KR940009463B1

KR940009463B1 - Rotary actuator

Info

Publication number: KR940009463B1
Application number: KR1019900013464A
Authority: KR
Inventors: 쯔또무 도미나가
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤; 시끼 모리야
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1994-10-13
Also published as: KR910008319A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rotary actuator

제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 로터리 액튜에이터의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a rotary actuator according to an embodiment of the present invention.

제 2 도는 제 1 도의 II-II선 횡단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

제 3 도 및 제 4 도는 본 발명의 요부를 도시하는 각각의 평면도.3 and 4 are respective plan views showing the main parts of the present invention.

제 5 도는 코일의 결선도.5 is the connection diagram of the coil.

제 6 도 및 제 7 도는 종래의 로터리 액튜에이터의 횡단면도와 내부의 평면도.6 and 7 are cross-sectional views and interior plan views of conventional rotary actuators.

제 8 도는 제 7 도의 전개도.8 is an exploded view of FIG.

제 9 도는 액튜에이터의 단면도.9 is a sectional view of an actuator.

제 10 도는 제 9 도의 VII-VII선 단면도.10 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG.

제 11 도는 종래의 고정자 권선의 전개도.11 is an exploded view of a conventional stator winding.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 하우징 2 : 영구자석1 housing 2 permanent magnet

3 : 요오크 4 : 출력축3: yoke 4: output shaft

6 : 고정자 6a 내지 6f : 돌극부6: stator 6a to 6f: protrusion

7a 내지 7f : 코일 7g : 건너지른선7a to 7f: coil 7g: crossed line

101 내지 104 : 터미널 101a 내지 101c, 102a, 103a, 104a : 돌기부101 to 104: terminals 101a to 101c, 102a, 103a, 104a: protrusions

108a 내지 108n, 109a 내지 109n : 지주108a to 108n, 109a to 109n: strut

108 내지 108z, 109 내지 109z : 돌기부108 to 108z, 109 to 109z: protrusions

110 내지 113 : 터미널110 to 113: terminal

본 발명은 감쇄력 가변형 서스펜션 시스템의 완충기내의 오일 통로 면적을 절환하기 위한 로터리 액튜에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary actuator for switching the oil passage area in the shock absorber of the variable damping suspension system.

