KR940012753A - 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법 - Google Patents

교류 서보 모터의 전기자 권선 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR940012753A
KR940012753A KR1019920022485A KR920022485A KR940012753A KR 940012753 A KR940012753 A KR 940012753A KR 1019920022485 A KR1019920022485 A KR 1019920022485A KR 920022485 A KR920022485 A KR 920022485A KR 940012753 A KR940012753 A KR 940012753A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slot
phase
winding
armature
poles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1019920022485A
Other languages
English (en)
Other versions
KR950008389B1 (ko
Inventor
박성하
장준현
조성훈
Original Assignee
이경훈
대우중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이경훈, 대우중공업 주식회사 filed Critical 이경훈
Priority to KR1019920022485A priority Critical patent/KR950008389B1/ko
Publication of KR940012753A publication Critical patent/KR940012753A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950008389B1 publication Critical patent/KR950008389B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 회전자에 영구자석을 사용하여 정현파 전류로 구동하는 동기 기동형 교류 서보모터의 전기자 권선방법에 관한 것으로서, 이는 영구자석(110)의 극수를 8개, 스테이터 코어(120)의 돌극(130)수를 9개로서 집중권을 적용하고 정현파 구동방식을 채택하므로서, 전기자 자속을 만들수 있는 스테이터 코아의 전체 공간을 효율적으로 이용할 수가 없고, 전기자에 공급되는 전류파형이 정현파의 연속전인 변화를 하게 하므로 구형파 구동과같이 통전구간 사이에서 발생하는 급격한 자속변화로 인한 토크리플을 제거할 수는 있다해도 돌극의 피치가 크기때문에 토크리플의 충분한 감소를 기대할 수 없는 종래 기술의 문제점을 해소하고자 하는 것이다.
따라서 본 발명은 상에 공급되는 전류로 만드는 전기자 자속의 분포를 개선하기 위해 스테이터 코어의 돌극을 증가시키고 집증권을 도입하여 각 전류 통전 구간에서 주회전력을 전달할 수 있는 돌극수를 증가시켜 효율적으로 계자자속과 작용하도록 한 새로운 전기자 권선방법 제공으로 정격토크, 토크정수 및 순시 최대토크가 증가되어 적용되는 기계장치의 가시간(Tack time)을 결정하는데 중요한 기계적 시정수를 감소시킬 수가 있었으며, 또한 토크리플, 속도리플 및 전류리플의 감소로 모터 회전 동작을 안정화 시킬 수가 있었음을 물론 인덕턴스 증가로 고속 회전시 발생되는 전자 소음의 감소효과를 얻을 수가 있었다.

Description

교류 서보 모터의 전기자 권선 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제5도는 본 발명에 의한 교류 서보모터의 권선 입체도로서,
(가)는 ‘＋’방향 권선을 나타낸 것이고,
(나)는 ‘－’방향 권선을 나타낸 것이다, 제6도는 본 발명에 의한 교류 서보모터의 권선단면도.
제8도는 본 발명 방법을 적용한 n극 영구자석 및 스테이터 코어 구조도.
제9도는 본 발명 방법을 적용한 16극 영구자석의 바람직한 권선구성 실시예도.

Claims (6)

