KR940008477B1 - Microcomputer interface unit - Google Patents

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KR940008477B1
KR940008477B1 KR1019910024181A KR810091241A KR940008477B1 KR 940008477 B1 KR940008477 B1 KR 940008477B1 KR 1019910024181 A KR1019910024181 A KR 1019910024181A KR 810091241 A KR810091241 A KR 810091241A KR 940008477 B1 KR940008477 B1 KR 940008477B1
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이의원
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주식회사 금성사
이헌조
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Abstract

The interface device translates a serial data (SDI) transmitted from a micom to a parallel data to control a digital server IC, decode the translated data, and load the data into an instruction register. The device comprises a serial-to-parallel converter (7), a latch (8) containing the translated one byte parallel data, a multiplexer (9) and a decoder (10), a NOR gate (11) to output a latch clock (/1CMD(n)) of the register, a D flip-flop (12) to synchronize a strobe signal (/STB) to a main clock (CLK), a delay unit (13), a latch (14), a decoder (15), a unit (16) to delay an output enable signal (/2BE) of the decoder (10) with 1 strobe cycle, a NOR gate (17) to output a latch clock (/2CMD(m)) of the register, an encoder (18), a multiplexer (19) to output a sense signal (SENSE).

Description

디지탈 서보 IC의 마이컴 인터페이스 장치Micom interface device of digital servo IC

제1도의 디지탈 서보 IC의 블록구성도.Block diagram of the digital servo IC shown in FIG.

제2도의 (a),(b),(c)는 마이컴 인터페이스의 개략적인 신호타이밍도.(A), (b) and (c) of FIG. 2 are schematic signal timing diagrams of a microcomputer interface.

제3도는 본 발명의 마이컴 인터페이스 장치 회로도.3 is a circuit diagram of a microcomputer interface device of the present invention.

제4도의 (a) 내지 (k)는 제3도 회로 각 부분의 신호타이밍도.(A) to (k) of FIG. 4 are signal timing diagrams of respective portions of the circuit of FIG.

제5도의 (a)는 1바이트 명령 포맷, (b)는 2바이트 명령 포맷.(A) of FIG. 5 is a one byte instruction format, and (b) is a two byte instruction format.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

7 : 직/병렬변환기 8,14 : 래치7: Serial / parallel converter 8,14: Latch

9,19 : 멀티플렉시 10,15 : 디코더9,19: multiplex 10,15: decoder

11,17 : NOR 게이트 12 : D 플립플롭11,17: NOR gate 12: D flip-flop

13 : 지연부 18 : 엔코더13: delay unit 18: encoder

본 발명은 콤팩트 디스크 플레이어, 레이저 디스크 플레이어의 재생계에 적용되는 디지탈 서보 IC와 마이컴간의 인터페이스 장치에 관한 것으로, 특히, 디지탈 서보장치를 제어하기 위하여 마이컴에서 출력된 직렬데이타를 입력받아 병렬데이타로 변환하고 변환된 데이타를 디코드하여 해당 명령레지스터에 공급할 수 있도록한 디지탈 서보 IC의 마이컴 인터페이스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an interface device between a digital servo IC and a microcomputer applied to a reproducing system of a compact disc player and a laser disc player. In particular, the serial data output from the microcomputer is input to convert the parallel servo data into parallel data to control the digital servo device. And a microcomputer interface device of a digital servo IC which decodes the converted data and supplies the decoded data to a corresponding command register.

종래의 서보 IC로서 제공되고 있는 아날로그 서보 IC와 마이컴과의 인터페이스 장치는 아날로그 서보칩 내부의 스위치를 제어하기 위하여 마이컴으로부터의 명령을 디코드하고 시퀀서에 입력하여 제어신호를 출력하는바 이와 같은 아날로그 서보 IC 인터페이스 장치는 마이컴이 서보 IC에 데이타를 입력할 수 없다는 제약이 있고, 따라서 이를 극복하기 위한 디지탈 서보 IC의 채용과 디지탈 서보 IC와의 인터페이스 장치가 제공되어야 한다.The analog servo IC provided as a conventional servo IC and a microcomputer interface device decode a command from a microcomputer and input a sequencer to output a control signal to control a switch inside the analog servo chip. The interface device has a limitation that the microcomputer cannot input data to the servo IC, and therefore, an interface device with the digital servo IC and a digital servo IC must be provided to overcome this problem.

