KR101827132B1 - Powerseat system and method for detecting reverse rotation of motor thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 1개의 홀 센서를 통해서도 파워시트 모터의 역회전을 감지할 수 있도록 하는 파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 모터의 외측에 위치되어, 상기 모터의 회전에 따른 홀 전압 변화를 센싱하여 펄스 신호를 생성 및 출력하는 홀 센서; 및 상기 모터가 정지 요청되면, 모터 정지 전후의 펄스 신호 주기 변화를 확인하고, 펄스 신호 주기가 기 설정된 임계값 이상 감소된 경우에는 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지 및 통보하는 역펄스 감지부;를 포함할 수 있다. The present invention relates to a power seat system and a motor reverse rotation detection method for detecting the reverse rotation of a power seat motor through one hall sensor, the system being located outside the motor, A hall sensor for sensing and generating a pulse signal according to Hall voltage change; And a reverse pulse sensing unit for sensing a change in the pulse signal period before and after stopping the motor when the motor is stopped and detecting and reporting the generation of a reverse pulse according to the motor reverse rotation when the pulse signal cycle is decreased by a predetermined threshold value or more, ; ≪ / RTI >

Description

파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법{POWERSEAT SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING REVERSE ROTATION OF MOTOR THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power seat system and a motor reverse-

본 발명은 파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 간단한 구조로 파워시트 모터의 역회전을 감지할 수 있도록 하는 파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power seat system and a motor reverse rotation sensing method, and more particularly, to a power seat system and a motor reverse rotation sensing method, .

통상적으로 자동차에서 운전자의 편의를 도모하기 위한 보조장치로는, 체격 조건이 상이한 사람들이라도 차량을 이용할 때마다 운전을 가장 좋은 조건에서 할 수 있도록 시트의 위치를 자동 조절하는 파워 시트를 그 예로 들 수 있다.An example of an auxiliary device for facilitating the driver's convenience in automobiles is a power seat that automatically adjusts the position of the seat so that the driver can use the vehicle in the best condition every time the vehicle is used, have.

파워 시트의 위치를 조정하는 근본적인 목적은, 통상 사람들의 신장이나 앉은 자세가 제각기 다르기 때문에 운전자의 신장에 따라 가장 적합한 위치에서 편안한 자세로 운전할 수 있도록 함이며, 더 나아가서 안전운행에 기여하고자 함이다.The fundamental purpose of adjusting the position of the power seat is to enable the driver to operate in a comfortable position at the most suitable position according to the height of the driver because the height and sitting position of the people are different from each other.

파워 시트의 위치 조정을 위해서는, 파워시트 모터의 회전 속도, 회전량, 회전 방향 등의 정확한 검출이 필요하며, 이를 위해 홀센서가 적용되어 있다. In order to adjust the position of the power seat, it is necessary to accurately detect the rotation speed, the rotation amount, and the rotation direction of the power seat motor, and a hall sensor is applied for this purpose.

다만, 현재 양산 개발중인 대부분의 파워시트에는 1개의 홀센서가 적용되어 있는데, 1개 타입의 단점은 모터 회전의 방향 전환을 알 수 없다는 것이다. 모터 회전 방향을 감지할 수 없기 때문에 모터 정지 시 발생하는 모터 역회전 유무를 알 수 없다. 이러한 이유로 파워 시트의 위치 재현성 시험에 대한 문제가 발생하고 있다. However, most of the power sheets currently under development are equipped with one Hall sensor. One disadvantage of this type of sensor is that it can not detect the direction of rotation of the motor. Since the direction of motor rotation can not be detected, it is impossible to know whether the motor is rotating in reverse when the motor is stopped. For this reason, there is a problem in the position reproducibility test of the power sheet.

이러한 문제를 해결하기 위해 국내공개특허 제10-2004-0049373호 등에서는 홀센서 2개를 적용하여 두 펄스의 위상차를 이용해 모터 회전 방향을 감지하는 방안을 제안하였으나, 이는 반드시 홀센서 2개를 구비해야 하여 제작 원가가 증가하는 부가적인 문제가 발생하게 된다. In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0049373 proposes a method of detecting the rotation direction of the motor by using two phase sensors of two pulses by using two Hall sensors. However, There arises an additional problem that the production cost increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 홀 센서의 펄스 신호 주기를 기반으로 파워시트 모터의 역회전을 감지할 수 있도록 하여, 홀 센서 1개를 통해 구현 가능한 파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power seat system capable of detecting the reverse rotation of a power seat motor based on a pulse signal period of a Hall sensor To a rotation sensing method.

