KR101031962B1 - Position control apparatus of memory power seat for a car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스위치 입력에 의해 이동방향을 판별하고 하나의 홀 센서를 이용하여 이동거리를 산출할 수 있는 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치에 관한 것으로, 본 발명의 장치는 시트의 전진 혹은 후진을 지시하는 스위치; 구동전원에 따라 정회전하여 시트를 전진시키고 역회전하여 시트를 후진시키는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 펄스를 발생하는 하나의 홀 센서로 이루어진 모터 유닛; 및 상기 스위치의 전진신호 혹은 후진신호에 따라 회전방향을 판별함과 아울러 상기 모터를 정회전 혹은 역회전시키고, 상기 홀 센서의 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 계산하는 컨트롤 유닛으로 구성된다.

본 발명에 따른 자동차용 메모리 전동시트는 종래 2개의 홀 센서 IC를 사용하던 것을 하나의 홀 센서 IC를 사용하므로 접속단자수를 줄여(예컨대, 6 Pin 커넥터를 4 Pin 커넥터로 줄일 수 있다) 커넥터와 모터의 사이즈를 줄일 수 있고, 부품 수와 배선을 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.

Figure R1020080117981

전동 시트, 메모리, 커넥터, 홀 센서, 이동거리, 펄스 카운트

The present invention relates to an apparatus for controlling the position of a motorized memory seat for a vehicle which can determine a moving direction by a switch input and calculate a moving distance using a single hall sensor. Directing switch; A motor unit including a motor for forward rotation of the seat by forward rotation and a reverse rotation for backward movement of the seat according to a driving power source, and a hall sensor for generating a pulse according to the rotation of the motor; And a control unit for determining the rotational direction according to the forward signal or the backward signal of the switch, forcing the motor to rotate forward or reverse, and counting the pulses of the hall sensor to calculate the moving distance of the seat.

The automotive memory electric seat according to the present invention reduces the number of connection terminals (for example, a 6-pin connector can be reduced to a 4-pin connector) because it uses a single hall sensor IC, which previously used two Hall sensor ICs. The size of the motor can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts and the wiring.

Figure R1020080117981

Motorized Seat, Memory, Connector, Hall Sensor, Travel Distance, Pulse Count

Description

자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치{ POSITION CONTROL APPARATUS OF MEMORY POWER SEAT FOR A CAR }POSITION CONTROL APPARATUS OF MEMORY POWER SEAT FOR A CAR}

본 발명은 자동차용 전동식 메모리 시트에 관한것으로, 더욱 상세하게는 스위치 입력에 의해 이동방향을 판별하고 하나의 홀 센서를 이용하여 이동거리를 산출할 수 있는 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric memory sheet for an automobile, and more particularly, to a position control apparatus for an electric memory sheet for an automobile capable of determining a moving direction by a switch input and calculating a moving distance using a single hall sensor. will be.

일반적으로, 자동차용 전동식 메모리 시트는 한 차량을 여러 운전자가 사용할 경우, 운전자별로 각각의 체형에 맞는 최적의 시트 위치를 기억하고 있다가 운전자가 착석한 후 메모리 위치제어 기능 버튼이 입력되면 해당 운전자의 체형에 맞는 위치로 이동하는 기능을 갖는 전동시트이다. In general, when a vehicle is used by multiple drivers, the motorized memory seat for a vehicle remembers the optimal seat position for each body type for each driver, and when the memory position control function button is input after the driver is seated, Electric seat having the function of moving to the position that fits the body shape.

통상, 전동시트는 구동의 목적에 따라 슬라이드(Slide), 틸트앤헤이트(Tilt & Height), 리클라이너(Recliner)에 소형의 직류모터를 장착하여 사용한다. 그리고 메모리 위치 제어기능을 갖는 전동시트는 위치를 제어하기 위하여 모터의 회전수를 검출할 필요가 있는데, 이를 위하여 모터의 회전축과 함께 회전하는 링 마그네트와 리드 스위치, 혹은 홀 센서를 이용한다. 예컨대, 특허출원 10-2003-0081441호의 자동차용 메모리 전동시트 시스템의 제어방법은 모터의 회전축에 엔코더를 직결시켜 90°위상차를 갖는 2개의 펄스파형을 생성하여 회전수와 회전방향을 검출하였다.In general, the electric seat is used by mounting a small DC motor to a slide, tilt & height, and a recliner according to the purpose of driving. In addition, the electric seat having a memory position control function needs to detect the rotation speed of the motor in order to control the position. For this purpose, a ring magnet, a reed switch, or a hall sensor that rotates together with the rotation axis of the motor is used. For example, the control method of the automotive memory electric seat system of Patent Application No. 10-2003-0081441 generates two pulse waveforms having a 90 ° phase difference by directly connecting an encoder to a rotating shaft of a motor to detect the rotation speed and the rotation direction.