즉 아날로그 서보장치에서는 어떤값을 조정할때 서보칩 외부에서 저항(R) 및 콘덴서(C)값을 조절하므로서 원하는 서보제어를 수행하지만 디지탈 서보장치에서는 마이컴으로부터의 데이타에 의하여 원하는 제어대상값을 조절하므로 마이컴과의 인터페이스 장치가 요구된다.In other words, the analog servo device performs the desired servo control by adjusting the resistance (R) and condenser (C) values outside the servo chip when adjusting any value. However, in the digital servo device, the desired control target value is adjusted based on the data from the microcomputer. An interface device with a microcomputer is required.

본 발명은 마이컴으로부터 제공되는 제반 데이타들을 직렬/병렬변환 및 멀티플렉서와 래치에 의한 로직화, 디코더를 통한 데이타 디코드를 메인클록에 동기시켜 수행하므로 각 레지스터에 해당되는 명령데이타를 공급하여 디지탈 서보제어가 가능하도록한 디지탈 서보 IC의 마이컴 인터페이스 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 제1도를 참조하여 디지탈 서보 IC의 구성부터 설명하면 다음과 같다.The present invention performs serial / parallel conversion, generalization of multiplexers and latches, and data decoding through a decoder in synchronization with the main clock. Therefore, digital servo control is performed by supplying instruction data corresponding to each register. The purpose of the present invention is to provide a microcomputer interface device of a digital servo IC, which will be described below. Referring to FIG.

즉, 디지탈 서보 IC에는 마이컴과의 데이타 인터페이싱을 담당하는 인터페이스 장치(1)와 콤팩트 디스트 또는 레이저 디스크등을 제어할때 점프시에 횡단하는 트랙수를 카운트하는 트래킹 카운터(2)와, A/D 변환기(4)의 시분할된 출력신호중에서 RF 신호의 엔벨로프를 트래킹 카운터(2)에 제공하는 미러검출기(3)와, 트래킹 오차신호(TE)(TE1), 포커스 오차신호(FE), 틸트오차신호(TILT), RF 신호를 시분할하여 디지탈 정보로 미러검출기(3)와 데이타버스(DATA BUS)에 출력하는 A/D변환기(4)와, 루프필터, 자동 시퀀서등을 구비하여 A/D 변환기(4)의 출력데이타 처리후 PWM 변환기(6)에 공급하는 프로세싱부(5)와, 프로세싱부(5)의 출력데이타에 따라 제어대상에 의한 제어정보로서 펄스폭 변조(PWM) 신호 출력을 수행하는 PWM 변환기(6)로 구성되고 각 회로는 제어 버스(CONTROL BUS)를 통해 제어되고 있다.That is, the digital servo IC includes an interface device (1) in charge of data interfacing with the microcomputer, a tracking counter (2) which counts the number of tracks to be traversed during a jump when controlling a compact disc or a laser disk, and an A / D. The mirror detector 3 which provides an envelope of the RF signal to the tracking counter 2 among the time-divided output signals of the converter 4, the tracking error signal TE (TE1), the focus error signal FE, and the tilt error signal. (TILT), an A / D converter (4) for time-dividing an RF signal and outputting the digital signal to the mirror detector (3) and the data bus (DATA BUS), a loop filter, an automatic sequencer, etc. After processing the output data of 4), the processing unit 5 to supply the PWM converter 6 and output the pulse width modulation (PWM) signal as the control information by the control target according to the output data of the processing unit 5 Consists of a PWM converter (6) and each circuit has a CONTROL BUS It is controlled through.