또한 모터의 역회전을 고려하여 모터 위치 계산 동작을 수행할 수 있도록 하는 파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법에 관한 것이다.To a power seat system capable of performing a motor position calculation operation in consideration of a reverse rotation of the motor, and a motor reverse rotation sensing method thereof.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시 예에 따른 파워시트 시스템은 모터의 외측에 위치되어, 상기 모터의 회전에 따른 홀 전압 변화를 센싱하여 펄스 신호를 생성 및 출력하는 홀 센서; 및 상기 모터가 정지 요청되면, 모터 정지 전후의 펄스 신호 주기 변화를 확인하고, 펄스 신호 주기가 기 설정된 임계값 이상 감소된 경우에는 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지 및 통보하는 역펄스 감지부;를 포함할 수 있다. A power seat system according to an embodiment of the present invention includes a Hall sensor positioned outside the motor and sensing a hall voltage change due to rotation of the motor to generate and output a pulse signal; And a reverse pulse sensing unit for sensing a change in the pulse signal period before and after stopping the motor when the motor is stopped and detecting and reporting the generation of a reverse pulse according to the motor reverse rotation when the pulse signal cycle is decreased by a predetermined threshold value or more, ; ≪ / RTI >

상기 파워시트 시스템은 사용자 제어값 및 상기 홀센서의 센싱 결과에 기반하여 상기 모터를 동작제어하되, 상기 역펄스 감지부가 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 통보한 경우에는 모터 역회전을 고려한 모터 위치 보정 동작을 추가 수행하는 모터 제어부를 더 포함할 수 있다. Wherein the power seat system controls operation of the motor based on a user control value and a sensing result of the hall sensor, and when the reverse pulse sensing unit notifies occurrence of reverse pulse due to reverse rotation of the motor, And a motor controller for further performing a correction operation.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 파워시트 시스템은 모터의 외측에 위치되는 하나의 홀 센서를 구비하는 파워시트 시스템의 모터 역회전 감지 방법은, 상기 홀 센서로부터 출력되는 펄스의 신호 주기를 모니터링하는 단계; 및 상기 모터가 정지 요청되면, 모터 정지 전 펄스 신호 주기와 모터 정지 후 펄스 신호 주기를 비교하여, 펄스 신호 주기가 기 설정된 임계값 이상 감소된 경우에 한해 모터 정지에 따른 모터 역회전 발생을 감지 및 통보하는 단계를 포함할 수 있다. The power seat system according to another embodiment of the present invention includes a hall sensor positioned outside a motor, the method comprising the steps of: monitoring a signal cycle of a pulse output from the hall sensor; ; And when the motor is stopped, comparing the pulse signal period before the motor stoppage with the pulse signal period after the motor stoppage, and only when the pulse signal period is decreased by a predetermined threshold value or more, And a step of notifying.

상기 방법은 모터 정지에 따른 모터 역회전이 감지되면, 모터 위치를 감소하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include, when a motor reverse rotation due to the motor stop is detected, reducing the motor position.

이와 같이 본 발명에서는 1개의 홀 센서를 통해 출력되는 펄스의 신호 주기를 통해 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지하고, 이에 후속 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 파워시트 시스템의 구현 비용과 노력이 최소화될 수 있도록 한다. 또한, 모터 역회전 감지 및 보정을 통하여 보다 정밀하고 세밀한 시트의 움직임이 가능하도록 한다.As described above, in the present invention, generation of reverse pulses due to reverse rotation of the motor is detected through signal cycles of pulses outputted through one Hall sensor, and follow-up actions can be taken, thereby minimizing the implementation cost and effort of the power seat system . In addition, motor reverse rotation detection and correction enables precise and detailed movement of the seat.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워시트 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역펄스 검출 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워시트 시스템의 모터 역회전 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워시트 시스템의 적용 예를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a power sheet system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a Hall sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a principle of inverse pulse detection according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a motor reverse rotation detection method of a power seat system according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views showing an application example of a power sheet system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Only. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워시트 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a power sheet system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 파워시트 시스템은 모터(M : 10), 모터(10)에대응되는 홀 센서(H : 20), 역펄스 감지부(30), 모터 제어부(40) 및 스위치 모듈(50) 등을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 하나의 홀 센서(20)만을 구비하여, 모터 정지에 따른 모터 역회전을 감지할 수 있도록 한다. 1, the power seat system of the present invention includes a motor M 10, a hall sensor H 20 corresponding to the motor 10, a reverse pulse sensing unit 30, a motor control unit 40, Module 50 and the like. That is, in the present invention, only one Hall sensor 20 is provided to detect the motor reverse rotation due to the stop of the motor.

