KR940006884B1 - Magnetic disk driving device - Google Patents

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KR940006884B1
KR940006884B1 KR1019910003920A KR910003920A KR940006884B1 KR 940006884 B1 KR940006884 B1 KR 940006884B1 KR 1019910003920 A KR1019910003920 A KR 1019910003920A KR 910003920 A KR910003920 A KR 910003920A KR 940006884 B1 KR940006884 B1 KR 940006884B1
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마사오 오오기타
신기치 사사기
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알프스뎅키 가부시기가이샤
가다오카 마사다카
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

자기 디스크 구동장치Magnetic disk drive

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자기 디스크 구동장치의 상측 커버를 벗겨낸 상태의 평면도,1 is a plan view in a state where the upper cover of the magnetic disk drive apparatus according to the embodiment of the present invention is peeled off;

제2도는 자기 디스크 구동장치의 측단면도,2 is a side cross-sectional view of the magnetic disk drive,

제3도는 스윙아암의 평면도,3 is a plan view of the swing arm,

제4도는 자기 디스크와 자기 헤드지지체와의 위치를 나타내는 측단면도,4 is a side cross-sectional view showing the position of the magnetic disk and the magnetic head support,

제5도는 자기 헤드지지체의 평면도,5 is a plan view of the magnetic head support,

제6도는 제5도의 A-A'선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG.

제7도는 로드.비임과 자기 헤드지지체와를 연결하는 짐벌(gimbal)의 평면도,7 is a plan view of a gimbal connecting the rod, beam and magnetic head support,

제8도(a)는 디스크 정지시에 있어서의 자기 헤드지지체의 상태를 나타내는 측면도,8A is a side view showing the state of the magnetic head support when the disc is stopped;

제8도(b)는 디스크 회전시에 있어서의 자기 헤드의 동작을 나타내는 측면도,8 (b) is a side view showing the operation of the magnetic head at the time of disk rotation;

제9도는 신장의 이방성을 갖는 가요성 자기 디스크의 평면도,9 is a plan view of a flexible magnetic disk having elongation anisotropy,

제10도는 서보섹터의 구성도,10 is a configuration diagram of the servo sector,

제11도는 서보기구에 의한 헤드위치 보정의 플로우챠트이다.11 is a flowchart of head position correction by the servo mechanism.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자기 디스크 2 : 스핀들 모터1: magnetic disk 2: spindle motor

3A,3B : 자기 헤드 5 : 스탭핑모터3A, 3B: Magnetic head 5: Stepping motor

11A,11B : 아암 14 : 상측 커버11A, 11B: Arm 14: Upper Cover

17 : 하측 커버 19A,19B : 자기 헤드지지체17: lower cover 19A, 19B: magnetic head support

23 : 로드. 비임23: loading. Beam

본 발명은 자기 디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 가요성 자기 디스크를 하드디스크 같이 고정식으로 사용하고자 한 자기 디스크 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive device, and more particularly, to a magnetic disk drive device intended to use a flexible magnetic disk as a hard disk.

현재, 교환식의 플렉시블형의 자기 디스크에 있어서는 고정식의 하드형의 자기 디스크를 사용한 자기 디스크 구동장치가 일반적으로 있지만, 플렉시블형의 자기 디스크는 값이 싸지만 용량이 작고, 하드형의 자기 디스크는 용량은 크지만 값이 비싸기 때문에 양자 모두 일장일단이 있다.Currently, magnetic disk drives using fixed hard magnetic disks are generally used for interchangeable flexible magnetic disks. However, flexible magnetic disks are inexpensive but small in capacity, and hard magnetic disks have large capacities. Because of the high cost, both of them are in one piece.

다시 말하면, 플렉시블형의 자기 디스크 구동장치에 관해서는, 기억용량이 작아서 도저히 하드형의 자기 디스크 구동장치에는 미치지 못하게 되고, 하드형의 자기 디스크 구동장치에 관해서는 값이 싸므로, 더욱더 디스크의 교환이 불가능하게 된다고 하는 문제가 있었다.In other words, the flexible magnetic disk drive device has a small storage capacity, so that it hardly falls short of the hard magnetic disk drive device, and the hard magnetic disk drive device is inexpensive. There was a problem that was done.