이와 같은 디지탈 서보 IC에서 마이컴 인터페이스 장치(1)는 제2도의 (a)와 같이 데이타와 명령을 전송하는 직렬데이타/명령정보(SDI)가 입력되고, (b)도와 같이 직렬데이타 1비트 입력시마다 공급되는 직렬 데이타 클록(SDCLK)과 (c)도와 같이 1바이트(8비트)마다 공급되는 스트로브 신호(/STB)를 입력받아 직렬데이타 클록(SDCLK)의 라이징 엣지(Rising Edge)에서 데이타를 래치시키고 스트로브 신호(/STB)의 폴링 엣지(Falling Edge)에서 1바이트의 데이타를 래치하게 되며, 마이컴으로부터의 명령을 디코드하여 프로세싱부(5)에 데이타를 제공하는 한편, 디지탈 서보 IC의 각각의 명령에 대한 상태정보(STAT)를 나타내는 신호(SENSE)를 출력하는 것이다.In such a digital servo IC, the microcomputer interface device 1 receives serial data / command information (SDI) for transmitting data and commands as shown in (a) of FIG. 2, and every time one bit of serial data is input as shown in (b). As shown in the supplied serial data clock (SDCLK) and (c), the strobe signal (/ STB) is supplied every 1 byte (8 bits), and the data is latched at the rising edge of the serial data clock (SDCLK). At the falling edge of the strobe signal (/ STB), one byte of data is latched, and a command from the microcomputer is decoded to provide data to the processing unit 5, and to each command of the digital servo IC. It outputs a signal SENSE indicating the status information (STAT).

이와 같이하여 마이컴과 디지탈 서보 IC와의 인터페이싱이 이루어지는바, 본 발명의 인터페이스 장치는 제3도에 도시된 바와 같이, 마이컴으로부터의 직렬데이타/명령 정보(SDI) 및 클록(SDCLK)을 입력받아 직렬데이타를 병렬데이타로 변환하는 직/병렬변환기(7)와, 병렬 1바이트 정보를 저장하는 래치(8)와, 래치(8) 출력의 상위 4비트를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서(9)와, 멀티플렉서(9)의 출력 1바이트 또는 2바이트 명령을 디코드하는 디코더(10)와, 상기 디코더(10) 출력과 지연된 스트로브신호(/DSTB)를 논리 조합하여 레지스터의 래치클록(/1CMD(n))을 출력하는 NOR 게이트(11)와, 스트로브신호(/STB)를 메인클록(CLK)에 동기시켜 출력하는 D 플립플롭(12)과, 동기된 스트로브신호(/STB)를 지연시키는 지연부(13)와, 상기 래치(8)의 출력 하위 4비트 데이타를 저장하는 래치(14)와, 지연된 2바이트 인에이블신호(/D2BE)에 따라 래치(14) 출력을 디코드하는 디코더(15)와, 상기 디코더(10)의 출력 2바이트 인에이블신호(/2BE)를 1스트로브 주기로 지연시키는 지연부(16)와, 지연된 스트로브신호(/DSTB)와 지연된 2바이트 인에이블신호(/D2BE)에 따라 상기 디코더(15)의 출력데이타를 논리 조합하여 레지스터의 래치클록(/2CMD(m))을 출력하는 NOR 게이트(17)와, 래치클록(/1CMD(n)), /2CMD(m)) 및 2바이트 인에이블신호(/2BE)를 부호화하는 엔코더(18)와, 상기 엔코더(18) 출력제어를 받아 디지탈 서보 IC의 프로세싱부(5)로부터의 상태정보(STAT)를 신호 조합하여 센스신호(SENSE)를 출력하는 멀티플렉서(19)로 구성된 것으로서 제3도 내지 제5도를 참조하여 본 발명에 의한 마이컴 인터페이스 동작을 설명하면 다음과 같다.In this way, the interface between the microcomputer and the digital servo IC is performed. As shown in FIG. 3, the interface device receives serial data / command information (SDI) and a clock (SDCLK) from the microcomputer as shown in FIG. / Parallel converter 7 for converting the data into parallel data, a latch 8 for storing parallel 1-byte information, a multiplexer 9 for selectively outputting the upper 4 bits of the output of the latch 8, and a multiplexer ( 9) Outputs a latch clock (/ 1CMD (n)) of a register by logically combining a decoder 10 that decodes a 1-byte or 2-byte instruction, and the output of the decoder 10 and a delayed strobe signal (/ DSTB). A NOR gate 11, a D flip-flop 12 for outputting the strobe signal / STB in synchronization with the main clock CLK, a delay unit 13 for delaying the synchronized strobe signal / STB, and To store the output lower 4 bit data of the latch (8). Value 14, a decoder 15 for decoding the latch 14 output according to the delayed 2-byte enable signal (/ D2BE), and an output 2-byte enable signal (/ 2BE) of the decoder 10. The delay unit 16 delays with a strobe period, and a latch clock (/ 2CMD) of the register by logically combining the output data of the decoder 15 according to the delayed strobe signal (/ DSTB) and the delayed 2-byte enable signal (/ D2BE). (m)), an NOR gate 17 for outputting, an encoder 18 for encoding a latch clock (/ 1CMD (n), / 2CMD (m)) and a 2-byte enable signal (2BE), and 3 to 5 are constituted by a multiplexer 19 which outputs a sense signal SENSE by combining the state information STAT from the processing unit 5 of the digital servo IC under the control of the encoder 18 output. Referring to the microcomputer interface operation according to the present invention with reference to as follows.

