KR940008524B1

KR940008524B1 - 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법

Info

Publication number: KR940008524B1
Application number: KR1019920010386A
Authority: KR
Inventors: 최경환
Original assignee: 주식회사 금성사; 이헌조
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1994-09-22
Also published as: KR940000807A; US5357087A

Abstract

내용 없음.

Description

전자레인지의 릴레이 순차 제어방법

제1도는 일반적인 전자레인지의 릴레이 제어 회로도.

제2도 a 및 b는 종래 전자레인지의 릴레이 제어시점을 보인 파형도.

제3도는 본 발명에 의한 전자레인지의 릴레이 제어를 위한 마이컴 주변회로도.

제4도는 본 발명에 의한 전자레인지의 릴레이 제어 메인루틴 제어 흐름도.

제5도는 본 발명에 의한 파워 카운트 작업의 제어흐름도.

제6도는 본 발명에 의한 인터럽트 번호와 파워 릴레이가 켜지는 순서를 보인 설명도.

제7도는 본 발명에 의한 인터럽트 루틴의 파워 릴레이온 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 마이크로 컴퓨터 11 : 전원회로

12 : 발진회로 13 : 릴레이구동회로

14 : 부저회로 15 : 디스플레이부

16 : 키 검색회로

본 발명은 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법에 관한 것으로, 특히 릴레이의 접점이 교류파형의 여러주기에서 골고루 붙도록 제어하여 릴레이 접점의 전이 현상을 방지하도록 한 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전자레인지에 있어서는, 메인 파워가 온된 후에 오븐 램프 및 팬 모터등을 릴레이를 제어하여 구동시키고, 이후 릴레이를 제어하여 마그네트론의 발진제어를 하도록 되어 있다.

즉, 제1도는 일반적인 전자레인지의 릴레이 제어회로도로서, 이에 도시된 바와같이 조작판넬의 파워키(1)의 키입력에 의해 전자레인지의 각부 전원공급을 제어하여 마이컴(2)과, 전자레인지의 전원코드가 전원콘센트에 연결되면 시스템에 스텐바이전원을 공급하고, 상기 마이컴(2)의 제어에 의해 메인전원을 시스템각부에 공급하는 전원부(3)와, 상기 마이컴(2)의 제어에 의해 상기 전원부(2)의 메인전원을 오븐램프(6) 및 팬모터(7)에 공급함과 아울러 시스템 메인전원을 공급하는 메인릴레이(4)와, 상기 마이컴(2)의 제어에 의해 상기 전원부(2)의 메인전원을 마그네트론구동부(9)에 공급하여 마그네트론을 구동시키는 마그네트론 구동릴레이(8)와, 상기 마이컴(2)의 제어에 의해 상기 메인릴레이(4) 및 상기 마그네트론 구동릴레이(8)를 각각 구동시키는 릴레이 구동부(5)로 구성되어 있다.

이와같이 구성된 일반적인 전자레인지의 릴레이구동회로는, 먼저, 전원콘센트에 전자레인지의 전원코드가 꽂혀있으면, 전원부(3)에서 스탠바이전원이 공급된다. 이에따라 마이컴(2)은 스탠바이전원에 의해 키입력을 스캔할 수 있게 된다. 이와같은 상태에서 조작부의 파워키(1)를 누르게 되면, 마이컴(2)은, 메인릴레이(4)를 온시켜서 오븐램프(6) 및 팬모터(7)를 구동시킨다. 이후, 요리준비가 완료되면, 마그네트론을 구동시키는데, 이때에는 마그네트론 구동릴레이를 제어하여 요리제어를 하게 된다. 한편, 파워키(1)의 키입력은 토글신호로 입력받아 파워온 상태에서 파워키(1)가 입력되면, 메인파워를 오프시키고, 반대로, 파워 오프시에 파워키(1)가 입력되면, 메인파워를 온시키도록 제어 한다.

