KR940007623B1 - Training servo control method - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 본 발명의 하드웨어 구성도.1 is a hardware diagram of the present invention.
제 2 도는 제 1 도의 마이콤의 플로우챠트이다.2 is a flowchart of the microcomputer of FIG. 1.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 마이콤 2 : 비디오 테이프1: micom 2: video tape
3 : 드럼모터 4 : 캡스턴모터3: drum motor 4: capstan motor
5 : 비디오 블록5: video block
본 발명은 모터를 이용하는 모든 제품에 관한 것으로 특히, 비디오 카세트 레코더 및 캠코더등의 정밀제어를 요하는 제품에 있어서 모터의 정밀성에 구애받지 않고 정밀제어를 적절하게 할 수 있도록 한 트레이닝 서브제어방식에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to all products using a motor, and more particularly, to a training sub-control method that enables precise control to be performed regardless of the precision of the motor in products requiring precision control such as video cassette recorders and camcorders. will be.
일반적으로 모든 모터에는 제작 및 생산공정에 따라 공정의 오차가 있으므로 인하여 제품의 생산에 있어서 모터로 인한 성능저하 및 불량품이 발생할 우려가 있었다.In general, all the motors have a process error according to the manufacturing and production process, there was a concern that the performance degradation and defective products caused by the motor in the production of the product.
따라서, 본 발명은 이러한 사정을 고려하여 마이콤을 이용한 트레이닝서브에 의해 시간이 경과되면서 각 레퍼런스로 자동적으로 추적보상하여 그 모터의 고유의 특성에 맞는 에러전압을 출력하도록 하기 위한 트레이닝 서보제어방식을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a training servo control method for automatically tracking and compensating each reference with the reference characteristics of the motor by outputting an error voltage according to the characteristics of the motor. There is a purpose.
이하 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도는 본 발명의 하드웨어 구성도인바, 제 1 도에 도시한 바와 같이 드럼모터(3)와 캡스턴모터(4) 및 비디오 테이프(2)로부터 발생되는 드럼스피드용 제어펄스(DFG), 드럼위상용 제어펄스(DFG), 캡스턴 스피드용 제어펄스(CFG) 및 캡스턴 위상제어펄스(CTL)을 (A)(B)(C)(D)단자를 통해 각각 입력받는 마이콤(1)에서는 (E)단자를 통해 비디오 블록(5)에 헤드스위칭 신호를 제공하면서 (F)(G)단자를 통해 드럼모터(3)와 캡스터모터(4)에 펄스폭 변조에러전압(DPWM), (CPWM)을 제공하도록 한 것이다.1 is a hardware configuration diagram of the present invention. As shown in FIG. 1, a drum speed control pulse (DFG) and a drum phase generated from a drum motor 3, a capstan motor 4, and a video tape 2 are shown in FIG. In the microcomputer (1) that receives the control pulse (DFG), the capstan speed control pulse (CFG), and the capstan phase control pulse (CTL) through the (A), (B), (C) and (D) terminals, respectively, The pulse width modulation error voltages (DPWM) and (CPWM) are supplied to the drum motor 3 and the capster motor 4 through the (F) and (G) terminals while providing a head switching signal to the video block 5 through the terminal. It was to provide.
이상과 같이 구성된 본 발명의 방식동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the method operation of the present invention configured as described above in detail as follows.
먼저, 마이콤(1)은 제 2 도의 동작 플로우챠트에 의해 제어처리되는데 제 1 도에 도시한 드럼모터(3) 및 캡스턴모터(4)의 구동시 발생되는 모터의 한주기 동안의 스피드용 제어펄스(DFG), (CFG)신호를 마이콤(1)의 (A)(C) 입력측에 인가하여(스텝 101), 각기 다른 레퍼런스에 대한 에러치를 산출하면서 기억시킨다(스텝 102).First, the microcomputer 1 is controlled by the operation flowchart of FIG. 2, and the speed control pulse for one period of the motor generated when the drum motor 3 and the capstan motor 4 shown in FIG. The (DFG) and (CFG) signals are applied to the input side of the microcomputer 1 (A) (C) (step 101), and stored while calculating error values for different references (step 102).
그리고, 각 레퍼런스당 임의의 에러치들은 n개씩을 가지고 있으므로 주기끝이 아닐경우 프로그램은 스텝(103)에서 스텝(101)로 진행되어 주기끝일때까지 계속하여 반복수행을 행한다.Since there are n random error values for each reference, if it is not the end of the cycle, the program proceeds from step 103 to step 101 and repeats repeatedly until the end of the cycle.
상기의 프로그램 동작 완료후 각각의 레퍼런스와 대비하여 에러치를 체크하며스텝(104), 최대 에러치와 평균에러치를 비교하여(스텝105) 최대 에러치가 평균에러치보다 큰 경우 이때의 최대 에러치는 일정이상의 에러치를 말하고 이 이상의 에러치에 대해서는 기계적인 에러가 너무심하거나 어떠한 부적당한 원인으로 인한 에러로 간주하여 보상을 하지 않는데, 예컨대 스타트에서 일정시간까지 또는 모드전환등의 경우를 들 수가 있다.After completion of the above program operation, the error value is checked against each reference. In step 104, the maximum error value and the average error value are compared (step 105). The error value is more than the error value, and the mechanical error is considered to be too severe or due to some inadequate cause, and the compensation is not made, for example, from start to a certain time or in mode switching.
이때의 경우는 정제어시 발생할 수 있는 에러이므로 양호한 제어로 간주하고 무보상 에러의 윈도우로 그 범위를 설정하여(스텝 106), 그 범위를 초과할 경우 각 에러부호의 지향성대로 조사를 하고(스텝 107), n개의 에러중 임의갯수 이상이 똑같은 부호이면 "+"보상일 경우 +n보상을 행하고(스텝 109), "-"보상일 경우 -n보상을 행하여(스텝 110), 마이콤(1)의 (F)(G)단자를 통해 드럼모터(3)와 캡스턴모터(4)에 펄스폭변조(PWM) 에러전압을 출력하도록 하였다.In this case, since it is an error that can occur in refined words, it is regarded as good control and the range is set by the window of no compensation error (step 106), and when the range is exceeded, the investigation is conducted according to the directivity of each error code (step 106). 107) If any number of n errors is equal to or greater than the same number, + n compensation is performed for "+" compensation (step 109), -n compensation for "-" compensation (step 110), and the microcomputer 1 The pulse width modulation (PWM) error voltage is outputted to the drum motor 3 and the capstan motor 4 through the (F) and (G) terminals of.
이상과 같이 본 발명은 트레이닝 서보제어에 의해 모터의 정밀성에 구애없이 제품의 성능에 무리없이 동작할 수 있는 잇점과 모터의 원가절감 및 모터로 인한 불량품 제거 해소에 유효한 효과를 지닌 것이다.As described above, the present invention is effective in eliminating defects caused by the motor and cost savings and the motor, which can be operated without limitation on the performance of the product without regard to the precision of the motor by the training servo control.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019920000439A KR940007623B1 (en) | 1992-01-15 | 1992-01-15 | Training servo control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019920000439A KR940007623B1 (en) | 1992-01-15 | 1992-01-15 | Training servo control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR930017007A KR930017007A (en) | 1993-08-30 |
KR940007623B1 true KR940007623B1 (en) | 1994-08-22 |
Family
ID=19327864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019920000439A KR940007623B1 (en) | 1992-01-15 | 1992-01-15 | Training servo control method |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR940007623B1 (en) |
-
1992
- 1992-01-15 KR KR1019920000439A patent/KR940007623B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR930017007A (en) | 1993-08-30 |
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