KR20070047942A - Automatic side mirror control device and method - Google Patents

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KR20070047942A
KR20070047942A KR1020050104861A KR20050104861A KR20070047942A KR 20070047942 A KR20070047942 A KR 20070047942A KR 1020050104861 A KR1020050104861 A KR 1020050104861A KR 20050104861 A KR20050104861 A KR 20050104861A KR 20070047942 A KR20070047942 A KR 20070047942A
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side mirror
speed
blind spot
distance
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KR1020050104861A
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Inventor
심용근
김하형
장시영
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

본 발명은 사이드 미러의 자동 조절장치에 관한 것으로, 특히 옆차로의 주행하는 차량의 주행정보에 따라서 사이드 미러(mirror)를 자동으로 조절할 수 있도록 하는 자동 사이드 미러 조절 제어장치와 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic adjustment apparatus for a side mirror, and more particularly, to an automatic side mirror adjustment control apparatus and a control method for automatically adjusting a side mirror according to driving information of a vehicle traveling in a side vehicle.

본 발명은 기존에 사용되는 전동식 사이드 미러를 이용하여 자동 사이드 미러장치를 제공하고자 하는 것으로, 차량 주행시 양옆차로의 차량의 속도 및 거리등을 확인하여 사이드 미러를 자동으로 조절하여 운전자가 정확하게 옆차로의 차량 주행상태를 판단할 수 있도록 하므로써, 안전운전에 기여할 수 있도록 하는 자동 사이드 미러 조절 제어장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention is to provide an automatic side mirror device by using an electric side mirror used in the prior art, by checking the speed and distance of the vehicle in both side lanes when driving the vehicle automatically adjusts the side mirrors to the driver The purpose of the present invention is to provide an automatic side mirror adjustment control device that can contribute to safe driving by determining a vehicle driving state.

사이드미러, 자동사이드미러, 사이드미러자동조절 Side mirror, automatic side mirror, automatic side mirror

Description

자동 사이드 미러 조절 제어장치와 방법{Automatic side mirror control device and method}Automatic side mirror control device and method

도 1은 본 발명 자동 사이드 미러 조절 제어장치의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the automatic side mirror adjustment control device of the present invention.

도 2는 본 발명에 있어서, 차량의 사이드미러 시야각과 사각지대를 나타낸 도면.2 is a view showing the side mirror viewing angle and blind spot of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명 자동 사이드 미러 조절 제어방법의 수행과정을 나타낸 플로우챠트. Figure 3 is a flow chart showing the execution process of the automatic side mirror adjustment control method of the present invention.

본 발명은 사이드 미러의 자동 조절장치에 관한 것으로, 특히 옆차로의 주행하는 차량의 주행정보에 따라서 사이드 미러(mirror)를 자동으로 조절할 수 있도록 하는 자동 사이드 미러 조절 제어장치와 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic adjustment apparatus for a side mirror, and more particularly, to an automatic side mirror adjustment control apparatus and a control method for automatically adjusting a side mirror according to driving information of a vehicle traveling in a side vehicle.

차량을 운행하다보면 많은 운전자들이 옆차로에 주행하는 차량을 인지하지 못하고 차선을 변경하다가 순간 놀라는 경우가 많이 있다. When driving a vehicle, many drivers are surprised to change lanes without knowing the vehicle driving in the side street.

이는 차량의 측면 후방 상황을 주시하기 위한 사이드 미러가 차량에 설치된 위치로부터 운전자가 인지할 수 없는 공간이 형성되는 사각지대에 따른 것이며, 이 로 인해 대형사고의 원인중 하나로 지적되고 있다.This is due to the blind spot where a side mirror for observing the situation behind the vehicle is formed from the position where the driver is installed in the vehicle, which is one of the causes of the accident.

특히 차선 변경은 초보운전자에게는 매우 어려운 일 중 하나이며, 굳이 초보 운전자가 아니더라도 일반 운전자들에게도 주의를 기울이지 않으면 사고의 위험으로부터 벗어날 수 없다. In particular, lane change is one of the most difficult tasks for novice drivers, and even if you are not a novice driver, you cannot escape the danger of an accident if you do not pay attention to the general drivers.

이러한 사고의 위험을 방지하고, 운전자의 편의를 도모하기 위하여 차량에 카메라를 설치하여 후방 및 측면의 상황을 운전자가 인지할 수 있도록 하는 후방 뷰어, 또는 사이드 뷰어를 이용한다.In order to prevent the risk of such an accident and to facilitate the driver's convenience, a rear viewer or a side viewer is used to install a camera in the vehicle so that the driver can recognize the rear and side situation.

그러나 이와 같은 장치들은 고가의 장비들이며, 이를 위하여 차량의 개조 및 보수가 뒤따라야만 한다. However, such devices are expensive equipment, which requires the modification and repair of the vehicle.

본 발명은 기존에 사용되는 전동식 사이드 미러를 이용하여 자동 사이드 미러장치를 제공하고자 하는 것으로, 차량 주행시 양옆차로의 차량의 속도 및 거리등을 확인하여 사이드 미러를 자동으로 조절하여 운전자가 정확하게 옆차로의 차량 주행상태를 판단할 수 있도록 하므로써, 안전운전에 기여할 수 있도록 하는 자동 사이드 미러 조절 제어장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention is to provide an automatic side mirror device by using an electric side mirror used in the prior art, by checking the speed and distance of the vehicle in both side lanes when driving the vehicle automatically adjusts the side mirrors to the driver The purpose of the present invention is to provide an automatic side mirror adjustment control device that can contribute to safe driving by determining a vehicle driving state.

차량의 측면 양옆차로에 주행하는 차량을 확인하고 확인된 차량의 속도 및 거리를 측정하기 위한 차량감지수단과, 차량감지수단으로부터 입력된 감지 데이터를 이용하여 차량을 인식하고, 인식된 차량의 속도 및 거리에 따라 해당 사이드 미러를 제어하는 제어수단과, 제어수단의 제어에 따라 사이드 미러를 회전조절시키는 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Vehicle detection means for checking the vehicle running on both sideways of the vehicle and measuring the speed and distance of the identified vehicle, and detecting the vehicle by using the sensing data input from the vehicle detection means, and recognizes the vehicle speed and And control means for controlling the side mirrors according to the distance, and driving means for rotating the side mirrors under the control of the control means.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예를 참조하여 그 구성 및 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. The configuration and operation of the present invention having such features will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 3 as follows.

차량의 양옆차로에 주행하는 차량을 인식하고 인식된 차량의 거리 및 속도를 감지하기 위한 센서부(10)와, 센서부(10)에서 감지된 데이터를 입력으로 하여 차량의 거리 및 속도를 연산하고, 연산된 옆차로의 차량 주행정보에 따라 사이드 미러를 제어하는 제어부(20)와, 제어부(20)의 제어신호에 따라 사이드 미러에 구성된 사이드미러모터(40)를 구동시키는 모터구동부(30)와, 모터구동부(30)에 의해 회전하여 사이드 미러를 회전조절 시키는 사이드미러모터(40)를 포함하여 구성되며, The sensor unit 10 recognizes the vehicle traveling on both sides of the vehicle and detects the detected distance and speed of the vehicle, and calculates the distance and speed of the vehicle by inputting the data sensed by the sensor unit 10. The control unit 20 controls the side mirrors according to the calculated vehicle driving information of the side road, and the motor driving unit 30 driving the side mirror motor 40 configured in the side mirrors according to the control signal of the control unit 20. Is configured to include a side mirror motor 40 for rotating the side mirror by rotating by the motor driving unit 30,

상기 제어부(20)는 센서부(10)에서 입력된 차량감지데이터를 입력으로 옆차로 차량의 거리 및 속도를 연산하는 차량주행정보검출부(21)와, 연산된 옆차로 차량의 거리 및 속도와 미리 정의된 사각지대 정보와 비교하여 옆차로의 차량이 사각지대에 위치하는지, 비 사각지대에 위치하는 지를 판단하고 그 판단된 결과에 따라 사이드 미러를 제어하는 사이드미러제어부(22)를 포함하여 구성된다. The control unit 20 is a vehicle driving information detection unit 21 for calculating the distance and speed of the vehicle by the side of the vehicle by inputting the vehicle detection data input from the sensor unit 10, the distance and the speed of the vehicle in the calculated sideways and in advance And a side mirror controller 22 for determining whether the vehicle in the side lane is located in the blind spot or the non-blind spot compared to the defined blind spot information, and controlling the side mirror according to the determined result. .

