KR950000556Y1

KR950000556Y1 - Device for feeding articles to converyers

Info

Publication number: KR950000556Y1
Application number: KR2019910008861U
Authority: KR
Inventors: 신순희
Original assignee: 삼성항공산업 주식회사; 이대원
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 1995-02-04
Also published as: KR930000760U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Electronic component supply device

제1도는 본 고안의 전자부품 공급장치의 구성을 나타내는 도면으로, (a)는 평면도, (b)는 측면도.1 is a view showing the configuration of the electronic component supply apparatus of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a side view.

제2도는 본 고안에 관련하는 정렬부의 사시도.2 is a perspective view of the alignment unit according to the present invention.

제3도는 본 고안에 관련하는 공압회로도.3 is a pneumatic circuit diagram according to the present invention.

제4도는 종래 기술에 관련된 전자부품 공급장치의 구성을 나타내는 도면.4 is a diagram showing a configuration of an electronic component supply apparatus according to the prior art.

제5도는 종래 기술에 관련하는 공압회로도이다.5 is a pneumatic circuit diagram according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 슈트 30 : 브라켓트2: Suit 30: Bracket

31 : 실린더 32 : 샤프트31 cylinder 32 shaft

34 : 정렬기 35 : 정렬기 고정판34: aligner 35: aligner plate

36 : 가이더 37 : 장공36: guider 37: longevity

A : 부품A: parts

본 고안은 전자부품 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자부품이 공급됨과 아울러 예비정렬(Prealignment)이 가능하도록 한 전자부품 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component supply apparatus, and more particularly, to an electronic component supply apparatus that is capable of supplying electronic components and prealignment.

일반적으로 PCB위에 전자부품을 실장하는 공정은 부품을 소정위치로 이송시켜 주는 부품 공급단계와, 공급된 부품을 트레이에 정렬시킨 다음 소망의 위치로 실장하는 단계로 이루어져 있다.In general, a process of mounting an electronic component on a PCB includes a component supplying step of transferring a component to a predetermined position, and aligning the supplied component to a tray and then mounting the component to a desired position.

이와같은 부품 실장공정에서, 부품을 공급하여 PCB에 표면실장이 이루어지기까지는 부품을 별도의 트레이에 정렬시켜야 하므로 공정수에 따른 작업성이 저하된다.In such a component mounting process, the components must be aligned in a separate tray until the components are supplied and surface mounted on the PCB, thereby reducing workability according to the number of processes.

따라서 전자부품이 공급됨과 동시에 정렬이 이루어질 수 있는 부품 공급장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a component supply device capable of providing alignment with electronic components at the same time.

제4도는 종래의 전자부품 공급장치에 관련된 구성을 나타내는 도면이고, 제5도는 종래 기술에 관련하는 공압회로도로서, 본체(1)의 상측에는 소정의 곡률을 이루어 형성딘 슈트(2)가 경사지게 설치되어 있다.4 is a diagram showing a configuration related to a conventional electronic component supply apparatus, and FIG. 5 is a pneumatic circuit diagram according to the prior art, wherein the chute 2 formed with a predetermined curvature on the upper side of the main body 1 is installed to be inclined. It is.

상기한 슈트(2)의 끝단부 선단에는 위치조정용 판(3)이 볼트(4)에 의해 전후이동 가능하게 고정 설치되어 있고, 이 볼트(4)는 위치조정용 판(3)에 뚫려진 장공(도시생략)을 관통하여 본체(1)에 체결되어 있다.At the tip of the end of the chute 2, the positioning plate 3 is fixedly installed to be movable back and forth by the bolt 4, and the bolt 4 is formed by a long hole drilled through the positioning plate 3. It is fastened to the main body 1 through the illustration.

상기한 슈트(2)의 후단부에는 판스프링(5)이 탄발설치된 고정브라켓트(6)가 설치되어 부품의 이탈 및 흔들림을 방지하게 되어 있으며, 이스틱 고정브라켓트(6)내의 스틱(도시생략)을 통해 공급되는 전자부품은 슈트(2)를 타고 이송된다.The rear end of the chute (2) is provided with a fixed bracket (6) in which the leaf spring (5) is installed to prevent the separation and shaking of the parts, the stick in the stick fixing bracket (not shown) Electronic components supplied through the chute (2) is transported.