상기 문제를 해결하기 위해서 본 발명은, 자기 헤드에 의해 가요성을 갖는 자기 디스크 대해서, 정보신호의 기록/재생을 행하는 자기 디스크 구동장치에 있어서, 1매의 가요성을 갖는 자기 디스크와, 상기 자기 디스크를 지지하여 회전 구동하는 자기 디스크 회전 구동수단과, 상기 자기 디스크 양면상에 형성된 기록면에 대해서, 정보신호의 기록/재생을 하는 2개의 자기 헤드와, 상기 자기 헤드를 지지하여 상기 자기 디스크 표면의 기체의 유동에 의해 상기 자기 디스크 측으로 끌어당기는 자기 헤드 지지수단과, 상기 자기 헤드 지지수단을 탄성 지지하는 탄성 지지수단과, 상기 각 자기 헤드를 상기 자기 디스크의 소정의 위치로 억세스하는 자기 헤드억세스 수단과를 밀폐용기내에 수납한 것을 특징으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said problem, this invention is the magnetic disk drive apparatus which performs recording / reproducing of an information signal with respect to the magnetic disk which is flexible by a magnetic head, The magnetic disk which has one flexible sheet, and the said magnetic disk Magnetic disk rotation driving means for supporting and rotating the disk, two magnetic heads for recording / reproducing information signals for recording surfaces formed on both surfaces of the magnetic disk, and the magnetic head for supporting the magnetic head. Magnetic head support means for pulling toward the magnetic disk by the flow of gas, elastic support means for elastically supporting the magnetic head support means, and magnetic head access means for accessing each magnetic head to a predetermined position of the magnetic disk. And housed in a sealed container.

상기 수단에 의하면, 본 발명은 종래의 가요성 자기 디스크 구동장치에 비교하여, 가요성 기록 디스크를 자기 헤드지지체에 의해 자기 헤드에 근접시킨 상태로 자기 디스크상의 신호를 기록/재생함으로서, 가요성 자기 디스크를 하드 디스크장치보다 높은 내진동성, 내충격성, 내먼지성으로 우수한 고밀도.대용량화한 소형 또는 경량 자기 디스크 구동장치를 저 코스트로 실현하는 것이 가능하게 된다.According to the above means, the present invention provides a flexible magnetic disk by recording / reproducing a signal on the magnetic disk in a state in which the flexible recording disk is brought close to the magnetic head by a magnetic head support, as compared with the conventional flexible magnetic disk driving apparatus. It is possible to realize a high-density, large-capacity, small or lightweight magnetic disk drive device having a higher vibration resistance, impact resistance, and dust resistance than a hard disk device at a low cost.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자기 디스크 구동장치의 상측 커버를 벗겨낸 상태의 평면도이고, 제 2디스크는 본 발명의 자기 디스크 구동장치의 측단면도이다.1 is a plan view of a state where the upper cover of the magnetic disk drive apparatus according to the embodiment of the present invention is removed, and the second disk is a side cross-sectional view of the magnetic disk drive apparatus of the present invention.

이들의 도면에 나타낸 자기 디스크 구동장치는 가요성을 갖는 1매의 자기 디스크(1)와, 상기 자기 디스크(1)를 지지하여 회전 구동함으로서 자기 디스크 회전 구동수단으로 되는 스핀들모터(2)와, 상기 자기 디스크(1)에 대해서 정보신호의 기록/재생을 행하는 2개의 자기 헤드(3A),(3B)와, 상기 자기 헤드(3A),(3B)를 선단부에 지지하는 스윙아암(4)과, 상기 자기 헤드(3A),(3B)를 상기 자기 디스크(1)의 반경방향으로 시크(seek)함으로서 스윙아암(4)를 회동시키는 자기 헤드 억세스수단으로 되는 스탭핑모터(5)와, 장치 전체의 제어를 행하는 제어회로를 탑재하는 상측 기판(6)과 상기 각 부재를 설치하여 지지받는 베이스 프레임(7)으로서 주로 구성되어 있다.The magnetic disk drive device shown in these figures includes a magnetic disk 1 having flexibility, a spindle motor 2 serving as a magnetic disk rotation drive means by supporting and rotating the magnetic disk 1; Two magnetic heads 3A and 3B for recording / reproducing information signals with respect to the magnetic disk 1, and swing arms 4 for supporting the magnetic heads 3A and 3B at the tip end thereof; And a stepping motor 5 serving as a magnetic head access means for rotating the swing arm 4 by seeking the magnetic heads 3A and 3B in the radial direction of the magnetic disk 1, and an apparatus. It is mainly comprised as the upper board | substrate 6 which mounts the control circuit which performs a whole control, and the base frame 7 in which each said member is supported and supported.

또한, 제1도 및 제2도에 있어서, 직경 5.08cm(2인치)의 자기 디스크(1)를 회전 가능하게 지지하고, 약 36000 회전으로 고속 회전시키는 스핀들모터(2)는, 베이스 프레임(7)의 스핀들모터 취부부에 베이스 프레임(7)의 높이 d와 동일한 높이로 된 것처럼 움직이지 못하게 나사로 고정시킨다.In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the spindle motor 2 which rotatably supports the magnetic disk 1 of diameter 5.08 cm (2 inches), and rotates at about 36000 rotations at high speed is the base frame 7 Screw) to the spindle motor mounting part of the motor) so that it does not move as if it has the same height as the height d of the base frame (7).