이와 같이 홀 센서를 이용한 종래 전동시트의 위치 제어장치는 모터당 2개의 홀 센서를 구비한 후 홀 센서에서 발생한 펄스의 90°위상차를 이용하여 모터의 회전방향을 판별하였고, 이에 따라 2개의 홀 센서를 접속하기 위해 모터 유닛과 컨트롤 유닛 사이에 6핀 커넥터를 사용하여 시트의 기구적인 부피를 줄이기 어려운 문제점이 있었다. As described above, the position control apparatus of the conventional electric seat using the Hall sensor is provided with two Hall sensors per motor, and then the rotation direction of the motor is determined using the 90 ° phase difference of the pulse generated from the Hall sensor. There was a problem that it is difficult to reduce the mechanical volume of the seat using a 6-pin connector between the motor unit and the control unit to connect the.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 스위치 입력에 의해 이동방향을 판별하고 하나의 홀 센서를 이용하여 이동거리를 산출할 수 있는 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to determine the moving direction by the switch input and the position of the motorized memory sheet for automobiles that can calculate the moving distance using one Hall sensor It is to provide a control device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 시트의 전진 혹은 후진을 지시하는 스위치; 구동전원에 따라 정회전하여 시트를 전진시키고 역회전하여 시트를 후진시키는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 펄스를 발생하는 하나의 홀 센서로 이루어진 모터 유닛; 및 상기 스위치의 전진신호 혹은 후진신호에 따라 회전방향을 판별함과 아울러 상기 모터를 정회전 혹은 역회전시키고, 상기 홀 센서의 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 계산하는 컨트롤 유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention, the switch for indicating the forward or backward of the sheet; A motor unit including a motor for forward rotation of the seat by forward rotation and a reverse rotation for backward movement of the seat according to a driving power source, and a hall sensor for generating a pulse according to the rotation of the motor; And a control unit for determining the rotational direction according to the forward or reverse signal of the switch, forward or reverse rotation of the motor, counting pulses of the hall sensor, and calculating a moving distance of the seat. It is done.

상기 모터 유닛과 상기 컨트롤 유닛은 4핀 커넥터로 연결되는데, 모터를 전진 구동하기 위한 M1 단자가 FORWARD단자와 연결되고, 모터를 후진 구동하기 위한 M2단자가 BACKWARD단자와 연결되며, 홀 센서에 Vcc전압을 인가하기 위한 M3단자가 SENSOR_Vcc단자와 연결되고, 감지펄스를 출력하기 위한 M4단자는 PULSE_INPUT단자와 연결된다.The motor unit and the control unit are connected by a 4-pin connector, the M1 terminal for driving the motor forward is connected to the FORWARD terminal, the M2 terminal for driving the motor backwards is connected to the BACKWARD terminal, Vcc voltage to the Hall sensor The M3 terminal for applying the signal is connected to the SENSOR_Vcc terminal, and the M4 terminal for outputting the sensing pulse is connected to the PULSE_INPUT terminal.

상기 컨트롤 유닛은 상기 스위치로부터 전진신호를 입력받아 마이컴의 전진신호입력단자로 전달하는 전진신호 입력부와, 상기 스위치로부터 후진신호를 입력받아 마이컴의 후진신호입력단자로 전달하는 후진신호 입력부와, 마이컴의 전진제어신호에 따라 릴레이를 구동하여 상기 모터유닛의 모터를 전진구동시키고 후진제어신호에 따라 릴레이를 구동하여 모터유닛의 모터를 후진구동시키는 모터 구동부와, 마이컴의 제어에 따라 상기 홀 센서에 Vcc전압을 제공하는 홀센서 구동부와, 상기 홀 센서의 감지신호를 카운트 가능한 펄스로 변환하여 마이컴으로 전달하는 펄스 성형부와, 상기 전신신호 입력부를 통해 전진신호가 입력되면 전진제어신호를 상기 모터 구동부로 출력하여 상기 모터를 정회전시키고 상기 후진신호 입력부로부터 후진신호가 입력되면 후진제어신호를 상기 모터 구동부로 출력하여 모터를 역회전시키며, 상기 펄스 성형부를 통해 입력된 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 산출하는 마이컴으로 구성된다.The control unit includes a forward signal input unit for receiving the forward signal from the switch and forwarding it to the forward signal input terminal of the microcomputer, a reverse signal input unit for receiving the reverse signal from the switch and forwarding it to the backward signal input terminal of the microcomputer; A motor driver for driving the motor of the motor unit forward by driving the relay according to the forward control signal and driving the motor of the motor unit backward by driving the relay according to the backward control signal; and Vcc voltage to the hall sensor under the control of the microcomputer. Hall sensor driver for providing a; and a pulse shaping unit for converting the detection signal of the Hall sensor into a countable pulse to deliver to the microcomputer, and outputs a forward control signal to the motor driver when a forward signal is input through the whole body signal input unit. The motor is rotated forward and the reverse signal is When input, it outputs a reverse control signal to the motor driving unit to rotate the motor in reverse, and counts the pulse input through the pulse forming unit is composed of a microcomputer to calculate the moving distance of the sheet.