제 6 도 및 제 7 도는 종래의 이같은 종류, 로터리 액튜에이터의 횡단면도와 내부의 상세한 것을 도시하는 평면도로서, 도면에 있어서, (1)은 외장체를 이루는 하우징, (2)는 환형상의 영구자석, (3)은 이 영구자석 (2)내에 접착 고정된 요오크, (4)는 요오크(3)의 중심에 설치한 출력축으로, 이것에 고정된 핀(5)이 상기한 요오크(3)의 홈(3a)에 계합되고 이에 의해 상기한 영구자석(2), 요오크(3) 및 출력축(4)이 일체로 회전하는 회전자로 된다. (6)은 영구자석(2)의 외주쪽에 간격을 두고 설치된 고정자로서 복수의 돌극부(6a 내지 6f)를 구비한다. (7a 내지 7f)는 돌극부(6a 내지 6f)에 권장된 코일, (8, 9)는 이 코일(7a 내지 7f)를 고정자(6)에 대해서 전기적으로 절연하는 수지제의 절연기, (10 내지 13)은 터미널로, 터미널(10)은 코일(7c)과 리이드 와이어(14a)가 접속되고 터미널(11)은 코일(7d)과 리이드 와이어(14b)가, 터미널(12)은 코일(7e)과 리이드 와이어(14c)가, 그리고 터미널(13)은 코일(7a, 7b, 7f)가 각각 접속되어 있다. 또한, 터미널(10 내지 13)에는 코일(7a 내지 7f)의 단말을 얽은 돌기부(10a, 11a, 12a, 13a, 13b, 13c)가 형성되어 있다. 졀연기(8)에는 코일(7a 내지 7f)과 터미널(10 내지 13)을 전기적으로 절연하는 돌기부(8a 내지 8f)가 형성되고 반대쪽 절연기(9)에는 코일(7a 내지 7f)의 건너지르는 선을 가이드하는 돌기부(9a 내지 9e)가 형성되어 있다. 또한, 터미널(10 내지 13)은 절연기(8)에 접착제로 고정되어 있다.6 and 7 are a plan view showing a cross-sectional view of a conventional rotary actuator and this type of detail, in which: (1) is a housing forming an exterior body, (2) is an annular permanent magnet, ( 3) is the yoke bonded and fixed in this permanent magnet (2), (4) is the output shaft provided in the center of the yoke (3), the pin (5) fixed to this is the yoke (3) Engaged in the groove 3a, the permanent magnet 2, the yoke 3, and the output shaft 4 are rotated integrally. Denoted at 6 on the outer circumferential side of the permanent magnet 2 is provided with a plurality of protrusions 6a to 6f. 7a to 7f are coils recommended for the protruding portions 6a to 6f, and 8 and 9 are resin insulators which electrically insulate the coils 7a to 7f from the stator 6. To 13 are terminals, the terminal 10 is connected to the coil 7c and the lead wire 14a, the terminal 11 is the coil 7d and the lead wire 14b, and the terminal 12 is the coil 7e. ), The lead wire 14c, and the terminal 13 are connected to the coils 7a, 7b, and 7f, respectively. Further, the terminals 10 to 13 are provided with protrusions 10a, 11a, 12a, 13a, 13b, and 13c which intertwine the terminals of the coils 7a to 7f. In the inductor 8, projections 8a to 8f are formed to electrically insulate the coils 7a to 7f and the terminals 10 to 13, and the crossing line of the coils 7a to 7f is provided on the opposite insulator 9; Protrusions 9a to 9e for guiding are formed. In addition, the terminals 10 to 13 are fixed to the insulator 8 with an adhesive.

제 9 도는 역시 종래의 액튜에이터의 단면도로서, 제 10 도는 제 9 도의 VH-VIII선에 있어서의 단면도, 제 11 도는 고정자 권선의 전개도를 도시한다. 제 9 도 및 제 10 도의 예에 있어서, (8)은 코일(7a 내지 7f)을 고정자(6)에 대해서 전기적으로 절연하는 절연기(9a 내지 9d)는 터미널로, 커미널(9a)은 일단에 코일(7c)을 타단에 리이드 와이어(10a)가 접속되고, 마찬가지로 터미널(9b)은 일단에 코일(7d), 타단에 리이드 와이어(10b)가, 터미널(9c)은 일단에 코일(7e), 타단에 리이드 와이어(10c)가, 그리고, 터미널(9d)은 일단에 코일(7a, 7b, 7f)이 각각 접속되어 있다. 또한, 터미널(9a 내지 9d)는 고정자(6)의 돌극부(6d, 6e)사이에 묶어서 설치되어 있다.9 is a cross sectional view of a conventional actuator, FIG. 10 is a sectional view taken along the line VH-VIII of FIG. 9, and FIG. 11 is a developed view of the stator winding. In the examples of FIGS. 9 and 10, (8) is an insulator (9a to 9d) that electrically insulates the coil (7a to 7f) with the stator (6) is a terminal, the terminal (9a) once The lead wire 10a is connected to the coil 7c at the other end thereof. Similarly, the terminal 9b has a coil 7d at one end, the lead wire 10b at the other end, and the terminal 9c at one end of the coil 7e. The lead wire 10c is connected to the other end, and the coils 7a, 7b, and 7f are respectively connected to one end of the terminal 9d. In addition, the terminals 9a to 9d are provided in a bundle between the protrusions 6d and 6e of the stator 6.

상기한 코일의 권선은, 60피치로 설치된 노즐을 갖는 권선기로 코일(7c, 7d, 7e)를 동시에 감고 고정자(6)를 180도 회전시켜서 코일(7f, 7a, 7b)을 동시에 감는다.The winding of the coil winds up the coils 7c, 7d, and 7e simultaneously with a winding machine having a nozzle installed at 60 pitches, and rotates the stator 6 by 180 degrees to simultaneously wind the coils 7f, 7a, and 7b.

또한, 코일(7c)의 처음감는 끝은 커미널(9a)에, 코일(7d)의 처음감는 끝은 터미널(9d)에, 코일(7e)의 처음감는 끝은 터미널(9c)에, 그리고 코일(7a, 7b, 7f)의 감는 끝은 터미널(9d)에 각각 수동으로 휘감아 납땜한다.Further, the first winding end of the coil 7c is at the terminal 9a, the first winding end of the coil 7d is at the terminal 9d, the first winding end of the coil 7e is at the terminal 9c, and the coil The winding ends of (7a, 7b, 7f) are manually wound on the terminal 9d and soldered.

상기한 바와 같은 종래의 로터리 액튜에이터는 이상과 같이 구성되고 절연기(8, 9)의 형상이 다르기 때문에 수지 성형틀이 2종류가 필요하므로 그만큼 비용이 상승된다. 또한 터미널(10 내지 13)을 절연기(8)에 접착하고 있었으므로 조립 작업성도 저하하고 신뢰성에도 문제가 있었다.The conventional rotary actuator as described above is configured as described above, and since the shapes of the insulators 8 and 9 are different, two types of resin molding molds are required, thereby increasing the cost. In addition, since the terminals 10 to 13 were adhered to the insulator 8, assembly workability was also lowered and reliability was also a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 2개의 절연기를 1개의 성형틀로 제작할 수 있고 또한 조립 작업성 및 신뢰성을 향상할 수 있는 로터리 액튜에이터를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a rotary actuator which can manufacture two insulators in one molding mold and can improve assembly workability and reliability.

또한 종래의 액튜에이터는 이상과 같이 구성이 되어 있으며 터미널(9a 내지 9d)의 각도 피치와 고정자(6)의 돌극부(6a 내지 6f)의 각도 피치가 다르기 때문에 코일(7a 내지 7f)의 단부를 터미널(9a 내지 9d)에 감아주는 공정이 자동화되지 않는 문제점이 있었다. 또한 터미널(9a 내지 9d)이 고정자(6)의 돌극부(6a, 6e)사이에 정돈시켜 배치되어 있기 때문에, 터미널(9a 내지 9d)와 코일(7a 내지 7f)를 잘못 접속해 버리는 문제점이 있었다.In addition, the conventional actuator is configured as described above, and the end of the coils 7a to 7f is terminal because the angle pitch of the terminals 9a to 9d and the angle pitch of the protrusions 6a to 6f of the stator 6 are different. There was a problem that the process wound around (9a to 9d) is not automated. In addition, since the terminals 9a to 9d are arranged so as to be arranged between the protrusions 6a and 6e of the stator 6, there is a problem of incorrectly connecting the terminals 9a to 9d and the coils 7a to 7f. .

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 조립 작업성이 향상됨과 동시에 코일과 터미널과의 잘못된 접속이 생기지 않는 액튜에이터를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an actuator in which assembly workability is improved and an incorrect connection between a coil and a terminal does not occur.

본 발명에 따른 로터리 액튜에이터는, 영구자석으로 형성되는 회전자 및 그 중심에 설치한 출력축과, 상기한 회전자의 외주에 설치된 고정자와, 이 고정자에 대해서 전기적으로 절연된 절연기와, 이 절연기에 권장된 코일을 구비한 로터리 액튜에이터에 있어서, 상기한 절연기를 동일 형상으로 되는 2개의 합성수지재로 구성하고, 양 절연기의 외주부에 복수의 지주를 축방향으로 일체적으로 돌설하여 한편의 절연기의 지주의 외측에 코일의 건너는 선을 설치하는 동시에, 다른쪽 절연기의 지주에 터미널을 삽입하고 지주 단부를 코오킹하여 상기한 터미널을 고정한 것을 특징으로 한다.The rotary actuator according to the present invention includes a rotor formed of a permanent magnet, an output shaft provided at the center thereof, a stator provided at an outer circumference of the rotor, an insulator electrically insulated from the stator, and recommended for the insulator. In a rotary actuator having a coil formed therein, the insulator is constituted by two synthetic resin materials having the same shape, and a plurality of struts are integrally protruded in the circumferential direction of both insulators to support the insulator of the insulator. At the same time, the wire crossing line of the coil is provided, and the terminal is inserted into the support of the other insulator, and the above end is fixed by caulking the end of the support.

또한 본 발명에 따르는 액튜에이터는, 하우징과, 이 하우징내에 회전이 가능하게 장착된 환형상의 영구자석과, 이 영구자석의 중심에 요오크를 거쳐서 연결된 출력축과, 상기한 영구자석의 외주 방향에 이간시켜 마주 설치되고 이 영구자석 극쌍의 수의 3개의 돌극부를 구비하는 고정자와, 이 고정자를 권장된 3상의 코일과, 이 코일을 상기한 고정자에 대해서 전기적으로 절연하는 절연기를 구비한 액튜에이터에 있어서, 상기한 절연기에 4개의 세그멘트로 구성되는 터미널을 설치하고, 제 1 터미널에는 3개의 돌기부를 형성하고, 제 2 내지 제 4 터미널에는 각 1개의 돌기부를 형성하고, 이들 각 돌기부에 상기 코일을 접속하는 것을 특징으로 한다.The actuator according to the present invention further comprises a housing, an annular permanent magnet rotatably mounted in the housing, an output shaft connected to the center of the permanent magnet via a yoke, and an outer peripheral direction of the permanent magnet. In the actuator provided oppositely and provided with the three pole parts of the number of this permanent magnet pole pair, this stator is the recommended three-phase coil, and the insulator which electrically insulates this coil with respect to said stator, The said actuator A terminal consisting of four segments is provided in one insulator, three protrusions are formed in the first terminal, one protrusion is formed in each of the second to fourth terminals, and the coil is connected to each of the protrusions. It features.

본 발명에 있어서는 절연기를 동일한 형상으로 하고 절연기의 외주부에 축방향으로 돌설한 지주중 한쪽 절연기의 지주의 외측에 코일의 건너지르는 선을 설치하고, 다른쪽 절연기의 지주에 터미널을 삽입하여 고정하도록 하였으므로, 액튜에이터의 조립 작업에 번거로움을 요하는 일이 없고 용이하게 행할 수 있다.In the present invention, the insulator is formed in the same shape, and a crossing wire of the coil is provided on the outer side of one of the insulators, and the terminal is inserted into the insulator of the other insulator. Since it is made to fix, it can be performed easily, without having to troublesome assembling an actuator.

또한 본 발명에 있어서는 터미널 감김부분의 각도 피치와 고정자 돌극부의 각도 피치가 일치하기 때문에 각 코일의 단부를 터미널에 엮어 주는 공정의 자동화가 도모됨과 동시에 터미널과 코일과의 잘못된 접속이 해소된다.In addition, in the present invention, since the angular pitch of the terminal winding portion and the angular pitch of the stator protrusions coincide with each other, automation of the process of weaving the end of each coil to the terminal is facilitated, and erroneous connection between the terminal and the coil is eliminated.

다음에, 본 발명의 실시예를 도면에 대해 설명을 한다. 제 1 도는 본 발명에 의한 로터리 액튜에이터의 세로단면도, 제 2 도는 제 1 도의 II-II선에 있어서 가로단면도, 제 3 도 및 제 4 도는 요부를 도시하는 액튜에이터내의 각각의 평면도, 제 5 도는 코일의 결선도이다. 도면에 있어서 (1)은 외장제를 이루는 하우징, (2)는 환형상의 영구자석, (3)은 이 영구자석(2)내에 접착 고정된 요오크, (4)는 이 요오크(3)의 중심에 설치한 출력축으로, 이것에 고정된 핀(5)이 상기한 요오크(3)의 홈(3a)에 걸리고, 이에 의해 상기한 영구자석(2), 요오크(3) 및 출력축(4)이 일체로 회전하는 회전자로 된다. (6)은 상기한 영구자석(2)의 외주쪽에 간격을 두고 설치된 고정자로, 같은 피치의 복수의 돌극부(6a 내지 6f)를 갖는다. (7a 내지 7f)는 이들 돌극부(6a 내지 6f)에 각각 권장된 코일이다. (108, 109)는 이들 코일(7a 내지 7f)을 고정자(6)에 대해서 전기적으로 절연하고 있는 동일 형상으로 되는 2개의 합성 수지재로 된 절연기로서, 양 절연기(108, 109)에는 각각 축방향으로 지주(108a 내지 108n, 109a 내지 109n) 및 돌극부(108 내지 108z, 109 내지 109z)를 일체로 성형하고 있다. (110 내지 113)은 터미널로, 이중 터미널(110)은 한편의 절연기(108)의 지주(108f, 108g, 108h)에 삽입하여 그 단부를 코오킹 가공하여 고정시키고 있다. 터미널(111 내지 113)도 마찬가지로 절연기(108)의 지주(108i 내지 108n, 108a 내지 108e)에 삽입하여 코오킹 가공하여 고정하고 있다. 또한 절연기(108)의 돌기부(108u 내지 108z)는 코일(7a 내지 7f)과 터미널(110 내지 113)을 전기적으로 절연하고 있다. 다른쪽 절연기(109)는 지주(109a 내지 109n) 및 돌기부(109u 내지 109z)로 각 코일(7a 내지 7f)사이의 건너지름선(7g)을 안내하고 있다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a rotary actuator according to the present invention, FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view in line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 and FIG. 4 are respective plan views in the actuator showing the main portion, FIG. This is the connection diagram. In the drawing, reference numeral 1 denotes a housing forming a packaging material, 2 denotes an annular permanent magnet, 3 denotes a yoke bonded and fixed to the permanent magnet 2, and 4 denotes a yoke 3 of the housing. The pin 5 fixed to this is an output shaft installed in the center and is caught by the groove 3a of the yoke 3 described above, whereby the permanent magnet 2, the yoke 3 and the output shaft 4 ) Is a rotor that rotates integrally. Denoted at 6 on the outer circumferential side of the permanent magnet 2 has a plurality of protrusions 6a to 6f having the same pitch. 7a to 7f are coils recommended for these salient pole portions 6a to 6f, respectively. 108 and 109 are insulators made of two synthetic resin materials having the same shape in which these coils 7a to 7f are electrically insulated from the stator 6, and the insulators 108 and 109 respectively. The struts 108a to 108n and 109a to 109n and the protrusions 108 to 108z and 109 to 109z are integrally formed in the axial direction. 110 to 113 are terminals, and the double terminal 110 is inserted into the pillars 108f, 108g, and 108h of the insulator 108 on one side, and the end thereof is caulked and fixed. Similarly, the terminals 111 to 113 are inserted into the pillars 108i to 108n and 108a to 108e of the insulator 108 to be caulked and fixed. In addition, the projections 108u to 108z of the insulator 108 electrically insulate the coils 7a to 7f and the terminals 110 to 113. The other insulator 109 guides the crossing lines 7g between the coils 7a to 7f to the struts 109a to 109n and the projections 109u to 109z.

상기한 바와 같이 구성한 로터리 액튜에이터는 도시하지 않은 통전 절환 수단에 의해 리이드 와이어(14a)를 플러스 전원에 리이드 와이어(14b)를 마이너스 전원에 접속하면 전류는 리이드 와이어(14a), 터미널(110), 코일(7c, 7f), 터미널(113), 코일(7a, 7d), 터미널(111) 및 리이드 와이어(14b)의 순으로 흐르고 이에 의해 돌극부(6c, 6f)는 N극으로 돌극부(6a, 6d)는 S극으로 여자된다. 이때 영구자석(2)의 N극이 돌극부(6a, 6d)의 S극에, 영구자석(2)의 S극이 돌극부(6c, 6f)의 N극에 각각 자기 흡인되고 출력축(4)의 부하 토오크와 평행을 이루어 정지한다. 또한 통전 절환 수단에 의해 전류가 리이드 와이어(14b)로부터 리이드 와이어(14c)로, 리이드 와이어(14c)로부터 리이드 와이어(14a)로 흐르는 경우도 상기한 바와 동일한 동작으로 절환된다.In the rotary actuator configured as described above, when the lead wire 14a is connected to the positive power supply by the power supply switching means (not shown) and the lead wire 14b is connected to the negative power supply, the current is applied to the lead wire 14a, the terminal 110, and the coil. (7c, 7f), the terminal 113, the coils 7a, 7d, the terminal 111 and the lead wire (14b) flows in this order, so that the protrusions (6c, 6f) to the N pole poles 6a, 6d) is excited to the S pole. At this time, the north pole of the permanent magnet 2 is attracted to the south pole of the salient poles 6a and 6d, and the south pole of the permanent magnet 2 is magnetically attracted to the north pole of the salient poles 6c and 6f, respectively. Stops in parallel with the load torque. In the case where the current flows from the lead wire 14b to the lead wire 14c and from the lead wire 14c to the lead wire 14a by the energization switching means, it is switched to the same operation as described above.

또한, 실시예에서는 감쇄력 가변형 서스펜션용 로터리 액튜에이터의 경우에 대해서 설명을 하였으나, 기타 무브러시 모터나 스텝 모터라도 상기한 바와 같은 작용이 얻어진다.In addition, although the Example demonstrated the case of the rotary actuator for attenuation-variable-type suspension, the above operation | movement is acquired also in other brushless motors or a step motor.

[실시예]EXAMPLE

다음에 본 발명의 다른 실시예를 도면에 대해서 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

제 8 도에 있어서, (101)은 제 1 터미널로서 돌기부(101a, 101b, 101c)를 구비하고, (102)는 제 2 터미널로, 돌기부(102a)를, (103)은 제 3 의 터미널로 돌기부(103a)를, (104)는 제 4 터미널로 돌기부(104a)를 각각 갖는다. 상기한 돌기부(101a)는 코일(7a)의 감은 끝에 접속되고 돌기부(101b)는 코일(7b)의 감은 끝에, 돌기부(101c)는 코일(7f)의 감은 끝에 각각 접속되어 있다. 또한, 터미널(102)은 리이드 와이어(10a)에, 돌기부(102a)는 코일(7c)의 감김 초입부에 접속되고, 터미널(103)은 리이드 와이어(106)에, 돌기부(103a)는 코일(7d)의 감김 초입부에 접속되고, 터미널(104)은 리이드 와이어(10c)에, 돌기부(104a)는 코일(7e)의 감김 초입부에 접속되어 있다.In FIG. 8, reference numeral 101 denotes protrusions 101a, 101b, and 101c as first terminals, 102 denotes a second terminal, protrusion 102a, and 103 denotes a third terminal. Each of the protrusions 103a and 104 has a protrusion 104a as a fourth terminal. The protrusion 101a is connected to the winding end of the coil 7a, the protrusion 101b is connected to the winding end of the coil 7b, and the protrusion 101c is connected to the winding end of the coil 7f, respectively. In addition, the terminal 102 is connected to the lead wire 10a, the protrusion 102a is connected to the winding inlet of the coil 7c, the terminal 103 is connected to the lead wire 106, and the protrusion 103a is the coil ( It is connected to the winding start part of 7d), the terminal 104 is connected to the lead wire 10c, and the protrusion part 104a is connected to the winding start part of the coil 7e.

돌기부(101a 내지 101c, 102a, 103a, 104a)는 고정자(6)의 돌극부(6a 내지 6f)의 중간부에 이 돌극부의 각도 피치와 동일한 60도 피치로 설치되어 있다.The protrusions 101a to 101c, 102a, 103a and 104a are provided in the middle of the protrusions 6a to 6f of the stator 6 at the same 60 degree pitch as the angular pitch of the protrusions.

또한, 60도 피치로 설치된 권선기의 노즐로 코일(7c, 7d, 7e)을 동시에 돌기부(102a, 103a, 104a)에 감고, 다음에 고정자(6)의 돌극부(6c, 6d, 6e)에 규정 감김수 만큼 동시에 권선한다. 그후 고정자(6)를 180도 회전시켜서 코일(7f, 7a, 7b)을 동시에 권선한다. 마지막으로 코일(7f, 7a, 7b)을 돌기부(101c, 101a, 101b)에 동시에 감아 납땜으로 종료한다.Further, the coils 7c, 7d, and 7e are simultaneously wound on the protrusions 102a, 103a, and 104a by nozzles of a winding machine installed at a pitch of 60 degrees, and then prescribed in the protrusions 6c, 6d, and 6e of the stator 6. Wind as many turns as you want. Thereafter, the stator 6 is rotated 180 degrees to simultaneously coil the coils 7f, 7a, and 7b. Finally, the coils 7f, 7a, and 7b are wound simultaneously on the protrusions 101c, 101a, and 101b, and are finished by soldering.

상기하는 바와 같이 조립된 액튜에이터는, 외부의 통전 절환 수단에 의해 리이드 와이어(10a)를 플러스 전원에, 리이드 와이어(10b)를 마이너스 전원에 접속하면 전류는 리이드 와이어(10a)로부터 터미널(102), 코일(7c, 7f), 터미널(101), 코일(7a, 7d), 터미널(103), 리이드 와이어(10b)의 순으로 흐르고, 돌극부(6c, 6f)는 N극에, 돌극부(6a, 6d)는 S극에 여자된다. 이때 영구자석(2)의 N극이 돌극부(6a, 6d)의 S극에, 영구자석(2)의 S극이 돌극부(6c, 6f)의 N극에 각각 흡자되고, 출력축(4)의 부하토오크와 균형을 이루어 정지한다. 또한 외부의 통전 절환 수단에 의해 전류가 리이드 와이어(10b)에서 리이드 와이어(10c)로, 리이드 와이어(10c)에서 리이드 와이어(10a)로 통한 경우도 상기한 바와 같은 동작으로 절환된다.In the actuator assembled as described above, when the lead wire 10a is connected to the positive power supply and the lead wire 10b is connected to the negative power supply by an external energization switching means, the current flows from the lead wire 10a to the terminal 102, The coils 7c and 7f, the terminal 101, the coils 7a and 7d, the terminal 103, and the lead wire 10b flow in this order. The protrusions 6c and 6f flow to the N pole and the protrusions 6a. , 6d) is excited to the S pole. At this time, the N pole of the permanent magnet 2 is absorbed into the S pole of the salient poles 6a and 6d, the S pole of the permanent magnet 2 is absorbed into the N pole of the salient poles 6c and 6f, respectively, and the output shaft 4 Balance with the load torque of and stop. In addition, when the current flows from the lead wire 10b to the lead wire 10c and the lead wire 10c through the lead wire 10a by an external energization switching means, the operation is switched to the above-described operation.

또한 실시예에서는 고정자 돌극부의 수가 6의 60도 피치의 액튜에이터에 대해서 설명을 하였으나, 돌극부의 수가 12의 30도 피치등 3의 정수배의 돌극부를 갖는 것이라도 좋다.In the embodiment, the number of stator salient poles has been described with respect to an actuator having a pitch of 60 degrees of 6, but the number of salient poles may have an integer multiple of 3 times such as 12 30 degree pitches.

