KR940021316A - Position control device of left and right rearview mirror and its method - Google Patents

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KR940021316A
KR940021316A KR1019930005006A KR930005006A KR940021316A KR 940021316 A KR940021316 A KR 940021316A KR 1019930005006 A KR1019930005006 A KR 1019930005006A KR 930005006 A KR930005006 A KR 930005006A KR 940021316 A KR940021316 A KR 940021316A
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motor
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KR1019930005006A
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최만림
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전성원
현대자동차 주식회사
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

운전자의 눈높이에 따라 룸미러의 위치가 고정되면 룸미러의 위치에 따라 이상적인 위치에 좌/우측 백미러가 자동으로 위치될 수 있도록 하기 위하여, 룸미러의 상하/좌우의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 생성하는 룸미러 위치 감지수단과; 상기 룸미러 위치 감지수단에서 생성되는 신호를 이용하여 고정되어 있는 루미러의 위치를 판단하여 각도로 환산하고, 환산된 각도에 맞게 백미러의 상하 및 좌우으 고정각도를 계산하여 해당하는 전압으로 환산하고, 계산된 각도에 맞게 백미러를 상하와 좌우로 이동하여 위치를 설정하고, 백미러의 위치가 설정된 위치에 고정되면 룸미러의 위치가 가변되었는지를 판단하여 룸미러의 위치가 가변되면 가변된 룸미러의 위치를 다시 판단하고, 룸미러의 위치가 변하지 않을 경우에 백미러의 상하/좌우위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되었을 경우에 계산된 위치로 다시 위치시킨 후 룸미러의 위치가 가변되었는지를 판단하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 현재 위치되어 있는 좌/우측 백미러의 상하 및 좌우위치에서 계산된 위치로 이동할 수 있도록 위치되어 있는 좌/우측 백미러의 고정위치에 따라 모터의 동작시간과 회전방향을 제어하는 다수개의 모터 구동수단과; 룸미러 위치 감지수단에서 생성되는 신호를 상기 제어부에서 이용할 수 있도록 해당하는 신호로 변환하고 제어수단에서 출력되는 신호가 다수개의 모터 구동수단에서 이용 가능할 수 있도록 신호의 상태를 변환하는 신호 변환수단으로 이루어져 있는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치 및 그 방법에 관한 것.When the position of the room mirror is fixed according to the driver's eye level, the left and right rear view mirrors are automatically positioned at the ideal position according to the position of the room mirror. Generating room mirror position sensing means; Determine the position of the fixed lumirror by using the signal generated by the room mirror position detection means and convert the angle into the angle, calculate the fixed angle of the rearview mirror up and down and left and right according to the converted angle to convert to the corresponding voltage Move the rearview mirror up and down and left and right according to the calculated angle to set the position.If the position of the rearview mirror is fixed to the set position, it is determined whether the position of the rearview mirror is variable. If the position of the rearview mirror is not changed, if the position of the rearview mirror is not changed, the position of the rearview mirror is changed. Control means; According to the control signal applied from the control means, the operation time and the rotational direction of the motor according to the fixed position of the left and right rearview mirrors positioned so as to be moved from the up, down and left and right positions of the left and right rearview mirrors currently positioned A plurality of motor drive means for controlling the; Signal conversion means for converting the signal generated by the room mirror position detection means to a corresponding signal for use in the control unit and the state of the signal so that the signal output from the control means is available to a plurality of motor drive means Of the left and right rearview mirror position control apparatus of a motor vehicle and method thereof.

Description

자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치 및 그 방법Position control device of left and right rearview mirror and its method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치의 상세 회로도,1 is a detailed circuit diagram of a position control apparatus of a left / right rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention;

제2도의 (가),(나)는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 좌/우측 백미러의고정각도를 설정하기 위한 예시도,2A and 2B are exemplary views for setting a fixed angle of the left / right rearview mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 좌/우측 백미러의 위치상태를 보여주는 상태도,3 is a state diagram showing the position of the left and right rearview mirror of the vehicle according to an embodiment of the present invention,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법의 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling the position of the left and right rearview mirrors of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention.