본 발명에 따른 자동차용 메모리 전동시트는 종래 2개의 홀 센서 IC를 사용하던 것을 하나의 홀 센서 IC를 사용하므로 접속단자수를 줄여(예컨대, 6 Pin 커넥터를 4 Pin 커넥터로 줄일 수 있다) 커넥터와 모터의 사이즈를 줄일 수 있고, 부품 수와 배선을 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.The automotive memory electric seat according to the present invention reduces the number of connection terminals (for example, a 6-pin connector can be reduced to a 4-pin connector) because it uses a single hall sensor IC, which previously used two Hall sensor ICs. The size of the motor can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts and the wiring.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 메모리 전동시트의 구성을 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하나의 홀 센서를 이용한 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치를 도시한 회로도이며, 도 3은 도 2에 도시된 마이컴의 동작 절차를 도시한 순서도이며, 도 4는 본 발명에 적용되는 홀 센서의 동작을 설명하기 위한 동작 파형도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a memory electric seat for an automobile according to the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing a position control apparatus for an electric memory seat for a motor vehicle using one Hall sensor according to the present invention, Figure 3 2 is a flowchart illustrating an operation procedure of the microcomputer shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an operation waveform diagram for describing an operation of the hall sensor applied to the present invention.

본 발명에 따른 자동차용 메모리 전동시트는 도 1에 도시된 바와 같이 모터의 회전방향을 지시하는 스위치(10)와, 스위치의 전진(FWD) 혹은 후진(BWD)신호에 따라 모터(32)를 정회전 혹은 역회전시키고 모터의 회전에 의해 생성된 홀 센서(34)의 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 계산하며 리미트 스위치(42)의 신호에 따라 트랙의 끝점을 인식하는 컨트롤 유닛(20)과, 모터(32)의 회전에 따라 시트를 이동시키는 시트 이동기구(40), 및 시트 이동 트랙의 끝점을 검출하기 위한 리미트 스위치(42)로 구성된다. 모터(32)와 홀 센서(34)는 하나의 모터 유닛(30)을 형성하고 컨트롤 유닛(20)과 4핀 커넥터를 통해 연결된다.As shown in FIG. 1, a motor-driven memory electric seat according to the present invention determines a motor 32 according to a switch 10 indicating a rotation direction of a motor and a forward (FWD) or backward (BWD) signal of the switch. A control unit 20 for counting pulses of the Hall sensor 34 generated by the rotation of the motor or rotating in reverse, calculating a moving distance of the seat, and recognizing the end point of the track according to the signal of the limit switch 42; , A sheet moving mechanism 40 for moving the sheet in accordance with the rotation of the motor 32, and a limit switch 42 for detecting the end point of the sheet moving track. The motor 32 and the hall sensor 34 form one motor unit 30 and are connected to the control unit 20 through a 4-pin connector.

스위치(10)와 컨트롤 유닛(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 2핀으로 연결되는데 전진(FWD)신호를 생성하는 제1 스위치단자(SW1)와 컨트롤 유닛(20)의 Forward_SW 단자가 연결되고, 후진(BWD)신호를 생성하는 제2 스위치단자(SW2)와 Backward_SW 단자가 연결된다.As shown in FIG. 2, the switch 10 and the control unit 20 are connected to two pins, and the first switch terminal SW1 generating the forward (FWD) signal is connected to the Forward_SW terminal of the control unit 20. The second switch terminal SW2 for generating the backward signal BWD and the Backward_SW terminal are connected to each other.

모터 유닛(30)과 컨트롤 유닛(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 4핀으로 연결되는데 모터(32)를 전진 구동하기 위한 M1단자가 FORWARD 단자와 연결되고, 모터(32)를 후진 구동하기 위한 M2단자가 BACKWARD 단자로 연결된다. 그리고 홀 센서(34)에 Vcc전압을 인가하기 위한 M3단자는 SENSOR_Vcc 단자와 연결되고, 감지 펄스를 출력하기 위한 M4단자는 PULSE_INPUT 단자와 연결된다.As shown in FIG. 2, the motor unit 30 and the control unit 20 are connected by four pins. The M1 terminal for driving the motor 32 forward is connected with the FORWARD terminal, and the motor 32 is driven backward. M2 terminal is connected to BACKWARD terminal. The M3 terminal for applying the Vcc voltage to the hall sensor 34 is connected to the SENSOR_Vcc terminal, and the M4 terminal for outputting the sense pulse is connected to the PULSE_INPUT terminal.

컨트롤 유닛(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 스위치(10)로부터 전진(FWD)신호를 입력받아 마이컴(22)의 전진신호입력단자(Forward_SW_IN)로 전달하는 전진신호 입력부와, 스위치(SW2)로부터 후진(BWD)신호를 입력받아 마이컴(22)의 후진신호입력단자(Backward_SW_IN)로 전달하는 후진신호 입력부와, 마이컴의 전진제어신호(Forward_MTR)에 따라 릴레이(24)를 구동하여 모터유닛의 모터(32)를 전진구동시키고 후진제어신호(Backward_MTR)에 따라 릴레이(24)를 구동하여 모터유닛의 모터(32)를 후진구동시키는 모터구동 제어부와, 마이컴(22)의 제어에 따라 홀 센서(32)에 Vcc전압을 제공하는 홀센서 구동부와, 홀 센서(34)의 감지신호를 카운트 가능한 펄스로 변환하여 마이컴(22)으로 전달하는 펄스 성형부와, 전신신호 입력부를 통해 전진신호가 입력되면 전진제어신호를 모터 구동부로 출력하여 모터(32)를 정회전시키고 후진신호 입력부로부터 후진신호가 입력되면 후진제어신호를 모터구동부로 출력하여 모터(32)를 역회전시키며, 펄스 성형부를 통해 입력된 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 산출하는 마이컴(22)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the control unit 20 receives a forward (FWD) signal from the switch 10 and transmits the forward signal input unit for forwarding the forward signal input terminal Forward_SW_IN of the microcomputer 22 and the switch SW2. Receives the reverse signal from the BWD) and transfers it to the backward signal input terminal (Backward_SW_IN) of the microcomputer 22 and the relay 24 according to the forward control signal (Forward_MTR) of the microcomputer to drive the relay unit. A motor drive control unit which drives the motor 32 forward and drives the relay 24 backward according to the backward control signal Backward_MTR, and drives the motor 32 of the motor unit backward; and a hall sensor (in accordance with the control of the microcomputer 22). 32, a Hall sensor driver for providing a Vcc voltage, a pulse shaping unit for converting the detection signal of the Hall sensor 34 into a countable pulse and transmitting it to the microcomputer 22, and a forward signal through the whole body signal input unit. Forward control signal to motor drive When the motor 32 is rotated forward and the reverse signal is input from the reverse signal input unit, the reverse control signal is outputted to the motor driving unit to reverse the motor 32, and the pulses input through the pulse forming unit are counted to move the sheet. It consists of the microcomputer 22 which calculates a distance.

즉, 컨트롤 유닛(20)의 마이컴(22)은 도 3에 도시된 바와 같이 스위치(10)가 입력되면, 스위치 입력에 따라 이동방향을 판별한 후 모터(32)를 구동시키고, 홀 셀서(34)의 펄스를 카운트하여 이동거리를 계산한다(S1~S5). 그리고 시트가 리미트 스위치를 구비한 경우에는 리미트 신호를 감시하여 리미트신호가 감지되면 끝점에 도달한 것으로 판별하여 모터(32)를 정지시키고, 리미트 위치를 기억시킨다(S6~S8). 시트가 리미트 스위치를 구비하지 않은 경우에는 구속상태에 도달하면 리미트 위치인지를 판단하여 리미트 위치이면 모터를 정지시키고, 리미트 위치가 아닌데도 구속상태에 이르게 되면 시트가 장애물에 걸린 상태이므로 경고음을 발생한다(S9~S12). That is, when the switch 10 is input as shown in FIG. 3, the microcomputer 22 of the control unit 20 drives the motor 32 after determining the moving direction according to the switch input, and thus, the Hall cell 34. Calculate the moving distance by counting the pulses (S1 ~ S5). When the seat is provided with a limit switch, the limit signal is monitored, and when the limit signal is detected, it is determined that the end point has been reached, the motor 32 is stopped, and the limit position is stored (S6 to S8). If the seat does not have a limit switch, it determines whether it is in the limit position when it reaches the restraint state and stops the motor if it is in the limit position, and generates a warning sound when the seat reaches the restraint state even when the seat is not in the limit position. S9-S12).

이와 같이 본 발명에 따르면, 각종 스위치와 모터들이 연결된 컨트롤 유닛(20)을 구비한 메모리 전동 시트에서 각 모터에 홀 센서 1개를 사용하고, 초기 장착 위치를 기준위치로 하며, 시트 구동의 경우 순방향 스위치 혹은 역방향 스위치 작동으로 컨트롤 유닛(20)에서 시트의 이동방향을 판단하고, 모터 구동시 홀 센서(34)에서 발생한 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 계산한다. 그리고 시트 트랙의 끝단을 감지하는 리미트 스위치(42)가 있는 경우에는 시트 위치가 초기 장착 위치에서 리미트 위치 도달시에 해당 지점을 리미트로 기억하고, 해당 모터의 출력을 중지시킨다. 즉, 리미트 스위치(42)가 없는 경우에는 컨트롤 유닛(20)은 시트의 구속위치를 리미트 위치(끝점)로 기억한다. 하지만 초기 장착 위치에서 어떤 장애물에 의해 실제 트랙의 끝점이 아닌 지점에서 모터 구속이 발생하여 펄스가 발생하지 않는 경우에는 이 위치를 리미트 위치로 인식할 수 있기 때문에 리미트 위치는 업데이트가 필요하다. 스위치 입력시 리미트 위치가 아닌 지점에서 펄스가 발생하지 않을 경우에는 컨트롤 유닛(20)이 부저를 울려 시스템의 이상상태를 사용자에게 통보한다.As described above, according to the present invention, in the memory electric seat having the control unit 20 connected with various switches and motors, one hall sensor is used for each motor, and the initial mounting position is used as the reference position. The movement direction of the seat is determined by the control unit 20 by the switch or the reverse switch operation, and the movement distance of the seat is calculated by counting pulses generated by the hall sensor 34 when the motor is driven. When there is a limit switch 42 for detecting the end of the seat track, when the seat position reaches the limit position from the initial mounting position, the corresponding point is stored as a limit, and the output of the motor is stopped. That is, when there is no limit switch 42, the control unit 20 stores the restraint position of the sheet as the limit position (end point). However, the limit position needs to be updated because if the motor stall occurs at a point other than the actual track end point by an obstacle at the initial mounting position and no pulse occurs, this position can be recognized as a limit position. If a pulse does not occur at a point other than the limit position when the switch is input, the control unit 20 sounds a buzzer to notify the user of an abnormal state of the system.