상기한 슈트(2)의 후단부 아래측에는 제1스토퍼(7)와 제2스토퍼(8)가 각각 고정 설치되어 있다.The first stopper 7 and the second stopper 8 are fixed to the lower side of the rear end of the chute 2, respectively.

상기한 제1스토퍼(7)는 본체(1)에 고정 설치된 실린더(9)와 핀(10)으로 이루어져 있으며, 상기한 실린더(9)의 피스톤로드는 아래측으로 연장되고, 그 끝단은 판체(11)를 개재하여 핀(10)과 일체로 연결되어서 함께 연동하게 되어 있다.The first stopper 7 is composed of a cylinder 9 and a pin 10 fixed to the main body 1, the piston rod of the cylinder 9 extends downwards, and an end thereof is a plate body 11. It is connected to the pin 10 and integrally via the interlocking.

상기한 핀(10)은 실린더(9)의 초기상태에서 그 끝단이 슈트(2)의 위로 돌출되어서 슈트(2)를 따라 내려오는 전자부품을 정지시키게 된다.In the initial state of the cylinder 9, the pin 10 protrudes above the chute 2 to stop the electronic component coming down the chute 2.

상기한 제1스토퍼(7)와 소정의 간격을 두고 고정 설치되는 제2스토퍼(8)는 슈트(2)를 관통하여 돌출되는 핀(12)이 실린더(13)의 로드 선단에 일체로 연장 설치된 구조로 되어 있고, 이러한 제2스톱퍼(8)는 상기한 실린더(13)에 일체로 형성되어 있는 클램프(14)를 본체(1)에 고정설치된 가이드(15)를 타고 슬라이드 될 수 있게 조합시켜서 볼트(16)로 체결 고정함에 따라 공급되는 전자부품의 크기에 맞춰서 실린더(13)의 위치를 이동 조절할 수 있게 되어 있다.The second stopper 8 fixedly installed at a predetermined distance from the first stopper 7 includes a pin 12 protruding through the chute 2 and integrally installed at the rod end of the cylinder 13. The second stopper (8) is bolted by combining the clamp (14) formed integrally with the cylinder (13) so as to slide on the guide (15) fixed to the main body (1). The position of the cylinder 13 can be moved and adjusted in accordance with the size of the electronic component to be supplied by fastening and fixing to (16).

또한, 본체(1)에는 누름핀(17)에 의해 개폐 조작되는 기계식밸브(18)가 고정 설치되어 있으며, 이 기계식밸브(18)는 교축첵크밸브(20)및 공압조절기(21)를 개재하여 제5에 도시한 바와 같이 에어탱크(19)로 연통되어 있다.In addition, the main body 1 is provided with a mechanical valve 18 fixed to be opened and closed by a push pin 17, and the mechanical valve 18 is interposed between the throttle check valve 20 and the pneumatic regulator 21. As shown in FIG. 5, it communicates with the air tank 19. As shown in FIG.

상기한 교축첵크밸브(20)는 스피드 컨트롤러(22)를 보유하고 있다.The throttle check valve 20 has a speed controller 22.

그리고 상기한 기계식 밸브(18)의 출구는 본체(1)에 고정 설치된 밸브어셈블리(23)의 입구측과 연통되어 있다.The outlet of the mechanical valve 18 is in communication with the inlet side of the valve assembly 23 fixed to the main body 1.

상기한 밸브어셈블리(23)의 출구는 상기한 제1, 2스토퍼(7)(8)의 실린더(9)(13)와 연통되고, 이들 실린더(9)(13)는 공압작동시에 서로 대칭되는 방향으로 작동된다.The outlet of the valve assembly 23 communicates with the cylinders 9 and 13 of the first and second stoppers 7 and 8 described above, and these cylinders 9 and 13 are symmetrical with each other during pneumatic operation. In the direction of operation.

도면중 미설명부호 24는 밸브어셈블리(23)의 또 다른 출구와 연통되는 블로워이며, 이것은 슈트(2)의 완만한 코스에서 부품 적체가 생기지 않도록 약한 압력의 기류를 불어 넣는 역활을 한다.In the figure, reference numeral 24 denotes a blower in communication with another outlet of the valve assembly 23, which serves to inflate a low pressure air stream so as not to accumulate parts in a gentle course of the chute 2.

