KR100266595B1 - Automatic rotation apparatus and method for a television set - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic rotation apparatus of a TV set and a method thereof are provided to offer best watching condition without key manipulation by rotating the TV set for the user to be aligned with the TV screen. CONSTITUTION: Several person detectors(12A,12B) detect if there is a person in front of a TV set(17). Several distance detectors(13A,13B) detect the distance to each person in front of the TV set(17). If the person detectors(12A,12B) detect a person in an automatic rotation mode, a controller and compares the distance detected from the distance detectors(13A,13B) from each person and determine a rotational direction and a rotation angle of the TV set(17). A motor(14) and a rotator(15) rotates the rotation plate(16) on which the TV set(17) is installed.

Description

텔레비젼수상기의 자동 회전 장치 및 방법Automatic rotating device and method of TV receiver

본 발명은 텔레비젼 수상기의 화면 방향을 자동으로 제어하는 기술에 관한 것으로, 특히 회전판에 의해 티브이 세트가 회전 가능하게 설계된 시스템에서 자체적으로 시청자의 위치를 파악하고, 화면의 정 중앙이 시청자의 위치와 일치하도록 회전판을 회전시킬 수 있도록한 텔레비젼수상기의 자동 회전 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for automatically controlling the screen orientation of a television receiver. In particular, in a system in which a TV set is rotatable by a rotating plate, the position of the viewer is determined by itself, and the center of the screen coincides with the position of the viewer. The present invention relates to an automatic rotating device and a method of a television receiver, wherein the rotating plate can be rotated.

도 1은 종래 기술에 의한 텔레비젼수상기의 회전장치 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 시청자에 의해 리모콘상에서 선택적으로 출력되는 키이신호를 수신처리하는 적외선 수신부(1)와; 상기 수신부(1)를 통해 입력되는 회전명령의 키이신호에 따라 모터(3)의 회전 구동을 제어하는 마이크로컴퓨터(2)와; 상기 마이크로컴퓨터(2)의 제어를 받아 티브이 세트를 탑재하고 있는 회전판(4)을 회전시키는 모터(3)와; 상기 마이크로컴퓨터(2) 및 모터(3)에 구동전원을 공급하는 전원부(5)로 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram of a rotating apparatus of a television receiver according to the prior art, as shown therein, an infrared receiver 1 for receiving and processing a key signal selectively output on a remote controller by a viewer; A microcomputer (2) for controlling the rotational driving of the motor (3) in accordance with the key signal of the rotation command input through the receiver (1); A motor (3) for rotating the rotating plate (4) on which the TV set is mounted under the control of the microcomputer (2); The microcomputer 2 and the power supply unit 5 for supplying driving power to the motor 3, the operation of which will be described as follows.

시청자가 텔레비젼수상기의 화면 방향을 자신의 위치와 일치시키기 위해 리모콘상에 마련된 회전키이를 원하는 만큼 누르게 되면 그에 상응되는 개수의 적외선 펄스가 적외선 수신부(1)를 통해 마이크로컴퓨터(2)에 전달된다.When the viewer presses the rotation key provided on the remote controller as desired to match the screen orientation of the television receiver to his position, the corresponding number of infrared pulses are transmitted to the microcomputer 2 through the infrared receiver 1.

따라서, 상기 마이크로컴퓨터(2)는 입력된 적외선 펄스의 개수에 상응되는 제어신호를 모터(3)에 출력하게 되고, 이에 의해 그 모터(3)가 소정 각도만큼 회전하게 된다. 그런데, 텔레비젼수상기를 탑재하고 있는 회전판(4)이 상기 모터(3)에 의해 회전되도록 설치되어 있으므로 결국, 상기 시청자에 의해 리모콘상에서 출력되는 적외선 펄스의 개수에 상응되게 텔레비젼수상기가 회전된다.Therefore, the microcomputer 2 outputs a control signal corresponding to the number of input infrared pulses to the motor 3, thereby causing the motor 3 to rotate by a predetermined angle. By the way, since the rotating plate 4 equipped with the television receiver is installed to be rotated by the motor 3, the television receiver is rotated correspondingly to the number of infrared pulses output by the viewer on the remote control.