이와 같은 본 발명은,Such a present invention,

차량의 양 옆차로에 주행하는 차량의 주행정보 즉, 차량의 위치(거리) 및 속도를 연산하기 위하여 센서부(10)를 구성한다. The sensor unit 10 is configured to calculate driving information of the vehicle traveling on both sides of the vehicle, that is, the position (distance) and the speed of the vehicle.

센서부(10)는 적외선센서 또는 초음파 센서로 구성될 수 있다. The sensor unit 10 may be configured as an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

제어부(20)는 상기 센서부(10)로부터 입력된 감지 데이터를 입력으로 하여 옆차로 차량의 위치 및 속도를 연산하기 위한 프로세스(process)를 포함한다. The control unit 20 includes a process for calculating the position and the speed of the vehicle in the side road by using the sensing data input from the sensor unit 10 as an input.

여기서 연산되는 옆차로 차량의 거리 및 속도는 자신의 차량간의 거리 및 상대속도라고 할 수 있다. The distance and the speed of the vehicle next to the vehicle calculated here may be referred to as the distance between the vehicles and the relative speed.

제어부(20)의 사이드미러제어부(22)는 미리 정의된 사각지대 정보를 포함한다.The side mirror controller 22 of the controller 20 includes predefined blind spot information.

사각지대 정보는 차량의 거리 및 사이드 미러의 시야각을 이용하여 산출된 값이다.The blind spot information is calculated using the distance of the vehicle and the viewing angle of the side mirror.

사이드미러제어부(22)는 이러한 사각지대 정보와 차량주행정보검출부(10)를 통해 검출된 차량의 거리와 비교하여 차량이 현재 사각지대에 위치하는 지 여부를 판단하여 사이드 미러에 대한 제어값을 결정하는 프로세스를 포함한다.The side mirror controller 22 determines the control value for the side mirror by determining whether the vehicle is currently located in the blind spot by comparing the blind spot information with the vehicle distance detected by the vehicle driving information detector 10. It includes a process for doing so.

그리고 사이드미러제어부(22)는 차량의 속도에 따른 사이드 미러의 회전속도 즉, 모터 구동속도 제어값을 포함하여 구성되고, 옆차로의 차량속도에 따라 사이드 미러모터(40)의 제어값을 읽어 사이드 미러모터(40)를 제어하는 구성을 갖는다. The side mirror controller 22 includes a rotation speed of the side mirror according to the speed of the vehicle, that is, a motor drive speed control value, and reads the control value of the side mirror motor 40 according to the vehicle speed of the side road. It has a configuration to control the mirror motor 40.

즉 옆차로의 차량속도가 빠른 경우에는 사이드 미러가 회전하는 속도를 빨리 하도록 하는 것이다. In other words, when the vehicle speed of the side lane is high, the side mirror rotates faster.

모터구동부(30)는 일반적인 펄스폭변조(PWM)방식 제어로 구성된다. The motor driver 30 is composed of general pulse width modulation (PWM) type control.

상기 사이드미러모터(40)는 사이드 미러가 수평(x축), 수직(y축)으로 방향조절 가능하도록 각각 구성한다. The side mirror motor 40 is configured such that the side mirrors are horizontally adjustable (x-axis) and vertically (y-axis).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

센서부(10)는 차량의 주행시 옆차로의 차량이 감지되면, 감지된 데이터를 제어부(20)로 입력한다. The sensor unit 10 inputs the detected data to the controller 20 when the vehicle in the side road is detected when the vehicle is driven.

제어부(20)에서는 센서부(10)를 통해 입력된 데이터를 이용하여 현재 차량의 속도와 거리를 연산하고, 이와 같이 연산된 정보를 이용하여 사이드 미러를 제어하게 된다. The controller 20 calculates the speed and distance of the current vehicle by using the data input through the sensor unit 10, and controls the side mirror by using the calculated information.

이를 상세하게 설명하면 다음과 같다. This will be described in detail as follows.

제어부(20)에서는 센서부(10)로부터 입력된 감지 데이터로부터 차량의 속도와 거리를 연산하게 되고, 이와 같이 연산된 정보와 미리 내부에 저장된 사각지대 정보를 비교하여 사각지대내에 옆차로의 차량이 위치하는 가를 판단한다. The control unit 20 calculates the speed and distance of the vehicle from the sensed data input from the sensor unit 10, and compares the calculated information with previously stored blind spot information to store the vehicle in the blind spot in the blind spot. Determine if it is located.

사각지대내에 차량이 위치하지 않고, 시야가 확보된 상태일 경우에는 사이드 미러를 구동시키지 않는 일반 상태로 판단하여 평상시 사이드 미러의 위치에 해당하는 모터제어값을 출력한다.When the vehicle is not located in the blind spot and the visibility is secured, the motor control value corresponding to the position of the side mirror is normally output as it is determined as a general state in which the side mirror is not driven.

한편, 옆차로 차량이 사각지대내에 위치한다면, 사이드 미러에서 보이지 않는 지역이므로, 미리 설정된 사각지대에 해당하는 모터제어값을 출력하여 해당하는 사이드미러모터(40)를 회전조절한다.On the other hand, if the vehicle is located in the blind spot by the side road, the area is not visible from the side mirror, and outputs the motor control value corresponding to the preset blind spot to rotate the corresponding side mirror motor 40.

이때 사이드미러제어부(22)에서는 미리 설정되어있는 차량의 속도에 따른 사이드미러모터(40)의 제어값을 읽어, 연산된 옆차로의 차량속도에 따라 사이드미러모터(40)의 회전속도를 조절한다.At this time, the side mirror controller 22 reads the control value of the side mirror motor 40 according to the preset speed of the vehicle, and adjusts the rotation speed of the side mirror motor 40 according to the calculated vehicle speed of the side road. .

이후, 상기에서와 같은 과정을 반복하여 옆차로의 차량이 사각지대를 벗어날 때까지 사이드 미러는 옆차로의 차량 움직임에 따라 지속적으로 회전하는 과정을 진행한다.Subsequently, the side mirror continues to rotate according to the vehicle movement of the side road until the vehicle of the side road leaves the blind spot by repeating the above process.

사이드미러제어부(22)에서는 사각지대를 옆차로 차량이 벗어나게 되면, 평상 시 사이드 미러의 위치에 대한 모터 제어값을 출력하여 원래의 상태로 사이드 미러가 되돌아올 수 있도록 한다. The side mirror controller 22 outputs a motor control value for the position of the side mirror when the vehicle leaves the blind spot sideways, so that the side mirror can be returned to its original state.

도 2는 차량의 사이드 미러 시야각 및 사각지대를 나타내는 도면으로, 2 is a view showing the side mirror viewing angle and blind spot of the vehicle,

'A'의 범위는 사이드미러에 의해 확보되는 시야각을 나타내며, 'B'의 범위는 사이드 미러에 의해 확인되지 않는 사각지대, 'C'이상은 차량 운전자가 사이드 미러를 통하지 않고 확보되는 시야각을 의미한다.The range of 'A' represents the viewing angle secured by the side mirror, the range of 'B' represents the blind spot not identified by the side mirror, and the range of 'C' and above means the viewing angle secured by the vehicle driver without going through the side mirror. do.

이에 따르면, 차량이 감지되더라도 시야각'A'의 범위에 있을 경우에는 사이드 미러를 평상시 그대로 유지하도록 제어한다. According to this, even if the vehicle is detected, if it is in the range of the viewing angle 'A', the side mirror is controlled to be maintained as usual.

그러나, 옆차로 차량이 진행하면서 사각지대 'B'의 범위로 진입하게 되면, 미리 설정되어있는 사각지대에 해당하는 위치로 사이드 미러를 이동시키고, 차량의 거리변화에 따라 사이드 미러를 이동시킨다. However, when the vehicle enters the blind spot 'B' while the vehicle moves toward the side vehicle, the side mirror is moved to a position corresponding to the preset blind spot, and the side mirror is moved in accordance with the distance change of the vehicle.

이때 옆차로 차량의 속도를 고려하여 사이드 미러의 회전속도를 제어한다. At this time, the rotation speed of the side mirror is controlled in consideration of the vehicle speed.

도 3은 이와 같은 본 발명의 동작과정을 나타낸 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating the operation of the present invention as described above.

그 과정은, The process is

옆차로 차량이 감지되면, 차량의 속도 및 거리를 연산하는 과정과,When the vehicle is detected by the side vehicle, the process of calculating the speed and distance of the vehicle,

연산된 차량의 거리와 미리 설정되어 있는 사각지대 정보와 비교하여 현재 옆차로 차량이 사각지대에 위치하는 가를 판단하는 과정과,Comparing the calculated distance of the vehicle with preset blind spot information to determine whether the vehicle is currently located in the blind spot by the side road,

판단결과 사각지대에 위치하지 않는 경우에는 일반상태 사이드 미러의 위치의 사이드 미러모터 제어값을 출력하여 평상시 위치로 사이드 미러를 제어하는 과정과,If it is determined that it is not located in the blind spot, the process of controlling the side mirror to the normal position by outputting the side mirror motor control value of the position of the normal side mirror;

판단결과 사각지대내에 위치하는 경우에는 차량의 속도에 해당하는 모터 회전속도제어값과 사각지대내에서 차량의 거리에 따른 사이드미러 모터 위치제어값을 출력하여 차량의 속도에 따라 사각지대내에서 사이드 미러를 회전 조절하는 과정을, As a result of determination, when the vehicle is located in the blind spot, the motor speed control value corresponding to the speed of the vehicle and the side mirror motor position control value according to the distance of the vehicle in the blind spot are output. Process of adjusting the rotation,

반복하여 수행하여 사각지대외에서는 평상시 사이드 미러를 유지하고, 사각지대내에 진입하면 사각지대내에서의 차량의 거리 및 사이드미러 시야각에 의해 미리 정의된 사이드 미러 제어값에 따라서 사이드 미러를 제어하고 사각지대를 벗어나면 평상시 사이드 미러의 위치로 복귀하도록 사이드 미러를 제어하는 것을 특징으로 한다. . Repeatedly, the side mirror is normally kept outside the blind spot, and when entering the blind spot, the side mirror is controlled according to the side mirror control value predefined by the distance of the vehicle and the side mirror viewing angle within the blind spot. If out, it is characterized in that the side mirror is controlled to return to the position of the side mirror normally. .

본 발명에 따르면, 양 옆차로 차량의 속도 및 거리에 따라 사이드 미러의 시야각을 조절하여 차량을 인식할 수 있도록 하므로써, 사각지대가 발생하지 않게 되는 바, 운전자의 편의 및 안전운행을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, by allowing the vehicle to recognize the vehicle by adjusting the viewing angle of the side mirrors according to the speed and the distance of the vehicle by both sides of the vehicle, blind spots do not occur, thereby providing convenience and safety for the driver. do.

Claims (5)