먼저, 제3도에서 평상시에는 리세트신호(/RESET)가 D 플립플롭(12)과 지연부(13,16)를 프로세트 시키므로서 각각의 출력(Q)은 모두 하이(=1)가 되어 있다.First, in FIG. 3, the reset signal / RESET normally sets the D flip-flop 12 and the delay parts 13 and 16, so that each output Q is all high (= 1). have.

따라서 지연부(16)의 출력(Q)(=/D2BE)이 하이가 되고 이 하이신호가 멀티플렉서(9)의 선택제어단(S)에 공급되므로서 멀티플렉서(9)는 입력단(I1)과 출력단(0)이 스위치 온된 상태가 되며, 또한 상기 리세트신호(/RESET)가 래치(8)의 클리어단(/CLR)에 입력되어 래치(8)는 클리어(Q=0)되어 있다.Therefore, the output Q of the delay unit 16 (= / D2BE) becomes high and this high signal is supplied to the selection control stage S of the multiplexer 9, so that the multiplexer 9 is connected to the input stage I1 and the output stage. (0) is switched on, and the reset signal / RESET is inputted to the clear terminal / CLR of the latch 8 so that the latch 8 is cleared (Q = 0).

이와 같이하여 마이컴으로부터 직렬데이타/명령정보(SDI)가 1 또는 2바이트로 직/병렬변환기(7)에 입력되고, 이 데이타는 직렬데이타 클록(SDCLK)에 의하여 1바이트(8비트)의 병렬데이타로 변환되어 출력된다(제4도의 (a), (b) 참조).In this way, serial data / command information (SDI) is input from the microcomputer to the serial / parallel converter 7 in 1 or 2 bytes, and this data is 1 byte (8 bits) of parallel data by the serial data clock (SDCLK). Is converted to and outputted (see (a) and (b) in FIG. 4).

이 경우의 명령 포맷은 제5도의 (a)와 같이 1바이트 또는 (b)와 같이 2바이트로 구성되며, 1바이트 명령은 명령 4비트와 데이타 4비트로 구성되고, 명령은 (0111)이외의 데이타이다. 2바이트 명령은 1바이트는 0111과 명령으로, 나머지 2번째 바이트는 데이타로 구성된다.In this case, the instruction format is composed of one byte as shown in (a) of FIG. 5 or two bytes as shown in (b), and the one-byte instruction is composed of four bits of instruction and four bits of data, and the instruction is made of data other than (0111). to be. In the two-byte command, one byte consists of 0111 and the command, and the second byte consists of data.

상기한 바와 같이 직/병렬변환기(7)에서 출력된 병렬데이타는 래치(8)에 저장되며 이때 스트로브신호(/STB)가 메인클록(CLK)에 동기되어 D 플립플롭(12)에서 출력되는데 그 반전출력단(/Q)에서 출력된 반전 스트로브신호(STB')가 래치(8)의 클록으로 공급되므로서 데이타 래치(8)에 지장된다(제4도의 (c), (d) 참조).As described above, the parallel data output from the serial / parallel converter 7 is stored in the latch 8, where the strobe signal / STB is output from the D flip-flop 12 in synchronization with the main clock CLK. The inverting strobe signal STB 'outputted from the inverting output terminal / Q is supplied to the clock of the latch 8 to interfere with the data latch 8 (see (c) and (d) of FIG. 4).