한편, 종래 전자레인지의 파워릴레이 제어방식에는 트라이액(TRiC)으로 위상을 제어하는 방식과, 릴레이로 H.V.T를 제어하는 방식등 2가지로 나눌 수 있는데, 트라이액으로 위상을 제어하는 방식에서는 제2도 (a)에 도시된 바와같이 HVT의 돌입전류를 방지하기 위하여 ±π/2 크로싱(Crossing)을 채택하였다.

이때, 트라이액은 수 ns의 스위칭 타임을 가지고 동작하므로, 코일의 전류는 전압대비 π/2만큼 늦어지는 위상특성을 이용하고, 전압이 가장 높아지는 ±π/2 지점을 스위칭 포인트로 잡는다.

한편, 릴레이로 고압트랜스(H.V.T)를 제어하는 방식에 있어서는, 릴레이의 스위칭 타임이 오차가 생길뿐만이 아니라, 각 메이커 마다 일정치 않으므로, 트라이액과 같이 돌입전류를 최소화 할 수 있는 방법은 없고, 특정위상에서 계속 접점이 붙을 경우(Fix crossing라 함)에 릴레이의 접점의 전이 현상이 생기게 된다.

이를 방지하기 위해서 제2도 (b)에 도시된 바와같이 정.부 랜덤 크로싱(Random crossing)인데, 이는(+)의 ①지점에서 켠후→②→③→④ 지점을 순환하는 싸이클을 갖고서 모든 위상에서 골고루 접점이 붙도록 하는 것이다.

그러나, 이와같은 종래의 릴레이 제어방식은, 효과적으로 제어할 수는 있으나, 제어프로그램이 매우 복잡하게 되어 롬사이즈가 증가되고, 이로인해 마이컴의 원가 상승요인이 되는 문제점이 있다.

본 발명은, 이와같은 종래의 문제점을 해소시켜 프로그램을 간단하게 하고, 동시에 매우 균등한 확률로 각 위상에서 릴레이 접점을 붙일 수 있도록 한 전자레인지의 릴레이 제어방법을 창안한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명에 의한 전자레인지의 마이컴 주변회로 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 릴레이구동을 제어하고 전자레인지의 시스템 제어를 하여 요리수행을 제어하는 마이컴(10)과, 시스템 전원을 공급하는 전원부(11)와, 시스템 제어를 위한 기준주파수를 발진시키는 발진회로(12)와, 상기 마이컴(10)의 제어에 의해 각 릴레이의 구동을 제어하는 릴레이 제어회로(13)와, 상기 마이컴(10)의 제어에 의해 부저를 울리는 부저회로(14)와, 상기 마이컴(10)의 제어에 의해 동작상태를 표시하는 디스플레이부(15)와, 사용자의 키입력을 스캔하는 키 검색회로(16)로 구성되어 있다.

이와같이 구성된 본 발명에 의한 전자레인지의 마이컴 주변회로에 있어서, 상기 마이컴(10)의 내부 프로그램에 의해 상기 릴레이구동회로(13)를 제어하도록 되어 있는데, 본 발명에 의한 릴레이 제어방법은, 다음과 같은 두가지의 원칙에 의해 이루어진다.

먼저, 전자레인지의 파워코드를 꽂은후, 처음 오븐램프 및 팬모터를 제어하는 메인릴레이를 구동시킬때까지는 어느 지점에서 파워릴레이가 켜질지 모르도록 릴레이 카운터를 랜덤하게 1씨 증가시킨다.

이후, 메인릴레이를 온시킨 후에는 릴레이 카운터를 중지시키고, 이후부터는 파워릴레이가 오프→온으로 토글 될때에만 프로그램의 메인루틴에서 1개씩 릴레이 카운터를 증가시키고, 인터럽트 루틴의 외부,내부 인터럽트 수행시에 릴레이 카운터의 번호와 일치되는 지점에서 릴레이 구동포트를 온시키게 된다. 그리고, 그 메인릴레이 온 이후의 과정은 파워코드를 뺄때까지 그 원칙을 지키며, 파워코드를 빼고 다시 꽂으면, 상기에서 설명한 릴레이 카운터를 랜덤하게 증가시키는 메인릴레이 온이전 과정부터 수행한다.

이와같은 두가지 단계로 나누어지는 본 발명에 의한 전자레인지의 릴레이 제어방법의 메인루틴 제어흐름은, 제4도에 도시된 바와같이 전자레인지의 전원이 온 된(전자레인지의 전원코드를 전원콘센트에 연결)후에 랜덤플레그를 세트시켜 초기화시키고 키입력이 있는지를 체크하는 제1단계(S1)와, 그 제1단계(S1)에서 키입력이 있는 경우에 그 입력된 키가 시작키인지를 체크하여 시작키가 아닌 경우에는 해당키의 분류작업을 하고, 시작키이면, 랜덤플레그를 리세트(=0)시키고 메인릴레이를 온시키며 릴레이 카운터를 1증가시키는 제2단계(S2)와, 그 제2단계(S2) 이후, 또는 입력된 키가 시작키가 아닐때 또는 키입력이 없을 경우에 랜덤플레그가 세트(=1)인지를 판별해서 리세트상태이면 다음 단계로 패스하고, 세트 상태이면, 릴레이카운터를 1증가시키는 제3단계(S3)와, 그 제3단계(S3) 이후에 상기 제2단계(S2)에서 시작키가 아닌 다른 키입력으로 분류된 키입력이 있으면, 해당키에 대한 기능을 수행하고, 500ms 플레그가 세트인지를 판별하는 제4단계(S4)와, 그 제4단계(S4)에서 500ms 플레그가 리세트 상태이면 상기 키입력을 받는 제2단계(S2)로 되돌아며,500ms 플레그가 세트상태이면, 바(BAR)콘트롤 작업을 수행한후 매 2초가 경과되지 않았으면 상기 키입력을 받는 제2단계(S2)로 되돌아가며 매 2초가 경과되었으면 파워레벨 카운트 작업을 수행한후 상기 키입력을 받는 제2단계(S2)로 되돌아가는 제5단계(S5)와를 순차적으로 반복 수행하게 된다.

따라서, 전원 온 후에 처음 파워릴레이를 켜는 지점에서 랜덤플레그를 지우면, 계속 1씩 증가하던 릴레이 카운터는 어느 지점에서 중지하게 되어 있다. 이를 위해서 메인루틴에서 어떤 경우라도 지나가는 지점에 랜덤플레그가 세트되어 있으면 계속 1씩 릴레이 카운트를 증가시키도록 제3단계(S3)를 수행하도록 되어 있다.

또한, 상기 메인루틴중에서, 파워릴레이가 오프에서 온될때다마 릴레이 카운터가 1씩 증가되기 위해서는, 스타트키가 입력될때마다 릴레이 카운터를 1씩 증가시키는 제2단계(S2)를 수행하고, 풀 파워(FULL Power) 레벨(파워레벨=100%)이 아닌 경우에는 파워 카운트 작업(제5단계)에서 소정시간(11초) 카운터가 0이고 파워 릴레이가 오프되는 시점에서 다시 파워 릴레이를 켜야 되는 시점까지의 파워 릴레이 온시간을 계산하여 램에 기억시킨후, 릴레이 카운터를 1증가 시킨다.

파워 카운트 작업은, 제5도에 도시된 바와같이 메인릴레이가 온인지를 체크하여 메인릴레이가 오프이면 메인루틴으로 리턴하고, 메인릴레이가 온이면 파워레벨이 풀레벨(=10)인지를 체크하는 파워레벨 체크단계(S51)와, 그 파워레벨 체크단계(S51)에서 파워레벨이 풀레벨(=10)이 아니면, 11초 카운터가 0인지를 체크하여 11초 카운터가 0이면 파워레벨을 1증가시켜 11초 카운터에 저장하고 릴레이 카운터를 1증가시키는 카운트 증가단계(S52)와, 그 카운트 증가단계(S52) 이후 및 상기 파워레벨 체크단계(S51)에서 파워레벨이 풀레벨(=10)이면, 파워릴레이 플레그를 세트(=1)시키고 메인루틴으로 리턴하는 파워플레그 세트단계(S53)와, 상기 11초 카운터가 0이 아니면, 11초 카운터에서 1을 감소시키고 그 감소시킨 11초 카운터 값이 0이면 메인루틴으로 리턴하는 11초 카운터 감소단계(S54)와, 그 11초 카운터 감소단계(S54) 이후에 릴레이 플레그를 체크하여 세트상태가 아니면 상기 파워레벨 카운터를 증가시키는 상기 카운터 증가단계(S53)로 점프하고, 릴레이 플레그가 세트상태이면,10에서 현재의 파워레벨을 감산하여 11초 카운터에 저장시키고 파워플레그를 리세트시킨후 메인루틴으로 리턴하는 단계(S55)와를 순차적으로 수행하게 된다. 여기서, 파워레벨이란 11초 카운터의 카운트값이다.

한편, 인터럽트모드에서의 릴레이제어는 제6도에 도시된 바와같이 외부,내부 인터럽트 번호{①②③...⑩}와 파워릴레이가 켜지는 순서{ⓛ②③...⑩}는 일치하게 된다.

이를 제7도에 도시된 플루챠트를 참조해 설명하면, 외부 인터럽트루틴에서는 도어체크, 시간카운트, 부저카운트등을 수행하고, 내부 인터럽트모드에서는 내부 인터럽트 인에이블 작업을 수행하는데, 그 외부,내부 인터럽트 수행후, 디스플레이를 리세트시키기 위해 그리드를 오프시키고, 소정의 지연을 거쳐 디스플레이를 온시키기 위해 애노우드 및 그리드를 온시킨다. 이후, 인터럽트 루틴의 릴레이 온작업을 수행하게 된다.

이와같은 인터럽트모드의 릴레이 온작업은, 인터럽트 번호와 릴레이 카운터 번호가 일치하는지를 체크하여 일치하지 않으면, 메인루틴으로 리턴하는 번호 체크단계와, 그 번호 체크단계에서 인터럽트번호와 릴레이 카운터 번호가 일치하는 경우에 파워릴레이 플레그가 세트상태이면 릴레이 포인트를 온시켜 파워를 온시키는 단계를 수행하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명에서는 메인릴레이가 온되기 이전에는 릴레이 카운터를 랜덤하게 1씩증가시키고, 릴레이 카운터가 온된 이후에는 릴레이 카운터를 중지시키고, 파워릴레이가 오프→온으로 토글될때에만 프로그램의 메인루틴에서 1개씩 릴레이 카운터를 증가시키고, 인터럽트 루틴의 외부,내부 인터럽트 수행시에 릴레이 카운터의 번호와 일치되는 지점에서 릴레이 구동포트를 온시키게 되어 있으므로, 그 프로그램이 매우 간단한 효과가 있다. 또, 본 발명에 의하면, 99%에 가까운 균등한 확률로 각 위상에서 릴레이 접점을 붙일 수 있으므로, 릴레이 접점의 전이 현상이 확실하게 방지되는 효과가 있다.

