KR940009892B1

KR940009892B1 - Sensing method of heater disconnection in injection molding machine

Info

Publication number: KR940009892B1
Application number: KR1019910023011A
Authority: KR
Inventors: 최귀석
Original assignee: 금성전선주식회사; 홍종선
Priority date: 1991-12-14
Filing date: 1991-12-14
Publication date: 1994-10-18
Also published as: KR930012246A

Abstract

The device easily monitors the interruption of heater by a microprocessor control with current transformers (CT1-CTn). The device includes a sensor (2) which detects the alternating current of a band heater, a switching unit (2) which switches the detected current according to the sensor selection controller, an amplifier (3) which outputs the halt-rectifiered signal, a signal input controller (4) which transmits the output of amplifier (3) to a microprocessor (6), a sensor sellection controller (5) which selectively controls the detected signal of the switching unit (2), and the microprocessor (6) .

Description

Heater disconnection detection method of injection molding machine and its device

제 1 도는 본 발명 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.

제 2 도는 본 발명 장치의 실시예 회로도.2 is an exemplary circuit diagram of an apparatus of the present invention.

제 3 도는 본 발명 방법의 동작 설명을 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the operation of the method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 센서부 2 : 스위칭부1 sensor 2 switch

3 : 증폭부 4 : 신호 입력제어부3: amplification part 4: signal input control part

5 : 센서선택 제어부 6 : 마이크로 프로세서5: sensor selection control unit 6: microprocessor

S₁∼S_n: 전자스위치 R : 저항S _1- S _n : Electronic switch R: Resistance

CT₁∼CT_n: 변류기 D₁: 다이오드CT _1- CT _n : Current transformer D ₁ : Diode

본 발명은 사출 가열 실린더에 장착된 다수 밴드히터의 단선 유무를 감지하여 모니터링 처리 하기에 적합하도록한 사출성형기의 히터, 단선 감지 방법 및 그의 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heater, a disconnection detection method, and a device of an injection molding machine, which is suitable for monitoring and detecting the disconnection of a plurality of band heaters mounted on an injection heating cylinder.

일반적으로 사출성형 공정에 있어 가장 중요하다고 볼 수 있는 온도 제어는 히터가 정상적으로 작동될때 유효하지만, 만약 가열 실린더의 부착된 다수의 밴드 히터중에 하나의 히터가 단선 발생시 실제 온도를 제어하는 온도제어장치에 의해서는 단선검출을 행할 수가 없어 어느 위치에 부착되어 있는 밴드 히터가 단선인지를 알 수가 없었다. 이러한 히터가 단선 되었는가의 유무를 알기 위한 방법으로 종래에는 사출성형에 사용되는 히터수에 비례하게 검출부와 단선 표시 또는 모니터용 LED 및 이를 구동하기 위한 표시 구동부로 구성된 감지 회로를 반복적으로 구성하여서 상호 대칭적으로 연결되는 히터의 단선을 표시 및 경보를 행할 수 있도록 한 것이었다.In general, temperature control, which is considered to be the most important in the injection molding process, is effective when the heater is normally operated. However, if one heater among the multiple band heaters attached to the heating cylinder is disconnected, the temperature control device controls the actual temperature. By this, disconnection detection could not be performed and it was not possible to know in which position the band heater attached was disconnected. In order to know whether such a heater is disconnected, in the related art, a sensing circuit composed of a detector, a disconnection display or a monitor LED, and a display driver for driving the same are repeatedly symmetrical in proportion to the number of heaters used for injection molding. It was to be able to display and alarm the disconnection of the heater which is connected to the enemy.

그러나 이와같은 종래 장치는 사용되는 히터의 수만큼 감시회로를 구성하는 것이어서 회로가 복잡하게 구성될 뿐만 아니라 그에 따른 원가를 상승시키는 요인으로 작용하는 등 많은 문제점을 가지고 있었다.However, such a conventional apparatus has a number of problems, such as configuring the monitoring circuit as many as the number of heaters used, which not only complicates the circuit but also increases the cost.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하고자, 마이크로 프로세서의 프로그램에 의하여 각각의 히터 단선 유무를 판별하고 판별된 데이타를 원격적으로 전송 처리하여 중앙 감시반의 컴퓨터등으로 히터 관리를 행할 수 있도록 한 방법 및 장치를 제공하는데 있는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, to determine whether each heater is disconnected by a program of the microprocessor and to remotely transmit the determined data to perform the heater management by the computer of the central monitoring panel. It is to provide a method and apparatus to enable.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도 및 제 2 도에 도시한 바와같이 본 발명 장치는 사출 가열 실린더에 설치되는 밴드 히터의 갯수와 대응하게 변류기(CT₁∼CT_n)를 설치하여 각각의 밴드 히터에 흐르는 교류전류를 검출하는 센서부(1)와, 상기 센서부(1)의 각 변류기(CT₁∼CT_n)와 대응하게 설정되어 프로세서(6)의 히터밴드 단선검츨 프로그램에 의한 센서선택 제어부의 선택신호에 따라 대칭되는 검출전류를 스위칭시키는 스위칭부(2)와, 기준 증폭도를 조정하고 센서 선택 제어부에 의해 선택되는 스위칭부(2)의 출력 신호값마다 프로세서(6)에서 판독하는데 적합한 신호로 증폭시켜 정형된 반파 신호를, 출력시키는 증폭부(3)와, 상기 증폭부(3)와, 상기 증폭부(3)의 출력을 인가받아 마이크로 프로세서(6)에 전송하기 위한 신호입력 제어부(4)와, 마이크로 프로세서(6)의 데이타 라인과 연결되어 프로세서에서 수행되는 프로그램의 순차선택에 따라 변류기(CT₁∼CT_n)가 대칭적으로 연결되어 있는 각 스위칭부(2)의 검출신호를 출력할 수 있도록 선택제어하는 센서 선택 제어부(5)와, 상기 신호 입력 제어부(4)에서 입력되는 신호의 레벨 값에 따라 외부로 히터 단선 표시를 위한 데이타를 어드레스에 입력하거나, 또는 정해진 어드레스에 레벨 계수값을 입력시킨후 차순위 히터 밴드를 반복적으로 선택 제어하는 마이크로 프로세서(6)를 구비하여서 구성된 것이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the apparatus of the present invention installs current transformers CT _{1 to} CT _n corresponding to the number of band heaters installed in the injection heating cylinder to detect an AC current flowing through each band heater. It is set to correspond to the sensor unit 1 and the current transformers CT _{1 to} CT _n of the sensor unit 1 to be symmetrical according to the selection signal of the sensor selection control unit by the heater band disconnection detection program of the processor 6. A half wave formed by adjusting a reference amplification degree and amplifying a signal suitable for reading by the processor 6 for each output signal value of the switching unit 2 selected by the sensor selection controller. An amplifying unit 3 for outputting a signal, a signal input control unit 4 for receiving the output of the amplifying unit 3, the amplifying unit 3 and transmitting the signal to the microprocessor 6, and a microprocessor (6) with the data line Current transformer according to the sequential selection of the program to be determined is carried out by the processor ₍₁ ~CT CT _n), the sensor selection control for selecting to output the detection signals of the switching unit (2) which is symmetrically connected to the control section 5 And, according to the level value of the signal input from the signal input control unit 4 to externally input the data for the heater disconnection display to the address, or after inputting the level coefficient value to a predetermined address and repeatedly selects the next-order heater band It is comprised with the microprocessor 6 to control.

이와 같이 구성된 본 발명 장치의 동작 관계를 제 2 도의 실시예와 제 3 도의 플로우챠트를 참조하여 설명하면 먼저 히터의 흐르는 교류 전류를 검출하는 수단으로 변류기를 사용하며, 이는 히터에 공급하는 전원선에 연결하되 히터의 갯수만큼 변류기(CT₁∼CT_n)를 설치하고, 각 변류기(CT₁∼CT_n)의 양단간에는 공통적으로 종단 저항(R)을 통해 일측으로 접속시킨 것이다.Referring to the operation relationship of the apparatus of the present invention configured as described above with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3, first, a current transformer is used as a means for detecting an alternating current of the heater, which is connected to a power line for supplying the heater. The current transformers CT _{1 to} CT _n are installed as many as the number of heaters, and both ends of the current transformers CT _{1 to} CT _n are connected to one side through a terminating resistor R in common.

이와같이 히터의 갯수만큼 변류기(CT₁∼CT_n)를 선정한 센서부(1)에서는 히터에 흐르는 교류전류를 감지하는 각각의 변류기(CT₁∼CT_n)에서 자장에 의해 유기되는 전압을 변류기(CT₁∼CT_n)의 설치수만큼 대응하는 전자스위치(S₁∼S_n))로 구성된 스위칭부(2)에 인가대기 시킨다.In this way, in the sensor unit _{1 that} selects the current transformers CT _{1 to} CT _n as many as the number of heaters, the voltage induced by the magnetic field in each of the current transformers CT _{1 to} CT _n for detecting the AC current flowing through the heater is converted to the current transformer CT. _1, thereby to install the ~CT _n) air is applied to the switching unit (2) consisting of an electronic switch (S ₁ ~S _n)) corresponding to as much as.

상기 스위칭부(2)의 각 전자스위치(S₁∼S_n)의 출력단(0)은 래치기능을 갖는 복수개 센서 선택제어부(5)의 각 출력포트(Q₀∼Q₇)에 개별적으로 접속하고 또한 복수개 센서 선택 제어부(5)의 입력 데이타라인(D₀∼D₇)은 마이크로 프로세서(6)의 데이타 라인과 접속되어 있으므로, 복수개 센서 선택 제어부(5)에는 마이크로 프로세서(6)의 사출력 히터 밴드의 단선 검지를 위한 변류기(CT₁∼CT_n) 선택신호가 인가되면 센서선택제어부(5)는 스위칭부(2)의 각 전자스위치(S₁∼Sn)에 인가대기된 변류기(CT₁)의 검출 유기전압이 선택되어 출력한다.The output terminal 0 of each of the electronic switches S _{1 to} S _n of the switching unit 2 is individually connected to each output port Q _{0 to} Q _{7 of the} plurality of sensor selection control units 5 having a latch function. In addition, since the input data lines D _{0 to} D _{7 of the} plurality of sensor selection controllers 5 are connected to the data lines of the microprocessor 6, the multiple output heaters of the microprocessor 6 are connected to the plurality of sensor selection control units 5. When applied to the current transformer for detecting a disconnection of the band ₍₁ ~CT CT _n) selected sensor signal selection control section 5 is the standby current transformer for each electronic switch (S ₁ ~Sn) of the switching unit (2), (CT ₁₎ The detected induced voltage is selected and output.

이렇게 선택된 전자스위치(S₁)의 출력은 마이크로 프로세서(6)에서 판독할 수 있도록 증폭부(3)에 입력시키면 증폭부(3)는 사출성형기의 용량에 따라 히터밴드의 용량이 다양하기 때문에 신호값 구별을 위해 증폭도를 조정하여 일정한 증폭도를 출력되도록 작용한다. 또한 증폭부(3)에서 히터밴드의 용량에 따라 그 값이 다를 경우에는 가장 작은 전류를 기준으로 하여 증폭도를 조정하고 이 값을 정해진 마이크로 프로세서(6)에 인가되도록 한다.The output of the selected electronic switch (S ₁ ) is input to the amplifier (3) to be read by the microprocessor (6), the amplifier 3 is a signal because the capacity of the heater band varies depending on the capacity of the injection molding machine It adjusts the amplification degree to distinguish the value so that it outputs a constant amplification degree. In addition, when the value is different according to the capacity of the heater band in the amplifier 3, the amplification degree is adjusted based on the smallest current, and the value is applied to the predetermined microprocessor 6.

이와같이 증폭부(3)는 선택된 변류기(G₁)의 유기전압을 증폭하여 증폭부(3)의 출력단에 연결된 다이오드 (D₁)를 통과시키면 유기전압은 상용주파수를 갖는 반파신호로 정형되어 출력한다.Thus the amplification part (3) when amplifies the induced voltage of the selected current transformer (G ₁₎ through the diode (D ₁₎ connected to the output terminal of the amplification part (3) an induced voltage and outputs the fixed form with a half-wave signal having a commercial frequency .

이와동시에 신호입력 제어부(4)에서는 반파 신호로 정형된 증폭부(3)의 출력을 인가받아 대치시킨다음 마이크로 프로세서(6)에 전송하면 마이크로 프로세서(6)는 반파신호의 갯수를 읽어 그에 따른 단선유무를 프로그램적으로 판별하게 된다.At the same time, the signal input controller 4 receives and replaces the output of the amplifier 3 shaped as a half-wave signal and transmits the same to the microprocessor 6. Then, the microprocessor 6 reads the number of half-wave signals and disconnects them. Programmatically determine the presence or absence.

이와같은 방법으로 각 전자스위치(S₂∼S_n)와 연결된 변류기 (CT₂∼CT_n)를 통해 히터의 단선유무를 판별하게 되는데, 여기서 히터의 단선유무를 확인하기 위하여 마이크로 프로세서(6)가 선택할 때에는 이전에 히터 부위의 온도가 원하는 설정온도에 도달하지 못하고 있는 관계로 도시생략된 히터 구동부측에서는 전원선이 히터밴드측으로 폐회로를 구성하고 있는 상태가 되므로 히터의 단선유무는 히터 밴드측에 전원선이 연결되어 있을 경우에만 유효하게 된다.In this way, whether the heater is disconnected is determined through the current transformers CT _{2 to} CT _n connected to each of the electronic switches S _{2 to} S _n , where the microprocessor 6 determines whether the heater is disconnected. In the case of selection, since the temperature of the heater part does not reach the desired set temperature, the power line is in a closed circuit to the heater band side on the heater driver side, which is not shown. Only valid when is connected.

이는 사출측 히터 밴드의 단선 검지를 위한 제 3 도의 플로우챠트에서와 같이, 단선거미를 위한 해당 히터밴드의 변류기를 선택하는 신호를 송출하면 마이크로 프로세서(6)는 각 전자스위치(S₁∼S_n)와 대칭되게 연결된 선택 변류기(CT₁∼CT_n)의 검출전압을 증폭부(3)에 송출할 수 있도록 센서 선택 제어부(5)의 출력포트(Q₀∼Q₇)를 선택한다.This is the same as in the flow chart of FIG. 3 for detecting the disconnection of the injection-side heater band. When the signal for selecting the current transformer of the heater band for the disconnection spider is transmitted, the microprocessor 6 causes the respective electronic switches S _{1 to} S _{n to be transmitted.} ), Output ports Q _{0 to} Q ₇ of the sensor selection control unit 5 are selected so that the detection voltages of the select current transformers CT _{1 to} CT _n connected symmetrically to the amplifier 3 can be transmitted to the amplifier 3.

그런다음 선택된 포트의 검출신호가 증폭부(3) 및 신호 입력 제어부(4)를 통해 인가되면 입력된 신호의 레벨을 판별하여 입력신호에 '하이'레벨 신호가 있을 경우에는 정해진 어드레스에 '하이'레벨과 '로우'레벨을 계수하여 입력한다. 이에 따라 변류기의 신호가 '하이' 및 '로우'로 변환되는 과정을 일정기간에 걸쳐 프로그램적으로 카운팅하여 주변의 잡음 신호를 '하이' 신호로 받아들이는 에러율을 줄일 수가 있다. 한편 레벨 판별 과정에서 '하이' 신호 레벨이 없으면 마이크로 프로세서(6)는 외부의 CRT등에 히터 단선 표시를 위한 데이타를 내부 어드레스에 입력하는 동시에 이를 외부의 CRT(감시용 음극선관)등으로 전송 시킨다음, 교류 전원이 가해지는 다음의 차순위 히터 밴드를 선택하는 신호를 내보내어 차순위 히터 밴드의 단선 유무를 상기와 같은 방법으로 판별한다. 이는 히터밴드가 설치된 갯수만큼 일정한 시간 간격으로 단선 검출을 행하기 위한 순번을 정하고 현재온도가 설정된 온도값 만큼 도달되지 못할 때 다음 히터밴드에 전원을 가하는 방법으로 히터의 단선유무를 주기적으로 검사할 수가 있는 것이다. 여기서 외부의 CRT화면이나 데이타 전송에 필요한 감시용 신호 예컨대 히터 갯수만큼의 발광소자를 구동하는 신호로 지정하기 위해 히터의 숫자만큼 어드레스를 마이크로 프로세서(6)에 확보하여 히터이 단선유무 점검시 유기되는 변류기(CT₁∼CT_n)의 검출신호를 카운터 프로그램으로 계수하여 데이타화한 값으로 전송할 수가 있다.Then, when the detection signal of the selected port is applied through the amplifier 3 and the signal input controller 4, the level of the input signal is determined and, if the input signal has a 'high' level signal, the 'high' Enter by counting the level and the 'low' level. As a result, the process of converting the signal of the current transformer into 'high' and 'low' can be programmatically counted over a period of time, thereby reducing the error rate of receiving the ambient noise signal as the 'high' signal. On the other hand, if there is no 'high' signal level in the level discrimination process, the microprocessor 6 inputs data for indicating the heater disconnection to an external CRT, etc. to an internal address and transmits it to an external CRT (monitoring cathode ray tube). Then, a signal for selecting the next next-order heater band to which AC power is applied is sent to determine whether the next-order heater band is disconnected in the same manner as described above. It is possible to check the disconnection of the heater periodically by setting the order to detect disconnection at regular time intervals as many as the number of heater bands installed and applying power to the next heater band when the current temperature is not reached by the set temperature value. It is. In this case, the current transformer is secured when the heater is disconnected by securing the address to the microprocessor 6 in order to designate an external CRT screen or a monitoring signal required for data transmission, for example, a signal for driving as many light emitting elements as the number of heaters. The detection signals (CT _{1 to} CT _n ) can be counted by a counter program and transmitted as data values.

이상에서 설명한 바와 가이 본 발명은 히터밴드측의 교류전원 인가 여부를 검출하여 가동상태를 판별하는 변류기와 변류기로부터 유기된 교류 전압을 증폭 및 정류하여 프로세서이 제어신호에 적합하도록 처리하므로서 히터의 단선유무를 정확하게 검출할 수가 있을 뿐만 아니라, 단선된 히터를 쉽게 색출할 수가 있고 아울러 히터 단선 검출에 대한 신호관계를 외부로 전송할 수가 있도록 데이타화 하므로서 원격지에서도 관리를 행할 수가 있는 특징이 있다.As described above, the present invention amplifies and rectifies the AC voltage induced from the current transformer and the current transformer which detects whether the AC power is applied to the heater band to determine the operating state, and processes the processor to be suitable for the control signal. Not only can it be accurately detected, but it is also possible to easily detect a disconnected heater, and can also manage the data remotely by converting the signal relationship for heater disconnection detection into data.

Claims

Sensor parts 1 for installing current transformers CT _{1 to} CT _n corresponding to the number of band heaters to detect alternating current flowing through the respective band heaters, and current transformers CT _{1 to} CT of the sensor parts ₁ . _n ) the switching unit 2 which is set corresponding to the number and switches the detection current which is symmetrical according to the selection signal of the sensor selection controller by the heater band disconnection detection program of the processor 6, and adjusts the reference amplification degree, An amplifying section 3 for amplifying a signal suitable for reading by the processor 6 and outputting a shaped half-wave signal for each output signal value of the switching section 2 selected by means of the output of the width section 3; The signal input control unit 4 for receiving and transmitting the signal to the microprocessor 6 and the current transformers CT _{1 to} CT _n are symmetrical according to the sequential selection of a program executed in the processor connected to the data line of the microprocessor 6. Link to A sensor selection control unit 5 for selectively controlling the detection signals of the respective switching units 2 and the signal input control unit 4 to display the heater disconnection externally according to the level value of the input signal. And a microprocessor (6) for repeatedly selecting and controlling next-order heater bands after inputting data at an address or inputting a level coefficient value at a predetermined address.

Detecting and amplifying the induced voltage of the alternating current supplied to the heater, and shaping it again into a half-wave signal having a use frequency, the heater disconnection detection device of the injection molding machine, characterized in that the process consisting of counting the number of the shaped half-wave signal.