래치(8)의 출력데이타는 상위 4비트가 멀티플렉서(9)의 입력단(I1)에 공급되고 멀티플렉서(9)는 입력단(I1)의 데이타를 출력단(0)으로 출력하므로 이 출력데이타가 디코더(10)에 의하여 디코드된다.The output data of the latch 8 is supplied to the input terminal I1 of the multiplexer 9 and the multiplexer 9 outputs the data of the input terminal I1 to the output terminal 0, so that the output data is the decoder 10. Is decoded by

먼저, 1바이트 명령인 경우부터 설명하면, 디코더(10)의 입력단(I)에 1바이트 명령이 입력됨에 따라 그 디코드 결과로서 제4도의 (e)와 같이 제n번째의 1바이트 명령신호(/1BC)가 액티브되며 이 신호는 NOR 게이트(11)의 타측에 입력된다.First, in the case of the one-byte instruction, as the one-byte instruction is input to the input terminal I of the decoder 10, as the decoding result, the n-th one-byte instruction signal (/) as shown in FIG. 1BC) is activated and this signal is input to the other side of the NOR gate 11.

한편 D 플립플롭(12)에서 출력된 스트로브신호(/STB)는 지연부(13)에 가해져서 메인클록(CLK)에 동기 되어 1클록 지연되어 출력되고 이와 같이 지연된 스트로브신호(/DSTB)(제4도의 (h)참조)가 NOR 게이크(11)의 타측에 입력된다.On the other hand, the strobe signal (/ STB) output from the D flip-flop 12 is applied to the delay unit 13 and is output by being delayed by one clock in synchronization with the main clock CLK. (H) of FIG. 4 is input to the other side of the NOR gate 11.

따라서 디코드된 명령(/1BC)에서 지정된 제n번째의 NOR 게이트(11)(NOR 게이트는 /1BC의 출력수(n=15)만큼 구성되며 /1BC는 각각, /DSTB는 공통 입력됨) 출력이 하이로 액티브되어 제4도의 (j)와 같이 레지스터의 래치클록(/1CMD(n))을 출력한다.Therefore, the nth NOR gate 11 (NOR gate is configured as the number of outputs of / 1BC (n = 15) and / 1BC is input respectively, / DSTB is common input) is specified in the decoded command (/ 1BC). Active to high, the latch clock (/ 1CMD (n)) of the register is output as shown in FIG.

이때 래치(8)의 출력데이타는 명령레지스터에 출력(MIFB-D) 중에서 하위 4비트를 공급하고 해당 레지스터에 래치펄스(즉, /1CMD(n))를 공급하게 되는 것이다.At this time, the output data of the latch 8 supplies the lower 4 bits of the output MIFB-D to the command register and the latch pulse (ie, / 1CMD (n)) to the corresponding register.

한편, 2바이트 명령이 입력되는 경우에는(제3도의 (a), 2BT-C) 디코더(10)에서 디코드 결과 1번째 바이트의 상위 4비트가 0111이므로 (제5도의 (b) 참조) 2바이트 인에이블신호(/2BE)만이 제4도의 (f)와 같이 로우(=0)가 된다.On the other hand, when a 2-byte instruction is input ((a) in FIG. 3, 2BT-C), since the upper four bits of the first byte of the decoding result in the decoder 10 are 0111 (see (b) in FIG. 5), 2 bytes Only the enable signal / 2BE becomes low (= 0) as shown in (f) of FIG.

따라서 지연부(16)의 입력단(D)이 로우가 되므로 스트로브신호(/STB)가 클록으로 인가되면 그 출력단(Q)의 신호는 1스트로브 주기로 지연된 2바이트 인에이블신호(/D2BE)가 된다(제4도의 (g) 참조).Therefore, since the input terminal D of the delay unit 16 goes low, when the strobe signal / STB is applied as a clock, the signal of the output terminal Q becomes a 2-byte enable signal / D2BE delayed by one strobe period ( (G) of FIG. 4).