다시말해서, 시청자는 리모콘을 이용하여 텔레비젼수상기의 화면 방향을 조정할 수 있게 된다.In other words, the viewer can adjust the screen orientation of the television receiver using the remote control.

그런데, 이와 같은 종래의 텔레비젼수상기 회전장치에 있어서는 시청자가 리모콘을 이용하여 텔레비젼 수상기의 회전각도를 감각적으로 조정하게 되어 있으므로 정확성이 결여될뿐더러 불편함을 겪게 되는 결함이 있고, 더욱이, 여러명이 시청하고 있을 때 화면방향을 적절하게 조정하는데 어려움이 있었다.However, in the conventional television receiver rotating apparatus, the viewer is sensibly adjusting the rotation angle of the television receiver by using a remote controller, so that the viewer lacks accuracy and suffers inconvenience, and moreover, There was a difficulty in adjusting the screen orientation properly when there was.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 시청자에 의해 회전요구가 발생될 때 텔레비젼수상기에서 자체적으로 사람의 위치를 파악하여 화면방향과 시청자의 위치가 일치되도록 회전판을 회전시키는 텔레비젼수상기의 자동 회전 장치 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is an automatic rotating apparatus of a television receiver for rotating the rotating plate to match the position of the screen direction and the viewer by identifying the position of the person by the television receiver itself when the rotation demand is generated by the viewer and In providing a method.

도 1은 종래기술에 의한 텔레비젼수상기의 회전장치 블록도.1 is a block diagram of a rotating apparatus of a television receiver according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 텔레비젼수상기의 자동 회전 장치에 대한 예시 블록도.2 is an exemplary block diagram of an automatic rotating device of a television receiver according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 시청자와의 거리 검출 설명도.3 is an explanatory diagram of distance detection with a viewer according to the present invention;

도 4는 본 발명에 적용되는 거리 비교값과 회전각도의 상관표.Figure 4 is a correlation table of the distance comparison value and the rotation angle applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법에 대한 신호 흐름도.5 is a signal flowchart of an automatic rotation method of a television receiver according to the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

11 : 적외선 수신부 12A,12B : 인감지부11: infrared receiver 12A, 12B: seal detector

13A,13B : 거리감지부 14 : 마이크로컴퓨터13A, 13B: distance detection unit 14: microcomputer

15 : 모터부 16 : 회전판15: motor portion 16: rotating plate

17 : 티브이 세트 18 : 전원부17: TV set 18: power supply

도 2는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 텔레비젼수상기의 자동 회전 장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 리모콘으로 부터 출력되는 각종 키이신호 및 자동 회전모드 설정키이 신호를 수신하는 적외선 수신부(11)와; 티브이 세트(17)의 전면 중앙부를 기준으로 양측의 대응 위치에 각기 설치되어 사람의 유무를 검출하는 인감지부(12A),(12B)와; 티브이 세트(17)의 전면 중앙부를 기준으로 양측의 대응 위치에 각기 설치되어 그 설치위치로 부터 각 사람까지의 거리를 각각 검출하는 거리감지부(13A),(13B)와; 상기 인감지부(12A),(12B)에 의해 사람이 검출될 때 상기 거리감지부(13A),(13B)를 통해 검출된 거리를 감산처리하여 그 결과값의 부호와 크기에 따라 상기 티브이 세트(17)를 회전시키기 위한 제어신호(PWM)를 출력하는 마이크로컴퓨터(14)와; 상기 마이크로컴퓨터(14)에서 출력되는 제어신호에 따라 티브이 세트(17)가 탑재된 회전판(16)을 회전시키는 모터부(15)와; 상기 마이크로컴퓨터(14) 및 모터부(15)에 구동전원을 공급하는 전원부(18)로 구성하였다.2 is an exemplary block diagram of an automatic rotating device of a television receiver for achieving the object of the present invention, as shown in this, an infrared receiver for receiving various key signals and automatic rotation mode setting key signals output from a remote controller; (11); Seals 12A and 12B respectively installed at corresponding positions on both sides with respect to the front center of the TV set 17 to detect the presence or absence of a person; Distance sensing units 13A and 13B respectively installed at corresponding positions on both sides of the front center of the TV set 17 to detect distances from the installation positions to each person; When a person is detected by the seal detectors 12A and 12B, the distance detected by the distance detectors 13A and 13B is subtracted and the TV set 17 according to the sign and size of the resultant value. A microcomputer 14 for outputting a control signal PWM for rotating; A motor unit 15 for rotating the rotating plate 16 on which the TV set 17 is mounted in accordance with a control signal output from the microcomputer 14; The power supply unit 18 supplies driving power to the microcomputer 14 and the motor unit 15.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법은 사용자의 요구에 의해 자동 회전모드가 설정되었는지 판단하는 제1과정(S1)과; 티브이 화면의 전면 중앙부를 기준으로 양측의 대응 위치에 각기 쌍으로 설치된 인감지수단과 거리감지수단을 이용하여, 티브이 화면의 전방에 있는 사람을 인식하고 각 사람과의 거리를 측정하는 제2과정(S2-S8)과; 상기 각 거리감지수단에 의해 측정된 거리값을 비교연산하고 그 결과값의 부호 및 크기에 따라 상기 티브이 세트의 회전방향과 회전각도를 결정하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제3과정(S9-S11)과; 상기 제어신호에 따라 티브이 세트가 탑재된 회전판을 회전시키는 제4과정(S12,S13)으로 이루어진다.The automatic rotation method of the television receiver for achieving the object of the present invention comprises a first step (S1) of determining whether the automatic rotation mode is set by the user's request; A second process of recognizing the person in front of the TV screen and measuring the distance to each person by using the sensing means and the distance detecting means installed in pairs at the corresponding positions on both sides with respect to the front center of the TV screen (S2) -S8); A third step of comparing and calculating the distance values measured by the distance sensing means and determining the rotation direction and the rotation angle of the TV set according to the sign and magnitude of the result value (S9-S11) )and; According to the control signal is made of a fourth process (S12, S13) for rotating the rotating plate mounted on the TV set.