또한, 상측 기판(6)은, 자기 디스크(1)를 통해서, 베이스 프레임(7)까지의 거리와 동등하게 된 것처럼 자기 디스크(1) 상측면에 배치되게 설치되어 있다. 자기 디스크(1)의 상면과 하면과의 거리를 동일하게 함으로서 자기 디스크(1) 회전시의 공기류에 의한 작용이 자기 디스크 상면, 하면에 똑같이 작용해서 디스크의 면진동을 방지할 수가 있다.In addition, the upper substrate 6 is provided so as to be disposed on the upper surface of the magnetic disk 1 as if it is equal to the distance to the base frame 7 through the magnetic disk 1. By making the distance between the upper surface and the lower surface of the magnetic disk 1 the same, the action of the air flow during the rotation of the magnetic disk 1 acts on the upper and lower surfaces of the magnetic disk to prevent surface vibration of the disk.

또한, 자기 헤드 억세스수단으로 되는 스탭핑모터(5)는, 회전축(8)을 갖고, 이 회전축(8)의 선단에는 피니온(9)을 2매 포개어 이어서 서로를 도시되지 않는 나사로 연결하고 있다. 2매의 피니온(9),(9)을 상기 구성으로 함으로서 후술하는 트랙(10)과의 맞물림의 반동을 방지할 수 있어, 헤드 위치결정의 정도를 향상하는 것이 가능하게 된다. 그리고 선단부에 자기 헤드(3A),(3B)가 부착된 아암(11A),(11B)의 타단부에는 상기 피니온(9),(9)과 맞물림하는 트랙(10)이 형성되어 있고, 아암(11A),(11B)은 상기 회전축(12)을 지점으로 상기 회전축(12)의 회전에 응해서 회동부재로 지지되어 있다. 그리고 자기 헤드(3A),(3B)는 아암(11A),(11B)의 회전축(12) 회전의 회동운동과 함께 자기 디스크(1)면상을 반경방향으로 이동해서 소정 트랙상에서 정보신호의 기록/재생을 행한다.In addition, the stepping motor 5 serving as the magnetic head access means has a rotation shaft 8, and two pinions 9 are stacked on the tip of the rotation shaft 8, and are then connected to each other with a screw (not shown). . By using the two pinions 9 and 9 in the above-described configuration, recoil of engagement with the track 10 described later can be prevented, and the degree of head positioning can be improved. The other end of the arms 11A and 11B having the magnetic heads 3A and 3B attached to the distal end is provided with a track 10 for engaging the pinions 9 and 9. 11A and 11B are supported by the rotating member in response to the rotation of the rotary shaft 12 with the rotary shaft 12 as a point. The magnetic heads 3A and 3B move radially on the surface of the magnetic disk 1 together with the rotational movement of the rotational axis 12 of the arms 11A and 11B to record the information signal on a predetermined track. Playback is performed.

상술의 구성은 베이스 플레이트(7)상에 부착되고 이 베이스 플레이트(7)상에 부착되어진 구성부재는 베이스 플레이트(7)에 4개의 나사(13),(13),(13),(13)에 의해서 고정된 상측 커버(14)에 의해 덮여져 있다. 이 베이스 플레이트(7)와 상측 커버(14)의 접합부에는 장치내의 밀폐도를 높이기 위해서 예를들면 탄성체에 의한 페킹(15)이 배치되게 설치되어 있다.The above-described configuration is attached on the base plate 7 and the component members attached on the base plate 7 are four screws 13, 13, 13, 13 on the base plate 7. It is covered by the upper cover 14 fixed by it. The joining portion of the base plate 7 and the upper cover 14 is provided such that a peking 15 made of, for example, an elastic body is disposed in order to increase the degree of sealing in the apparatus.

또한, 베이스 플레이트(7)의 아래쪽에는 장치의 제어를 담당한 제어기판(16)이 배치되어 하측 커버에 의해 덮혀져 있다. 또 제어기판(16)의 선단에는 컴퓨터와 연결하는 코넥터(18)가 설치되어 있어 하측 커버(17)의 외측에 돌출되어 있다.Further, under the base plate 7, a control plate 16 which is responsible for controlling the apparatus is arranged and covered by the lower cover. In addition, a connector 18 for connecting with a computer is provided at the tip of the control board 16 to protrude outside the lower cover 17.

제3도는 스윙아암(4)의 평면도이다.3 is a plan view of the swing arm 4.

제3도에 있어서, 상기 자기 디스크(1)의 상면에 위치하는 상측 아암(11A)과 하면에 위치하는 하측 아암(11B)이 회전지축(12)을 중심으로 열린 각도(θ)가 54.2o로써 배치되게 설치되어 있다.3, the angle θ of the upper arm 11A positioned on the upper surface of the magnetic disk 1 and the lower arm 11B positioned on the lower surface of the magnetic disk 1 about the rotation axis 12 is 54.2 o. It is installed to be arranged.