이 신호(/D2BE)는 NOR 게이트(17)에 입력되는 한편 멀티플렉서(9)의 선택제어단(S)과 디코더(15)의 인에이블 제어단(/EN)에 입력되고, 이에따라 멀티플렉서(9)는 입력단(10)을 선택하여 1111의 데이타를 출력하므로 디코더(10)는 동작 정지모드가 되며, 디코더(15)는 인에이블된다.This signal / D2BE is input to the NOR gate 17 while being input to the selection control stage S of the multiplexer 9 and the enable control stage / EN of the decoder 15, and thus the multiplexer 9 Since the input terminal 10 selects and outputs data of 1111, the decoder 10 enters the operation stop mode, and the decoder 15 is enabled.

이어서 2바이트 명령의 2번째 바이트, 즉 데이타가 입력되면 래치(8)의 출력중 하위 4비트가 스트로브 신호(STB')에 동기되어 래치(4)에 저장되고, 래치(14)에서 출력된 데이타는 디코더(15)에서 디코드되어 디코드결과 2바이트 명령신호(/2BD)중 제m번째 신호가 출력되고(제4도의 (i) 참조), 출력된 신호는 NOR 게이트(17)에 입력된다.Subsequently, when the second byte of the 2-byte instruction, that is, data, is input, the lower 4 bits of the output of the latch 8 are stored in the latch 4 in synchronization with the strobe signal STB ', and the data output from the latch 14. Is decoded by the decoder 15, and the m-th signal of the 2-byte command signal (2BD) of the decoded result is output (see (i) in FIG. 4), and the output signal is input to the NOR gate 17.

따라서 디코드된 신호(/2BC)에서 지정된 제m번째의 NOR 게이트(17)(NOR 게이트는 /2BC의 출력수(m=16)만큼 구성되며 /2BC는 각각, /D2BE 및 /DSTB는 공통 입력됨)의 출력이 하이로 액티브되어 제4도의 (k)와 같이 레지스터의 래치클록(/2CMD(m))을 출력한다.Therefore, the mth NOR gate 17 (the NOR gate is configured by the number of outputs of / 2BC (m = 16)) specified in the decoded signal (2BC), and / 2BC is inputted in common, and / D2BE and / DSTB are input in common. ) Outputs high to output the latch clock (/ 2CMD (m)) of the register as shown in FIG.

이때 출력(MIFB-D)은 2바이트 명령의 2번째 바이트로서 데이타가 되어 해당 레지스터의 입력에 공급되고 클록(/2CMD(m))으로서 데이타를 래치하는 것이다.At this time, the output MIFB-D becomes data as the second byte of the two-byte command, is supplied to the input of the corresponding register, and latches the data as the clock / 2CMD (m).

또한 상기 명령신호(/1BC)(/2BC)는 각각의 인에이블신호(/1CMD-EN, /2CMD-EN)로서 공급된다.Further, the command signal / 1BC (/ 2BC) is supplied as each enable signal / 1CMD-EN and / 2CMD-EN.

그리고 상기 클록(/1CMD(n), /2CMD(m)) 및 2바이트 인에이블신호(/2BE)는 엔코더(18)를 통해 멀티 플렉서(19)의 선택제어단(S)에 입력되고, 이에따라 멀티플레서(19)가 각 명령에 따른 프로세싱부(5)의 상태정보(STAT)를 선택하여 센스신호(SENSE)로서 마이컴에 출력하며, 마이컴은 센스신호(SENSE)를 해독하여 디지탈 서보 IC측에 제어명령을 내리게 되는 것이다.The clock (/ 1CMD (n), / 2CMD (m)) and the 2-byte enable signal / 2BE are input to the selection control terminal S of the multiplexer 19 through the encoder 18, Accordingly, the multiplexer 19 selects the state information STAT of the processing unit 5 according to each command and outputs it to the microcomputer as the sense signal SENSE, and the microcomputer decodes the sense signal SENSE to the digital servo IC side. You will be given a control command.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 마이컴으로부터 직렬데이타를 받아 병렬데이타로 변환하여 필요로 하는 각 레지스터에 명령을 제공하므로 서보 IC를 ASIC으로 제작할때 소형화시킬 수 있고, 다양한 명령을 확보하여 마이컴으로 서보 IC 제어시 편리를 기할 수 있으며 서보 IC에 데이타를 제공할 수 있으므로 디지탈 서보 IC를 소망하는 특성으로 변환시키기가 용이한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since serial data is received from a microcomputer and converted into parallel data, commands are provided to each register as required, the servo IC can be miniaturized when the ASIC is manufactured. It is convenient to control the IC, and data can be provided to the servo IC, so it is easy to convert the digital servo IC to a desired characteristic.