또한, 상기 제2과정은 TV전방을 통과하는 사람에 의한 오동작 방지를 위해 사람을 인식한 후 일정 시간동안 지연시간을 갖고 나서 거리를 감지하고 그 값이 기준값 이상인가를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the second process includes a step of detecting a distance after a certain time after recognizing a person to prevent malfunction by a person passing through the front of the TV, and then detecting the distance and determining whether the value is greater than or equal to the reference value. .

이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 5 attached to the operation of the present invention configured as described above in detail as follows.

시청자가 회전 자동모드를 설정하기 위해 리모콘(도면에 미표시)상에 마련된 회전자동모드 설정키이를 누르면 이로부터 해당 적외선코드가 본체측으로 전송되고, 이는 적외선 수신부(11)를 통해 마이크로컴퓨터(14)측으로 전달된다.When the viewer presses the rotation auto mode setting key provided on the remote controller (not shown in the drawing) to set the rotation auto mode, the corresponding infrared code is transmitted to the main body side, which is sent to the microcomputer 14 through the infrared receiver 11. Delivered.

따라서, 상기 마이크로컴퓨터(11)는 현재의 모드를 회전자동모드로 설정하게 된다. 이와 같이 회전자동모드가 설정되면 그 마이크로컴퓨터(14)의 제어에 의해 사람 감지부 즉, 인감지부(12A),(12B)와, 거리감지부(13A),(13B)가 구동된다.Therefore, the microcomputer 11 sets the current mode to the automatic rotation mode. When the automatic rotation mode is set in this manner, the human detection unit, that is, the seal detection units 12A and 12B, and the distance detection units 13A and 13B are driven by the control of the microcomputer 14.

그런데, 상기 인감지부(12A) 및 거리감지부(13A), 인감지부(12B) 및 거리감지부(13B)는 도 3에서와 같이 화면의 중앙부를 기준으로 일측 하단부와 타측 하단부의 대응되는 위치에 각각 쌍으로 설치되어 있다.However, the seal detection unit 12A, the distance detection unit 13A, the seal detection unit 12B, and the distance detection unit 13B are paired at corresponding positions of one lower end and the other lower end, respectively, as shown in FIG. 3. It is installed.