이와 같이 구성된 종래 기술의 전자부품 공급장치는 스틱으로부터 부품이 나오게 되면, 이 부품은 슈트(2)를 타고 내려오다가 제1스토퍼(7)의 실린더(9)에 연동하는 핀(10)에 걸려져서 정지하게 된다.In the prior art electronic component supplying device configured as described above, when a component comes out of the stick, the component is caught down on the chute 2 and caught by the pin 10 interlocking with the cylinder 9 of the first stopper 7. You lose and stop.

이러한 상태에서 부품장착기의 헤드(도시생략)가 내려와서 누름판(17)을 눌러 기계식밸브(18)를 개방시킨다.In this state, the head (not shown) of the component mounting machine descends to press the pressure plate 17 to open the mechanical valve 18.

상기한 기계식밸브(18)가 개방됨에 따라 제5도에 도시한 바와 같은 공압회로에 의해 에어탱크(19)의 공압은 공압조절기(21)를 경유하여 교축첵크밸브(20)와 기계식밸브(18)를 거쳐 밸브어셈블리(23)의 출구를 통한 공압이 실린더(9)(13)에 작용되어 양 실린더(9)(13)는 서로 대칭방향으로 작동된다.As the mechanical valve 18 is opened, the pneumatic pressure of the air tank 19 is controlled by the pneumatic regulator 21 and the throttle check valve 20 and the mechanical valve 18 by the pneumatic circuit as shown in FIG. Pneumatic pressure through the outlet of the valve assembly 23 is applied to the cylinders 9 and 13 so that both cylinders 9 and 13 are operated in a symmetrical direction with each other.

따라서 제1스토퍼(7)의 핀(10)은 하강되고, 그 결과로 정지되어 있던 부품은 슈트(2)를 따라 이동되다가 제2스토퍼(8)의 핀(12)에 의해 정진된다.Accordingly, the pin 10 of the first stopper 7 is lowered, and as a result, the stationary part is moved along the chute 2 and then moved forward by the pin 12 of the second stopper 8.

이때, 다음번 부품은 제2스토퍼(8)의 핀(12)으로 정지된 부품에 이어서 정지하고 있게 된다.At this time, the next component is stopped after the component stopped by the pin 12 of the second stopper 8.

이러한 상태에서 장착기의 헤드가 누름핀(17)을 해제하게 되면 제1, 2스토퍼(7)(8)의 실린더(9)(13)로 가해지는 공압이 중단되고, 그 결과로 각각의 실린더(9)(13)가 초기상태로 복원됨에 따라 양 핀(10)(12)은 서로 대칭으로 작동되어 앞의 부품은 슈트(2)를 따라 내려감과 아울러 다음번 부품은 핀(10)에 의해 정지된다.When the head of the mounter releases the push pin 17 in this state, the pneumatic pressure applied to the cylinders 9 and 13 of the first and second stoppers 7 and 8 is stopped, and as a result, each cylinder ( 9) As the 13 is restored to its initial state, both pins 10 and 12 are operated symmetrically with each other so that the former part is lowered along the chute 2 and the next part is stopped by the pin 10. .

이때, 슈트(2)의 경사도가 완만하여도 부품은 블로워(24)에서 나오는 기류를 타고 미끄러져 내리게 된다.At this time, even if the inclination of the chute 2 is gentle, the part slides down by the airflow exiting the blower 24.

이와 같이 이송된 부품은 슈트(2)의 끝단부에 마련된 위치조정용판(3)에 의해 정지되고, 곧이어서 장착헤드에 의해 픽업되어 다음공정으로 이송된다.The components thus conveyed are stopped by the positioning plate 3 provided at the end of the chute 2, and then picked up by the mounting head and transferred to the next step.