상기 자기 헤드(3A),(3B)는 제각기 상기 상측 아암(11A)과 하측 아암(11B)의 선단에 지지되어 후술하는 자기 헤드지지체(19A),(19B)내에 부착되어 있다. 이 자기 헤드(3A),(3B)에서 입력 및 출력된 정보신호는 자기 레드(3A),(3B)의 일단에 접속되어 있는 도선(20),(20)을 통해서 상기 상측 제어기판(6)에 접속되어 있는 FPC(프린트기판)(21)에 접속되어 있다. 여기에서 상측 아암(11A), 하측 아암(11B)이 회동할때 상기 도선(20),(20)이 각 아암(11A),(11B)의 측면에 따라서 각 아암(11A),(11B)의 회동과 같은 회동운동을 행하게끔 배치되어 설치되고, 각 아암(11A),(11B)의 거의 중앙부에 설치된 지지부(22),22)와, 로드 비임(23),(23)에 설치된 지지부(24),(24)에 의해 고정되어 있다.The magnetic heads 3A and 3B are respectively supported at the ends of the upper arm 11A and the lower arm 11B, and are attached to the magnetic head supports 19A and 19B described later. The upper control board 6 is connected to the information signals input and output from the magnetic heads 3A and 3B through the conductive wires 20 and 20 connected to one end of the magnetic red 3A and 3B. It is connected to the FPC (printed substrate) 21 which is connected to. Here, when the upper arm 11A and the lower arm 11B are rotated, the conducting wires 20 and 20 are formed along the sides of each of the arms 11A and 11B. The support parts 22 and 22 which are arrange | positioned and installed so that rotational motions, such as rotation, may be performed, are provided in the substantially center part of each arm 11A, 11B, and the support part 24 provided in the rod beams 23, 23. Is fixed by () and (24).

이 스윙아암(4)은 상기 스탭핑모터(5)에 의해 회동되지만, 상기 스탭핑모터(5)의 상기 2매의 피니온(9),(9)과 맞물려서 상기 트랙(10)이 상기 스윙아암(4)의 자기 헤드 취부부와 반대측에 설치되어 있다.The swing arm 4 is rotated by the stepping motor 5, but is engaged with the two pinions 9 and 9 of the stepping motor 5 so that the track 10 swings the swing arm. It is provided on the opposite side to the magnetic head mounting part of the arm 4.

다음에 제4도는 상기 자기 디스크(1)와, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)와의 위치를 나타내는 측단면도이다.Next, FIG. 4 is a side sectional view showing the positions of the magnetic disk 1 and the magnetic head supports 19A, 19B.

제4도에 있어서, 상기 자기 디스크(1)를 사이에 두고 겹쳐져 있지 않는 위치에 각 자기 헤드지지체(19A),(19B)가 배치되게 설치되어 있다. 각 자기 헤드지지체(19A),(19B)는 상기 로드 비임(23),(23)의 자기 헤드지지체 취부부에 설치된 짐벌(gimbal)(25),(25)상에 지지되고 있고, 짐벌이 지지된 상기 각 자기 헤드지지체(19A),(19B)는 요동가능하게 회동한다.In FIG. 4, each magnetic head support body 19A, 19B is arrange | positioned in the position which does not overlap with the said magnetic disk 1 interposed. Each magnetic head support 19A, 19B is supported on gimbals 25, 25 provided in the magnetic head support mounting portions of the rod beams 23, 23, and the gimbal is supported. Each of the magnetic head supports 19A and 19B that are rotated is pivotable.

제5도는 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 평면도이고, 제6도는 제5도의 A-A'선 단면도이다.FIG. 5 is a plan view of the magnetic head support bodies 19A and 19B, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG.