Claims (26)

룸미러의 상하/좌우의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 생성하는 룸미러 위치 감지수단과; 상기 룸미러 위치 감지수단에서 생성되는 신호를 이용하여 고정되어 있는 룸미러의 위치를 판단하여 각도로 환산하고, 환산된 각도에 맞게 백미러의 상하 및 좌우의 고정각도를 계산하여 해당하는 전압으로 환산하고, 계산된 각도에 맞게 백미러를 상하와 좌우로 이동하여 위치를 설정하고, 백미러의 위치가 설정된 위치에 고정되어 룸미러의 위치가 가변되었는지를 판단하여 룸미러의 위치가 가변되면 가변된 룸미러의 위치를 다시 판단하고, 룸미러의 위치가 변하지 않을 경우에 백미러의 상하/좌우위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되었을 경우에 계산된 위치로 다시 위치시킨 후 룸미러의 위치가 가변되었는지를 판단하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 현재 위치되어 있는 좌/우측 백미러의 상하 및 좌우위치에서 계산된 위치로 이동할 수 있도록 위치되어 있는 좌/우측 백미러의 고정위치에 따라 모터의 동작시간과 회전방향을 제어하는 다수개의 모터 구동수단과; 룸미러 위치 감지수단에서 생성되는 신호를 상기 제어부에서 이용할 수 있도록 해당하는 신호로 변환하고 제어수단에서 출력되는 신호가 다수개의 모터 구동수단에서 이용 가능할 수 있도록 신호의 상태를 변화하는 신호 변환수단으로 이루어져 있는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어위치.Room mirror position sensing means for detecting a position of the top, bottom, left and right of the room mirror to generate a corresponding signal; The position of the fixed room mirror is determined using the signal generated by the room mirror position detecting means, and converted into an angle, and the upper and lower and left and right fixed angles of the rearview mirror are calculated and converted into a corresponding voltage according to the converted angle. After moving the rearview mirror up and down and left and right according to the calculated angle, the position is set and the position of the rearview mirror is fixed to the set position. If the position of the rearview mirror is not changed, if the position of the rearview mirror is not changed, the position of the rearview mirror is changed. Control means; According to the control signal applied from the control means, the operation time and the rotational direction of the motor according to the fixed position of the left and right rearview mirrors positioned so as to be moved from the up, down and left and right positions of the left and right rearview mirrors currently positioned A plurality of motor drive means for controlling the; Signal conversion means for converting the signal generated by the room mirror position detection means to a corresponding signal for use in the control unit and the state of the signal is changed so that the signal output from the control means is available to a plurality of motor drive means Position control position of left / right rearview mirror of car. 제1항에 있어서, 상기 룸미러 위치 감지수단(10)은 룸미러의 상하위치를 감지하기 위하여 상하의 위치변화에 따라 저항값이 가변되는 가변저항(VR11)과, 룸미러의 좌우위치를 감지하기 위하여 좌우의 위치 변화에 따라 저항값이 가변되는 가변저항(VR12)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 /좌우측 백미러의 위치 제어장치.The method of claim 1, wherein the room mirror position detecting means (10) is a variable resistor (VR11) of the resistance value is variable in accordance with the position change of the up and down in order to detect the up and down position of the room mirror, and the left and right positions of the room mirror In order to control the position of the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that the resistance is made of a variable resistor (VR12) in accordance with the change in position of the left and right. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 좌측 백미러의 상하위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 좌측 백미러의 상하위치를 계산된 위치로 다시 위치시키고, 좌측 백미러의 상하위치가 변하지 않을 경우에 좌측 백미러의 좌우위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 좌측 백미러의 좌우위치를 계산된 위치로 다시 위치시키고, 좌측 백미러의 좌우위치가 변하지 않을 경우에 우측 백미러의 상하위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 우측 백미러의 상하위치를 계산된 위치로 다시 위치시키고, 우측 백미러의 상하위치가 변하지 않을 경우에 우측 백미러의 좌우위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 우측 백미러의 좌우위치를 계산된 위치로 다시 위치시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 /좌우측 백미러의 위치 제어장치.The method of claim 1, wherein the control means determines whether the vertical position of the left rearview mirror is variable, and if the position is changed, repositions the upper and lower positions of the left rearview mirror to the calculated position, and if the upper and lower positions of the left rearview mirror do not change, If the position is changed by judging whether the left and right positions of the rearview mirrors are changed, reposition the left and right positions of the left rearview mirror to the calculated position, and when the left and right positions of the left rearview mirror do not change, it is determined whether the top and bottom positions of the right rearview mirror are changed. If is changed, the upper and lower positions of the right rearview mirror are repositioned to the calculated position, and if the upper and lower positions of the right rearview mirror do not change, it is determined whether the left and right positions of the right rearview mirror are variable, and if the position is changed, the left and right positions of the right rearview mirror are calculated. Position of the rear / right and right rearview mirrors of a vehicle, characterized by repositioning Control unit. 