도 2를 참조하면, 전진신호 입력부는 Forward_SW 단자를 통해 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제1 커패시터(C1)와, Forward_SW 단자를 마이컴(22)의 Forward_SW_IN 단자로 직렬 연결시키는 다이오드(D1)와 저항(R2), 마이컴(22)으로 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제2 커패시터(C2)와 신호선을 +5V단자로 연결하는 풀업저항(R1)으로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the forward signal input unit includes a first capacitor C1 for grounding noise of a signal input through the Forward_SW terminal, a diode D1 for connecting the Forward_SW terminal to the Forward_SW_IN terminal of the microcomputer 22, and a resistor. And a second capacitor C2 for grounding the noise of the signal input to the microcomputer 22 and a pull-up resistor R1 for connecting the signal line to the + 5V terminal.

후진신호 입력부는 Backward_SW 단자를 통해 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제3 커패시터(C3)와, Backward_SW 단자를 마이컴(22)의 Backward_SW_IN 단자로 직렬 연결시키는 다이오드(D2)와 저항(R4), 마이컴(22)으로 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제4 커패시터(C4)와 신호선을 +5V단자로 연결하는 풀업저항(R3)으로 이루어진다.The backward signal input part includes a third capacitor C3 for grounding the noise of a signal input through the Backward_SW terminal, a diode D2 for connecting the Backward_SW terminal to the Backward_SW_IN terminal of the microcomputer 22, a resistor R4, and a microcomputer ( And a fourth capacitor C4 for grounding the noise of the signal input to 22) and a pull-up resistor R3 for connecting the signal line to the + 5V terminal.

모터 구동부는 마이컴(22)의 Forward_MTR 신호에 따라 온/오프되는 제1 트랜지스터(TR1)와, 마이컴(22)의 Backward_MTR 신호에 따라 온/오프되는 제2 트랜지스터(TR2)와, 제1 트랜지스터(TR1)가 온되면 전진측 릴레이 코일이 여자되어 M1단자에 연결된 FORWAR단자를 BATTERY단자와 연결시키고, 제2 트랜지스터(TR2)가 온되면 후진측 릴레이 코일이 여자되어 M2단자에 연결된 BACKWAR단자를 BATTERY단자와 연결시키는 릴레이(24)와, FORWARD단자와 BACKWARD 단자 사이에 연결되는 바리스터(SVR)로 구성된다.The motor driver includes a first transistor TR1 that is turned on / off according to the Forward_MTR signal of the microcomputer 22, a second transistor TR2 that is turned on / off according to the Backward_MTR signal of the microcomputer 22, and a first transistor TR1. ) Is ON, the forward side relay coil is excited to connect the FORWAR terminal connected to M1 terminal with BATTERY terminal.When the second transistor (TR2) is turned on, the reverse side relay coil is excited and the BACKWAR terminal connected to M2 terminal is connected to BATTERY terminal. Relay 24 to be connected, and the varistor (SVR) connected between the FORWARD terminal and the BACKWARD terminal.

홀 센서 구동부는 마이컴(22)의 Vcc On_Off신호에 따라 온/오프되는 제3 및 제4 트랜지스터(TR3,TR4)와 제5 다이오드(D5), 제5 커패시터(C5)로 구성되어 M3단자로 +12V를 연결하고, 펄스 성형부는 PULSE_INPUT 단자를 통해 입력되는 홀 센서(34)의 감지신호를 마이컴(22)이 카운트할 수 있도록 변환시키는 풀다운 저항(R6)과 제5 저항(R5), 제너다이오드(ZD), 제6 커패시터(C6)로 구성된다. The Hall sensor driver consists of the third and fourth transistors TR3 and TR4, the fifth diode D5, and the fifth capacitor C5, which are turned on / off according to the Vcc On_Off signal of the microcomputer 22, and the + 12V is connected, and the pulse shaping unit pulls down a resistor (R6), a fifth resistor (R5), and a zener diode (R5) to convert the detection signal of the Hall sensor 34 input through the PULSE_INPUT terminal so that the microcomputer 22 can count. ZD) and a sixth capacitor C6.