Claims

전자레인지의 메인릴레이를 구동시킬때까지 릴레이 카운터를 랜덤하게 1씩 증가시키는 단계와, 시작키 입력에 의해 메인릴레이를 온시킨 후에는 랜덤하게 증가시키는 릴레이 카운터를 중지시키고, 파워키가 오프→온으로 토글 될때에만 프로그램의 메인루틴에서 1씩 릴레이 카운터를 증가시키는 단계와, 그 메인루틴 수행중에 인터럽트 루틴의 외부,내부 인터럽트 수행시에 릴레이 카운터의 번호와 일치되는 지점에서 릴레이 구동포트를 온시키는 인터럽트 루틴의 릴레이 온작업 단계와를 수행하도록 하는 전자레인지의 릴레이 순차제어방법.
제1항에 있어서, 상기 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법은, 상기 메인릴레이 온 이후의 단계에서는 파워코드를 뺄때까지 그 원칙을 지키며, 파워코드를 빼고 다시 꽂으면, 상기 릴레이 카운터를 랜덤하게 증가시키는 메인릴레이 온 이전 과정부터 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전자레인지의 릴레이 순차제어방법.
제1항에 있어서, 상기 메인루틴은, 전자레인지의 전원이 온된 후에 랜덤플레그를 세트시켜 초기화시키고 키입력이 있는지를 체크하는 제1단계(S1)와, 입력된 키가 시작키인지를 체크하여 시작키이면, 랜덤플레그를 리세트(=0) 시키고 메인릴레이를 온시키며 릴레이 카운터를 1증가시키는 제2단계(S2)와, 그 제2단계(S2) 이후, 또는 입력된 키가 시작키가 아닐때 또는 키입력이 없을 경우에 랜덤플레그가 세트(=1)인지를 판별해서 리세트상태이면 다음 단계로 패스하고, 세트 상태이면, 릴레이 카운터를 1증가시키는 제3단계(S3)와, 그 제3단계(S3) 이후에 상기 제2단계(S2)에서 시작키가 아닌.다른 키입력으로 분류된 키입력이 있으면, 해당키에 대한 기능을 수행하고, 설정시간 플레그가 세트인지를 판별하는 제4단계(S4)와,그 제4단계(S4)에서 설정시간 플레그가 세트상태이면, 바(BAR)콘트롤 작업을 수행하고 매 2초가 경과되었으면 파워레벨 카운트 작업을 수행한후, 상기 키입력을 받는 단계로 되돌아가는 제5단계(S5)와를 순차적으로 반복 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 제5단계(S5)의 파워레벨 카운트 작업은, 메인릴레이의 온/오프를 체크하여 메인릴레이가 오프이면 메인루틴으로 리턴하고, 메인릴레이가 온이면 파워레벨이 풀레벨인지를 체크하는 파워레벨 체크단계(S51)와, 그 파워레벨 체크단계(S51)에서 파워레벨이 풀레벨이 아닌 경우, 설정시간 카운터가 0인지를 체크하여 설정시간 카운터가 0이면 파워레벨을 1증가시켜 설정시간 카운터에 저장하고, 릴레이 카운터를 1증가 시키는 카운트 증가단계(S52)와, 그 카운트 증가단계(S52) 이후 및 상기 파워레벨 체크단계(S51)에서 파워레벨이 풀레벨인 경우에, 파워릴레이, 플레그를 세트(=1)시키고 메인루틴으로 리턴하는 파워플레그 세트단계(S53)와, 상기 설정시간 카운터가 0이 아닌 경우, 설정시간 카운터에서 1을 감소시키고 그 감소시킨 설정시간 카운터 값이 0이면 메인루틴으로 리턴하는 설정시간 카운터 감소단계(S54)와, 그 설정시간 카운터 감소단계(S54) 이후에 릴레이 플레그를 체크하여 세트상태가 아니면 상기 파워레벨 카운터를 증가시키는 상기 카운터 증가단계(S53)로 점프하고, 릴레이 플레그가 세트상태이면, 풀레벨에서 현재의 파워레벨을 감산하여 설정시간 카운터에 저장시키고 파워플레그를 리세트시킨후 메인루틴으로 리턴하는 단계(S55)와를 순차적으로 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 인터럽트 루틴의 릴레이 온작업은, 인터럽트 번호와 릴레이 카운터 번호가 일치하는지를 체크하여 일치하지 않으면, 메인루틴으로 리턴하는 번호체크단계와, 그 번호체크단계에서 인터럽트번호와 릴레이 카운터 번호가 일치하는 경우에 파워릴레이 플레그가 세트상태이면 릴레이 포인트를 온시켜 파워를 온시키는 단계를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전자레인지의 릴레이 순차 제어방법.