상기 인감지부(12A),(12B)를 각기 통해 좌측 끝단으로 부터 우측 끝단까지 순차적으로 조사하여 사람이 인식되면 그 인식신호가 마이크로컴퓨터(14)에 전달되어 그 사실을 인식할 수 있게 된다. 예로써, 도 3에서와 같이 티브이 세트(17)의 전방에서 두 사람(P1),(P2)이 시청중인 경우 상기 마이크로컴퓨터(14)는 상기 인감지부(12A),(12B)를 통해 그 사실을 인식할 수 있게 된다.When the person is recognized by sequentially irradiating from the left end to the right end through the seal detection units 12A and 12B, the recognition signal is transmitted to the microcomputer 14 to recognize the fact. For example, when two people P1 and P2 are watching in front of the TV set 17 as shown in FIG. 3, the microcomputer 14 passes through the detection units 12A and 12B. Can be recognized.

이때, 상기 마이크로컴퓨터(14)는 거리감지부(13A)에 의해 측정된 두 개의 거리값 중에서 작은 거리값을 최종적으로 기억하게 된다. 이를 위해 그 마이크로컴퓨터(14)는 먼저, 거리감지부(13A)와 사람(P1)과의 거리값(A1)을 기억한 후 다시 그 거리감지부(13A)와 그 옆에 있는 사람(P2)과의 거리값(A2)을 그 기억된 거리값(A1)과 비교하여 보다 작은값(예:A1)을 선택한 후 이를 좌측의 최소거리값 A로 저장한다.At this time, the microcomputer 14 finally stores the small distance value among the two distance values measured by the distance detection unit 13A. To this end, the microcomputer 14 first stores the distance value A 1 between the distance detection unit 13A and the person P1, and then again the distance detection unit 13A and the person P2 next to it. the value of the distance (a 2) and compare the stored distance value (a 1) to a smaller value: select (for example, a 1) and stores them in the minimum distance value a on the left side.

이와 동일한 방법으로, 상기 마이크로컴퓨터(14)는 거리감지부(13B)와 사람(P1)과의 거리값(B1)을 기억한 후 다시 그 거리감지부(13B)와 그 옆에 있는 사람(P2)과의 거리값(B2)을 그 기억된 거리값(B1)과 비교하여 보다 작은값(예:B2)을 선택한 후 이를 좌측의 최소거리값 B로 저장한다.In the same way, the microcomputer 14 memorizes the distance value B 1 between the distance detection unit 13B and the person P1, and then again the distance detection unit 13B and the person P2 next to it. Compare the distance value (B 2 ) with the stored distance value (B 1 ) to select a smaller value (eg B 2 ) and store it as the minimum distance value B on the left.

이때, 일단 사람이 인식되면 소정의 지연시간을 갖은 다음 감지된 사람과의 거리를 측정하게 되며, 그 측정된 값을 기준값과 비교하여 기준값 이상인 경우에만 측정된 값을 저장하게 된다.In this case, once a person is recognized, the distance with the detected person is measured after a predetermined delay time, and the measured value is stored only when the measured value is greater than or equal to the reference value.

이후, 상기 마이크로컴퓨터(14)는 좌,우측의 최소거리값(A),(B)을 비교하여 그 결과에 따라 티브이 세트(17)의 회전방향과 회전각도를 결정하게 된다. 즉, "A-B=C"를 연산하여 그 결과치 C의 부호가 "+" 부호인지 "-"부호인지에 따라 회전방향을 결정하고, C의 값에 따라 회전각도를 결정하게 된다.Thereafter, the microcomputer 14 compares the minimum distance values A and B of the left and right sides, and determines the rotation direction and the rotation angle of the TV set 17 according to the result. That is, by calculating "A-B = C", the rotation direction is determined according to whether the sign of the result value C is a "+" sign or a "-" sign, and the rotation angle is determined according to the value of C.

다시말해서, 상기 연산 결과치 C의 부호가 "+" 일 경우에는 거리감지부(13B)의 방향으로, "-"값일 경우에는 거리감지부(13A)의 방향으로 회전시키게 되며, 그 C의 값에 따라 회전각도 값을 결정하게 된다.In other words, when the sign of the calculation result value C is "+", it rotates in the direction of the distance sensing unit 13B, and when it is "-", it rotates in the direction of the distance sensing unit 13A, and rotates according to the value of C. The angle value will be determined.