이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 회로의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Next, the operation of the circuit of the present invention configured as described above will be described.

스위치(10)는 전진(FWD)신호와 후진(BWD)신호를 컨트롤 유닛(20)으로 출력한다. 전진(FWD)신호는 제1 커패시터(C1), 제1 다이오드(D1), 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 제2 커패시터(C2)로 이루어진 전진신호 입력회로를 거쳐 마이컴(22)의 Forward_SW_IN 단자로 입력된다. 후진(BWD)신호는 제3 커패시터(C3), 제2 다이오드(D2), 제3 저항(R3), 제4 저항(R4), 제4 커패시터(C4)로 이루어진 후진신호 입력회로를 거쳐 마이컴(22)의 Backward_SW_IN 단자로 입력된다.The switch 10 outputs a forward (FWD) signal and a reverse (BWD) signal to the control unit 20. The forward (FWD) signal passes through a forward signal input circuit including a first capacitor C1, a first diode D1, a first resistor R1, a second resistor R2, and a second capacitor C2. 22) is input to Forward_SW_IN terminal. The backward (BWD) signal passes through the reverse signal input circuit including the third capacitor C3, the second diode D2, the third resistor R3, the fourth resistor R4, and the fourth capacitor C4. It is input to Backward_SW_IN terminal of 22).

마이컴(22)은 스위치(10)로부터 전진(FWD)신호가 입력되면, 제1 트랜지스터(TR1)를 제어하여 릴레이(24)가 BATTERY단자를 FORWARD단자로 연결하도록 하여 배터리 전압이 M1단자를 거쳐 모터(32)를 구동한 후 M2단자를 통해 접지(GND)로 연결되게 하여 모터(32)를 정회전시키고, 스위치(10)로부터 후진(BWD)신호가 입력되면, 제2 트랜지스터(TR2)를 제어하여 릴레이(24)가 BATTERY단자를 BACKWARD단자로 연결하도록 하여 배터리 전압이 M2단자를 거쳐 모터(32)를 구동한 후 M1단자를 통해 접지(GND)로 연결되게 하여 모터(32)를 역회전시킨다.When the forward signal FWD is input from the switch 10, the microcomputer 22 controls the first transistor TR1 so that the relay 24 connects the BATTERY terminal to the FORWARD terminal so that the battery voltage passes through the M1 terminal. After driving (32), the motor 32 is rotated forward by being connected to ground (GND) through the M2 terminal. When the reverse (BWD) signal is input from the switch 10, the second transistor TR2 is controlled. Relay 24 connects BATTERY terminal to BACKWARD terminal so that battery voltage drives motor 32 through M2 terminal and then connects to ground (GND) through M1 terminal to reverse motor 32. .

모터 유닛(30)에는 전류의 흐름 방향에 따라 정회전 혹은 역회전하는 모 터(32)와 3단자(Vcc, Signal, GND)를 갖는 홀 센서(34)가 설치되어 있는데, 홀 센서(34)는 Signal 단자가 저항(R)을 통해 Vcc와 연결되어 컨트롤 유닛(20)과 2단자(M3,M4)로 연결되어 있다. 그리고 모터 유닛(30)의 모터(32)가 회전하면 회전축에 부착된 마그넷이 회전하면서 홀 센서(34)와의 거리가 변화되어 홀 센서(34)에서 검출되는 자속이 도 4에 도시된 바와 같이 가변된다. 도 4를 참조하면, 홀 센서(34)는 자속이 일정크기(Bop) 이상이 되면 ON되고, 일정크기(Brp) 이하가 되면 오프되어 펄스신호를 출력한다. 이때 온되는 자속의 크기(Bop)와 오프되는 자속의 크기(Brp)가 달라 히스테리시스 특성을 갖는 것을 알 수 있다.The motor unit 30 is provided with a hall sensor 34 having a motor 32 and three terminals (Vcc, Signal, GND) which rotate forward or reverse in accordance with the current flow direction, and the hall sensor 34. Signal terminal is connected to the Vcc through the resistor (R) is connected to the control unit 20 and the two terminals (M3, M4). When the motor 32 of the motor unit 30 rotates, the magnet attached to the rotating shaft rotates to change the distance from the hall sensor 34 so that the magnetic flux detected by the hall sensor 34 is variable as shown in FIG. 4. do. Referring to FIG. 4, the hall sensor 34 is turned on when the magnetic flux becomes greater than or equal to the constant magnitude Bop, and is turned off when the magnetic flux becomes smaller than or equal to the constant magnitude Brp to output a pulse signal. In this case, it can be seen that the magnitude (Bop) of the magnetic flux to be turned off and the magnitude (Brp) of the magnetic flux to be turned off have a hysteresis characteristic.