홀 센서(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 모터(10)의 외측에 위치되어, 파워 시트의 위치 가변을 위한 모터 회전을 감지 및 출력하는 센서이다. The hall sensor 20 is located outside the motor 10 as shown in FIG. 2, and is a sensor for sensing and outputting a motor rotation for changing the position of the power seat.

이러한 홀 센서(20)는 모터 회전에 따라 발생되는 홀 전압 변화를 펄스 형태로 출력하는 데, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 모터(10)가 일정 속도를 유지하면서 회전하면, 일정 주기를 가지는 펄스 신호를 반복적으로 출력하되, 모터 정지 명령이 발생하여 모터가 회전방향으로 속도가 점차 감소되다가 정지하게 되면, 모터 정지 전에 비해 주기가 길어지는 펄스 신호를 출력하게 된다. 3 (a), when the motor 10 rotates while maintaining a constant speed, the Hall sensor 20 outputs a constant voltage change in the form of a constant If a motor stop command is generated and the motor speed is gradually reduced in the rotation direction and then stopped, a pulse signal having a longer cycle than the motor stop signal is output.

그러나 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 모터 정지에 따른 모터 역회전이 발생되면, 홀 센서는 모터 정지 전에 비해 주기가 급격히 감소되는 펄스 신호, 즉 역펄스 신호를 출력하게 된다. However, as shown in FIG. 3 (b), when the motor reverse rotation occurs due to the motor stop, the hall sensor outputs a pulse signal whose cycle is rapidly reduced before the motor stops, that is, a reverse pulse signal.

이에 본 발명에서는 홀 센서(20)가 모터 정지 후에 역펄스를 발생하는 지를 모니터링함으로써, 모터 정지에 따른 모터 역회전 발생을 간단히 감지할 수 있도록 한다. Thus, in the present invention, it is possible to easily detect occurrence of reverse rotation of the motor due to the stop of the motor by monitoring whether the hall sensor 20 generates a reverse pulse after stopping the motor.

역펄스 감지부(30)는 모터 정지 명령이 발생할 때 마다, 모터 정지 전후의 펄스 신호 주기 변화를 확인하고, 모터 정지 후의 펄스 신호 주기가 모터 정지 전 보다 기 설정된 임계값 이상 감소된 경우에는 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지 및 통보하도록 한다. The reverse pulse sensing unit 30 checks the pulse signal period change before and after the motor stop whenever the motor stop command is generated. If the pulse signal cycle after the motor stop is decreased by a predetermined threshold or more before the motor stop, And detects and notifies the generation of the reverse pulse due to the rotation.

모터 제어부(40)는 스위치 모듈(50)를 통해 획득되는 사용자 제어값에 따라 모터(10)의 구동 여부, 회전 방향 및 속도를 결정하고, 이에 따라 모터를 동작 제어한다. 그리고 홀센서(20)의 펄스 신호에 기반하여 모터의 현재 위치를 계산하고, 이로부터 모터에 의해 변화된 파워 시트 위치까지 유추할 수 있도록 한다. The motor control unit 40 determines whether or not the motor 10 is driven, the rotation direction and the speed according to the user control value obtained through the switch module 50, and controls the operation of the motor accordingly. And calculates the current position of the motor based on the pulse signal of the Hall sensor 20, so that it can be inferred from the motor to the changed power seat position.

뿐 만 아니라, 본 발명의 모터 제어부(40)는 역펄스 감지부(30)가 모터 정지에 따른 모터 역회전 발생을 통보하면, 모터 역회전을 고려한 모터 위치 보정 동작을 추가적으로 수행함으로써, 모터 역회전에 의해 모터 위치가 잘못 계산되는 것을 사전에 방지하도록 한다. In addition, the motor control unit 40 of the present invention further performs the motor position correcting operation considering the motor reverse rotation when the reverse pulse sensing unit 30 informs the motor reverse rotation occurrence due to the motor stop, In order to prevent the motor position from being erroneously calculated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워시트 시스템의 모터 역회전 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining a motor reverse rotation detection method of a power seat system according to an embodiment of the present invention.

모터가 구동되어 모터가 회전되기 시작하면(S1), 홀 센서(20)는 모터 회전에 따른 펄스 신호를 발생하여 출력하고, 역펄스 감지부(30)는 펄스 신호의 주기(Ta)를 측정하도록 한다(S2). When the motor starts to rotate (S1), the hall sensor 20 generates and outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the motor, and the reverse pulse sensing unit 30 measures the period Ta of the pulse signal (S2).

모터 제어부(40)는 펄스 신호가 일정 주기를 가지며 클럭킹될 때마다, 모터 위치를 기 설정된 단위 거리만큼 증가시켜 주도록 한다(S3). The motor control unit 40 increases the motor position by a predetermined unit distance every time the pulse signal has a predetermined period and is clocked (S3).

모터 회전 중에 모터 정지 명령이 발생되면(S4), 모터 제어부(40)는 모터로의 구동 전압 제공을 즉각 중지하고, 역펄스 감지부(30)는 모터 정지 후의 펄스 신호 주기(Tb)를 측정하도록 한다(S5). When the motor stop command is generated during the motor rotation (S4), the motor control unit 40 immediately stops providing the drive voltage to the motor, and the reverse pulse sensing unit 30 measures the pulse signal cycle Tb after the motor stops (S5).

그리고 나서, 모터 정지 전 펄스 신호 주기(Ta)와 모터 제공 후 펄스 신호 주기(Tb)를 비교하고, 모터 정지 후의 펄스 신호 주기가 모터 정지 전 보다 기 설정된 임계값 이상 감소되었으면 모터 정지에 따른 역펄스가 발생하였다고 판단하도록 한다(S6). Then, the pulse signal cycle (Ta) before the motor stop is compared with the pulse signal cycle (Tb) after the motor is provided. If the cycle of the pulse signal after the motor stop has decreased by more than a predetermined threshold value before the motor stop, (S6).

단계 S6를 통해 역펄스 발생이 확인되면, 모터 위치를 감소시키고(S7), 그렇지 않으면 모터 위치를 증가시켜 줌으로써(S8), 역펄스 발생에 의해 모터 위치가 잘못 산출되는 것이 사전에 방지되도록 한다. If the generation of the reverse pulse is confirmed through step S6, the motor position is decreased (S7). Otherwise, the motor position is increased (S8) so that the motor position is prevented from being erroneously calculated by the reverse pulse generation.

이러한 단계 S5 내지 단계 S8은 모터가 완전히 정지할 때까지 반복 수행되며, 모터가 완전히 정지되면 동작 종료되도록 한다(S9). These steps S5 to S8 are repeated until the motor is completely stopped, and the operation is terminated when the motor is completely stopped (S9).

다만, 상기에서는 설명의 편이를 위해 파워 시스템은 모터(10), 홀센서(20), 역펄스 감지부(30)가 1개씩 구비하여, 파워 시트를 하나의 방향으로 위치 이동시키는 시스템에 한하여 설명하였다. For the sake of explanation, the power system includes a motor 10, a hall sensor 20, and a reverse pulse sensing unit 30, each of which has a power seat shifted in one direction Respectively.

그러나, 파워 시트가 도 5a에서와 같이 N개(N은 2 이상의 자연수)의 방향으로 위치 이동된다면, 도 5 b에서와 같이 도 1의 모터(10), 홀센서(20), 역펄스 감지부(30)를 N개 구비하여, 각 방향별로 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지하고 이에 따른 위치 이동 조정 동작을 수행할 수 있도록 한다. However, if the power seat is moved in the direction of N (N is a natural number of 2 or more) as shown in FIG. 5A, the motor 10, the hall sensor 20, (30) are provided to detect the generation of reverse pulses due to the motor reverse rotation in each direction, and to perform the position movement adjustment operation according to the detection.

또한 경우에 따라서는, N개의 역펄스 감지부(30)를 하나의 장치로 통합 구현하여 구조의 간단화를 도모할 수도 있음은 물론 당연할 것이다. In some cases, it is needless to say that it is possible to simplify the structure by integrating the N number of the reverse pulse sensing units 30 into one device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (5)