상기 연산결과 C의 부호 및 값에 따라 모터부(15)를 통해 티브이세트(17)를 회전시키기 위한 일실시 구현예로써, 상기 마이크로컴퓨터(14)는 그 C의 값에 상응되는 펄스폭변조신호(PWM)를 생성하여 이를 모터부(15)에 출력하고, 그 모터부(15)는 이를 정류 평활하여 모터의 구동전원으로 공급하게 되므로 모터의 코일에 C의 값에 상응되는 전류가 흐르게 되고, 이로 인하여 티브이 세트(17)를 탑재한 회전판(16)이 해당 각도만큼 회전된다.According to an embodiment of the present invention for rotating the TV set 17 through the motor unit 15 according to the sign and the value of the calculation result C, the microcomputer 14 is a pulse width modulation signal corresponding to the value of C. (PWM) generates and outputs it to the motor unit 15, and the motor unit 15 is rectified and smoothed to supply the driving power of the motor, so that a current corresponding to the value of C flows in the coil of the motor. As a result, the rotating plate 16 on which the TV set 17 is mounted is rotated by the corresponding angle.

그런데, 상기 C의 값에 상응되는 펄스폭변조신호(PWM)를 생성함에 있어서, 그 C의 값은 거리에 해당하는 값임을 감안하여 거리에 대한 회전각도의 환산표를 미리 도 4에서와 같이 작성하여 메모리(도면에 미표시)에 저장해 둔 후 해당 시점에서 그 C의 값에 상응되는 회전각도 값을 읽어서 펄스폭변조신호(PWM)로 변환하여 출력하게 된다.However, in generating the pulse width modulated signal PWM corresponding to the value of C, considering that the value of C corresponds to the distance, a conversion table of rotation angles with respect to the distance is prepared in advance as shown in FIG. It is stored in a memory (not shown in the drawing), and at that time, the rotation angle value corresponding to the value of C is read and converted into a pulse width modulated signal (PWM).

따라서, 자동 회전모드가 설정되면, 한 사람이 시청하는 경우 화면방향이 그 사람을 향하게 되고, 여러 사람이 시청하는 경우 여러 사람의 중앙부위를 향하게 된다. 또한, 시청자가 움직일 경우에도 상기와 같은 과정에 의해 그 움직임이 포착되어 티브이 세트(17)가 자동으로 회전하게 되므로 시청자가 리모콘을 사용하지 않아도 최적의 화면방향을 유지할 수 있게 된다.Therefore, when the automatic rotation mode is set, the screen direction is directed toward the person when one person is watching, and is directed to the central part of the person when the person is watching. In addition, even when the viewer moves, the TV set 17 is automatically rotated by the above-described process so that the viewer can maintain the optimal screen orientation without using the remote controller.

단, 티브이 세트(17) 전방을 통과하는 사람이 있거나 티브이 조작을 위해 접근하는 사람에 의해 본의 아니게 방향이 조정되는 것을 방지하기 위하여, 일정 시간동안 머물지 않거나 일정 거리 이외에 위치한 사람에 대해서는 상기와 같은 방향조정이 적용되지 않도록 하였다.However, in order to prevent inadvertent direction adjustment by a person passing in front of the TV set 17 or by an approaching person for the TV operation, the above-described method is applied to a person who does not stay for a certain time or is located outside a certain distance. The direction adjustment is not applied.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 자동 회전모드가 설정될 때 텔레비젼수상기에서 자체적으로 시청자를 인식하고 각 시청자와 텔레비젼수상기간의 거리를 근거로 하여 화면방향과 시청자의 위치가 일치되도록 회전판을 회전시킴으로써 키이조작에 의한 번거로움을 유발시키지 않고도 최적의 시청조건을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, when the automatic rotation mode is set, the television receiver recognizes the viewer by itself and rotates the rotating plate to match the screen direction and the viewer's position based on the distance between each viewer and the television receiver. By doing so, there is an effect that can provide the optimal viewing conditions without causing the hassle caused by the key operation.