상술한 종래의 전자부품 공급장치는 부품의 크기에 따라 제2스토퍼(8)의 실린더(13)위치를 가변시켜 각각의 핀(10)(12)거리를 조정함으로써 부품의 크기에 구애됨이 없이 부품을 날개로 공급할 수 있으나, PCB에 실장하려면 별도의 트레이로 정렬시켜야 하기 때문에 공정의 소요시간이 많이 걸려 작업성이 저하됨은 물론 원가가 상승되는 제반 문제점이 내재되어 있다.The above-described conventional electronic component supply apparatus varies the position of the cylinder 13 of the second stopper 8 according to the size of the component, thereby adjusting the distance of each pin 10, 12 without being limited to the size of the component. The parts can be supplied by the wing, but the mounting on the PCB requires a separate tray to be aligned, so the process takes much time and the workability is lowered, and the cost is increased.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 전자부품이 공급됨과 아울러 예비정렬이 가능하도록 하여 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 전자부품 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide an electronic component supply device that can improve the workability and productivity by enabling the pre-alignment and supply of electronic components. To provide.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위해 본 고안은 슈트의 끝단부 측면에 고정 설치된 브라켓트에 고정설치됨과 아울러 공압에 의해 작동되는 실린더와, 상기한 실린더의 로드 선단에 제공됨과 아울러 정렬기를 보유하는 정렬기 고정판과, 상기한 정렬기 고정판을 안내하는 가이더로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품 공급장치를 제공한다.In order to realize the object as described above, the present invention is fixed to the bracket fixed to the side of the end of the chute and the pneumatically actuated cylinder, and the aligner provided at the rod end of the cylinder and having an aligner Provided is an electronic component supply device comprising a fixing plate and a guider for guiding the above-described aligner fixing plate.

상기한 정렬기는 서로 직교방향으로 고정 설치됨과 아울러 부품 크기에 따라 조정 가능하도록 장공이 형성됨을 특징으로 한다.The aligner is characterized in that the long hole is formed to be fixed in the perpendicular direction to each other and to be adjustable according to the size of the part.

또한 상기한 정렬기 고정판은 실린더 작동시 안정된 이동을 위해 실린더와 소정거리 이격되어 슬라이딩 가능하도록 삽입 설치된 샤프트에 안내됨을 특징으로 한다.In addition, the aligner fixing plate is characterized in that it is guided to the inserted shaft installed so as to be slid apart from the cylinder a predetermined distance for stable movement during cylinder operation.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 (a)(b)는 본 고안의 전자부품 공급장치의 구성을 나타내는 평면도 및 측면도이고, 제2도는 본 고안에 관련하는 정렬부의 사시도이며, 제3도는 본 고안에 관련하는 공압회로도로서, 종래 기술의 구성과 동일한 부분은 설명의 중복을 피하기 위하여 동일 부호로 표기하고 있다.(A) (b) is a top view and a side view showing the structure of the electronic component supply apparatus of this invention, FIG. 2 is a perspective view of the alignment part concerning this invention, and FIG. 3 is a pneumatic circuit diagram which concerns on this invention. The same parts as those of the prior art are denoted by the same reference numerals to avoid duplication of description.

슈트(2)의 끝단부 선단에는 위치조정용 판(3)이 전후 이동 가능하게 볼트(4)에 의해 고정 설치되어 있다.At the tip of the end of the chute 2, the positioning plate 3 is fixedly fixed by the bolt 4 so as to be movable back and forth.

상기한 위치조정용 판(3)에 의해 정지된 부품(A)을 정렬하기 위하여 슈트(2)의 측면에는 브라켓트(30)가 고정설치되어 있다.The bracket 30 is fixed to the side surface of the chute 2 in order to align the component A stopped by the above-described positioning plate 3.

상기한 브라켓트(30)에는 실린더(31)와 샤프트(32)의 일측이 고정된 장착판(33)이 장착되어 있다.The bracket 30 is mounted with a mounting plate 33 on which one side of the cylinder 31 and the shaft 32 is fixed.

상기한 실린더(31)의 로드 선단에는 부품(A)을 정렬시키는 1쌍의 정렬기(34)를 보유한 정렬기 고정판(35)이 고정설치되어 있다.At the rod end of the cylinder 31 described above, a aligner fixing plate 35 having a pair of aligners 34 for aligning the parts A is fixed.

상기한 정렬기 고정판(35)은 실린더(31) 작동시 안정된 이동이 가능하도록 샤프트(32)가 삽입설치되어 있다.The aligner fixing plate 35 has a shaft 32 inserted therein to allow a stable movement when the cylinder 31 is operated.