제1항에 있어서, 상기 좌/우측 백미러의 상하 고정위치의 각도(β12)는According to claim 1, wherein the angle (β 1 , β 2 ) of the up and down fixed position of the left / right rearview mirror β1=1/2tan-1(G-F/D+E1)β 1 = 1 / 2tan-1 (GF / D + E 1 ) β2=1/2tan-1(G-F/D+E2)β 2 = 1 / 2tan-1 (GF / D + E 2 ) 여기서, D : 운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 직선거리, E1, E2: 룸미러에서 좌/우측 백미러 사이의 간격, F : 운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 간격, G : 룸미러와 좌측 백미러 사이의 거리이다. 에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.Where D is the linear distance from the driver's eye position to the room mirror, E 1 , E 2 is the distance between the rearview mirror and the left / right rearview mirror, F is the distance from the driver's eye position to the room mirror, and G is the room mirror. And the distance between the left rearview mirror. Position control apparatus for the left / right rearview mirror of the vehicle, characterized in that calculated according to. 제1항에 있어서, 상기 좌측 백미러의 좌우 고정위치의 각도(γ)The angle γ of the left and right fixed positions of the left rearview mirror according to claim 1, wherein γ=1/2tan-(A/D+E1) γ = 1 / 2tan- (A / D + E 1) 여기에서, A:운전자의 눈위치에서 좌측 백미러까지의 간격, D:운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 직선 거리, E1: 룸미러에서 좌측 백미러 사이의 간격이다. 에 따라 산출된는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.Here, A is the distance from the driver's eye position to the left rearview mirror, D is the linear distance from the driver's eye position to the room mirror, and E 1 is the distance between the room mirror and the left rearview mirror. Position control apparatus of the left / right rearview mirror of the vehicle, characterized in that calculated according to. 제1항에 있어서, 상기 우측 백미러의 좌우 고정위치의 각도(Φ)는The angle Φ of the right and left fixed positions of the right rearview mirror is Φ=1/2tan-1(B/D+E2)Φ = 1 / 2tan-1 (B / D + E 2 ) 여기서, B:운전자의 눈위치에서 우측 백미러까지의간격, D:운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 직선거리, E2:룸미러에서 우측 백미러 사이의 간격이다. 에 따라 산출된는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.Here, B is the distance from the driver's eye position to the right rearview mirror, D is the linear distance from the driver's eye position to the room mirror, and E 2 is the distance between the room mirror and the right rearview mirror. Position control apparatus of the left / right rearview mirror of the vehicle, characterized in that calculated according to. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 좌측 백미러의 상하위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키고, 좌측백미러의 전후 위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키고, 우측 백미러의 상하위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키고, 우측 백미러의 전후 위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키는것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.According to claim 1, wherein the control means is positioned the upper and lower positions of the left rearview mirror according to the calculated angle, the front and rear positions of the left rearview mirror according to the calculated angle, and the upper and lower positions of the right rearview mirror according to the calculated angle And positioning the front and rear positions of the right rearview mirror in accordance with the calculated angle. 제1항 내지 제7항에 있어서, 좌측 백미러의 상하위치를 판단하고, 현재 좌측 백미러의 상하위치와 계산된 좌측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.The motor according to claim 1, wherein the upper and lower positions of the left rearview mirror are judged, and the rotational direction and operation of the motor are controlled by comparing the current upper and lower positions of the left rearview mirror with the calculated upper and lower positions of the left rearview mirror. Position control apparatus for the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether a signal for stopping the output. 제1항 내지 제7항에 있어서, 좌측 백미러의 좌우위치를 판단하고, 현재 좌측 백미러의 상하위치와 계산된 좌측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.The motor according to claim 1, wherein the left and right positions of the left rearview mirror are judged, the upper and lower positions of the current left rearview mirror are compared with the calculated upper and lower positions of the left rearview mirror, and the rotation direction and the operation of the motor are controlled, and the operation of the motor is performed. Position control apparatus for the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether a signal for stopping the output. 