여기에서, 제5 및 제6도에 있어서, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)는 거의 부채형으로 형성되어 그 중앙부에 상기 자기 헤드(3A),(3B)가 부착되어져 있는 헤드 부착구멍(26),(26)을 갖고 있다. 이 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 공기유입단부측(디스크 회전 상류측 도면중 A방향)에는 디스크의 회전에 따른 공기류가 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)와 상기 자기 디스크(1)와의 사이에서 유입하기 쉽도록 테이퍼부(27)가 형성되어져 있어, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 자기 디스크 외주측의 측면(28) 및 내주측의 측면(29)은, 상기 자기 디스크(1)의 원주와 거의 같은 곡율의 원호상으로 형성되어 있다. 이와같은 원호의 형상을 갖게함에 의해, 상기 자기 디스크(1)를 회전시켰을 때, 상기 자기 디스크(1)의 회전에 의한 공기류는, 상기 자기 디스크(1)와 같은 곡율의 원호상으로 흐르기 때문에, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 측면을 공기류와 같은 곡율의 원호상에 형성함으로서, 공기류에 따라서 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)가 받게 되는 불필요한 힘을 삭감시킨다. 그리고 공기류는 테이퍼부(27)에서 상기 자기 디스크(1)와 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 사이에 들어가서 이 간극부를 고속으로 흐르므로서 상기 자기 디스크(1)는 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)측에 흡입된다.Here, in FIGS. 5 and 6, the magnetic head supports 19A and 19B are formed almost in a fan shape, and the head attachment holes in which the magnetic heads 3A and 3B are attached to the central portion thereof. It has (26) and (26). On the air inlet end side (A direction in the disk rotation upstream side) of the magnetic head support bodies 19A, 19B, air flows due to the rotation of the disk are supplied to the magnetic head support bodies 19A, 19B and the magnetic field. The taper part 27 is formed so that it may flow in easily with the disk 1, and the side surface 28 of the magnetic disk support body 19A, 19B on the outer peripheral side of the magnetic disk, and the side surface 29 of the inner peripheral side 29 are formed. Is formed in the shape of an arc having a curvature substantially the same as that of the magnetic disk 1. By having such a circular arc shape, when the magnetic disk 1 is rotated, the air flow due to the rotation of the magnetic disk 1 flows in the same arc shape as that of the magnetic disk 1. By forming the side surfaces of the magnetic head supports 19A and 19B on an arc of curvature such as air flow, the unnecessary force applied to the magnetic head supports 19A and 19B according to the air flow is reduced. . Air flow enters between the magnetic disk 1 and the magnetic head support bodies 19A, 19B at the tapered portion 27, and flows the gap at high speed so that the magnetic disk 1 is the magnetic head. It is sucked to the support body 19A, 19B side.

또한 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 자기 디스크 외주측을 흐르는 공기는 이 공기의 흐름과 거의 같은 방향의 원주상에 형성된 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 각 측면(28),(29)에 따라서 부드럽게 흐른다. 또한, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 중앙부에도 한쪽끝(30)이 막혀진 요함부(31)는 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 각 측면(28),(29)의 원호형상과 같은 곡율의 내측면(32),(33)을 유지하도록 형성되어 있다.In addition, the air flowing through the magnetic disk outer peripheral side of the magnetic head support 19A, 19B is formed on each side 28 of the magnetic head support 19A, 19B formed on the circumference in the same direction as the flow of the air. ), (29) flows smoothly. In addition, the recess portion 31 whose one end 30 is also blocked at the central portion of the magnetic head supports 19A and 19B has respective side surfaces 28 and 29 of the magnetic head supports 19A and 19B. The inner surface 32, 33 of curvature similar to the circular arc shape of (circle) is formed.

제7도는 상기 로드 비임(23),(23)과, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)와를 연결하는 상기 짐벌(25)의 평면도이다.7 is a plan view of the gimbal 25 connecting the rod beams 23 and 23 to the magnetic head supports 19A and 19B.

제7도에 있어서, 상기 짐벌(25)은 상기 로드 비임(23),(23)에 접착 고정된 고정면(34)과, 고정시에 로드 비임(23,23)에 돌출되게 설치되어 있는 도시하지 않은 6개의 돌출부에 의해서 위치가 결정된 위치결정홈(35),(35),(35),(35),(35),(35)과, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)가 접착 고정되는 요동면(36)으로 구성되어 있다.In FIG. 7, the gimbal 25 is provided with a fixing surface 34 adhesively fixed to the rod beams 23 and 23, and protruding from the rod beams 23 and 23 at the time of fixing. Positioning grooves 35, 35, 35, 35, 35, 35, and the magnetic head supports 19A, 19B, which are positioned by six projections which are not It is comprised by the oscillation surface 36 adhesively fixed.

상기 요동면(36)은, 도면중 X방향, Y방향에 회동 가능하게 지지되고, 또 후술하는 제8도(b)에 있어서의 Z방향에 대해서 신축 자재로 구성되어 있다.The rocking surface 36 is rotatably supported in the X direction and the Y direction in the drawing, and is made of an elastic material with respect to the Z direction in FIG. 8 (b) described later.

다음에, 제8도(a)는 디스크 정지시에 있어서의 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 상태를 나타내는 측단면도이고, 제8도(b)는 디스크 회전시에 있어서의 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 동작을 나타내는 측단면도이다.Next, FIG. 8A is a side cross-sectional view showing the states of the magnetic head supports 19A and 19B when the disc is stopped, and FIG. 8B is the magnet when the disc is rotated. Side sectional drawing which shows operation | movement of the head support bodies 19A, 19B.