또한, 실시예에서는 내쪽 자석 회전식의 액튜에이터에 대해서 도시하였으나, 기타 외측 자석 회전식에 있어서도, 또한 영구자석과 고정자가 축방향으로 마주하는 방식의 것이라도 상기한 실시예와 같은 작용이 얻어진다.In addition, in the embodiment, the inner magnet rotary actuator is shown, but also in the outer magnet rotary type, the same operation as in the above embodiment can be obtained even if the permanent magnet and the stator face in the axial direction.

이상과 같이 본 발명에 의하면 코일을 감는 절연기를 동일한 형상으로 되는 2개의 합성수지재로 구성하고 또 절연기의 외주부에 축방향으로 복수의 지주를 일체로 돌설하고, 한쪽의 절연기의 지주의 외측에 코일의 건너지른선을 설치하고 다른쪽의 절연기의 지주에 터미널을 삽입하여 고정하도록 하였으므로 절연기가 한개의 성형틀로 제작이 가능하기 때문에 제작 비용을 염가로 할 수 있다. 또한, 터미널의 고정 작업과 함께 액튜에이터 전체의 조립 작업성을 대폭적으로 향상하고, 또한 신뢰성이 높은 로터리 액튜에이터가 얻어진다.As described above, according to the present invention, the coil wound insulator is composed of two synthetic resin materials having the same shape, and a plurality of struts are integrally protruded in the circumferential portion of the insulator, Since the crossing wire of the coil is installed and the terminal is inserted and fixed to the support of the other insulator, the insulator can be manufactured with one molding frame, so the manufacturing cost can be reduced. In addition, as well as fixing the terminal, the assembly workability of the entire actuator can be greatly improved, and a highly reliable rotary actuator can be obtained.

또한 본 발명에 의하면 터미널을 4개의 세그먼트로 구성하고 제 1 의 터미널에는 3개의 돌기부를 고정자 돌극부의 각도 피치로 형성하고, 제 2 내지 제 4 터미널에는 각 1개의 돌기부를 형성하고, 이들 돌기부를 고정자 돌극부의 각도 피치로 배치하였으므로 코일 단부를 터미널에 접속하는 공정이 자동화되고, 이에 따라 코일과 터미널과의 잘못된 접속을 해소할 수 있다. 또한, 액튜에이터의 불량률이 저감되고 또한 염가로 제공할 수 있는 등의 효과가 있다.Further, according to the present invention, the terminal is composed of four segments, and the first terminal is formed with three protrusions at an angular pitch of the stator protrusions, and the second to fourth terminals each have one protrusion, and these protrusions are stators. Since the arrangement is made at the angular pitch of the protrusions, the process of connecting the coil end to the terminal is automated, thereby making it possible to eliminate an incorrect connection between the coil and the terminal. In addition, the defective rate of the actuator can be reduced, and the effect can be provided at low cost.

Claims

A rotary actuator comprising a rotor formed of a permanent magnet, an output shaft installed at the center thereof, a stator provided on the outer circumference of the rotor, an insulator electrically insulated from the stator, and a coil wound around the insulator In which the insulator is composed of two synthetic resin materials having the same shape, and a plurality of struts are integrally protruded in the axial direction on the outer periphery of both insulators, and the wires crossing the coils on the outer side of the insulator of one insulator. And inserting a terminal into the support of the other insulator at the same time, and caulking the end of the support to fix the terminal.

A housing, an annular permanent magnet rotatably mounted in the housing, an output shaft connected to the center of the permanent magnet via a yoke, and spaced apart from each other in the outer circumferential direction of the permanent magnet and having a number of three permanent magnet pole pairs. In a rotary actuator comprising a stator having a double pole portion, a three-phase coil wound around the stator, and an insulator electrically insulating the coil from the stator, the insulator includes a terminal composed of four segments. And three projections in the first terminal, one projection in each of the second to fourth terminals, and the coil connected to each of the projections.