제1항 내지 제7항에 있어서, 우측 백미러의 상하위치를 판단하고, 현재 우측 백미러의 상하위치와 계산된 우측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.The motor according to claim 1, wherein the upper and lower positions of the right rearview mirror are determined, and the rotation direction and the operation of the motor are controlled by comparing the current upper and lower positions of the right rearview mirror with the calculated upper and lower positions of the right rearview mirror. Position control apparatus for the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether a signal for stopping the output. 제1항 내지 제7항에 있어서, 우측 백미러의 좌우위치를 판단하고, 현재 우측 백미러의 좌우위치와 계산된 우측 백미러의 좌우위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.The motor according to claim 1, wherein the left and right positions of the right rearview mirror are determined, and the rotational direction and operation of the motor are controlled by comparing the left and right positions of the right rearview mirror with the calculated right and left positions of the rearview mirror. Position control apparatus for the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether a signal for stopping the output. 제1항에 있어서, 다수개의 모터 구동부는 동일한 구성으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.2. The position control apparatus of the left / right rearview mirror of the vehicle according to claim 1, wherein the plurality of motor driving units have the same configuration. 제11항에 있어서, 다수개의 모터 구동부는 좌/우측 백미러의 상하위치와 좌우위치를 감지하여 해당하는 신호를 생성하는 좌/우측 백미러의 위치 감지부와, 상기 좌/우측 백미러 위치 감지부에서 생성되는 신호와 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 동작되어 좌/우측 백미러의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 릴레이 구동 제어부와, 상기 릴레이 구동 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 좌/우측 백미러가 동작할 수 있도록 하는 모터 구동 릴레이와, 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 좌/우측 백미러의 이동방향을 결정하여 결정된 회전방향으로 좌/우측 백미러가 동작할 수 있도록 하는 회전방향 제어부와, 상기 릴레이 구동 제어부와 회전방향 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 결정된 방향으로 좌/우측 백미러를 이동시켜 계산된 위치에 위치할 수 있도록 하는 다수개의 모터로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.12. The method of claim 11, wherein the plurality of motor driving unit is generated by the position detection unit of the left and right rearview mirrors to detect the upper and lower positions and the left and right positions of the left and right rearview mirrors to generate a corresponding signal, and the left and right rearview mirror position sensing unit The relay driving control unit is operated according to the signal and the signal applied from the control means to output a control signal for controlling the operation of the left and right rearview mirror, and the operation state is changed according to the control signal applied from the relay driving control unit A motor driving relay for allowing the left / right rearview mirror to operate, and a rotation for determining the moving direction of the left / right rearview mirror according to a control signal applied from the control means, so that the left / right rearview mirror can operate in the determined rotation direction. Direction determined by the control signal applied from the direction control unit, the relay drive control unit and the rotation direction control unit. The left / right rear-view mirror the movement of the car number of the left / right rear-view mirror, characterized in that consists of a plurality of motors to be located at the position calculated by the position control device. 제13항에 있어서, 상기 좌/우측 위치 감지부는 모터가 왼쪽으로 회전할 경우에 저항값이 증가하고, 모터가 오른쪽으로 회전할 경우에 저항값이 감소하는 가변저항으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.The motor vehicle of claim 13, wherein the left / right position detection unit comprises a variable resistor in which a resistance value increases when the motor rotates to the left and a resistance value decreases when the motor rotates to the right. Position control of left and right rearview mirrors. 제13항에 있어서, 상기 릴레이 구동 제어부는 좌/우측 백미러 위치 감지부에서 생성되는 현재의 좌/우측 백미러의 위치신호와 신호 변환수단의 D/A 변환부에서 인가되는 계산된 좌/우측 백미러의 위치 신호를 비교하는 비교기(COM51)와, 상기 비교기(COM51)에서 출력되는 신호와 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호를 배타적 논리합하여 모터 구동 릴레이의 동작을 제어하는 익스쿨루시브-OR 게이트(EOR51)로 이루여져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.15. The apparatus of claim 13, wherein the relay driving controller is configured to calculate the position signals of the current left / right rearview mirrors generated by the left / right rearview mirror position sensing unit and the calculated left / right rearview mirrors applied by the D / A converter of the signal converting means. Exclusive-OR gate (EOR51) for exclusively ORing the comparator COM51 for comparing position signals and the signal output from the comparator COM51 and the control signal output from the control means to control the operation of the motor driving relay. Position control device for the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that consisting of. 