KR100219132B1

KR100219132B1 - Stator of motor

Info

Publication number: KR100219132B1
Application number: KR1019950026671A
Authority: KR
Inventors: 김창준
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 1999-09-01
Also published as: CN1149214A; KR970013570A; JPH09168257A

Abstract

본 발명은 코일이 감겨진 고정자에 의하여 유도되는 전자기력에 의하여 회전차가 회전하는 모터의 고정자에 관한것으로서, 코일이 권선되는 돌출부가 형성된 코아편들 및 코아편들이 일체로 연결되도록 하는 쿱힘 투재를 포함하여 코아편들이 굽힘 부재에 의하여 연결되어 형성된 일체형 코아를 단일의 코일로 연속되게 권선한 후, 조립지그에 의하여 형상을 만들고 레이저에 의하여 고착함에 의하여 고정자를 제작함으로써 조립이 용이한 고정자를 제공한다.The present invention relates to a stator of a motor in which a rotary wheel rotates by electromagnetic force induced by a stator in which a coil is wound. After the core pieces are continuously wound by a single coil, the integral cores formed by connecting the bending pieces are formed, and then the stator is formed by the assembly jig and fixed by the laser to provide the stator.

Description

Stator of motor with improved assembly

제1도는 종래 기술에 의한 모터 고정자의 일 예를 나타낸 설명도.1 is an explanatory diagram showing an example of a motor stator according to the prior art.

제2a도는 종래의 모터 고정자의 다른 실시예를 나타내는 분리 도면이고, 제2b도는 제2a도의 조립도이다.FIG. 2A is an exploded view showing another embodiment of the conventional motor stator, and FIG. 2B is an assembled view of FIG. 2A.

제3a도는 본 발명에 따른 모터 고정자의 권선전 펼친그림이고 제3b도는 본 발명에 따른 고정자에 코일이 권선된 상태의 펼친 그림이며, 제3c도는 본 발명에 따른 고정자를 1차 원형으로 감은 상태의 측면도이고, 제3d도는 본 발명에 따른 고정자를 회전자에 조립시킨 상태의 측면개략도이다.Figure 3a is an unfolded drawing of the motor stator according to the present invention before winding and Figure 3b is an unfolded picture of a coil wound on the stator according to the present invention, Figure 3c is a state of winding the stator according to the present invention in a circular circle 3D is a side view, in which the stator according to the present invention is assembled to the rotor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30 : 고정자 31 : 코어편30: stator 31: core piece

32 : 돌출부 33 : 굽힘 부재32: protrusion 33: bending member

40 : 코일 50 : 조립 지그40: coil 50: assembly jig

36 : 공간 70 : 회전자36: space 70: rotor

본 발명은 조립성을 개선한 고정자에 관한 것으로, 특히 다수의 조립식 코어편을 일주 조립가능하게 일체로 연결하여 조립성을 개선한 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator with improved assemblability, and more particularly, to a stator having a plurality of prefabricated core pieces integrally connected to each other to improve assembly.

일반적으로, 서보모터는 모터케이스에 고정되어 있으면서 전류가 흐르는 코일이 감겨진 고정자(Stator)와, 이 고정자에 의하여 유도된 전자기력에 의하여 회전하는 회전자(Rotor)로 구성되어 있다. 특히, 고정자의 구조와 고정자에 감겨진 코일의 체적당 권선량은 전자기력을 좌우하며, 모터의 효율을 결정한다.In general, a servomotor is composed of a stator (Stator) in which a coil in which current flows while being fixed to a motor case, and a rotor (Rotor) rotating by electromagnetic force induced by the stator. In particular, the structure of the stator and the winding amount per volume of the coil wound on the stator influence the electromagnetic force and determine the efficiency of the motor.

종래에 서보모터의 효율을 증대시키기 위하여 여러 가지 고정자가 개발되었다.In the past, various stators have been developed to increase the efficiency of servomotors.

첨부 도면중 제1도는 종래 알려진 고정자의 일예를 나타낸 도면이다. 이 도면에서 도시하는 고정자는 내쇼널 미나스 시리즈에 적용된 분할코아방식의 구조를 나타낸다. 즉, 고정자(10)는 분리된 분할코아들(11)을 조립하여 제작된다. 각각의 분할코아들(11)은 금형으로 제작되며, 제작된 분할코아들(11)은 코일에 의하여 최대 점적률로 권선된다. 그런다음, 지그(미도시)를 이용하여 고정자 형태로 고정한 후 각각의 분할코아들(11)을 레이저로 접착해서 고정자(10)를 형성하게 된다.1 is a view showing an example of a conventionally known stator. The stator shown in this figure shows the structure of the split core method applied to the National Minas series. That is, the stator 10 is manufactured by assembling the divided split cores 11. Each of the split cores 11 is made of a mold, and the split cores 11 are wound at the maximum spot ratio by a coil. Then, after fixing in the form of a stator using a jig (not shown), each of the split cores 11 are bonded with a laser to form a stator 10.

제2도는 종래 알려진 고정자의 다른 예를 나타낸다.2 shows another example of a stator known in the art.

제2a도에 도시된 바와 같이, 코일이 감기는 권선코어부(21)와 외측코어부(22)를 금형에 의하여 각각 제작한다. 그런 다음, 권선코어부(21)와 외측코어부(22)를 각각 적층한다. 코일을 권선코어부(21)에 최대 점적률로 감는다. 코일이 감긴 권선코어부(21)를 외측코어부(22)에 삽입하고 레이저로 고착하여 고정자(20)를 구성한다. 제2b도는 완성된 고정자를 나타낸다.As shown in FIG. 2A, the winding core portion 21 and the outer core portion 22 to which the coil is wound are manufactured by a mold. Then, the winding core portion 21 and the outer core portion 22 are laminated respectively. The coil is wound around the winding core portion 21 at the maximum spot rate. The winding core 21 wound around the coil is inserted into the outer core portion 22 and fixed with a laser to form the stator 20. 2b shows the completed stator.

이상과 같은 종래기술들은 고정자의 구조를 개선하여 고정자와 회전자간에 유도되는 전자기력을 극대화시켜서 서보모터의 효율을 향상시킨다.The prior art as described above improves the structure of the stator to maximize the electromagnetic force induced between the stator and the rotor to improve the efficiency of the servo motor.

그러나, 제1도에 예시된 종래 고정자는 금형에 의하여 분할코어들을 제작한 후 각 분할코어들을 정교하게 조립하고 레이저로 각 분할코어들을 결합시키므로 제작비가 많이 소요되고, 제작시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, since the conventional stator illustrated in FIG. 1 manufactures the split cores by a mold, the split cores are precisely assembled and the respective split cores are combined with a laser, thus requiring a large manufacturing cost and a long manufacturing time. .

또한, 제2도에 도시한 종래 고정자는 외측코어부와 권선코어부를 조립한 후에 양자를 접착하기가 어렵고, 2개의 별도의 금형을 필요로 하므로 제작이 복잡한 단점이 있었다.In addition, the conventional stator shown in FIG. 2 has a disadvantage in that it is difficult to bond the two after assembling the outer core part and the winding core part, and requires two separate molds.

본 발명의 목적은 상술한 문제점들을 극복하기 위한 것으로서, 연결되어 있는 하나의 부품으로 고정자를 형성한 후 연속 권선이 가능하게 하여 고정자의 조립성을 개선하면서도 효율을 증대시키는 고정자를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to overcome the above-mentioned problems, and to provide a stator that forms a stator with one connected part and thus enables continuous winding to improve the assembly of the stator while increasing efficiency.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 모터의 고정자에 있어서, 차례로 집함함에 의하여 원형을 형성하고 코일이 권취되는 돌출부를 형성한 코어편들과, 상기 코어편들의 양측에 형성되어 연속연결시키는 굽힘부재 및 상기 굽힘부재가 형성되지 아니하는 마지막 접속부분에 형성되어 최종 접속처리되는 요돌조를 포함하는 고정자에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above, in the stator of the motor, the core pieces are formed in a round by gathering in turn and the protrusions are formed in the coil winding, and the bending member is formed on both sides of the core pieces and connected continuously And it is achieved by the stator including a concave protrusion formed in the last connection portion where the bending member is not formed and the final connection processing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면중 제3도의 a도는 본 발명에 따른 모터 고정자의 권선전 펼친그림이고 제3도의 b도는 본 발명에 따른 고정자에 코일이 권선된 상태의 펼친 그림이며, 제3도의 c도는 본 발명에 따른 고정자를 1차 원형으로 감은 상태의 측면도이고, 제3도의 d도는 본 발명에 따른 고정자를 회전자에 조립시킨 상태의 측면개략도이다.FIG. 3 is an unfolded drawing of the motor stator according to the present invention, and FIG. 3 is an unfolded picture of the coil wound around the stator according to the present invention, and FIG. A side view of the state in which the stator is wound in a primary circle, and d in FIG. 3 is a side view of the state in which the stator according to the present invention is assembled to the rotor.