모터의 외측에 위치되어, 상기 모터의 회전에 따른 홀 전압 변화를 센싱하여 펄스 신호를 생성 및 출력하는 홀 센서;
상기 모터가 정지 요청되면, 모터 정지 전후의 펄스 신호 주기 변화를 확인하고, 펄스 신호 주기가 기 설정된 임계값 이상 감소된 경우에는 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지하는 역펄스 감지부; 및
상기 펄스 신호에 기반하여 모터 위치를 증가하되, 상기 펄스 신호가 일정 주기를 가지며 클럭킹될 때마다 상기 모터 위치를 기 설정된 단위 거리만큼 증가시키고, 상기 모터 회전 중에 모터 정지 명령이 발생되면, 상기 모터로의 구동 전압 제공을 즉각 중지하고, 상기 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 통보받으면 모터 위치를 감소시키는 모터 제어부를 포함하고,
상기 모터 제어부는 상기 펄스 신호에 기반하여 상기 모터의 현재 위치를 계산하고, 상기 계산된 현재 위치로부터 상기 모터에 의해 변화된 파워 시트 위치를 계산하고,
파워 시트가 N개(N은 2 이상의 자연수)의 방향으로 위치 이동된다면, 상기 모터, 상기 홀 센서, 상기 역펄스 감지부는 N개 구비하고, 각 방향별로 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지하고, N개의 역펄스 감지부는 하나의 장치로 통합되는 파워시트 시스템.A Hall sensor positioned outside the motor for sensing a Hall voltage change due to rotation of the motor to generate and output a pulse signal;
A reverse pulse detection unit for detecting a pulse signal period change before and after stopping the motor when the motor stop request is made and for detecting a reverse pulse generation according to the motor reverse rotation when the pulse signal cycle is decreased by a predetermined threshold value or more; And
The motor position is increased by a predetermined unit distance every time the pulse signal is clocked with a predetermined period, and when a motor stop command is generated during the rotation of the motor, And a motor control unit for decreasing the motor position upon receipt of the generation of the reverse pulse due to the motor reverse rotation,
Wherein the motor control unit calculates a current position of the motor based on the pulse signal, calculates a power seat position changed by the motor from the calculated current position,
If the power seat is moved in the direction of N (N is a natural number of 2 or more), the motor, the Hall sensor, and the reverse pulse sensing unit are provided with N, , And N reverse pulse sensing units are integrated into one device. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 모터 제어부는
파워시트 위치 이동을 위해, 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워시트 시스템.The motor control apparatus according to claim 1, wherein the motor control section
Further comprising the function of controlling the rotational direction and rotational speed of said motor for power seat position movement. N(N은 2 이상의 자연수)개의 모터, N개의 모터의 외측에 위치되는 N개의 홀 센서, N개의 역펄스 감지부를 구비하고, N개의 역펄스 감지부는 하나의 장치로 통합되는 파워시트 시스템의 모터 역회전 감지 방법에 있어서,
상기 홀 센서로부터 출력되는 펄스 신호의 주기를 모니터링하는 단계;
상기 펄스 신호에 기반하여 상기 모터의 현재 위치를 계산하고, 상기 계산된 현재 위치로부터 상기 모터에 의해 변화된 파워 시트 위치를 계산하는 단계;
상기 펄스 신호에 기반하여 모터 위치를 증가하되, 상기 펄스 신호가 일정 주기를 가지며 클럭킹될 때마다 상기 모터 위치를 기 설정된 단위 거리만큼 증가시키는 단계;
상기 모터 회전 중에 상기 모터가 정지 요청되면, 상기 모터로의 구동 전압 제공을 즉각 중지하는 단계;
모터 정지 전후의 펄스 신호 주기를 비교하는 단계;
모터 정지 후 펄스 신호 주기가 모터 정지전에 비해 기 설정된 임계값 이상 감소되면, 모터 정지에 따른 모터 역회전 발생을 감지하는 단계; 및
상기 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 통보받으면 모터 위치를 감소시키는 단계;를 포함하고,
상기 모터 역회전 발생을 감지하는 단계는, 파워 시트가 N개의 방향으로 위치 이동된다면, 각 방향별로 모터 역회전에 따른 역펄스 발생을 감지하는 파워시트 시스템의 모터 역회전 감지 방법. (N is a natural number of 2 or more) motors, N Hall sensors located outside the N motors, and N reverse pulse sensing sections, and the N reverse pulse sensing sections are integrated into one device. In the reverse rotation sensing method,
Monitoring a period of a pulse signal output from the hall sensor;
Calculating a current position of the motor based on the pulse signal and calculating a power seat position changed by the motor from the calculated current position;
Increasing the motor position based on the pulse signal, increasing the motor position by a predetermined unit distance each time the pulse signal has a predetermined period and is clocked;
Immediately stopping providing the drive voltage to the motor when the motor is stopped during the motor rotation;
Comparing the pulse signal periods before and after the motor stop;
Detecting a motor reverse rotation occurrence due to the motor stop if the pulse signal period after the motor stop is decreased by a predetermined threshold value or more before the motor stop; And
And decreasing the motor position upon receipt of the generation of the reverse pulse due to the motor reverse rotation,
Wherein the step of detecting the occurrence of reverse rotation of the motor senses generation of reverse pulses due to the reverse rotation of the motor in each direction when the power seat is moved in the N directions. 삭제delete
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