M4단자를 통해 출력되어 PULSE_INPUT 단자로 입력되는 홀 센서(34)의 감지신호는 풀다운 저항(R6)에 의해 마이컴(22)으로 카운트할 수 있는 펄스로 변환되고, 저항(R5)을 거쳐 마이컴(22)의 Pulse Signal 단자로 입력된다. 따라서 마이컴(22)은 Pulse Signal 단자를 통해 입력되는 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 산출한다. The detection signal of the Hall sensor 34 outputted through the M4 terminal and input to the PULSE_INPUT terminal is converted into a pulse that can be counted to the microcomputer 22 by the pull-down resistor R6, and the microcomputer 22 via the resistor R5. Input to Pulse Signal terminal of). Therefore, the microcomputer 22 counts pulses input through the pulse signal terminal to calculate the moving distance of the sheet.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described above with reference to one embodiment shown in the drawings, but those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 메모리 전동시트의 구성을 도시한 개략도,1 is a schematic view showing the configuration of an automobile memory transmission seat in accordance with the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치를 도시한 회로도, 2 is a circuit diagram showing a position control device for an electric memory seat for an automobile according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 마이컴의 동작 절차를 도시한 순서도, 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the microcomputer shown in FIG. 2;

도 4는 본 발명에 적용되는 홀 센서의 동작을 설명하기 위한 동작 파형도이다.4 is an operation waveform diagram for explaining the operation of the Hall sensor applied to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10: 스위치 20: 컨트롤 유닛10: switch 20: control unit

22: 마이컴 24: 릴레이22: micom 24: relay

30: 모터 유닛 32: 모터30: motor unit 32: motor

34: 홀 센서 40: 시트 이동기구34: hall sensor 40: seat moving mechanism

42: 리미트 스위치42: limit switch

Claims (5)