제13항에 있어서, 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 턴온/오프되는 트랜지스터(Q61, Q65)와, 상기 트랜지스터(Q61, Q65)의 턴온/오프상태에 따라 턴오픈/온되는 트랜지스터(Q62, Q64)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어장치.15. The transistor of claim 13, wherein the transistors Q61 and Q65 are turned on / off in response to a control signal applied from the control means, and the transistors Q62, which are turned open / on in accordance with the turn-on / off states of the transistors Q61 and Q65. Q64), the position control device of the left / right rearview mirror of the vehicle. 룸미러 위치 감지수단에서 생성되는 신호를 이용하여 고정되어 있는 룸미러의 위치를 판단하여 각도로 환산하여, 환산된 각도에 맞게 백미러의 상하 및 좌우의 고정각도를 계산하여 해당하는 전압으로 환산하고: 계산된 각도에 맞게 백미러를 상하와 좌우로 이동하여 위치를 설정하여 설정된 위치에 백미러를 고정시키고: 백미러의 위치가 설정된 위치에 고정되면 룸미러의 위치가 가변되었는지를 판단하여 룸미러의 위치가 가변되면 가변된 룸미러의 위치를 다시 판단하고: 룸미러의 위치가 변하지 않을 경우에 백미러의 상하/좌우 위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되었을 경우에 계산된 위치로 다시 위치시킨 후 룸미러의 위치가 가변되었는지를 판단하는 단계로 이루어져 있는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.The position of the fixed room mirror is determined by using the signal generated by the room mirror position detecting means, converted into angles, and the upper and lower and left and right fixed angles of the rear view mirror are calculated and converted into the corresponding voltages according to the converted angles: Move the rearview mirror up and down and left and right according to the calculated angle, and set the position to fix the rearview mirror at the set position: If the rearview mirror position is fixed to the set position, it is determined whether the position of the rearview mirror is variable and the position of the rearview mirror is variable. If the position of the rearview mirror does not change, it is determined whether the position of the rearview mirror is changed. A method for controlling the position of the left / right rearview mirror of a vehicle, comprising determining whether the position is variable. 제17항에 있어서, 좌측 백미러의 상하위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 좌측 백미러의 상하위치를 계산된 위치로 다시 위치시키고, 좌측 백미러의 상하위치가 변하지 않을 경우에 좌측 백미러의 좌우위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 좌측 백미러의 좌우위치를 계산된 위치로 다시 위치시키고, 좌측 백미러의 좌우위치가 변하지 않을 경우에 우측 백미러의 상하위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 우측 백미러의 상하위치를 계산된 위치로 다시 위치시키고, 우측 백미러의 상하위치가 변하지 않을 경우에 우측 백미러의 좌우위치가 가변되었는지를 판단하여 위치가 가변되면 우측 백미러의 좌우위치를 계산된 위치로 다시 위치시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 /좌우측 백미러의 위치 제어방법.18. The method of claim 17, wherein it is determined whether the upper and lower positions of the left rearview mirror are variable, and if the position is changed, the upper and lower positions of the left rearview mirror are repositioned to the calculated position, and the left and right positions of the left rearview mirror when the upper and lower positions of the left rearview mirror do not change. If the position is changed and the position is changed, the left and right positions of the left rearview mirror are relocated to the calculated position, and if the left and right positions of the left rearview mirror do not change, it is determined whether the upper and lower positions of the right rearview mirror are variable, Reposition the rear and rear positions of the rearview mirror to the calculated position, and if the upper and lower positions of the right rearview mirror do not change, determine whether the left and right positions of the right rearview mirror are variable. Position control method of the rear / right and left rearview mirror of a vehicle. 제17항에 있어서, 상기 좌/우측 백미러의 상하 고정위치의 각도(β12)는18. The method of claim 17, wherein the angle (β 1 , β 2 ) of the vertical fixing position of the left and right rearview mirrors is β1=1/2tan-1(G-F/D+E1)β 1 = 1 / 2tan-1 (GF / D + E 1 ) β2=1/2tan-1(G-F/D+E2)β 2 = 1 / 2tan-1 (GF / D + E 2 ) 여기서, D : 운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 직선거리, E1, E2: 룸미러에서 좌/우측 백미러 사이의 간격, F : 운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 간격, G : 룸미러와 좌측 백미러 사이의 거리이다. 에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.Where D is the linear distance from the driver's eye position to the room mirror, E 1 , E 2 is the distance between the rearview mirror and the left / right rearview mirror, F is the distance from the driver's eye position to the room mirror, and G is the room mirror. And the distance between the left rearview mirror. Position control method of the left / right rearview mirror of the vehicle, characterized in that calculated according to. 