Claims (6)

티브이 세트의 전면 중앙부를 기준으로 양측의 대응 위치에 각기 설치되어 사람의 유무를 검출하는 복수개의 인감지수단과; 상기 티브이 세트의 전면 중앙부를 기준으로 양측의 대응 위치에 각기 설치되어 그 설치위치로 부터 각 사람까지의 거리를 각각 검출하는 복수개의 거리감지수단과; 자동 회전모드에서 상기 각 인감지수단에 의해 사람이 검출되면, 상기 각 거리감지수단을 통해 검출된 거리를 비교연산하여 그 결과값의 부호 및 크기에 따라 상기 티브이 세트의 회전방향과 회전각도를 결정하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 티브이 세트가 탑재된 회전판을 회전시키는 모터 및 회전수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 텔레비젼수상기의 자동 회전 장치.A plurality of seal detecting means respectively installed at corresponding positions on both sides of the front center of the TV set to detect the presence or absence of a person; A plurality of distance sensing means respectively installed at corresponding positions on both sides of the front center of the TV set to detect a distance from the installation position to each person; When a person is detected by each of the seal detecting means in the automatic rotation mode, the distance detected by the distance detecting means is compared and calculated to determine the rotation direction and the rotation angle of the TV set according to the sign and size of the resultant value. Control means for outputting a control signal according thereto; And a motor and a rotating means for rotating the rotating plate on which the TV set is mounted in accordance with a control signal output from the control means. 사용자의 요구에 의해 자동 회전모드가 설정되었는지 판단하는 제1과정과; 티브이 화면의 전면 중앙부를 기준으로 양측의 대응 위치에 각기 쌍으로 설치된 인감지수단과 거리감지수단을 이용하여, 티브이 화면의 전방에 있는 사람을 인식하고 각 사람과의 거리를 측정하는 제2과정과; 상기 각 거리감지수단에 의해 측정된 거리값을 비교연산하고 그 결과값의 부호 및 크기에 따라 상기 티브이 세트의 회전방향과 회전각도를 결정하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제3과정과; 상기 제어신호에 따라 티브이 세트가 탑재된 회전판을 회전시키는 제4과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법.A first step of determining whether an automatic rotation mode is set at the request of a user; A second process of recognizing a person in front of the TV screen and measuring a distance to each person by using a pair of sensing means and a distance detecting means respectively installed in pairs at corresponding positions on both sides of the front center of the TV screen; A third step of comparing and calculating the distance values measured by the distance sensing means and determining the rotation direction and the rotation angle of the TV set according to the sign and size of the result value and outputting a control signal accordingly; And a fourth step of rotating the rotating plate on which the TV set is mounted according to the control signal. 제2항에 있어서, 제2과정은 이전에 인식된 값을 초기화 하는 단계와; 티브이 화면 전방의 일측에서 타측방향으로 순차적으로 조사하여 사람이 있는지를 인식하는 단계와; 상기의 사람 인식단계에서 사람이 인식되는 경우 그 사람과의 거리를 측정하여 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법.3. The method of claim 2, wherein the second process comprises: initializing a previously recognized value; Recognizing whether there is a person by sequentially irradiating from one side in front of the TV screen in the other direction; And when the person is recognized in the step of recognizing the person, measuring and storing the distance to the person. 제2항에 있어서, 제3과정은 하나의 거리감지수단에서 측정한 각 사람과의 거리 값 중 최소값을 선정하는 단계와; 각 거리감지수단마다 선정된 최소값을 대상으로 비교연산하여 티브이 세트의 회전 방향과 각도를 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법.The method of claim 2, wherein the third process comprises: selecting a minimum value of distance values with each person measured by one distance sensing means; And performing a comparison operation on the minimum value selected for each distance sensing means to determine the rotation direction and angle of the TV set. 제2항 또는 제4항에 있어서, 비교연산된 결과값의 크기에 상응되는 회전각도를 메모리에 저장된 환산표로 부터 읽어오는 단계와; 읽어온 회전각도 값에 상응되는 제어신호를 생성하여 티브이 세트 회전용 모터에 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법.The method of claim 2 or 4, further comprising: reading a rotation angle corresponding to the magnitude of the result of the comparison operation from the conversion table stored in the memory; And generating a control signal corresponding to the read rotation angle value and outputting the control signal to the TV set rotating motor. 제2항에 있어서, 제2과정은 사람을 인식한 후 일정 시간동안 지연시간을 갖고 거리를 감지하는 단계와; 그 감지한 값이 기준값 이상인지를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레비젼수상기의 자동 회전 방법.The method of claim 2, further comprising: sensing a distance with a delay for a predetermined time after recognizing a person; And determining whether the sensed value is greater than or equal to the reference value.
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