또한 상기한 정렬기 고정판(35)의 아래측에는 가이더(36)가 고정설치되어 정렬기 고정판(35)이 안내되도록 되어 있다.In addition, the guider 36 is fixed to the lower side of the aligner fixing plate 35 so that the aligner fixing plate 35 is guided.

상기한 1쌍의 정렬기(34)는 서로 직교방향으로 고정설치됨과 아울러 부품(A)의 규격에 적응할 수 있도록 설치위치를 변화할 수 있는 장공(37)을 갖추고 있는 것이 바람직하다.The pair of aligner 34 described above is preferably provided with a long hole 37 that can be fixed in the orthogonal direction to each other, and the installation position can be changed to adapt to the specifications of the component (A).

상기한 실린더(31)는 에어탱크(19)와 교축첵크밸브(20)및 솔레노이드밸브(38)를 개재하여 연통설치되어 있다.The cylinder 31 is provided in communication with the air tank 19 via the throttle check valve 20 and the solenoid valve 38.

이와같이 구성된 본 고안의 전자부품 공급장치는 부품(A)이 공급되어 슈트(2)를 따라 흘러 내려 위치조정용판(3)에 접촉되어 정지하게 되면, 솔레노이드 밸브(38)가 온으로 되면서 제2도에 도시한 공압회로의 작용에 의해 에어탱크(19)로부터 공압조절(21)를 경유하여 공압이 조절된 다음 교축첵크밸브(20)와 솔레노이드밸브(38)를 통해 실린더(31)로 가해져서 로드가 전진되게 하므로 정렬기 고정판(35)이 샤프트와 가이더(36)를 타고 안내되어 전진 위치하게 된다.In the electronic component supply device of the present invention configured as described above, when the component (A) is supplied and flows down the chute (2) to come into contact with the positioning plate (3) to stop, the solenoid valve (38) is turned on. By the action of the pneumatic circuit shown in the pneumatic pressure is adjusted from the air tank 19 via the pneumatic control 21, and then applied to the cylinder 31 through the throttle check valve 20 and the solenoid valve 38 Since the aligner fixing plate 35 is guided by the shaft and the guider 36 so as to be advanced.

이러한 정렬기 고정판(35)의 전진 위치에 의해 부품(A)은 정렬기(34)와 접촉하게 되고, 그 결과로 제1도의 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 정렬하게 된다.The advancing position of the aligner fixing plate 35 causes the component A to come into contact with the aligner 34, resulting in alignment as shown by the dashed line in FIG. 1.

정렬된 부품(A)은 공지된 바와 같이 장착헤드의 홀더부(도시생략)에 의해 픽업되어 PCB에 실장된다.The aligned component A is picked up by a holder portion (not shown) of the mounting head and mounted on the PCB as is known.

이상 설명한 본 고안은 부품(A)이 공급됨과 아울러 예비 정렬이 가능하도록 되어 있기 때문에 부품 정렬의 공정이 생략될 수 있어서 작업성 및 생산성 향상을 이룰 수 있으며, 구조가 간단하기 때문에 공간확보가 유리할 뿐만 아니라 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.Since the present invention described above is capable of preliminary alignment as well as supply of the component (A), the process of aligning the components can be omitted, thereby improving workability and productivity. Rather, there is an advantage in reducing costs.

Claims

The chute is installed on the upper side of the main body, and the positioning plate is fixed to the front end of the chute so as to be movable back and forth. The electronic component supplied through the stick therein transfers the chute through the chute, and the first and second stoppers are fixedly installed below the rear end of the chute, respectively. In the electronic component supply device configured to be symmetrically operated so as to supply the blade to the wings, the bracket 30 is fixedly installed on the end side of the chute (2) described above, the bracket 30 is operated by pneumatic The cylinder 31 is mounted, and the aligner fixing plate 35 holding the pair of aligners 34 is attached to the rod end of the cylinder 31. Electronic component supplying apparatus characterized in that the ride is a guider 36 by the cylinder 31 is linked to align the position of the component (A) to be supplied.

The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the pair of aligners 34 have a long hole 37 to be fixedly installed in a direction perpendicular to each other and to be adjustable according to the size of the component A. .

The electronic component supply according to claim 1, wherein the aligner fixing plate (35) is guided to the shaft (32) inserted to be slidably spaced apart from the cylinder (31) for stable movement during operation of the cylinder (31). Device.