제17항에 있어서, 상기 좌측 백미러의 좌우 고정위치의 각도(γ)18. The angle γ of the left and right fixed positions of the left rearview mirror according to claim 17, γ=1/2tan-(A/D+E1)γ = 1 / 2tan- (A / D + E 1 ) 여기서, A:운전자의 눈위치에서 좌측 백미러까지의 간격, D:운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 직선 거리, E1: 룸미러에서 좌측 백미러 사이의 간격이다. 에 따라 산출된는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.Here, A is the distance from the driver's eye position to the left rearview mirror, D is the distance from the driver's eye position to the room mirror, and E 1 is the distance between the room mirror and the left rearview mirror. Position control method of the left / right rearview mirror of the vehicle, characterized in that calculated according to. 제17항에 있어서, 상기 우측 백미러의 좌우 고정위치의 각도(Φ)는18. The angle Φ of the right and left fixed positions of the right rearview mirror according to claim 17, Φ=1/2tan-1(B/D+E2)Φ = 1 / 2tan-1 (B / D + E 2 ) 여기서, B:운전자의 눈위치에서 우측 백미러까지의간격, D:운전자의 눈위치에서 룸미러까지의 직선거리, E2:룸미러에서 우측 백미러 사이의 간격이다. 에 따라 산출된는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.Here, B is the distance from the driver's eye position to the right rearview mirror, D is the linear distance from the driver's eye position to the room mirror, and E 2 is the distance between the room mirror and the right rearview mirror. Position control method of the left / right rearview mirror of the vehicle, characterized in that calculated according to. 제17항에 있어서, 상기 제어수단은 좌측 백미러의 상하위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키고, 좌측백미러의 전후 위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키고, 우측 백미러의 상하위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키고, 우측 백미러의 전후 위치를 계산된 각도에 맞게 위치시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.18. The method of claim 17, wherein the control means is positioned the upper and lower positions of the left rearview mirror to the calculated angle, the front and rear positions of the left rearview mirror to the calculated angle, and the upper and lower positions of the right rearview mirror to the calculated angle And positioning the front and rear positions of the right rearview mirror in accordance with the calculated angle. 제17항에 있어서, 좌측 백미러의 상하위치를 판단하고, 현재 좌측 백미러의 상하위치와 계산된 좌측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.The signal according to claim 17, wherein the upper and lower positions of the left rearview mirror are judged, and the current upper and lower positions of the left rearview mirror and the calculated upper and lower positions of the left rearview mirror are controlled to control the rotation direction and operation of the motor and stop the operation of the motor. Method for controlling the position of the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether the output. 제17항에 있어서, 좌측 백미러의 좌우위치를 판단하고, 현재 좌측 백미러의 상하위치와 계산된 좌측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.18. The signal according to claim 17, wherein the left and right positions of the left rearview mirror are judged, and the current upper and lower positions of the left rearview mirror and the calculated upper and lower positions of the left rearview mirror are controlled to control the rotation direction and operation of the motor and stop the operation of the motor. Method for controlling the position of the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether the output. 제17항에 있어서, 우측 백미러의 상하위치를 판단하고, 현재 우측 백미러의 상하위치와 계산된 우측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.18. The signal according to claim 17, wherein the vertical position of the right rearview mirror is determined, the current upper and lower positions of the right rearview mirror and the calculated upper and lower positions of the right rearview mirror are controlled to control the rotation direction and the operation of the motor and to stop the operation of the motor. Method for controlling the position of the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether the output. 제17항에 있어서, 우측 백미러의 좌우위치를 판단하고, 현재 우측 백미러의 좌우위치와 계산된 우측 백미러의 상하위치를 비교하여, 모터의 회전방향과 동작을 제어하고, 모터의 동작을 중지시키는 신호가 출력되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 좌/우측 백미러의 위치 제어방법.18. The signal according to claim 17, wherein the left and right positions of the right rearview mirror are determined, and a signal for controlling the rotational direction and operation of the motor and stopping the operation of the motor by comparing the left and right positions of the right rearview mirror with the calculated upper and lower positions of the right rearview mirror. Method for controlling the position of the left and right rearview mirror of the vehicle, characterized in that it is determined whether the output. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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