Claims (1)

마이컴으로부터의 직렬데이타/명령 정보(SDI) 및 클록(SDCLK)을 입력받아 직렬데이타를 병렬데이타로 변환하는 직/병렬변환기(7)와, 병렬 1바이트 정보를 저장하는 래치(8)와, 래치(8) 출력의 상위 4비트를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서(9)와, 멀티를렉서(9)의 출력 1바이트 또는 2바이트 명령을 디코드하는 디코더(10)와, 상기 디코더(10) 출력과 지연된 스트로브신호(/DSTB)를 논리 조합하여 레지스터의 래치클록(/1CMD(n))을 출력하는 NOR 게이트(11)와, 스트로브신호(/STB)를 메인클록(CLK)에 동기시켜 출력하는 D 플립플롭(12)과, 동기된 스트로브신호(/STB)를 지연시키는 지연부(13)와, 상기 래치(8)의 출력 하위 4비트 데이타를 저장하는 래치(14)와, 지연된 2바이트 인에이블신호(/D2BE)에 따라 래치(14) 출력을 디코드하는 디코더(15)와, 상기 디코더(10)의 출력 2바이트 인에이블신호(/2BE)를 1스트로브 주기로 지연시키는 지연부(16)와, 지연된 스트로브신호(/DSTB)와 지연된 2바이트 인에이블신호(/D2BE)에 따라 상기 디코더(15)의 출력데이타를 논리 조합하여 레지스터의 래치클록(/2CMD(m))을 출력하는 NOR 게이트(17)와, 래치클록(/1CMD(n), /2CMD(m)) 및 2바이트 인에이블신호(/2BE)를 부호화하는 엔코더(18)와, 상기 엔코더(18) 출력제어를 받아 디지탈 서보 IC의 프로세싱부(5)로부터의 상태정보(STAT)를 신호 조합하여 센스신호(SENSE)를 출력하는 멀티플렉서(19)로 구성된 디지탈 서보 IC의 마이컴 인터페이스 장치.A serial / parallel converter 7 for receiving serial data / command information (SDI) and a clock (SDCLK) from a microcomputer and converting serial data into parallel data, a latch 8 for storing parallel 1-byte information, and a latch (8) a multiplexer 9 for selectively outputting the upper 4 bits of the output, a decoder 10 for decoding the output 1-byte or 2-byte instruction of the multiplexer 9, and a delay with the output of the decoder 10 D flip for synchronizing the strobe signal / DSTB and outputting the NOR gate 11 for outputting the latch clock (/ 1CMD (n)) of the register and the strobe signal / STB in synchronization with the main clock CLK. A flop 12, a delay unit 13 for delaying the synchronized strobe signal / STB, a latch 14 for storing the output lower 4 bit data of the latch 8, and a delayed 2-byte enable signal. Decoder 15 which decodes the latch 14 output in accordance with (/ D2BE), and the output 2 bytes of the decoder 10 A delay unit 16 for delaying the enable signal / 2BE by one strobe period, and a logic combination of the output data of the decoder 15 according to the delayed strobe signal / DSTB and the delayed 2-byte enable signal / D2BE. The NOR gate 17 for outputting the latch clock (/ 2CMD (m)) of the register, the latch clock (/ 1CMD (n), / 2CMD (m)) and the 2-byte enable signal (/ 2BE) Digital consisting of an encoder 18 and a multiplexer 19 which outputs a sense signal SENSE by combining the state information STAT from the processing unit 5 of the digital servo IC under the encoder 18 output control. Microcomputer interface device of servo IC.
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