차량의 양옆차로에 주행하는 차량을 인식하고 인식된 차량의 거리 및 속도를 감지하기 위한 감지수단과, 감지수단에서 감지된 데이터를 입력으로 하여 차량의 거리 및 속도를 연산하고, 연산된 옆차로의 차량 주행정보에 따라 사이드 미러를 제어하는 제어수단과, 제어수단의 제어신호에 따라 사이드 미러에 구성된 사이드미러모터를 구동시키는 모터구동수단과, 모터구동수단에 의해 회전하여 사이드 미러를 회전조절 시키는 사이드미러모터를 포함하여 구성되며, Sensing means for recognizing the vehicle traveling on both sides of the vehicle and detecting the recognized distance and speed, and calculating the distance and speed of the vehicle by inputting the data sensed by the sensing means, and calculating the Control means for controlling the side mirrors according to vehicle driving information, motor driving means for driving the side mirror motors configured in the side mirrors according to the control signal of the control means, and side for rotating the side mirrors by rotating the motor driving means. It consists of a mirror motor, 상기 제어수단은 감지수단에서 입력된 차량감지데이터를 입력으로 옆차로 차량의 거리 및 속도를 연산하는 차량주행정보검출부와, 연산된 옆차로 차량의 거리 및 속도와 미리 정의된 사각지대 정보와 비교하여 옆차로의 차량이 사각지대에 위치하는지, 비 사각지대에 위치하는 지를 판단하고 그 판단된 결과에 따라 사이드 미러의 위치를 제어하는 사이드미러제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 사이드 미러 조절 제어 방법. The control means is a vehicle driving information detection unit for calculating the distance and speed of the vehicle by the side of the vehicle by inputting the vehicle detection data input from the sensing means, by comparing the calculated distance and speed of the vehicle with the predefined blind spot information Automatic side mirror adjustment control characterized in that it comprises a side mirror control unit for determining whether the vehicle in the side lane is located in the blind spot or non-blind spot, and controls the position of the side mirror according to the determined result Way. 제 1항에 있어서, 상기 사이드미러제어부는 연산된 옆차로 차량의 속도에 따른 사이드미러의 회전속도(사이드미러모터구동속도 제어값)을 포함하며, 옆차로의 차량속도에 따라 사이드 미러모터의 회전속도를 제어하는 프로세스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 사이드 미러 조절 제어방법.The side mirror control unit of claim 1, wherein the side mirror control unit comprises a rotation speed of the side mirror (side mirror motor driving speed control value) according to the calculated vehicle speed of the side road, and the side mirror motor is rotated according to the vehicle speed of the side road. And a process for controlling the speed. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 미리 정의된 사각지대 정보는 차량의 속도와 사이드미러의 시야각에 의해 산출되어 설정된 것을 특징으로 하는 자동 사이드 미러 조절 제어 방법. The automatic side mirror adjustment control method according to claim 1 or 2, wherein the predefined blind spot information is calculated and set by the speed of the vehicle and the viewing angle of the side mirror. 옆차로 차량이 감지되면, 차량의 속도 및 거리를 연산하는 과정과,When the vehicle is detected by the side vehicle, the process of calculating the speed and distance of the vehicle, 연산된 차량의 거리와 미리 설정되어 있는 사각지대 정보와 비교하여 현재 옆차로 차량이 사각지대에 위치하는 가를 판단하는 과정과,Comparing the calculated distance of the vehicle with preset blind spot information to determine whether the vehicle is currently located in the blind spot by the side road, 판단결과 사각지대에 위치하지 않는 경우에는 일반상태 사이드 미러의 위치의 사이드 미러 모터 제어값을 출력하여 평상시 위치로 사이드 미러를 제어하는 과정과,If it is not located in the blind spot, the process of controlling the side mirror to the normal position by outputting the side mirror motor control value of the position of the normal side mirror; 판단결과 사각지대내에 위치하는 경우에는 차량의 속도에 해당하는 모터 회전속도제어값과 사각지대내에서 차량의 거리에 따른 사이드미러 모터 위치제어값을 출력하여 차량의 속도에 따라 사각지대내에서 사이드 미러를 회전 조절하는 과정을, As a result of determination, when the vehicle is located in the blind spot, the motor speed control value corresponding to the speed of the vehicle and the side mirror motor position control value according to the distance of the vehicle in the blind spot are output. Process of adjusting the rotation, 반복 수행하여 사각지대외에서는 평상시 사이드 미러를 유지하고, 사각지대내에 진입하면 사각지대내에서의 차량의 거리 및 사이드미러 시야각에 의해 미리 정의된 사이드 미러 제어값에 따라서 사이드 미러를 제어하고 사각지대를 벗어나면 평상시 사이드 미러의 위치로 복귀하도록 사이드 미러를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 사이드 미러 조절 제어 방법. Repeatedly, the side mirror is normally maintained outside the blind spot, and when entering the blind spot, the side mirror is controlled according to the side mirror control value predefined by the distance of the vehicle and the side mirror viewing angle within the blind spot. And controlling the side mirror to return to the position of the side mirror normally. 제 4항에 있어서, 상기 과정에 있어서, 미리 정의된 사각지대 정보는 차량의 속도와 사이드미러의 시야각에 의해 산출되어 설정된 것을 특징으로 하는 자동 사이드 미러 조절 제어방법.The method of claim 4, wherein the predefined blind spot information is calculated and set by the speed of the vehicle and the viewing angle of the side mirror.
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