제3도의 a도에 도시된 바와 같이 본 발명 고정자(30)는 다수 개의 코어편들(31, 31', 31, …)과, 이 코어편(31, 31', 31, …)에 코일을 권취하기 위하여 저부에 돌출 형성된 돌출부(32, 32', 32, …)와, 상기 코어편들(31, 31', 31, …)의 양측에서 굽힙회전가능하게 연결되는 굽힘 부재(33, 33', 33, …)에 의하여 연결된다.As shown in FIG. 3A, the stator 30 of the present invention includes a plurality of core pieces 31, 31 ', 31, ..., and a coil on the core pieces 31, 31', 31, .... Protruding portions 32, 32 ', 32, ... which protrude to the bottom for winding, and bending members 33, 33' which are bent and rotatably connected at both sides of the core pieces 31, 31 ', 31, ... , 33, ...).

고정자(30)를 형성하는 각 코어편들(31, 31', 31, …)의 돌출부(32, 32', 32, …)와 돌출부(32, 32', 32, …) 사이에는 절연지(미도시)를 삽입한 후 각 돌출부(32, 32', 32, …)에 코일(40, 40', 40, …)을 감는다. 이때, 감겨지는 코일(40, 40', 40, …)은 최대의 점적률을 갖도록 조밀하게 감긴다.Insulation paper (not shown) is provided between the protrusions 32, 32 ', 32, ... of the core pieces 31, 31', 31, ... forming the stator 30 and the protrusions 32, 32 ', 32, ... C) and then coils 40, 40 ', 40, ... are wound around the protrusions 32, 32', 32, ..., respectively. At this time, the coils 40, 40 ', 40, ... which are wound are densely wound so as to have the maximum spot ratio.

이 경우 제1코어편(31)의 인출선과 제2코어편(31')의 인입선이 연결되는 방식으로, 단일의 코일을 사용하여 각 코어편들(31, 31', 31, …)을 연속적으로 감는다.In this case, the lead wires of the first core piece 31 and the lead wire of the second core piece 31 'are connected to each other so that the core pieces 31, 31', 31, ... can be successively connected using a single coil. Wind up

이와같이 권취된 고정자(30)는 제3도의 b도와 같은 형상을 갖게 된다. 제3도의 c도는 상기 고정자(30)를 조립 지그(50)에 감아 환상의 고정자 형상을 이루도록 하기 위한 조립상태를 나타낸다.The stator 30 wound in this way has a shape such as b degree in FIG. 3. FIG. 3C shows an assembled state for winding the stator 30 around the assembly jig 50 to form an annular stator shape.

특히, 일체형코어(30)의 양단부중 일단부에는 홈부(34)가, 타단부에는 돌부(35)가 각각 형성되어 있어 제3도의 c도와 같이 서로 결합하게 된다. 이후 이 결합부위를 레이저로 고착시킴으로써 고정자를 완성한다.In particular, grooves 34 are formed at one end of both ends of the integrated core 30, and protrusions 35 are formed at the other end thereof, so as to be coupled to each other as shown in FIG. The stator is then completed by fixing the coupling site with a laser.

고정자의 조립이 완료된 후에 조립 지그(50)를 제거한다.After the assembly of the stator is completed, the assembly jig 50 is removed.

완성된 고정자(30)는 내부에 원형의 공간(36)을 구비하게 되고, 이곳에 회전자(70)를 삽입위치시켜 고정자(30)에 의하여 유도된 전자기력에 의하여 회전가능하게 된다.The completed stator 30 is provided with a circular space 36 therein, the rotor 70 is inserted into this position to be rotatable by the electromagnetic force induced by the stator 30.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 굽힘 부재에 의하여 연결된 코어편들로 이루어진 고정자를 단일의 코일을 연속권취하고 지그위에서 원형을 이루게 한 뒤 마지막 요홈부를 레이져에 의하여 고착함에 의하여 원형의 고정자를 제공한다.As described above, the present invention provides a circular stator by continuously winding a single coil of a stator made of core pieces connected by a bending member, forming a circle on a jig, and then fixing the last recess by laser. .

따라서 종래 하나의 고정자편을 제작한뒤 이를 일일이 연속 용접연결하던 고정자구조에 비하여 연속용접과정이 생략되는 개선된 효과가 있다.Therefore, there is an improved effect that the continuous welding process is omitted compared to the stator structure that is conventionally welded continuously after manufacturing one stator piece.

Claims

A stator of a motor, comprising: a core piece forming a circular arrangement structure by sequentially connecting along both sides thereof, and having a protruding portion for winding a coil at a bottom thereof; And a bending member configured to connect both sides of the core piece to each other in a rotatable manner so as to connect both sides of the core pieces.

The stator of claim 1, wherein the stator further comprises an insulating member inserted between the coil and the coil to insulate two neighboring coils.

The stator of claim 1, further comprising a recess formed at a last connection portion in which the bending member is not formed to be connected to a final connection.

4. The stator of claim 3, wherein the inserted recessed portion and the groove portion are fixed by a laser.