호발생기의 현재위치를 검출하는 단계 ; 검출되는 상기 현재위치에 대해 원격제어신호발생기의 종전위치로부터 각변위량을 산출하는 단계 ; 및 상기 각 변위량에 따라 모니터를 구동하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the method for adjusting the position of the monitor for the video device having a remote control signal generator according to the present invention, generating a remote control signal; Detecting a current position of a remote control signal generator by detecting the remote control signal; Calculating an angular displacement amount from a previous position of a remote control signal generator with respect to the detected current position; And driving the monitor according to the respective displacement amounts.
또한, 본 발명에 따른 모니터를 구비한 영상기기의 시청각도 조절장치는, 원격제어신호를 발생하는 제어 신호발생기 ; 상기 제어신호발생기의 제어신호 발신위치를 감지하여 상기 모니터에 대한 제어신호발생기의 현재위치정보를 발생하는 위치검출기 ; 상기 위치검출기에 의한 현재위치정보를 입력받아 저장하고 있던 종전위치와 현재위치정보를 사용하여 종전위치로부터 현재위치로의 각변위량을 산출하는 각변위량산출기 ; 및 상기 산출된 각 변위량에 따라 상기 모니터가 시청자의 시청위치를 향하도록 상기 모니터를 회전구동하는 구동수단을 포함한다.In addition, the audio-visual adjustment device of a video device having a monitor according to the present invention, the control signal generator for generating a remote control signal; A position detector for detecting current position of the control signal of the control signal generator and generating current position information of the control signal generator for the monitor; An angular displacement calculator for calculating an angular displacement from the previous position to the current position using the previous position and the current position information received and stored by the position detector; And driving means for rotating the monitor so that the monitor faces the viewer's viewing position according to the calculated angular displacement.
이하에서 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.
제 1 도는 모니터와 제어신호발생기의 위치를 구좌표계로서 나타낸 것이다. 이 좌표계에서 0 점은 영상기기의 모니터의 위치를 나타내며, P 점 및 P'점은 제어신호발생기의 종전 및 현재위치를 나타낸다. 그리고 X - Y 평면은 모니터에 대한 수평면을, X축은 모니터에 대한 수직면에 해당한다.1 shows the positions of the monitor and the control signal generator as a spherical coordinate system. In this coordinate system, the 0 point indicates the position of the monitor of the video device, and the P point and the P 'point indicate the previous and present positions of the control signal generator. The X-Y plane corresponds to the horizontal plane for the monitor, and the X axis corresponds to the vertical plane for the monitor.
제 2 도는 본 발명에 따른 영상기기의 시청각도 자동조절장치를 나타낸 개념 블록도이다. 제어신호발생기(21)의 위치 즉, 제어신호 발신점은, 직각좌표계 및 구좌표계에 의해 각각 P (x, y, z) 및 P (γ, θ, ψ) 로서 표현할 수 있다. 여기서 γ는 모니터로부터 제어신호발생기(21)의 종전위치(P)까지의 직서거리, θ는 수평면(X - Y평면)으로부터 제어신호발생기(21)의 종전위치(P)까지의 수직각거리를, 그리고 ψ는 X 축으로부터 제어신호발생기(21)의 종전위치(P)까지의 수평각거리를 각각 의미한다. 제어신호 발신점이 종전위치(P)로부터 현재위치(P')로 이동된 경우, P'의 좌표는 P'(x', y', z') 또는 P'(γ', θ', ψ')로 표현한다. 이때, γ'= γ+Δγ, θ'= θ+Δθ, ψ'= ψ +Δψ로 쓸 수 있다. 여기서, 계산상의 편리를 위하여, 종전의 제어신호 발신점을 P (x, 0, 0) 또는 P (r, 0, 0) 로 설정하고, 이동후의 발신점을 P'(x', y', z') 또는 P'(γ', Δθ, Δψ)로 표현할 수도 있다. P점에 있던 제어신호발생기가 P-점으로 이동하여 새로운 위치에 대한 제어신호를 발생하기 전에는, 모니터의 화면은 종전의 위치(P)를 향하여 있다. 제어신호발생기(21)가 위치에 대한 제어신호를 발생하여 적외선의 형태로 출력하면, 영상기기내에 내장된 위치검출기(23)는 P'점의 위치를 검출한다. 위치검출기기(23)는, 제어신호발생기(21)로부터 발생하는 제어정보를 전송하는 적외선 등을 이용하여 좌표계상의 P'의 위치를 검출한다. 위치검출기(23)는 먼저 센서(미도시)를 통해 수신되는 적외선을 이용하여 시청자와 모니터간의 거리와 수신되는 방향을 검출한다. 시청자의 위치 이동에 의한 현재위치(P')가 구좌표계의 형태로 검출되면, 각 변위량산출기(25)는 위치검출기(23)에 의해 검출된 P'의 좌표계상의 위치 P'(γ', θ-, ψ')와 내장하고 있는 메모리에 저장된 종전위치(P)의 좌표계상의 위치 P(γ, θ, ψ)를 비교하여 현위치(P ')에 대한 종전위치(P)로부터의 각변량을 산출한다.2 is a conceptual block diagram showing an audiovisual automatic adjustment device of an imaging apparatus according to the present invention. The position of the control signal generator 21, that is, the control signal originating point, can be expressed as P (x, y, z) and P (γ, θ, ψ) by the rectangular coordinate system and the spherical coordinate system, respectively. Is the straight line distance from the monitor to the previous position P of the control signal generator 21, and θ is the vertical angular distance from the horizontal plane (X-Y plane) to the previous position P of the control signal generator 21, And? Denotes the horizontal angular distance from the X axis to the previous position P of the control signal generator 21, respectively. When the control signal origin is moved from the previous position P to the current position P ', the coordinate of P' is P '(x', y ', z') or P '(γ', θ ', ψ' ) In this case, γ '= γ + Δγ, θ' = θ + Δθ, and ψ '= ψ + Δψ. Here, for convenience of calculation, the previous control signal origination point is set to P (x, 0, 0) or P (r, 0, 0), and the origination point after the movement is P '(x', y ', z ') or P' (γ ', Δθ, Δψ). Before the control signal generator at point P moves to the point P to generate a control signal for a new position, the screen of the monitor is directed to the previous position P. FIG. When the control signal generator 21 generates a control signal for the position and outputs it in the form of infrared rays, the position detector 23 embedded in the video device detects the position of the point P '. The position detection device 23 detects the position of P 'on the coordinate system by using infrared rays or the like for transmitting the control information generated from the control signal generator 21. The position detector 23 first detects the distance between the viewer and the monitor and the received direction by using infrared rays received through a sensor (not shown). When the current position P 'by the viewer's position movement is detected in the form of a spherical coordinate system, each displacement amount calculator 25 detects the position P' (γ ', on the coordinate system of P' detected by the position detector 23. θ-, ψ ') and the position P (γ, θ, ψ) on the coordinate system of the previous position P stored in the built-in memory, and then compare the angular variable from the previous position P with respect to the current position P'. To calculate.
즉, 수직각변위량(Δθ) 및 수평각변위량(Δψ)을 Δθ=Δθ'-θ 및 Δψ=ψ'- (ℓ로부터 각각 산출한다. 제어신호발생기(21)의 시청각도조절에 사용되는 종전위치(P)에 대한 위치정보가 메모리 등에 저장되는 것은 일반적인 것으로 해당기술분야의 통상의 기술자에게는 자명한 것이다.That is, the vertical angular displacement amount Δθ and the horizontal angular displacement amount Δψ are calculated from Δθ = Δθ′-θ and Δψ = ψ'- (ℓ, respectively). The previous position used to adjust the viewing angle of the control signal generator 21 ( It is common for the location information of P) to be stored in a memory or the like and is obvious to those skilled in the art.
각 변위량산출기(25)에 의해 산출된 수직 및 수평간변위량 정보는 상하회전구동모터(27) 및 좌우회전구동모터(29)로 이루어진 모니터의 각 위치조절 수단으로 입력되고, 모니터의 각위치조절수단의 수직 및 수평구동모터(27, 29)는 산출된 각 변위량만큼 모니터를 회전시킨다.The vertical and horizontal displacement information calculated by each displacement calculator 25 is input to each position adjusting means of the monitor, which is composed of a vertically rotating drive motor 27 and a left and right rotating drive motor 29, and adjusts each position of the monitor. The vertical and horizontal drive motors 27, 29 of the means rotate the monitor by the calculated angular displacement.
제 3 도는 모니터에 대한 시청자의 눈위치와 제어신호발생기간의 거리편차의 보정을 설명하기 위한 도면이다. 제 3 도에서 볼 수 있는 바와같이, 제어신호발생기의 위치와 시청자의 눈위치에는 일정의 이격거리(ℓ)가 있기 때문에 이것의 보정이 필요하다. 이격거리ℓ의 보정은, 평균적 시청거리(R)와 통상의 이격거리ℓ를 고려하여 보상수직각거리 θℓ = 1/R(R 1 이므로)를 모니터의 초기설정각도로 하는 방법을 고려할 수 있다. 이러한 보상방법에 따를 경우에는, 각 변위만을 검출하여 시청각도를 조절할 수 있으므로, 위치검출기(23)에 설치되는 센서가 제어신호발생기(21)까지의 거리를 검출하기 위한 기능을 필요로 하지 않게 되는 이점이 있다.3 is a view for explaining correction of the distance deviation between the eye position of the viewer with respect to the monitor and the control signal generation period. As can be seen in FIG. 3, correction of this is necessary because there is a certain distance l between the position of the control signal generator and the eye position of the viewer. The correction of the separation distance l may consider a method in which the compensation perpendicular angle distance θℓ = 1 / R (since R 1) is taken as the initial setting angle of the monitor in consideration of the average viewing distance R and the normal separation distance l. According to this compensation method, since the angle of view can be adjusted by detecting only the displacement, the sensor installed in the position detector 23 does not need a function for detecting the distance to the control signal generator 21. There is an advantage.
그러하지 아니하고, 시청자가 영상기기 또는 모니터로부터의 거리이동이 큰 경우, 위치검출기(23)에 의해 검출된 직선거리(γ)와 이격거리ℓ로부터 얻어지는 보상각도를 시청각도 조절에 적용하여야 한다. 따라서, 실제로 모니터의 수직각변위를 조절하여야 할 범위는 Δθa = Δθ + (1/γ'-1/γ)이 된다. 이때 계산의 편리를 위해 이격거리ℓ는 일정하다고 볼 수 있다. 그리고, 제어신호발생기(21)의 위치를 시청자의 가슴위치로 보았을 때, 이격거리ℓ를 약 30㎝ 정도로 볼 수 있다.Otherwise, when the viewer has a large distance shift from the video device or the monitor, the compensation angle obtained from the linear distance γ detected by the position detector 23 and the separation distance l should be applied to the viewing angle adjustment. Therefore, the range in which the vertical angular displacement of the monitor is actually adjusted is Δθa = Δθ + (1 / γ'-1 / γ). At this time, the separation distance l may be regarded as a constant for convenience of calculation. In addition, when the position of the control signal generator 21 is viewed as the viewer's chest position, the separation distance l may be viewed as about 30 cm.
각변위량산출기(25)는, 제어신호발생기(21)의 위치와 시청자의 눈위치간의 이격거리ℓ를 보상하기 위하여, 이격거리ℓ를 기설정된 값으로 저장한다. 각 변위량산출기(25)는 종전위치(P)에 대한 현재위치(P')의 각변위량을 계산한 다음, 위의 Δθa를 사용하여 이격거리ℓ를 보정한다. 보정에 의해 얻어진 정보는 상하회전구동모터(27)의 제어에 사용된다.The angular displacement calculator 25 stores the separation distance l as a predetermined value to compensate for the separation distance l between the position of the control signal generator 21 and the eye position of the viewer. Each displacement calculator 25 calculates the angular displacement of the current position P 'relative to the previous position P, and then corrects the separation distance l using the above Δθa. The information obtained by the correction is used for the control of the vertical rotation drive motor 27.
그리고 전술한 원격제어신호발생기는, 텔레비젼등에 통상적으로 사용되고 있는 적외선원격조정기를 이용할 수 있다. 또한, 별도의 조절신호에 의하지 아니하고, 영상기기의 기능조작을 위한 제반 제어신호를 검출하여 시청각도조절에 적용할 수 있다. 본 발명의 구현을 위해 요구되는 센서, 즉, 신호발신원으로부터 수신위치까지의 거리 및 방향을 검출하는 센서는 해당기술분야의 통상의 기술자에게는 일반적으로 잘 알려져 있는 것이므로 그것의 동작 및 모델명등에 대한 구체적인 언급은 생략한다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 적외선의 발신위치만을 이용하여 시청자의 구좌표계상의 위치를 검출하였으나, 원격제어신호발생기에서 시청자의 위치정보를 전송정보로 만들어 전송하고 수신측의 영상기기에서는 그 정보를 해석하여 시청자에 대한 모니터의 방향을 제어하는 다른 형태의 실시예도 가능하다.The above-described remote control signal generator can use an infrared remote controller commonly used in televisions and the like. In addition, instead of a separate control signal, it is possible to detect various control signals for operating a video device and apply them to the audio-visual adjustment. Sensors required for the implementation of the present invention, i.e., sensors for detecting the distance and direction from the signal source to the receiving position, are generally well known to those skilled in the art, and thus, specific reference to the operation and model name thereof. Is omitted. In the embodiment of the present invention, the position on the spherical coordinate system of the viewer is detected using only the infrared transmission position, but the remote control signal generator makes the position information of the viewer as transmission information and transmits the information to the receiving apparatus. Other forms of interpretation are also possible that interpret and control the orientation of the monitor relative to the viewer.
이상과 같이, 본 발명에 다르면, 시청자의 시청위치의 이동이 있는 경우, 모니터의 시청각도는 원격제어신호발생기로부터 발생되는 제어신호를 이용하여 자동적으로 조절되게 되어, 모니터를 직접 손으로 조작하는 불편이 해소된다.As described above, according to the present invention, when there is a shift in the viewing position of the viewer, the viewing angle of the monitor is automatically adjusted by using a control signal generated from the remote control signal generator, and the inconvenience of directly operating the monitor by hand. This is solved.
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