제8도(a) 및 제8도(b)에 있어서, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)는 상기 자기 디스크(1)에 근접 배치되어 있다. 상기 자기 디스크(1)가 고속 회전하기 시작하고 상기 자기 디스크(1) 표면상의 기체의 유동에 의해, 근접 배치된 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 요함부(31)내에 압력이 발생하여 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)는 상기 자기 디스크(1)측(도면중 Z방향)으로 끌어당기게 된다.In FIGS. 8A and 8B, the magnetic head supports 19A and 19B are disposed close to the magnetic disk 1. The magnetic disk 1 starts to rotate at a high speed and a pressure is generated in the recess 31 of the magnetic head supports 19A and 19B disposed in close proximity by the flow of gas on the surface of the magnetic disk 1. Thus, the magnetic head supports 19A and 19B are attracted to the magnetic disk 1 side (Z direction in the figure).

종래의 경우, 상기 자기 디스크(1)의 두께가 30μm 정도로 엷으므로, 상기 자기 디스크(1)측이 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)측으로 흡인되고 있지만, 본 발명에서는 디스크 두께가 72μm 이상으로 되기 때문에 상기 자기 헤드지지체(19A,19B)측이 몸 두께의 상기 자기 디스크(1)에 끌어 당겨진다.In the conventional case, since the thickness of the magnetic disk 1 is about 30 µm, the magnetic disk 1 side is attracted to the magnetic head support bodies 19A and 19B. However, in the present invention, the disk thickness is 72 µm or more. The magnetic head support bodies 19A and 19B are attracted to the magnetic disk 1 having a body thickness.

여기서, 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)의 상기 자기 디스크(1)의 대향면은 가능한 정도(수+μm) 상기 자기 디스크(1)에 파고든다.Here, the opposing surfaces of the magnetic disks 1 of the magnetic head supports 19A and 19B dig into the magnetic disk 1 to the extent possible (a few + mu m).

또한, 상기 자기 디스크(1)측도 가능한 정도 흡인되며, 도시한 바와같이 상기 자기 헤드지지체(19A),(19B)내의 상기 요함부(31)내에 흡인되어, 양호한 헤드 터치가 얻어진다. 그렇지만, 현재, 가요성의 자기 디스크(1)는, 그 베이스 재료로서 일반적으로는 폴리에틸렌테레프타레이트등의 유기고분자 필름이 사용되고 있다. 또, 이 가요성 자기 디스크(1)는, 유기고분자 필름이 롤상태로 감겨서 롤체에서 필요부분만큼 끌어내어서 원형상으로 구멍을 내어서 만들어진다. 그래서 매체의 구멍을 낼때에는 이 필름은 롤체의 긴 방향에 장력을 항상 받고 있으므로, 구멍이 뚫려진 매체는 장력이 있는 방향으로서의 신장의 이방성을 가지며, 자기 디스크는 밀폐용기내에 있어서 온.습도의 영향을 받아 거의 타원형상을 나타나게 된다.The magnetic disk 1 side is also sucked to the extent possible, and as shown in the drawing, the magnetic disk support 19A, 19B is sucked into the recess 31 in the magnetic head support bodies 19A, 19B to obtain a good head touch. However, at present, as the base material of the flexible magnetic disk 1, generally an organic polymer film such as polyethylene terephthalate is used. In addition, this flexible magnetic disk 1 is made by winding an organic polymer film in a roll state, drawing it out from the roll body as necessary, and punching it in a circular shape. Therefore, when the media are punctured, the film is always in tension in the long direction of the roll body, so the perforated media has anisotropy of elongation in the direction of tension, and the magnetic disk is affected by temperature and humidity in the sealed container. It is almost elliptical in shape.

제9도는 상기와 같은 신장의 이방성을 갖는 가요성의 자기 디스크를 나타내고 있다.9 shows a flexible magnetic disk having such anisotropy of elongation as described above.

제9도에 있어서, 장력에 의한 신장이 존재하는 방향을 장축 X(수평선), 장축 X에 대해서 직각이 되는 방향을 단축 Y(수직선)으로 할 때, 장축 X방향의 적어도 1방향에, 또는 단축 Y방향의 적어도 1방향에 서보섹터를 설치하고 있다. 자기 디스크의 최내주측에는 데이터가 써 넣어지지 않는 죤(P)이 형성되어 그 외주측에 데이터 죤(D)과 서보섹터(S1,S2)가 반경방향에 형성되어 있다.In Fig. 9, when the direction in which elongation due to tension is present is a long axis X (horizontal line) and a direction perpendicular to the long axis X is a short axis Y (vertical line), in at least one direction of the long axis X direction or short axis The servo sector is provided in at least one direction of the Y direction. A zone P in which data is not written is formed on the innermost circumferential side of the magnetic disk, and a data zone D and servo sectors S1 and S2 are formed on the outer circumferential side in the radial direction.

서보섹터는 장축 X방향에 형성된 서보섹터(S1)와, 단축 Y방향에 형성된 서보섹터(S2)로 이루어져, 양자는 자기 디스크의 중심에 대해서 직각으로 위치하도록 설치되어 있다.The servo sector consists of a servo sector S1 formed in the long axis X direction and a servo sector S2 formed in the short axis Y direction, both of which are disposed so as to be perpendicular to the center of the magnetic disk.

제10도에 도시한 바와같이, 서보섹터(S1),(S2)에는 제각기 각 기록트랙(T)에 대해서 그 길이가 긴(디스크 원주)방향의 중심선 C에 관해서 등거리의 위치에 서보신호(F)가 동일 주파수로서 지그재그로 교차해서 써 넣어지고 있다. 이 경우 동일의 자기 헤드(3A),(3B)의 캡 길이와 일치하여 오프트랙은 자기 헤드(3A),(3B)의 탭의 위치가 소망의 기록트랙(T)에서 벗어나는 것에 의해서 생긴다.As shown in Fig. 10, the servo sectors S1 and S2 each have a servo signal F at an equidistant position with respect to the center line C in the long (disk circumferential) direction with respect to each recording track T. ) Is written in the same frequency in zigzag crossover. In this case, in accordance with the cap lengths of the same magnetic heads 3A and 3B, the off-track is caused by the position of the tabs of the magnetic heads 3A and 3B deviating from the desired recording track T.

제11도는, 본 발명의 서보기구에 의한 헤드위치 보정의 플로우챠트를 나타내고 있다.11 shows a flowchart of head position correction by the servo mechanism of the present invention.

먼저 자기 헤드(3A),(3B)는 제9도의 장축(X)방향의 서보섹터(S1)와 단축(Y)방향의 서보섹터(S2)의 서보 보정치를 비교한다. 이 서보 보정치의 비교에 의해, 기록트랙(T)의 유무를 확인한다. 여기에서 편심이 없으면, 다음의 서보 정보신호를 읽어내지만, 편심이 있는 경우에는 그 편심량을 산출해서 그 편심량을 보정을 행한다. 그리고 미리 설정된 보정량 계산용 테이블과 상기 편심량을 비교한다. 이 보정량 계산용 테이블과 비교하는 것으로서, 소망의 기록트랙(T)까지의 보정량을 계산해서 이 보정량을 사용해서 제어량을 출력한다.First, the magnetic heads 3A and 3B compare the servo correction values of the servo sector S1 in the long axis X direction of FIG. 9 with the servo sector S2 in the short axis Y direction. By comparing this servo correction value, the presence or absence of the recording track T is confirmed. If there is no eccentricity, the next servo information signal is read. If there is an eccentricity, the eccentricity is calculated and the eccentricity is corrected. Then, the preset correction amount calculation table is compared with the eccentric amount. By comparing with the correction amount calculation table, the correction amount up to the desired recording track T is calculated and the control amount is output using this correction amount.

상기 보정수단에서 자기 헤드(3A),(3B)의 캡(G)이 화인트랙위치에 있으면, 그대로 트랙킹을 행하고, 또 설정된 화인트랙위치에 위치해 있지 않으면, 재차 위치제어를 행한다.In the correction means, if the caps G of the magnetic heads 3A and 3B are in the fine track position, tracking is performed as it is, and if they are not located in the set fine track position, position control is again performed.

이상, 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 가요성의 자기 디스크를 하드 디스크와 같은 고정식으로 사용할수 있는 고밀도 대용량화한 소형이고 경량인 자기 디스크장치를 낮은 코스트로서 실현하는 것이 가능하게 된다. 또 디스크가 가요성이기 때문에 자기 디스크에 자기 헤드가 충격등에 의해 충돌했다고 해도, 자기 디스크 및 자기 헤드가 상처를 입지 안아 내진동성에도 탁월하다.As described above, according to the present invention, it is possible to realize a high-density, large-capacity, small and lightweight magnetic disk device that can use a flexible magnetic disk as a fixed type such as a hard disk at low cost. In addition, since the disk is flexible, even if the magnetic head collides with the magnetic disk due to an impact or the like, the magnetic disk and the magnetic head do not get damaged, and are excellent in vibration resistance.

Claims (9)

1매의 가요성을 갖는 자기 디스크와, 상기 자기 디스크를 회전가능하게 지지하여 회전 구동하는 자기 디스크 회전 구동수단과, 상기 자기 디스크에 대해서 정보신호의 기록/재생을 하는 제의 자기 헤드와, 상기 제1의 자기 헤드를 지지하고, 상기 자기 디스크 표면의 기체의 유동에 의해 상기 자기 디스크측에 끌어 당겨지는 제1의 자기 헤드 지지수단과, 상기 제1의 자기 헤드 지지수단을 탄성 지지하는 탄성 지지수단과를 밀폐용기내에 수납한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.A magnetic disk having one sheet of flexibility, magnetic disk rotation drive means for rotatably supporting the magnetic disk for rotation, a magnetic head for recording / reproducing information signals for the magnetic disk, and An elastic support for supporting a first magnetic head and elastically supporting first magnetic head support means attracted to the magnetic disk side by a flow of gas on the surface of the magnetic disk, and the first magnetic head support means A magnetic disk drive device comprising: a means and a container in a sealed container. 특허청구범위 제1항에 있어서, 상기 제1의 자기 헤드를 상기 자기 디스크의 소정의 위치에 억세스하는 자기 헤드 억제스수단을 밀폐용기내에 수납한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.The magnetic disk drive apparatus according to claim 1, wherein a magnetic head restraining means for accessing said first magnetic head to a predetermined position of said magnetic disk is accommodated in a sealed container. 특허청구범위 제2항에 있어서, 상기 제1의 자기 헤드와 상기 자기 디스크와의 대향면과는 반대측면에, 2개의 자기 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.The magnetic disk drive apparatus according to claim 2, wherein two magnetic heads are arranged on a side opposite to an opposing surface of the first magnetic head and the magnetic disk. 특허청구범위 제3항에 있어서, 상기 제2의 자기 헤드를 지지하여, 상기 자기 디스크 표면의 기체의 유동에 의해 상기 자기 디스크측에 끌어당기는 제2의 자기 헤드 지지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.A second magnetic head support means is provided for supporting the second magnetic head and pulling the second magnetic head toward the magnetic disk by the flow of gas on the surface of the magnetic disk. Magnetic disk drive. 특허청구의 범위 제4항에 있어서, 상기 제2의 자기 헤드 지지수단을 탄성 지지하는 탄성 지지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.5. The magnetic disk drive apparatus according to claim 4, wherein elastic support means for elastically supporting the second magnetic head support means is provided. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 제2의 자기 헤드를 상기 자기 헤드 억세스 수단에 의해 억세스 시키는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.The magnetic disk drive apparatus according to claim 5, wherein the second magnetic head is accessed by the magnetic head access means. 1매의 가요성을 갖는 자기 디스크와, 상기 자기 디스크를 지지해서 회전 구동하는 자기 디스크 회전구동수단과, 상기 자기 디스크 양면상에 형성된 기록면에 대해서 정보신호의 기록/재생하는 2개의 자기 헤드와, 상기 각 자기 헤드를 지지하여 상기 자기 디스크 표면의 기체의 유동에 의해 상기 자기 디스크측에 끌어당기는 자기 헤드 지지수단과, 상기 자기 헤드 지지수단을 탄성 지지하는 탄성 지지수단과, 상기 각 자기 헤드를 상기 자기 디스크의 소정의 위치로 억세스하는 자기 헤드 억세스수단과를 밀폐용기내에 수납한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.A magnetic disk having one sheet of flexibility, magnetic disk rotation driving means for supporting and rotating the magnetic disk, two magnetic heads for recording / reproducing information signals with respect to recording surfaces formed on both surfaces of the magnetic disk, Magnetic head support means for supporting the respective magnetic heads and being attracted to the magnetic disk side by the flow of gas on the surface of the magnetic disk; elastic support means for elastically supporting the magnetic head support means; And a magnetic head access means for accessing a predetermined position of the magnetic disk in a sealed container. 특허청구범위 제7항에 있어서, 상기 탄성 지지수단은, 짐벌로 된 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.8. The magnetic disk drive device according to claim 7, wherein the elastic support means is made of gimbals. 1매의 가요성을 갖는 자기 디스크와, 상기 자기 디스크를 지지해서 회전 구동하는 자기 디스크 회전구동수단과, 상기 자기 디스크 양면상에 형성된 기록면에 대해서 정보신호의 기록/재생을 하는 2개의 자기헤드와, 상기 각 자기 헤드를 지지해서 상기 자기 디스크 표면의 기체의 유동에 의해 상기 자기 디스크측에 끌어당기는 자기 헤드 지지수단과, 상기 자기 헤드지지체의 자기 디스크 외주측을 자기 디스크의 신호기록영역의 곡율에 따른 거의 원호상으로 돌출형성한 것과, 상기 자기 헤드 지지수단을 탄성 지지하는 탄성 지지수단과, 상기 각 자기 헤드를 상기 자기 디스크의 소정의 위치로 억세스하는 자기 헤드 억세스수단과를 밀폐용기내에 수납한 것을 특징으로 하는 자기 디스크 구동장치.A magnetic disk having one sheet of flexibility, magnetic disk rotation driving means for supporting and rotating the magnetic disk, two magnetic heads for recording / reproducing information signals on recording surfaces formed on both surfaces of the magnetic disk; Magnetic head support means for supporting the respective magnetic heads and being attracted to the magnetic disk side by the flow of gas on the surface of the magnetic disk, and the outer peripheral side of the magnetic disk of the magnetic head support to the curvature of the signal recording area of the magnetic disk. And an elastic support means for elastically supporting the magnetic head support means, and magnetic head access means for accessing each magnetic head to a predetermined position of the magnetic disk. Magnetic disk drive, characterized in that.
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