  1. 영구자석을 회저자로 사용하는 동기 기동형 교류서보 모터의 전기자 권선함에 있어서, 정현파 자속을 생성하는 각상의 기본권선(슬롯이 홀수번째 위치의 각상 권선)을 돌극 2개조에 걸쳐 홀수번째 슬롯에 삽입하여 ‘+’,‘-’,‘+’방향으로 권선하고, 상기 정현파 자속에 여자되어 전기자 자속으로 주회전력을 전달하는 각상의 보조권선(슬롯이 짝수번째 위치의 각상 권선)은 이역시 돌극 2개조에 걸쳐 비어있는 짝수번째 슬롯에 삽입하여 ‘+’,‘-’,‘+’방향으로 권선하는 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교류 서보모터의 전기자 권선방법.
  2. 제1항에 있어서, 돌극 또는 슬롯수는 교류 3상(U.V.W)과, 정현파 자속을 생성하기 위한 3개의 단위 권선수와, 상기 각 단위 권선당 2개조의 돌극수를 곱한 수로 설정되어 18 또는 18의 배수로 이루어짐을 특징으로 하는 교류 서보모터의 전기자 권선 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 설정된 돌극수에 의해 회전자인 영구자석의 최소극수가 적어도 8 또는 8의 배수로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법.
  4. 제1항에 있어서, 정현파 자속에 여자되는 다수의 돌극에서 주회 전력을 전달하는 상(相)의 전기자 자속이 180° 대향 위치에도 발생하게 됨을 특징으로 하는 교류 서보 모터의 전기자 권선방법.
  5. 제4항에 있어서, 전기자 자속이 180° 대향 위치에서 발생되는 돌극수가 전체 돌극수의 2/3로 형성되며 나머지 상에 의한 전기자 자속도 자속세기를 증가시키는 방향으로 발생되게 함을 특징으로 하는 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법.
  6. 제1항에 있어서, 교류 3상(U.V.W)에 대한 각상 권선은 각 슬롯 위치에 대하여,
    U3X-2상; 슬롯(ax+8)에서 슬롯(ax-6)으로 ‘+’방향권선
    U3X-1상; 슬롯(ax-6)에서 슬롯(ax-4)으로 ‘-’방향권선
    U3X상; 슬롯(ax-4)에서 슬롯(ax-2)으로 ‘+’방향권선
    U3X-2상; 슬롯(ax-2)에서 슬롯(ax)으로 ‘+’방향권선
    U3X-1상; 슬롯(ax)에서 슬롯(ax+2)으로 ‘-’방향권선
    U3X상; 슬롯(ax+2)에서 슬롯(ax+4)으로 ‘+’방향권선
    U3X-2상; 슬롯(ax+4)에서 슬롯(ax+6)으로 ‘+’방향권선
    U3X-1상; 슬롯(ax+6)에서 슬롯(ax+8)으로 ‘-’방향권선
    U3X상; 슬롯(ax+8)에서 슬롯(9x+10)으로 ‘+’방향권선
    조건으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교류 서보모터의 전기자 권선방법.
    (단, X는 자연수 이며,≤X≥n/4 이다, n=영구자석의 극수)
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920022485A 1992-11-26 1992-11-26 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법 Expired - Fee Related KR950008389B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920022485A KR950008389B1 (ko) 1992-11-26 1992-11-26 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920022485A KR950008389B1 (ko) 1992-11-26 1992-11-26 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940012753A true KR940012753A (ko) 1994-06-24
KR950008389B1 KR950008389B1 (ko) 1995-07-28

Family

ID=19343997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920022485A Expired - Fee Related KR950008389B1 (ko) 1992-11-26 1992-11-26 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR950008389B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100444326B1 (ko) * 2002-02-06 2004-08-16 삼성광주전자 주식회사 단상 유도 전동기 및 이를 구비하는 밀폐형 왕복동식 압축기
KR100448546B1 (ko) * 2002-09-24 2004-09-13 삼성광주전자 주식회사 압축기용 유도 전동기의 고정자 권선방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100444326B1 (ko) * 2002-02-06 2004-08-16 삼성광주전자 주식회사 단상 유도 전동기 및 이를 구비하는 밀폐형 왕복동식 압축기
KR100448546B1 (ko) * 2002-09-24 2004-09-13 삼성광주전자 주식회사 압축기용 유도 전동기의 고정자 권선방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR950008389B1 (ko) 1995-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100711363B1 (ko) 영구자석 전동기
Toliyat et al. A five-phase reluctance motor with high specific torque
Ostovic Memory motors-a new class of controllable flux PM machines for a true wide speed operation
US5642009A (en) Quasi square-wave back-EMF permanent magnet AC machines with five or more phases
US5672925A (en) Doubly salient variable reluctance machine with stationary permanent magnets or auxiliary field windings
KR101264884B1 (ko) 전기 모터 시스템
US6800977B1 (en) Field control in permanent magnet machine
US7852037B2 (en) Induction and switched reluctance motor
JPH09500517A (ja) 電圧源駆動を有する疑似矩形波逆ｅｍｆ永久磁石同期式機械のためのトルク・ノッチ最小化方法
KR970060638A (ko) 브러시리스 직류모터
Zulu et al. Topologies for wound-field three-phase segmented-rotor flux-switching machines
JP2008514166A (ja) 同期機
JP2003504996A (ja) 電気機器
US20150155761A1 (en) Electronically Commutated Electromagnetic Apparatus
MY108313A (en) Brushless induction synchronous motor with two stators.
Dajaku et al. Self-excited synchronous machine with high torque capability at zero speed
US5793139A (en) Electric motor having stator's salient poles of the stator slightly shifted from salient poles of the rotor
CA2462418A1 (en) Travelling field synchronous ac motor
RU2069441C1 (ru) Синхронная машина
KR940012753A (ko) 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법
RU2075814C1 (ru) Асинхронный двигатель для низкоскоростного безредукторного электропривода
JPH09135545A (ja) 電気モ−タ
Ghoneim et al. Linear analysis of two-, three-and four-phase switched reluctance machines with variable pitched winding configurations
JPS63228946A (ja) 極数変換電動機
RU2091965C1 (ru) Бесконтактная синхронная электрическая машина

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19921126

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19921126

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
G160 Decision to publish patent application
PG1605 Publication of application before grant of patent

Comment text: Decision on Publication of Application

Patent event code: PG16051S01I

Patent event date: 19950703

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19951027

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19951128

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19951127

End annual number: 3

Start annual number: 1

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 19970828

Start annual number: 4

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20010702

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020719

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020719

Start annual number: 8

End annual number: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee