KR940007177B1 - Method of removing impurities of galvanized sheets and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

a pair of brush rolls (110a)(110b) for cleaning and grinding the basic steel material; upper and lower servomotors (131a)(131a') for adjusting the intervals between brush rolls (110a)(110b), which are positioned at the both sides of the brush rolls (110a)(110b); electric motors (145a)(145b) for rotating the brush rolls (110a)(110b), the universal joints (141a)(141b) respectively connecting between the electric motors (145a)(145b) and the brush rolls (110a)(110b); and a water supply device for injecting the water to be adjacent the brush rolls (110a)(110b).

Description

아연도금용 소재의 이물질 제거방법 및 그장치Removal method of foreign material of galvanizing material and device

제1도는 일반적인 아연도금강관 생산설비의 프로세스(process)를 설명하기 위한 구성도1 is a configuration diagram for explaining the process (process) of a general galvanized steel pipe production equipment

제2도는 종래기술에 따른 산세및 세척설비의 작동상태를 도시한 구성도2 is a configuration diagram showing the operating state of the pickling and washing equipment according to the prior art

제3도는 본 발명에 따라서 아연도금강관의 이물질을 제거하기 위하여 설비제어컴퓨터가 사용되는 상태를 도시하기 위한 구성도3 is a block diagram showing a state in which a facility control computer is used to remove foreign substances in the galvanized steel pipe according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 이물질제거장치가 산세및 세척설비에 장착된 상태를 도시하는 구성도Figure 4 is a block diagram showing a state in which the foreign matter removing apparatus according to the present invention is mounted on a pickling and washing facility

제5도는 본 발명에 따른 이물질제거방법을 단계별로 도시한 플로우챠트(flow chart)Figure 5 is a flow chart (step chart) showing a step of removing foreign matter according to the present invention step by step

제6도는 본 발명에 따른 이물질제거장치를 도시한 외관사시도Figure 6 is an external perspective view showing a foreign matter removing apparatus according to the present invention

제7도는 본 발명에 따른 이물질제거장치의 정면도7 is a front view of the foreign matter removing apparatus according to the present invention

제8도는 본 발명에 따른 이물질제거장치의 베어링블럭과 베어링 블럭지지대를 도시한 외관사시도8 is an external perspective view showing a bearing block and a bearing block support of the foreign matter removing apparatus according to the present invention;

제9도는 본 발명에 따라서 브러쉬롤(brush rolㅣ)의 단부가 세척설비의 벽체를 관통하는 상태를 도시한 정면도9 is a front view showing a state in which an end portion of a brush roll penetrates through a wall of a washing facility according to the present invention.

제10도는 본 발명에 따른 이물질제거장치의 측면커버를 도시한 정면도10 is a front view showing a side cover of the foreign matter removing apparatus according to the present invention

제11도는 본 발명에 따른 이물질제거장치의 브러쉬롤과 순수공급장치와의 위치관계를 도시한 구성도이다.11 is a block diagram showing the positional relationship between the brush roll and the pure water supply device of the foreign matter removing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 이물질제거장치 110a,1l0b : 브러쉬롤(brush rol1)100: foreign material removal device 110a, 1l0b: brush rol1

120a,l20a' : 롤조절부 123a,l23b : 상, 하베어링 블럭120a, l20a ': Roll control part 123a, l23b: Upper, lower bearing block

140a,140b : 롤구동부 14la,141b : 유니버셜 죠인트(UniversalJoint)140a, 140b: Roll drive unit 14la, 141b: Universal Joint

145a,145b : 전기모터 320 : 용접기145a, 145b: electric motor 320: welding machine

330 : 스케일파쇄기(Scale Breaker) 340 : 산세및 세척설비330: Scale Breaker 340: Pickling and washing equipment

S1: 용접완료검출센서 S2: 용접부위치검출센서S 1 : Welding completion detection sensor S 2 : Welding position detection sensor

DCS : 설비제어컴퓨터 SCC : 중앙컴퓨터DCS: Facility Control Computer SCC: Central Computer

본 발명은 아연도금강판 생산설비에서 소재강판의 전,후면에 부착된 이물질(산화물,산화물얼룩, 잔류 C1,압연유등)을 제거하는 방법및 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 산세및 세척탱크(Pickling and Rinsing Tank)내에서 소재강판의 특성에 따라서 자동적으로 전,후면에 부착된 이물질을 제거함으로서 도금설비내부의 이물질에 의한 오염을 방지하고, 생산제품의 품질을 향상시킬수 있도록 아연도금강관 생산설비의 이물질 제거방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for removing foreign matter (oxides, oxide stains, residual C1, rolled oil, etc.) attached to the front and back of the material steel sheet in the galvanized steel sheet production equipment, more specifically pickling and washing tank (Pickling) and galvanized steel pipe production equipment to prevent contamination by foreign matters inside the plating equipment and to improve the quality of products by automatically removing foreign matters attached to the front and back sides according to the characteristics of the material steel sheet in the Rinsing Tank. It relates to a method and a device for removing foreign substances.

일반적으로 열연코일을 소재로하는 아연도금강관 생산설비(300)는 제1도에 도시된 바와같이 페이오프릴(Pay-off reel)(310)에서 코일(Coil) 형태의 열연강판(H)이 용접기(320)로 공급되고, 용접기(320)를 거친 다음에는 스케일 파쇄기(Scale Breaker)(330)에서 전,후면에 스케일이 파쇄된 상태에서 산세및 세척설비(340)로 진입되며, 산세(Pickling)와 세척(Rinsing) 과정을 거친 다음에는, 측면절단기(Side Trimmer)(350)에서 칫수가 조정되고, 가열로(Funuce)(360)및 아연도금조(Zinc Pot)(370)로 진행하여 도금작업이 이루어진다. 그리고, 상기와 같이 도금처리된 열연강판(H)은 공기냉각장치(380)및 수냉각장치(390)를 통과하여 조질압연기(Skin pas mil1)(400)로 진입하여 형상이 교정되고 조도의 평활화및 내부응력을 제거한 다음, 내식성 향상을 위해 후처리설비(410)로 이송되어 처리되며, 최종적으로는 원하는 아연도금강관으로 텐션릴(Tension reel)(420)에 코일형태로 권취되어 생산완료된다.In general, the galvanized steel pipe production equipment 300, which is made of hot rolled coil, has a coiled hot rolled steel sheet (H) in a pay-off reel 310 as shown in FIG. It is supplied to the welding machine 320, and after passing through the welding machine 320 enters the pickling and washing facility 340 in the state in which the scale is broken in the front and rear in the scale breaker 330, pickling (Pickling) After rinsing and rinsing, the dimensions are adjusted in the Side Trimmer 350, and the plating proceeds to the Funuce 360 and the Zinc Pot 370. The work is done. Then, the hot-rolled steel sheet (H) plated as described above passes through the air cooling device (380) and the water cooling device (390) to enter the rough mill (Skin pas mil1) (400) to correct the shape and smooth the roughness And after removing the internal stress, it is transferred to the after-treatment facility 410 to improve the corrosion resistance, and finally, the coil is wound in the tension reel (Tension reel) 420 to the desired galvanized steel pipe is completed production.

한편, 상기와 같이 아연도금강관을 생산하는 설비에서는 아연도금작업을 실시하기전에 열연강판(H)의 표면청정성이 우수하여야 한다. 만일, 전,후면에 이물질이 부착한 상태로 가열로(360)및 아연도금조(370)를 연속적으로 통과하게되면, 도금밀착성이 저하되고 가열로(360)와 아연도금조(370) 내부의 용융아연을 오염시키며 상기와 같이 오염물질이 누적되면 다음 공정시에 유입되는 열연강판(H)에 부착되어 제품의 결함을 발생시킨다. 따라서, 가열로(360)및 아연도금조(370)의 유입전에 열연강판(H)의 전, 후면을 청정시키는 산세및 세척설비(340)가 필수적이다.On the other hand, in the facilities for producing galvanized steel pipes as described above, the surface cleanliness of the hot rolled steel sheet (H) should be excellent before performing the galvanizing operation. If, when the foreign matter is attached to the front and rear continuously through the heating furnace 360 and the galvanizing bath 370, the plating adhesion is lowered and the interior of the heating furnace 360 and the galvanizing bath 370 If contaminants accumulate as mentioned above and contaminate the molten zinc, it is attached to the hot-rolled steel sheet (H) flowing in the next process to cause a defect of the product. Therefore, a pickling and washing facility 340 for cleaning the front and rear surfaces of the hot rolled steel sheet H before the introduction of the heating furnace 360 and the galvanizing bath 370 is essential.

일반적으로 사용되는 산세및 세척설비(340)는 제2도에 도시된 바와같이 열연강판(H)을 산세탱크(Pickling Tank)(341)내부로 일정레벨(Level)을 유지시키면서 염산(342)속으로 통과시켜 전,후면에 부착된 산화철(Scale)을 제거한 다음, 후속의 세척탱크(Rinsing Tank)(343)로 전입한다. 세척탱크(343)는 3단계로 열연강판(H)을 세척하여 전,후면에 부착된 염산성분을 제거함으로서 열연강판(H)에 잔류하는 염산에 의한 2차 부식을 방지하고, 표면청정을 유지하여 도금작업을 원활하게 수행하도록 한다. 먼저 세척탱크(343)의 맨처음 수조(343a)는 산세탱크(341)와 인접하여 위치되고, 산세탱크(341)로 부터 열연강판(H)을 경사지게 이동시킴으로서 열연강판(H)에 잔류된 염산이 중력에 의하여 낙하되게 한 다음 링거롤(Wringer Ro11)(345)로서 열연강판(H) 전, 후면의 염산을 짜서(Squeezing) 제거하고, 순수공급파이프(346)를 통해 순수(純水)로 분사(Spray)시켜 세척한 다음, 2,3번의 수조(343b)(343c)로 이동시킨다·A pickling and washing facility 340 that is generally used is a hydrochloric acid (342) in the pickling tank (341) while maintaining a constant level (Level) inside the pickling tank (341) as shown in FIG. After passing through to remove the iron oxide (Scale) attached to the front and rear, and then transferred to the subsequent washing tank (Rinsing Tank) (343). The cleaning tank 343 washes the hot rolled steel sheet H in three steps to remove hydrochloric acid components attached to the front and rear surfaces, thereby preventing secondary corrosion by hydrochloric acid remaining on the hot rolled steel sheet H, and maintaining surface cleanness. To make the plating work smoothly. First, the first tank 343a of the washing tank 343 is positioned adjacent to the pickling tank 341 and hydrochloric acid remaining in the hot rolled steel sheet H by inclining the hot rolled steel sheet H from the pickling tank 341. After dropping by gravity, hydrochloric acid in the back and front of the hot rolled steel sheet (H) is squeezed and removed by the ringer roll (345), and purified water is supplied through the pure water supply pipe (346). Sprayed, washed and then moved to tanks 343b and 343c two or three times.

2,3번 수조(343b)(343c)에서는 순수를 연속적으로 열연강판(H)의 전,후면에 분사하여 다수개의 링거롤(345)로 제거하는 과정을 반복함으로서 최대한의 잔류염산성분을 제거한 다음, 최종적으로는 고온건조기(Hot Dryer)(347)로 이송시켜 열연강판(H)을 건조시킨다.In the second and third tanks (343b) (343c) to remove the maximum residual hydrochloric acid component by repeatedly spraying the pure water to the front and rear of the hot-rolled steel sheet (H) to remove a plurality of ringer rolls (345) Finally, the hot rolled steel sheet (H) is dried by transferring to a hot dryer (347).

한편, 냉연강판을 소재로 연속용융 아연도금작업을 실시하는 공정에서는 냉연강판의 전,후면에 냉간압연작업중에서 분사되는 압연유를 용융아연도금 작업실시전에 전처리공정에서 제거하여야만 한다.On the other hand, in the process of performing continuous hot dip galvanizing operation of cold rolled steel sheet, the rolling oil sprayed during cold rolling on the front and rear sides of the cold rolled steel sheet should be removed in the pretreatment process before performing the hot dip galvanizing operation.

이는, 전처리공정에서 브러쉬롤을 이용하여 냉연간판이 단순세척(압연유제거)되지만, 이러한 브러쉬롤은 컴퓨터제어가 되지않고, 수동으로 작업되며 냉연강판의 두께에 따라서 브러쉬롤의 칫수와 롤의 간격이 조정되어 단순세척만이 이루어지는 것이다.This is because the cold rolled steel plates are simply washed (rolled oil removed) using the brush roll in the pretreatment process, but these brush rolls are manually controlled without computer control, and the brush roll dimensions and roll intervals vary depending on the thickness of the cold rolled steel sheet. Only simple cleaning is done.

이는, 압연유가 냉연강판에 잔류하는 상태에서 아연도금작업을 수행하면 도금밀착성이 현저히 저하되기 때문에, 압연유를 제거하기 위하여 알칼리용액을 냉연강판의 전,후면으로 분사시키고, 링거롤(Wringer rol1)로 짜주는 작업을 2-3회 실시하여야만 하는 것이다.This is because when the galvanizing operation is performed while the rolling oil remains on the cold rolled steel sheet, the plating adhesion is significantly lowered, so that an alkaline solution is sprayed to the front and rear surfaces of the cold rolled steel sheet to remove the rolled oil, and then to the ringer roll 1. Weaving should be done 2-3 times.

그러나, 상기와 같이 염산으로 실행하는 아연도금강판의 전처리 작업은 산세탱크(341)에서 산화층을 제거하고, 열연강판(H)에 잔류하는 염산을 순수로서 세척탱크(343)에서 제거하어, 링거롤(345)로서 순수와 잔류염산을 짜주어 작업이 완료되나, 세척이 완료된 열연강판(H)은 전,후면에 표 1과 같은 조도(粗度)의 차이와 C1성분이 존재하게되는 것이다.However, in the pretreatment operation of the galvanized steel sheet carried out with hydrochloric acid as described above, the oxide layer is removed from the pickling tank 341, and the hydrochloric acid remaining in the hot-rolled steel sheet H is removed from the washing tank 343 as pure water, As 345, pure water and residual hydrochloric acid are squeezed to complete the work, but the finished hot-rolled steel sheet (H) has a difference in roughness and C1 components as shown in Table 1 on the front and rear surfaces.

[표 1]TABLE 1

산세처리된 열연강판의 조도(粗度)및 잔류 C1 성분Roughness and Residual C1 Components in Pickled Hot Rolled Steel Sheets

* 단위 : 조도(Ra), * C1 : mg/m2* Unit: roughness (Ra), * C1: mg / m2

특히, 잔류 C1성분은 열연강판(H)이 가열로(360)의 아연도금조(370)를 통과하게되면 도금밀착성을 저하시키고, 도금층에 잔류하여 결함을 발생시키는 것이다. 즉, 잔류 C1성분이 가열로(360)내부의 설비를 오염시켜 분위기블 악화시키고, 아연도금조(370)에서는 잔류 C1을 누적시킴으로서, 연속적으로 도금강판의 물질을 저하시키는 문제점이 발생되었다.In particular, the residual C1 component degrades plating adhesion when the hot rolled steel sheet H passes through the galvanizing bath 370 of the heating furnace 360, and remains in the plating layer to generate defects. That is, the residual C1 component contaminates the equipment inside the heating furnace 360, deteriorates the atmosphere, and accumulates the residual C1 in the galvanizing bath 370, thereby causing a problem of continuously lowering the material of the plated steel sheet.

또한, 열연강판(H)의 전,후면에 잔류하는 산화층은 그 정도가 폭방향 또는 길이방향으로 일정하지 않음으로서, 그 산화층을 염산으로 제거할 경우, 세척된 열연강판(H)의 조도가 불균일하게되어 도금작업후에 형성되는 아연결정(Spangle)의 크기가 불균일하게 문제점을 초래하는 것이었다.In addition, since the extent of the oxide layer remaining on the front and rear surfaces of the hot rolled steel sheet H is not constant in the width direction or the longitudinal direction, when the oxide layer is removed with hydrochloric acid, the roughness of the washed hot rolled steel sheet H is uneven. Since the size of the zinc crystal (Spangle) formed after the plating operation was to cause a non-uniform problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 연속용융아연 도금처리 설비에 사용되는 소재강판에 부착된 이물질, 특히 C1성분을 아연 도금 작업전에 효과적으로 제거하여 도금밀착성을 향상시키고, 도금 설비내부블 오염시키지 않으며, 조도의 균일성을 확보하여 도금작업후에 형성되는 아연결정(Spangle)의 크기를 균일하게 유지할 수 있도록 된 아연도금강판의 이물질제거 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to effectively remove the foreign matter, especially the C1 component attached to the material steel sheet used in the continuous molten zinc plating treatment equipment before the galvanizing operation to improve the plating adhesion, the plating equipment inside It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for removing foreign substances from a galvanized steel sheet, which does not contaminate and secures uniformity of roughness so that the size of zinc crystals formed after plating is maintained uniformly.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속아연도금 처리설비의 산세및 세척공정에서 소재강판의 전,후면에 부착된 이물질을 제거하는 방법에 있어서, 소재강판의 용접부위치를 검출하여 거리를 계산하고, 소재강판의 중량, 길이, 두께, 폭및 재질에 따라서 산세및 세척설비내에 위치된 이물질 제거장치의 브러쉬롤 간격을 제어하여 아연 도금 작업전의 소재 강관 전,후면을 세척, 연마함을 특정으로 하는 이물질제거방법을 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the method of removing foreign matter adhering to the front and back of the material steel sheet in the pickling and washing process of the continuous zinc plating treatment equipment, by detecting the position of the welded portion of the material steel sheet to calculate the distance To clean and grind before and after galvanized steel pipes by controlling the brush roll spacing of the debris removal device located in pickling and washing facilities according to the weight, length, thickness, width and material of the steel sheet. By establishing a method for removing foreign substances.

또한, 본 발명은 소재강판을 세척, 연마하는 한쌍의 브러쉬롤을 갖추고, 상기 브러쉬롤의 양측에서 상,하 서어보모터에 의하여 브러쉬롤 사이의 간격을 조절하며, 상기 브러쉬롤을 회전시키기 위한 전기모터나 유니버셜조인트를 매개로 연결되어, 정,역회전되고, 상기 브러쉬롤에 인접하여 순수를 분사시키는 순수공급장치를 갖추어 소재강판의 이물질를 제거하는 이물질제거장치를 마련함에 의한다.In addition, the present invention is provided with a pair of brush rolls for cleaning and polishing the material steel sheet, by adjusting the distance between the brush rolls by the upper and lower servo motors on both sides of the brush roll, the electric for rotating the brush roll Connected via a motor or a universal joint, it is forward and reverse rotation, provided with a pure water supply device for injecting pure water adjacent to the brush roll to provide a foreign material removal device for removing foreign matter from the steel sheet.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

제3도에 도시된 바와같이, 본 발명에 따라서 소재강판(P)의 이물질을 제거하기 위해서는 아연도금강판생산설비(300)의 제어에 사용되는 중앙컴퓨터(SCC)와, 상기 중앙컴퓨터(SCC)로 부터 각종정보블 제공받는 설비제어컴퓨터(DCS)가 사용되고, 본 발명의 이물질제거장치(100)가 산세 및 세척설비(340)의 세척설비(343)내에 장착된다. 또한 용접기(320)에는 소재강판(P)의 용점완료시점을 검출하여 중앙컴퓨터(SCC)와 설비제어컴퓨터(DCS)로 용접완료신호를 전송시키는 용접검출센서(S1)가 장착되되고, 용접기(310) 후단에 위치한 스케일파쇄기(330)의 전방에는 소재강판(P)의 용접부분을 검지하여 설비제어컴퓨터(DCS)로 용접부검지신호를 발생시키는 용접부위치 검출센서(S2)가 위치된다·또한, 중앙컴퓨터(SCC)로 부터는 소재강판(P)의 중량, 길이, 두께, 폭, 재질, 작업방법들의 각종정보를 공급하는 신호전송장치가 갖춰지며, 이러한신호전송장치는 종래의 전송라인(line)을 이용하면 된다. 또한, 상기 설비제어컴퓨터(DCS)로 부터는 소재강판(P)의 길이를 계산하고, 자동운전여부 또한, 병렬운전여부를 판단하여 이하에서 보다 상세히 설명될 이물질제거장치(100)로 신호를 전송하는 신호전송장치가 갖춰지며, 이러한 여러가지 제어정보를 따라서 산세 및 세척설비(340) 내부의 이물질제거장치(100)가 소재강판(P)의 전,후을 세척연마하여 이물질을 제거한다.As shown in FIG. 3, in order to remove foreign substances in the raw material steel sheet P according to the present invention, a central computer SCC used for the control of the galvanized steel sheet production facility 300 and the central computer SCC are shown. A facility control computer (DCS) provided with various information from the apparatus is used, and the foreign matter removing apparatus 100 of the present invention is mounted in the washing facility 343 of the pickling and washing facility 340. In addition, the welding machine 320 is equipped with a welding detection sensor (S1) for detecting the completion point of the melting point of the material steel sheet (P) and transmits a welding completion signal to the central computer (SCC) and the facility control computer (DCS), the welding machine 310 In front of the scale crusher 330 located at the rear end, a weld position detection sensor S2 for detecting a weld portion of the material steel sheet P and generating a weld detection signal with the facility control computer DCS is located. The computer (SCC) is equipped with a signal transmission device for supplying a variety of information of the weight, length, thickness, width, material, working methods of the material steel sheet (P), such a signal transmission device is a conventional transmission line (line) You can use In addition, from the facility control computer (DCS) to calculate the length of the material steel sheet (P), and to determine whether the automatic operation and also in parallel operation to transmit a signal to the foreign material removal apparatus 100 to be described in more detail below A signal transmission device is provided, and the foreign matter removing device 100 inside the pickling and washing facility 340 washes and polishes before and after the material steel sheet P according to various control information to remove foreign substances.

이하, 제5도를 참조하여 본 발명에 따른 이물질제거방법을 단계별로 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 5 will be described step by step the foreign matter removal method according to the present invention.

소재강판(P)이 연속아연도금 생산설비(300)로 진입하면, 용접기(320)에서는 소재강판(P)의 용접을 실시하고 용접이 완료된 상태에서는 용접검출센서(S1)가 중앙컴퓨터(SCC)와 설비제어컴퓨터(DCS)로 소재강판(P)의 용접완료신호를 전송한다. 상기 용접 완료신호가 중앙컴퓨터(SCC)로 전달되면, 상기 중앙컴퓨터(SCC)는 신호전송라인을 통해 소재강판(P)의 중량, 길이, 두께, 폭, 재질, 작업방법등의 각종정보를 송신하여 설비제어컴퓨터(DCS)에 저장한다.When the raw material steel sheet P enters the continuous zinc plating production facility 300, the welding machine 320 performs welding of the raw material steel sheet P, and when the welding is completed, the welding detection sensor S1 is the central computer (SCC). And the welding completion signal of the material steel plate (P) to the equipment control computer (DCS). When the welding completion signal is transmitted to the central computer (SCC), the central computer (SCC) transmits various information such as weight, length, thickness, width, material, work method, etc. of the material steel sheet (P) through a signal transmission line Store it in the facility control computer (DCS).

소재강판(P)이 점차적으로 진행함에 따라서 스케일 파쇄기(330)의 전방에 위치한 용접부위치검출센서(S2)는 소재강판(P)의 용접부를 검출하게 되고, 그 신호를 설비제어컴퓨터(DCS)로 송신하게된다. 이때 설비제어컴퓨터(DCS)는 송신을 받는 순간부터 스케일 파쇄기(330)의 롤 회전수를 계산하여 소재강판(P)의 용접부 위치와 이물질제거장치(100)까지의 거리를 연속적으로 계산하여 설비제어컴퓨더(DCS)의 CRT로 출력한다.As the material steel sheet P gradually progresses, the weld position detection sensor S2 located in front of the scale crusher 330 detects the weld portion of the steel sheet P, and transmits the signal to the facility control computer DCS. Will transmit. At this time, the facility control computer DCS calculates the number of roll rotations of the scale crusher 330 from the moment of transmission, and continuously calculates the position of the welded portion of the material steel sheet P and the distance to the foreign matter removing device 100 to control the facility. Output to CRT of computer (DCS).

여기에서 사용되는 거리계산방법은 용접부위치 검출세서(S2)로 부터 이물질제거장치(1OO)까지의 거리를 X라고하고, 스케일파쇄기(330)의 롤회전수 * 2πR("R" : 롤의반경)=Y라고하면 X-Y=0일때까지 연속적으로 계산하여 출력한다. X-Y=0일 경우, 즉 소재강판(P)이 이물질제거장치(100)에 도달하는 경우, 운전자는 현재 이물질제거장치(100)의 운전조건을 설비제어컴퓨터(DCS)를 이용하여 자동으로 할것인가 또는 현장의 운전 Pane1을 이용하여 수동으로 할 것인가를 결정하고, 이는 운전실(미도시)에 마련된 선택스위치(미도시)를 이용하거나, 또는 설비제어컴퓨터(DCS)의 입력키(Input key)(미도시)를 이용하여 CRT상에서 선택, 변경한다. 그리고, 이물질제거장치(100)의 운전조건을 제어하는 단계에서는 소재강판(P)의 두께, 폭에 따라서 이물질제거장치(100)의 브러쉬를(110a)(110b)의 간격을 조절하고, 순수공급장치(160)의 가동여부를 결정하여, 브러쉬롤(110a)(110b)의 정,역회전방향 및 회전수를 조절하는 한편, 이물질제거유니트(110a)(110b)를 병렬로 사용할 것인가, 또는 단독으로 시도할 것인가 등을 결정하여 이물질제어장치(100)를 가동시킨다. 한편, 소재강판(P)의 세척, 연마작업도 중에 이물질제거장치(100)의 운전조건을 변경시킬 경우 즉, 브러쉬롤(1l0a)(110b)의 간격을 변경시키는 것은 설비제어컴퓨터(DCS)의 제어에 의해 조정되는 바,이것은 소재의 두께나 폭, 재질에 따라서 조정된다. 이러한 롤의 간격은 소재강판(P) 두께의 85%-98%에 두께로서 작동된다.The distance calculation method used here is referred to as the distance from the weld position detection processor (S 2 ) to the foreign matter removal device (100) as X, and the rotational speed of the scale crusher 330 * 2πR ("R": If radius) = Y, it calculates continuously until XY = 0. If XY = 0, that is, when the material steel sheet (P) reaches the debris removal device 100, will the driver automatically perform the operating conditions of the debris removal device 100 by using the facility control computer (DCS)? Alternatively, it is determined whether to use manual operation using the operation panel Pane1, which is performed by using a selector switch (not shown) provided in a cab (not shown), or an input key (not shown) of a facility control computer (DCS). Use C) to select and change on the CRT. Then, in the step of controlling the operating conditions of the foreign material removing apparatus 100, the interval of the brush (110a) (110b) of the brush of the foreign material removing apparatus 100 is adjusted according to the thickness and width of the material steel sheet (P), pure water supply Determine whether to operate the device 160, and adjust the forward and reverse rotation direction and the rotation speed of the brush roll (110a) (110b), while using the foreign matter removal unit (110a) (110b) in parallel, or alone It is determined whether or not to try to operate the foreign matter control device 100. On the other hand, when changing the operating conditions of the foreign material removing device 100 during the cleaning and polishing of the material steel sheet (P), that is, changing the interval between the brush roll (110a) (110b) of the facility control computer (DCS) It is controlled by the control, which is adjusted according to the thickness, width and material of the material. The spacing of these rolls is operated as thickness at 85% -98% of the thickness of the steel sheet P.

이물질이 다량존재하는 경우는 85%의 간격이 유지되고,98%의 경우는 이물질이 소량존재하는 경우에 수행된다.If there is a large amount of foreign material, the interval of 85% is maintained, and in the case of 98%, a small amount of foreign material is performed.

또한, 회전방향및 회전수를 변경시킨다던가 또는 병렬운전에서 단독운전으르 전환시킬 필요가 있을때에는 설비제어컴퓨터(DCS)를 이용하여 적절하게 변경하여 작업을 실시하게된다. 그리고, 이러한 소재강판(P)의 세척, 및 연마작업이 완료되면 설비제어컴퓨터(DCS)는 최초의 상태로 복귀한다.In addition, when it is necessary to change the rotational direction and the number of rotations or to switch to the single operation in parallel operation, the operation is appropriately changed using the facility control computer DCS. When the cleaning and polishing of the raw material steel sheet P is completed, the facility control computer DCS returns to the original state.

다음, 본 발명에 사용되는 이물질제거장치(100)에 대하여 설명한다. 본 발명의 이물질제거장치(100)는 제6도에 도시된 바와같이 동일한 구성이 이물질제거유니트(100a)(100b)가 나란하게 병렬로 설치된다. 이중 하나의 이물질제거유니트(100a)(100b)는 소재강판(P)의 이물질을 제거하는데 사용되고, 다른 하나의 나머지 이물질제거유니트는 사용된 이물질제거유니트(100a)(100b)를 보수하거나, 사용불능의 조건이 발생되는 경우에 대신 교체하여 사용할수도 있으며, 정상조업중에는 복수개의 이물질제거유니트(100a)(100b)중의 어느하나만이 작동되지만, 필요한 경우에는 동시 작동이 가능하며, 상기 이물질제거유니트(100a)(100b)는 서로 그 구성및 작용효과가 동일하기 때문에, 이하에서는 그중 어느 하나에 대해서만 보다 상세히 설명하기로 한다. 그리고, 본원발명의 이물질제거장치(100)를 보다 명확하게 하기 위하여 이물질제거장치(100)가 장착되는 개소에서 세척설비(343)의 구조를 단면에 따라서 먼저 개략적으로 설명한다.Next, the foreign matter removal apparatus 100 used in the present invention will be described. The foreign material removing apparatus 100 of the present invention has the same configuration as shown in FIG. 6, and the foreign material removing units 100a and 100b are installed in parallel in parallel. One of the foreign matter removal unit (100a) (100b) is used to remove the foreign matter in the material steel plate (P), the other foreign matter removal unit (100a) (100b) to repair or disable the used foreign matter removal unit If a condition occurs, it can be used instead of replacement, and during normal operation, any one of the plurality of foreign matter removal unit (100a) (100b) is operated, but if necessary, the simultaneous operation is possible, the foreign matter removal unit (100a) Since 100b is identical in configuration and effect to each other, only one of them will be described in more detail below. In order to clarify the foreign substance removing apparatus 100 of the present invention, the structure of the cleaning equipment 343 at the place where the foreign substance removing apparatus 100 is mounted will first be schematically described along the cross section.

세척설비(343)는 사각단면의 형상을 갖추도록 내산성 벽돌로 축조되고 철구조물로된 좌,우벽체(343a)(343a')와, 상기 좌,우벽체(343a)(343a')의 하부에는 세척수를 보관하는 내산성 벽돌로 축조되는 수조(343b)가 위치된다. 그리고, 그 상부에는 공기실린더(Air Cylinder)(미도시)에 의해서 작동되는 상부뚜껑(343c)이 위치되어 사각단면형상을 이루고 있다.The washing facility 343 is formed of acid-resistant bricks to have a rectangular cross-section and is formed on the left and right walls 343a and 343a 'formed of steel structures, and on the lower sides of the left and right walls 343a and 343a'. A water tank 343b constructed with acid resistant bricks for storing the wash water is located. An upper lid 343c operated by an air cylinder (not shown) is positioned at an upper portion thereof to form a rectangular cross-sectional shape.

본 발명에 따른 이물질제거유니트(100a)는 세척설비(343)의 내부에서 그 사이에 소재강판(P)를 통과시키는 한쌍의 브러쉬롤(Brush Rol1)(100a)(110b)과 상기 브러쉬롤(110a)(110b)을 회전가능토록 지지하면서 상,하로 이동가능토록 하여주는 롤조절부(120a)(120a')를 갖추고, 상기 롤조절부(120a)(120a')를 통해서 브러쉬롤(110a)(110b)을 정, 역회전시키는 롤 구동부(140a)(l40b)를 갖추는 한편, 상기 브러쉬롤(110a)(110b)의 전,후측방에서 순수를 공급하여 소재강판(P)을 세척하면서 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)의 원활한 회전작동을 이루도록 하여주는 순수공급장치(160)를 갖추고 있다. 상기 브러쉬롤(110a)(110b)은 내열성과 내산성이 강한 재질로 이루어져서 소재강판(P)의 표면을 연마하는 데에 적합한 표면을 갖추고, 각각 양측단부(112a)(112b)는 세착설비(343)를 이루는 좌, 우벽체(343a)(343a')를 관통하여 롤 조절부(120a)(120a')로 연결된다.The foreign material removal unit 100a according to the present invention has a pair of brush rolls (Brush Rol1) 100a and 110b passing the material steel sheet P therebetween in the washing facility 343 and the brush roll 110a. ) 110b is rotatably supported while having a roll control unit (120a, 120a ') to move up and down, and through the roll adjustment unit (120a, 120a') brush roll (110a) ( Roll drive unit (140a) (l40b) for forward and reverse rotation of 110b, while supplying pure water from the front and rear sides of the brush roll (110a) (110b) while washing the material steel sheet (P) brush roll ( It is equipped with a pure water supply device 160 to achieve a smooth rotation operation of 11Oa (11Ob). The brush rolls (110a, 110b) is made of a heat-resistant and acid-resistant material has a surface suitable for polishing the surface of the material steel sheet (P), each side end portion (112a), 112b is a washing facility (343) It passes through the left and right walls 343a and 343a 'forming a roll control unit 120a and 120a'.

이때, 상기 브러쉬롤(110a)(l10b)의 양측단부(112a)(112b)는 좌, 우벽체(343a)(343a')에 형성된 상, 하절개부(114a)(114b)에 보수용 커버(115a)(115b)가 내산성 재질로된 다수개의 경첩(116)을 매개로 연결되어 고정된 중앙을 관통하며, 상기 보수용커버(115a)(115b)의 중앙에는 상, 하방향으로 긴구멍(117a)(117b)이 형성되어 일정간격으로 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)의 단부가 상, 하유동가능토록 공간(space)을 형성하여, 상기 긴구멍(117a)의 상부 모서리에는 각각 고정관(118a)(118b) 이 부착되고,상기 고정관(118a)(118b)으로부터 하부로 측면커버(119a)(119b)가 매달리게 된다. 상기 측면커버(1l9a)(119b)는 내산성이 강한 합성수지로 이루어진 여러가닦의 줄로 중첩되어 이루어짐으로서 상기 긴구멍(117a)(117b)을 통한 세척수의 외부누출을 효과적으로 차단한다·또한, 상기 보수용 커버(115a)(115b)는 잠금장치(L)로 고정되고, 상기 벽체(343a)(343a')의 외측에 위치된 브러쉬롤(110a)(110b)의 양측단부(112a)(112b)는 각각 합성수지로된 플렉시를호스(Flexible Hose)(F)로 덮혀져서 부식으로 부터 보호되고, 상기 플렉시를 호스(F)는 이후에 설명될 베어링 블럭까지 연장된다.At this time, both end portions 112a and 112b of the brush rolls 110a and l10b are left and right walls 343a and 343a 'formed on the upper and lower cutouts 114a and 114b. 115a) 115b is connected through a plurality of hinges 116 made of an acid resistant material and penetrates through a fixed center, and long holes 117a are disposed in the center of the repair covers 115a and 115b in the up and down directions. ) (117b) is formed so that the ends of the brush roll (110a) (110b) at a predetermined interval to form a space so that the upper and lower flows, the long hole (117a) Fixing tubes 118a and 118b are attached to upper corners of the side surfaces, and side covers 119a and 119b are suspended from the fixing tubes 118a and 118b to the bottom. The side cover (11la) (119b) is formed by overlapping with a line of several brush made of a synthetic resin strong acid resistance to effectively block the external leakage of the wash water through the long holes (117a, 117b), the repair Covers 115a and 115b are fixed with a locking device L, and both side ends 112a and 112b of the brush rolls 110a and 110b positioned outside the walls 343a and 343a 'are respectively. The synthetic flexi is covered with a flexible hose (F) to protect it from corrosion, and the flexi hose (F) extends to the bearing block, which will be described later.

한편, 브러쉬롤(110a)(110b)의 일측단부(112a)(112b)를 각각 회전가능토록 지지하면서 상, 하로 이동시키는 베어링블럭을 갖춘 롤 조절부(120a)(120a')는 세척설비(343)의 좌,우측 벽체(343a)(343a')의 외측에 문형(형)의 베어링 블럭지지대(121a)(121a')가 위치되고. 상기 베어링 블럭 지지대(121)(121a')는 각각I-형강으로 된 받침대-(122a)(122a')에 의해서 바닥에 전고히 고정되며, 상기 베어링블럭 지지대(121a)(121a')의 내측에는 상,하부 베어링블럭(123a)(123b)이 각각 위치된다. 상기 상,하부 베어링블럭(123a)(123b)의 좌,우양 측면에는 길이방향으로 일정길이의 요홈(B)이 각가 형성되며, 상기 요홈(B)에 대응하여 베어링블럭 지지대(121a)(121a')의 일측에는 베어링블럭 안내부(124a)(124a')의 가이드클램프(guideclamp)(125a)(125a')가 위치된다.On the other hand, the roll adjusting unit (120a) (120a ') having a bearing block for moving up and down while supporting the one end end (112a, 112b) of the brush roll (110a) (110b) rotatably, respectively, washing facility (343) Doors on the outside of the left and right walls 343a and 343a ' Bearing block supports 121a and 121a 'are positioned. The bearing block supports 121 and 121a 'are completely fixed to the floor by pedestals 122a and 122a' made of I-shaped steel, respectively, and inside the bearing block supports 121a and 121a '. Upper and lower bearing blocks 123a and 123b are positioned, respectively. The left and right side surfaces of the upper and lower bearing blocks 123a and 123b are formed with a predetermined length of the groove B in a longitudinal direction, and the bearing block supports 121a and 121a 'correspond to the groove B. At one side of the guide) is a guideclamp (125c) (125a ') of the bearing block guides (124a, 124a').

상기 베어링 를럭안내부(124a)(124a')는 각각 한쌍의 공기실린더(126a)(126a')가 베어링블럭지지대(121a)(121a')의 양측프레임(D)에 고정되고, 공기실린터(126a)(126a')의 작동로드 선단에는형 안내부재(G)에 의해 상,하모서리가 안내되는 가이드클램프(125a)(125a')가 연결되어 베어링블럭(123a)(123b)의 요홈(B)에 끼워진다. 따라서 베어링블럭(123a)(123b)은 공기실린더(126a)(126a')가 작동되어 작동로드를 베어링블럭(123a)(123b)을 향해 밑면, 한쌍의 가이드클램프(125a)(125a')에 의해 고정된다. 또한 상기 베어링블럭(123a)의 상부면(U)에는 나사부가 형성된 래크(rack)(127a)의 일측단부가 연결되어 상부로 연장되고,래크(127a)의 타측만부는 베어링블럭지지대(121a)(121a')의 상부프레임(E)의 중앙을 통과하여 상부로 연장된다. 상기와 마찬가지로 하부베어링블럭(123b)은 하부면(U')에 래크(127b)의 일측단부가 연결되어 하부로 연장되고, 래크(12市)의 타측단부는 베어링블럭지지대(12la)(121a')의 하부프레임(E') 중앙을 관통하여 하부로 연장된다. 한편, 베어링블럭지지대(121a)(121a')의 상부로 연장된 래크(127a)의 단부는 상부프레임(E)에 고정된 기어연결부(129a)의 내부에서 각각 피니언(Pinion)(미도시)에 연결되고, 상기 피니언은 세척실비(343)의 상부를 가로지르는 상부가로대(130a)에 각각 연결되며, 상부가로대(130a)는 정,역회전이 가능하고, 전기적으로 작동되는 상부서어보모터(131a)의 축과 연결된다. 그리고 상기 상부가로대(130a)는 양측단부 부근에서 커플링(132a)으로 연결되어 분리가능하고, 상기 커플링(132a)는 원통형 파이프부재(133a)와 다수개의 핀(133b)등을 이용하여 서로 연결된다. 상기 기어연결부(129a)는 몸체부 내부에서 래크(127a)와 피니언(이도시)이 각각 치차결합된 일반적인 공지의 구조이고 베어링블럭지지대(12la)(121a')의 상부프레임(E) 상부에 보울트(bolt)를 매개로 견고히 고정된다. 또한, 하부 베어링블럭(123b)과 연결된 래크(121b)의 하단부의 나사부도 각각 하부프레임(E')에 보울트 고정된 기어연결부(129')를 통하여 피니언(미도시)과 연결된다. 상기에서는 기어연결부(129a)(129a')의 구조가 래크(rack)와 피니언(pinion)을 사용하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 베벨기어(bevelgear)등을 이용한 공지의 기어감속장치를 이용하여도 무방함은 물론이다.Each of the bearing block guides 124a and 124a 'has a pair of air cylinders 126a and 126a' fixed to both side frames D of the bearing block supports 121a and 121a ', respectively. 126a) 126a ') The guide clamps 125a and 125a ', which guide the upper and lower edges of the mold guide member G, are connected to each other and are fitted into the recesses B of the bearing blocks 123a and 123b. Accordingly, the bearing blocks 123a and 123b are operated by the air cylinders 126a and 126a 'so that the actuating rod is lowered toward the bearing blocks 123a and 123b by a pair of guide clamps 125a and 125a'. It is fixed. In addition, the upper surface U of the bearing block 123a is connected to one end of the rack (127a) formed with a screw thread is extended to the upper portion, only the other side of the rack (127a) bearing block support (121a) ( 121a ') extends upward through the center of the upper frame (E). As described above, the lower bearing block 123b is connected to one end of the rack 127b to the lower surface U 'and extends downward, and the other end of the rack 12 is bearing block supports 12la and 121a'. It extends downward through the center of the lower frame (E '). On the other hand, the ends of the rack 127a extending to the top of the bearing block support (121a) (121a '), respectively, in the pinion (not shown) inside the gear connecting portion (129a) fixed to the upper frame (E) The pinion is connected to the upper side rail 130a across the upper portion of the washing chamber ratio 343, respectively, the upper side rail 130a is capable of forward and reverse rotation and electrically operated upper servo motor 131a. Is connected to the axis. In addition, the upper side stand 130a is connected to the coupling 132a near both ends and is detachable. The coupling 132a is connected to each other using a cylindrical pipe member 133a and a plurality of pins 133b. do. The gear connecting portion 129a is a generally known structure in which the rack 127a and the pinion (not shown) are geared to each other inside the body portion, and the bolt is mounted on the upper frame E of the bearing block supports 12la and 121a '. It is firmly fixed by means of bolt. In addition, the threaded portion of the lower end of the rack 121b connected to the lower bearing block 123b is also connected to the pinion (not shown) through the gear connecting portion 129 'fixed to the lower frame E'. In the above, the structures of the gear connecting portions 129a and 129a 'use racks and pinions, but the present invention is not limited thereto, and a known gear reduction device using a bevel gear or the like is used. Of course it is okay.

상기 피니언은 세척설비의 내부를 관통하는 하부가로대(130a')에 각각 연결되며, 하부가로대(130a')는 정,역회전이 가능하고, 전기적으로 작동되는 하부서어보모터(131a')의 축에 연결된다. 한편, 상기 하부가로대(130a')는 세척설비(343)의 내부를 가로질러 연장된 내산성 파이프부재(134)에 의해서 보호되며, 상부 가로대(130a)와 동일하게 커플링(132a')을 매개로 양측단부가 분리가능토록 결합되어 있다.The pinions are respectively connected to the lower side rail 130a 'penetrating the inside of the washing facility, the lower side rail 130a' is capable of forward and reverse rotation, and the shaft of the lower servo motor 131a 'that is electrically operated. Is connected to. On the other hand, the lower side rail (130a ') is protected by the acid-resistant pipe member 134 extending across the interior of the washing facility 343, the same as the upper cross (130a) via the coupling 132a' Both ends are detachably joined.

또한, 베어링블럭 지지대(121a)(121a')의 중앙부분에는 상부베어링블럭(123a)의 하한위치를 검출하는 리미트스위치(135a)가 부착되고, 하부베어링블럭 (123b) 의 상하위치를 검출하는 리미트스위치 (135a')가 부착된다. 상기 상,하부리미트스위치(135a)(l35a')는 상,하부 브러쉬롤(110a)(110b)이 서로 충돌하는 것을 방지하기 위하여 일정위치에 상,하부베어링블럭(123a)(123b)이 도달되면 전기적신호를 발생시키도륵 구성된 것이다. 한편 내산성 파이프부재(134)의 양측단부 부근에는 벽체(343a)(343a')를 관통하여 하부로 경사가 형성된 안태플레이트(136) 가 위치되고, 벽체(343a)(343a')의 긴구멍(117a) (117b)을 통해 플렉시를 호스(F)위로 낙하된 세척수가 수조(343b)로 안내되어 회수되도록 하여준다In addition, a limit switch 135a for detecting the lower limit position of the upper bearing block 123a is attached to the center portion of the bearing block supports 121a and 121a ', and the limit for detecting the upper and lower positions of the lower bearing block 123b is attached. The switch 135a 'is attached. When the upper and lower limit switches 135a and l35a 'reach the upper and lower bearing blocks 123a and 123b at a predetermined position to prevent the upper and lower brush rolls 110a and 110b from colliding with each other. It is configured to generate an electrical signal. On the other hand, near the both ends of the acid-resistant pipe member 134, an inner plate 136, which is inclined downward through the walls 343a and 343a ', is positioned, and the long holes 117a of the walls 343a and 343a' are positioned. The wash water dropped onto the hose (F) through the flexi through (117b) is guided to the water tank (343b) to be recovered

상기 브러쉬롤(110a)(110b)을 필요에 따라서 정, 역회전시키는 롤구동부(140a)(140b)는 롤조절부(120a)(120a')의 베어링블럭(l23a)(123b)을 통해 각각 신장된 브러쉬롤(110a)(110b)의 일측단부(112a)(112b)에 유니버실죠인트(Universal Joint)(141a)(141b)를 매개로 정, 역회전 전기모터(145a)(145b)가 각각 연결된다. 상기 전기모터(145a)(145b)는 설비제어컴퓨터(DCS)로 부터 전송되는 전기적신호에 따라서 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)을 정방향 또는 역방향 구동시키게 된다.The roll driving units 140a and 140b for rotating the brush rolls 110a and 110b forward and reverse as needed are respectively extended through bearing blocks l23a and 123b of the roll adjusting units 120a and 120a '. The positive and reverse rotation electric motors 145a and 145b are connected to one side ends 112a and 112b of the brush rolls 110a and 110b, respectively, via a universal joint 141a and 141b. do. The electric motors 145a and 145b drive the brush rolls 110a and 110b in a forward or reverse direction according to an electric signal transmitted from the facility control computer DCS.

상기에서 사용되는 유니버셜죠인트(141a)(141b)는 축(軸)이 동일하지 않은 경우에도 적절하게 전기모터(145a)(145b)의 회전력을 브러쉬롤(110a)(110b)에 전달할 수 있도록 공지의 구조를 갖춘다. 한편, 상기 브러쉬롤(11Oa)(l1Ob)의 회전작동중에는 소재강판(P)의 전,후면과 접촉하는 동안에는 순수(純水)가 계속적으로 공급되어야만 세척효과및 연마효과가 높아질 수 있기 때문에, 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)에 인접하여 순수공급장치(160)가 위치된다. 상기 순수공급장치(160)는 각각의 브러쉬롤(110a)(110b)의 전, 후측방에서 다수개의 분사노즐(162)을 갖춘 순수공급관(164)이 브러쉬롤(110a)(110b)의 길이방향을 따라 연장설치되고, 상기순수공급관(134)의 일측단부(164a)는 벽체(343a)를 관통하여 세척설비(343) 외부에 설치된 순수배관(166)에 연결되어 순수를 공급하게 된다. 이때, 상기 순수공급관(164)은 제11도에 도시된 바와같이 각각의 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)의 전,후방측에서 순수를 공급항으로서 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)에 의한 소재강잔(P)의 세척및 연마효과를 높이게 된다.The universal joints 141a and 141b used in the above are well-known to transmit the rotational force of the electric motors 145a and 145b to the brush rolls 110a and 110b even when the shafts are not the same. Equipped with structure. On the other hand, during the rotation operation of the brush roll 110a (110b), since the pure water is continuously supplied during contact with the front and rear surfaces of the material steel sheet P, the cleaning effect and the polishing effect can be enhanced. The pure water supply device 160 is positioned adjacent to the rolls 110a and 110b. The pure water supply device 160 is a pure water supply pipe 164 having a plurality of injection nozzles 162 in the front and rear sides of each brush roll (110a, 110b) is the longitudinal direction of the brush roll (110a, 110b) Is installed along the extension, one side end 164a of the pure water supply pipe 134 is connected to the pure water pipe 166 installed outside the washing facility 343 through the wall 343a to supply pure water. At this time, the pure water supply pipe 164, as shown in Figure 11, the raw material steel by the brush roll (110a) (110b) as a supply port of pure water from the front and rear sides of each brush roll (110a) (110b) Improve the cleaning and polishing effect of (P).

이하, 본원발명의 작용및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

용접기(320)를 통과한 소재강판(P)은 산세설비(341)로 진입하고, 용접부 위치검출센서(S2)에 의해 검출된 소재강판(P)의 용접부 위치정보가 설비제어컴퓨터(DCS)로 입력된다. 점차적으로 소재강판(P)이 진행하여 이물질제거장치(l00)에 도달하게되면, 설비제어컴퓨터⒧CS)에 의해 저장된 소재철판(P)의 치수, 길이,재질및 두께등의 정보와 용접부의 위치정보에 의해 이물질제거장치(100)가 구동하게 된다.The raw material steel sheet P passing through the welding machine 320 enters the pickling facility 341, and the welding unit position information of the raw material steel sheet P detected by the welding position detecting sensor S2 is transferred to the facility control computer DCS. Is entered. Gradually, when the material steel sheet P proceeds to reach the foreign material removing device l00, information on the size, length, material, and thickness of the material steel sheet P stored by the facility control computer ⒧CS, and the position of the welded portion The foreign material removing apparatus 100 is driven by the information.

설비제어컴퓨더(DCS)로부터 이물질제거장치(100)로 전송되는 여러가지 신호들은, 그중 하나가 롤조절부(120a)(120a')의 상, 하부서어보모터(131a)(131a')를 정회전, 또는 역회전시킨다. 이때, 상기 상, 하부서어보모터(131a)(131a')는 동시에 회전되거나 또는 각각 단독적으로 회전가능하다. 상, 하부서어보모터(131a)(131a')의 회전작동은 피니언을 각각 연결시키게되고, 기어연결부(129a)(129a')에서 상기 피니언에 치차결합되는 래크(127a)(127b)는 각각 상,하로 이동하게 된다. 따라서, 상,하부 베어링블럭(12a)(123b)은 베어링블럭지지대(121a) (121a')내에서 상, 하로 이동하게되고, 브러쉬롤(110a) (110b)을 상, 하로 위치 이동시킨다. 이때, 상기 상,하부 베어링블럭(123a)(123b)은 양측면에 형성된 요홈(B)이 베어링블럭 안내부(124a)(124a')의 가이드클램프(125a)(125a')을 따라서 상,하로 이동되며, 상기 베어링 블럭안내부(124a)(124a')의 공기실린더(126a)(126a')는 각각 작동로드를 베어링블럭(123a)(123b)으로 밀어서 상기 요흠(B)내에 가이드클램프(125a)(125a')가 끼워진 상태로 유지시킴은 물론이다. 상기 베어링 블럭(123a)(123b)이 상,하로 이동함에 따라서 브러쉬롤(110a)(110b)의 양측단부(112a)(112b)는 세척설비(343)의 벽체(343a)(343a')에 힝성된긴구멍(117a)(11市)내에서 상, 하로 이동하게 된다. 한편, 상기 공기실린더(126a)(126a')가 작동로드를 후퇴시켜서 요홈(B)로부더 가이드클램프(125a)(125a')를 이탈시킨 경우는, 정비작업시에 브러쉬롤(110a)(110b)을 교체시키기 위한 경우에 한하기 때문에 항상 공기실린더(126a)(126a')는 가이드램프(125a)(125a')를요홈(B)에 결합시킨 상태로 유지되어야만 하는 것이다. 상기와 같이 이물질을 제거하고자 하는 소재철판(P)의 정보에 따라서 브러쉬롤(110a)(110b) 사이의 간격이 적절히 조정되면, 설비제어컴퓨터(DCS)로부터 전송된 또 다른 신호가 계산된 회전수에 따라서 전기모터(145a)(145b)를 회전시켜 브러쉬롤(110a)(110b)을 정회전, 또는 역회전시킨다.Various signals transmitted from the facility control computer (DCS) to the debris removal device 100 include one of the upper and lower servomotors 131a and 131a 'of the roll control unit 120a and 120a'. Rotate or reverse. In this case, the upper and lower servomotors 131a and 131a 'may be rotated at the same time or may be independently rotated. The rotation operation of the upper and lower servomotors 131a and 131a 'connects the pinions respectively, and the racks 127a and 127b geared to the pinions at the gear connecting portions 129a and 129a' are respectively upper and lower. Will move down. Accordingly, the upper and lower bearing blocks 12a and 123b are moved up and down in the bearing block supports 121a and 121a ', and the brush rolls 110a and 110b are moved up and down. At this time, the upper and lower bearing blocks 123a and 123b move upward and downward along the guide clamps 125a and 125a 'of the bearing block guides 124a and 124a'. The air cylinders 126a and 126a 'of the bearing block guide parts 124a and 124a' respectively push the actuating rods to the bearing blocks 123a and 123b to guide guides 125a into the recesses B. Of course, the 125a 'is held in the fitted state. As the bearing blocks 123a and 123b move up and down, both end portions 112a and 112b of the brush rolls 110a and 110b are hung on the walls 343a and 343a 'of the washing facility 343. It moves up and down within the long hole 117a (11 city). On the other hand, when the air cylinders 126a and 126a 'retract the operating rod and detach the loader guide clamps 125a and 125a' from the groove B, the brush rolls 110a and 110b are used during maintenance. ), The air cylinders 126a and 126a 'should always be maintained in a state in which the guide lamps 125a and 125a' are coupled to the groove B. If the distance between the brush roll (110a) (110b) is properly adjusted in accordance with the information of the material sheet (P) to remove the foreign matter as described above, another signal transmitted from the facility control computer (DCS) is calculated In accordance with this, the electric motors 145a and 145b are rotated to rotate the brush rolls 110a and 110b forward or reversely.

전기모터(145a) (145b)의 축에 연결된 유니버셜죠인트(141a)(141b)는 각각 브러쉬롤(110a)(110b)의 일측단부(112a)(112b)를 회전시키고, 상기 브러쉬롤(110a)(110b)은 베어링블럭(123a)(123b)을 통해 적절한 레벨(Level)유지하면서 회전하게된다. 또한, 순수공급장치(160)의 순수공급관(164)으로는 순수가 제공되어 분사노즐(162)을 통해 브러쉬롤(110a)(110b)로 순수가 연속적으로 공급되고, 이때 브러쉬롤(110a)(110b) 사이로 소재강판(P)이 진입하여 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)에 의해 세척및 연마작업이 수행된다. 상기에서는 설비제어컴퓨터(DCS)를 이용하여 자동적으로 이물질을 제거하는 방법에 대하여 설명하였지만, 상기 이물질제거장치(100)은 운전자의 수동조작으로도 작동가능하다.The universal joints 141a and 141b connected to the axes of the electric motors 145a and 145b rotate one end portions 112a and 112b of the brush rolls 110a and 110b, respectively, and the brush rolls 110a and (b). 110b is rotated while maintaining an appropriate level through the bearing blocks 123a and 123b. In addition, pure water is supplied to the pure water supply pipe 164 of the pure water supply device 160, and pure water is continuously supplied to the brush rolls 110a and 110b through the injection nozzle 162, at which time the brush roll 110a ( The material steel sheet P enters between 110b), and cleaning and polishing are performed by brush rolls 110a and 110b. In the above, a method of automatically removing a foreign matter using a facility control computer (DCS) has been described, but the foreign matter removing device 100 may be operated by a manual operation of a driver.

이러한 작업은 운전자가 설비제어컴퓨터(DCS)의 CRT(미도시)에서 표시되는 브러쉬로(110a)(1l0b)의 회전수나 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)사이의 간격등을 확인하여 생산되는 소재강판(P)의 표면상태에 따라서 수정을 가함으로서 이루어진다. 즉, 현장에 설치된 운전판넬(Pane1)(미도시)에서 수동으로 상, 하부서보모터(131a)(131a')를 구동하여 브러쉬롤(110a)(110b) 사이의 간격을 조절하다던가, 또는 전기모터(145a)(145b)의 회전수를 증감시켜 보다 효과적인 세척및 연마작업을 이룰수 있게된다.This work is performed by the operator checking the number of revolutions of the brush furnace 110a (110b) or the interval between the brush rolls 110a and 110b displayed on the CRT (not shown) of the facility control computer (DCS). This is achieved by applying correction in accordance with the surface condition of (P). In other words, by manually driving the upper and lower servo motors (131a, 131a ') in the operation panel (Pane1) (not shown) installed in the field to adjust the distance between the brush roll (110a, 110b), or electric The rotation speed of the motors 145a and 145b is increased or decreased to achieve more effective cleaning and polishing operations.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)에 의해서 소재강판(P)을 세척하고 연마함으로서 소재철판(P)의 균일한 조도를 얻을 수가 있게 되어 도금작업후에 아연결정(Spangle)의 크기편차를 최대한으로 줄임으로서 양호한 품질의 아연도금 강판이 얻어지게된다. 또한, 소재강판(P)에 잔류하는 C1성분을1mg/m2이하로 감소시키기 때문에 가열로(360)나 아연도금조(370)를 소재강판(P)이 통과할때에도 가열로(360)내부의 분위기를 악화시키지 않게되고, 용융아연을 오염시키지 않게되어 소재강판(P)의 도금불량현상이 현저히 개선되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by uniformly roughening the raw material steel sheet (P) by washing and polishing the raw material steel sheet (P) by brush roll (11Oa) (110b), zinc crystal (Spangle) after plating By minimizing the size deviation of), galvanized steel sheet of good quality can be obtained. In addition, since the C1 component remaining in the material steel sheet P is reduced to 1 mg / m 2 or less, even when the material steel sheet P passes through the heating furnace 360 or the zinc plating bath 370, It does not deteriorate the atmosphere and does not contaminate the molten zinc, so that the poor plating of the material steel sheet P is remarkably improved.

그리고, 본 발명에 의하면 소재강판(P)의 진행속도 변화에 따라서, 추가적으로 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)의 간격이나 회전속도를 추가적으로 조절할 수 있기 때문에 소재강판(P)의 표면이 매우 균일하게 연마되고,설비제어컴퓨터(DCS)의 사용에 의한 자동작업이 이루어짐으로서 아연도금작업전의 전처리과정을 매우 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 얻어지게 된다.In addition, according to the present invention, since the intervals or rotational speeds of the brush rolls 11Oa and 11Ob can be additionally adjusted according to the change in the moving speed of the material steel sheet P, the surface of the material steel sheet P is very uniformly polished. In addition, the automatic operation by the use of the equipment control computer (DCS) is made is an advantage that can be performed very effectively the pretreatment process before the galvanizing operation.

또한, 브리쉬롤(11Oa)(11Ob)의 재질에 따라서 소재강판(P)의 연마정도가 달라지게되며, 이것은 연마가 완료된 소재강판(P)의 표면조도를 변경할 경우 적용되며, 연마가 불필요한 공정에서는 본 발명의 구성상브러쉬롤(11Oa)(11Ob)의 재질만 변경함으로서 가능한다.In addition, the degree of polishing of the material steel sheet (P) is changed according to the material of the brische roll (11Oa) (110Ob), this is applied when changing the surface roughness of the finished material steel sheet (P), in a process that does not require polishing It is possible by changing only the material of the brush roll (110a) (110b) of the structure of this invention.

Claims (11)

연속아연도금처리설비의 산세 및 세척공정에서 소재강판(P)의 전,후면에 부착된 이물질을 제거하는 방법에 있어서, 소재강판(P)의 용접부위치를 검출하여 거리를 계산하고, 소재강판(P)의 중량, 길이, 두께, 폭 및 재질에 따라서 산세 및 세척설비(340)내에 위치된 이물질제거장치(100)의 브러쉬롤(110a)(110b)간격을 제어하여 아연 도금 작업전의 소재강판(P) 전,후면을 세척, 연마함을 특정으로 하는 이물질제거방법.In the pickling and washing process of the continuous zinc plating treatment equipment, the foreign material adhering to the front and rear surfaces of the material steel sheet P is removed. The distance of the welded portion of the material steel sheet P is detected and the distance is calculated. Material steel sheet before the galvanizing operation by controlling the interval between the brush roll (110a) (110b) of the debris removal device 100 located in the pickling and washing facility 340 according to the weight, length, thickness, width and material of P) ( P) Removal of foreign substances, characterized by cleaning the front and rear, polishing. 제l항에 있어서, 상기 브러쉬롤(110a)(110b)의 간격을 조절하는 단계를 소재강판(P)의 두께에 대하여 85-98%의 간격으로 브러쉬롤(110a)(l10b)의 간격을 조절함을 특징으로 하는 이물질제거방법.According to claim 1, wherein the step of adjusting the interval of the brush roll (110a) (110b) to adjust the interval of the brush roll (110a) (l10b) at an interval of 85-98% with respect to the thickness of the material steel sheet (P). Removing foreign matters characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 이물질제거장치(100)의 운전조건을 제어하는 단계는 순수공급장치(160)의 순수공급여부블 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이물질제거방법.The method of claim 1, wherein the controlling of the operating conditions of the foreign matter removing device comprises determining whether the pure water supply of the pure water supplying device is possible. 제1항에 있어서, 상기 이물질제거장치(100)의 운전조건을 제어하는 단계를 브러쉬롤(110a)(110b)의 정, 역회전수를 계산하여 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이물질제거방법.The method of claim 1, wherein the controlling of the operating conditions of the foreign matter removing apparatus 100 includes removing the foreign matters of the brush rolls 110a and 110b by calculating the forward and reverse rotation speeds. Way. 제1항에 있어서, 상기 이물질 제거장치(100)의 운전조건을 제어하는 단계는 이물질제거유니트(100a)(100b)의 병열구동여부를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이물질제거방법.The method of claim 1, wherein the controlling of the operating conditions of the foreign substance removing apparatus (100) comprises determining whether to drive the parallels of the foreign substance removing units (100a) (100b). 연속아연도금처리설비의 산세및 세척공정에서 소재강판(P)의 전,후면에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 있어서, 소재강판(P)을 세척, 연마하는 한쌍의 브러쉬롤(110a)(110b)을 갖추고, 상기 브러쉬롤(110a)(l10b)의 양측에서 상,하 서어보모터(131a)(131a')에 의하여 브러쉬롤(110a)(l10b) 사이의 간격을 조절하며, 상기 브러쉬롤(110a)(110b)을 회전시키기 위한 전기모터(145a)(145b)가 유니버셜죠인트(141a)(141b)를 매개로 연결되어 정, 역회전되고, 상기 브러쉬롤(11Oa)(11Ob)에 인접하여 순수를 분사시키는 순수공급장치(160)를 갖추어 소재강판(P)의 이물질을 제거시킴을 특징으로 하는 이물질제거방법In a device for removing foreign matter attached to the front and back of the material steel sheet (P) in the pickling and washing process of the continuous zinc plating treatment equipment, a pair of brush rolls (110a) (110b) for cleaning and polishing the material steel sheet (P) ), And adjust the distance between the brush roll (110a) (l10b) by the upper and lower servomotors (131a, 131a ') on both sides of the brush roll (110a) (l10b), the brush roll ( The electric motors 145a and 145b for rotating the 110a and 110b are connected via the universal joints 141a and 141b, and are rotated forward and backward, and adjacent to the brush rolls 110a and 110b. Foreign material removal method characterized in that to remove foreign substances in the material steel sheet (P) by equipping the pure water supply device (160) for spraying 제 6 항에 있어서, 상기 브러쉬롤(110a) (110b)과 상, 하서어보 모터(131a) (131a′) 사이에는 래크(127a)(127b)와 피니언이 개재되어 상, 하베이링블럭(123a)(123b)을 상, 하로 이동시킴으로서 브러쉬롤(110a)(10b)사이의 간격을 조절됨을 특징으로 하는 이물질제거방법7. The upper and lower bearing blocks 123a of claim 6, wherein racks 127a and 127b and pinions are interposed between the brush rolls 110a and 110b and the upper and lower servo motors 131a and 131a '. Removing foreign substances, characterized in that the interval between the brush roll (110a) (10b) by adjusting the (123b) up and down 제 7 항에 있어서, 상기 상, 하 베어링블럭(123a)(123b)은 베어링 블럭지지대(121a)(121a')에 부착된 리미트스위치(135a)(135a')에 의해서 하한위치와 상한위치가 제어됨을 특징으로 하는 이물질제거방법·8. The upper and lower bearing blocks 123a and 123b are controlled by the lower limit position and the upper limit position by limit switches 135a and 135a 'attached to the bearing block supports 121a and 121a'. Foreign material removal method characterized in that 제 6항에 있어서, 상기 브러쉬롤(110a)(110b)의 양측단부(112a)(112b)가 관통하는 벽체(343a)(343a')에는 합성수지재질의 줄로 이루어진 측면커버(119a)(119b)가 장착되어 세척수의 외부누출을 방지함을 특징으로 하는 이물질제거방법.The wall covers 343a and 343a 'through which both side ends 112a and 112b of the brush rolls 110a and 110b pass through the side covers 119a and 119b made of synthetic resin. The foreign matter removal method, characterized in that to prevent the external leakage of the wash water. 제6항에 있어서, 상기 상,하 서어보 모터(131a)(131a')와 전기모터(145a)(145b)의 구동은 제어컴퓨터(DCS)로 부터 전송된 신호에 따라서 조절됨을 특징으로 하는 이물질제거방법.7. The foreign material according to claim 6, wherein the driving of the upper and lower servo motors 131a and 131a 'and the electric motors 145a and 145b is controlled according to a signal transmitted from a control computer DCS. How to remove. 제 6항에 있어서, 상기 상, 하 서어보모터(131a)(131a')와 전기모터(145a) (145b)의 구동은 운전자의 수동조작에 의해 조절가능함을 특징으로 하는 이물질제거방법.7. The method of claim 6, wherein the driving of the upper and lower servomotors (131a) (131a ') and the electric motors (145a) (145b) is adjustable by manual operation of the driver.
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KR100928981B1 (en) * 2002-12-23 2009-11-26 주식회사 포스코 How to prevent corrosion of hot rolled steel sheet in the washing area by adjusting ringer roll position

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