시트의 전진 혹은 후진을 지시하는 스위치;A switch for indicating forward or backward of the seat; 구동전원에 따라 정회전하여 시트를 전진시키고 역회전하여 시트를 후진시키는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 펄스를 발생하는 하나의 홀 센서로 이루어진 모터 유닛; 및A motor unit including a motor for forward rotation of the seat by forward rotation and a reverse rotation for backward movement of the seat according to a driving power source, and a hall sensor for generating a pulse according to the rotation of the motor; And 상기 스위치의 전진신호 혹은 후진신호에 따라 회전방향을 판별함과 아울러 상기 모터를 정회전 혹은 역회전시키고, 상기 홀 센서의 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 계산하는 컨트롤 유닛을 구비하고,And a control unit for determining the rotational direction according to the forward signal or the backward signal of the switch, forward or reverse rotation of the motor, counting pulses of the hall sensor, and calculating a moving distance of the seat. 상기 모터 유닛과 상기 컨트롤 유닛은The motor unit and the control unit 4핀 커넥터로 연결되는데, 모터를 전진 구동하기 위한 M1 단자가 FORWARD단자와 연결되고, 모터를 후진 구동하기 위한 M2단자가 BACKWARD단자와 연결되며, 홀 센서에 Vcc전압을 인가하기 위한 M3단자가 SENSOR_Vcc단자와 연결되고, 감지펄스를 출력하기 위한 M4단자는 PULSE_INPUT단자와 연결되며,It is connected with 4-pin connector, M1 terminal for driving the motor forward is connected to FORWARD terminal, M2 terminal for driving the motor backward is connected with the BACKWARD terminal, and M3 terminal for applying Vcc voltage to the hall sensor is SENSOR_Vcc Terminal is connected, and M4 terminal for outputting sensing pulse is connected with PULSE_INPUT terminal. 상기 컨트롤 유닛은The control unit 상기 스위치로부터 전진신호를 입력받아 마이컴의 전진신호입력단자로 전달하는 전진신호 입력부와, 상기 스위치로부터 후진신호를 입력받아 마이컴의 후진신호입력단자로 전달하는 후진신호 입력부와, 마이컴의 전진제어신호에 따라 릴레이를 구동하여 상기 모터유닛의 모터를 전진구동시키고 후진제어신호에 따라 릴레이를 구동하여 모터유닛의 모터를 후진구동시키는 모터 구동부와, 마이컴의 제어에 따라 상기 홀 센서에 Vcc전압을 제공하는 홀센서 구동부와, 상기 홀 센서의 감지신호를 카운트 가능한 펄스로 변환하여 마이컴으로 전달하는 펄스 성형부와, 상기 전진신호 입력부를 통해 전진신호가 입력되면 전진제어신호를 상기 모터 구동부로 출력하여 상기 모터를 정회전시키고 상기 후진신호 입력부로부터 후진신호가 입력되면 후진제어신호를 상기 모터 구동부로 출력하여 모터를 역회전시키며, 상기 펄스 성형부를 통해 입력된 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 산출하는 마이컴으로 구성되고,A forward signal input unit for receiving the forward signal from the switch and transferring the forward signal to the forward signal input terminal of the microcomputer; a reverse signal input unit for receiving the reverse signal from the switch and transferring the reverse signal to the backward signal input terminal of the microcomputer; and a forward control signal of the microcomputer. According to the control of the microcomputer and the motor driving unit for driving the motor forward of the motor unit of the motor unit to drive the relay forward and drive the relay of the motor unit in accordance with the reverse control signal according to the control of the microcomputer Hall to provide the Vcc voltage A sensor driving unit, a pulse shaping unit converting the detection signal of the hall sensor into a countable pulse, and transmitting the same to a microcomputer; Reverse control when the forward signal is inputted from the reverse signal input unit And outputting a call to the motor driving sikimyeo reverse rotation of the motor, is composed of a microcomputer, which counts the pulse input through the output of said pulse forming the moving distance of the sheet, 상기 모터 구동부는The motor drive unit 마이컴의 Forward_MTR신호에 따라 온/오프되는 제1 트랜지스터(TR1)와, 마이컴의 Backward_MTR신호에 따라 온/오프되는 제2 트랜지스터(TR2)와, 상기 제1 트랜지스터(TR1)가 온되면 전진측 릴레이 코일이 여자되어 M1단자에 연결된 FORWAR단자를 BATTERY단자와 연결시키고, 상기 제2 트랜지스터(TR2)가 온되면 후진측 릴레이 코일이 여자되어 M2단자에 연결된 BACKWAR단자를 BATTERY단자와 연결시키는 릴레이로 구성되며,The first transistor TR1 turned on / off according to the Micom Forward_MTR signal, the second transistor TR2 on / off according to the Micom Backward_MTR signal, and the forward side relay coil when the first transistor TR1 turns on The excitation is connected to the FORWAR terminal connected to the M1 terminal with the BATTERY terminal, and when the second transistor (TR2) is turned on, the reverse side relay coil is excited and consists of a relay connecting the BACKWAR terminal connected to the M2 terminal with the BATTERY terminal, 상기 펄스 성형부는The pulse forming unit PULSE_INPUT단자로부터 홀 센서의 감지신호를 입력받아 카운트할 수 있는 펄스로 변환하는 풀다운 저항(R6)을 포함하고,It includes a pull-down resistor (R6) for receiving the detection signal of the Hall sensor from the PULSE_INPUT terminal and converts it into a pulse that can be counted, 상기 전진신호 입력부는 Forward_SW 단자를 통해 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제1 커패시터(C1)와, Forward_SW 단자를 마이컴의 Forward_SW_IN 단자로 직렬 연결시키는 다이오드(D1)와 저항(R2), 마이컴으로 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제2 커패시터(C2)와 신호선을 +5V단자로 연결하는 풀업저항(R1)으로 이루어지며,The forward signal input unit is input to the first capacitor C1 for grounding the noise of the signal input through the Forward_SW terminal, the diode D1 for connecting the Forward_SW terminal to the Forward_SW_IN terminal of the microcomputer in series, the resistor R2, and the microcomputer. And a second capacitor C2 for grounding the noise of the signal and a pull-up resistor R1 for connecting the signal line to the + 5V terminal. 상기 후진신호 입력부는 Backward_SW 단자를 통해 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제3 커패시터(C3)와, Backward_SW 단자를 마이컴의 Backward_SW_IN 단자로 직렬 연결시키는 다이오드(D2)와 저항(R4), 마이컴으로 입력되는 신호의 노이즈를 접지시키는 제4 커패시터(C4)와 신호선을 +5V단자로 연결하는 풀업저항(R3)으로 이루어지고,The reverse signal input unit is input to the third capacitor C3 for grounding the noise of the signal input through the Backward_SW terminal, the diode D2, the resistor R4, and the microcomputer that connect the Backward_SW terminal to the Backward_SW_IN terminal of the microcomputer in series. A fourth capacitor C4 for grounding the noise of the signal and a pull-up resistor R3 for connecting the signal line to the + 5V terminal; 상기 홀 센서 구동부는 마이컴의 Vcc On_Off신호에 따라 온/오프되는 제3 및 제4 트랜지스터(TR3,TR4)와 제5 다이오드(D5), 제5 커패시터(C5)로 구성되어 M3단자로 +12V를 연결하고, 펄스 성형부는 PULSE_INPUT 단자를 통해 입력되는 홀 센서의 감지신호를 마이컴이 카운트할 수 있도록 변환시키는 풀다운 저항(R6)과 제5 저항(R5), 제너다이오드(ZD), 제6 커패시터(C6)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치.The Hall sensor driver includes a third and fourth transistors TR3 and TR4, a fifth diode D5, and a fifth capacitor C5, which are turned on / off according to the Vcc On_Off signal of the microcomputer. And a pulse shaping unit, a pull-down resistor (R6), a fifth resistor (R5), a zener diode (ZD), and a sixth capacitor (C6) for converting the detection signal of the Hall sensor input through the PULSE_INPUT terminal so that the microcomputer can count. Position control device for a motorized memory sheet for automobiles, characterized in that consisting of). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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