DE4121558A1 - DISK DRIVE FOR A FLEXIBLE DISK - Google Patents
DISK DRIVE FOR A FLEXIBLE DISKInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Plattenlaufwerk für eine Magnetplatte, insbesondere ein Plattenlaufwerk für eine flexible Platte eines Festplattensystems.The invention relates to a disk drive for a Magnetic disk, especially a disk drive for one flexible disk of a hard disk system.
Plattenlaufwerke für Hartplatten sind insgesamt teuer, da die Hartplatten für sich genommen teuer sind und die Laufwerke wegen der Hartplatten vergleichsweise schwer sind.Disk drives for hard disks are expensive overall, since the hard disks are expensive in and of themselves the drives because of the hard disks comparatively are heavy.
Durch die vorliegende Erfindung soll ein Plattenlauf werk für eine flexible Platte geschaffen werden, das folgende Merkmale aufweist: eine Plattenantriebsein richtung, die eine flexible Platte fest oder fixiert aufnimmt und dreht; einen Lese/Schreib-Magnetkopf, der Daten von der flexiblen Platte liest und Daten auf die Platte schreibt; eine Magnetkopfhalterung, die den Magnetkopf haltert und durch einen durch die sich drehende flexible Scheibe erzeugten Gasstrom über der Oberfläche der Scheibe gegen die Scheibe gezogen wird; eine elastische Halterung zum elastischen Haltern der Magnetkopfhalterung; eine Magnetkopfpositionier einrichtung zum Positionieren des Magnetkopfs an einer gewünschten Stelle auf der flexiblen Platte; und ein abgedichtetes Gehäuse, welches die genannten Kompo nenten enthält.The present invention is intended to run a disc for a flexible plate, the has the following features: a disk drive direction that fixes or fixes a flexible plate picks up and rotates; a read / write magnetic head that Reads data from the flexible plate and data on the Record writes; a magnetic head mount that the Magnetic head holds and through one rotating flexible disc generated gas flow over the Surface of the disc is pulled against the disc; an elastic holder for elastic holding the magnetic head holder; a magnetic head positioning device for positioning the magnetic head on a desired location on the flexible plate; and a sealed housing, which the mentioned Kompo contains.
Im Vergleich zu dem herkömmlichen Plattenlaufwerk für flexible Platten ist dieses erfindungsgemäße Platten laufwerk in der Lage, mit Hilfe der Magnetkopfhalterung den Magnetkopf dichter an der flexiblen Platte anzu ordnen, um Daten zu lesen und Daten auf die flexible Platte zu schreiben. Deshalb zeichnet sich dieses Laufwerk für, d. h. mit einer flexiblen Platte aus durch hohe Vibrationswiderstandsfähigkeit, hervor ragende Schlagfestigkeit, hervorragende Schmutzun empfindlichkeit, geringes Gewicht und kompakten Aufbau.Compared to the conventional disk drive for flexible plates is this plates according to the invention drive capable of using the magnetic head bracket to move the magnetic head closer to the flexible plate arrange to read data and data on the flexible Writing plate. Therefore this stands out Drive for, d. H. with a flexible plate due to high vibration resistance excellent impact resistance, excellent dirt sensitivity, light weight and compact structure.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following are exemplary embodiments of the invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Plattenlaufwerk für eine flexible Platte gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der ein oberer Deckel entfernt ist, Fig. 1 is a plan view of a disk drive for a flexible disk according to a preferred embodiment of the invention, in which an upper cover is removed,
Fig. 2 eine seitliche Schnittansicht des Plattenlauf werks nach Fig. 1, Fig. 2 is a side sectional view of the disk drive of Fig. 1,
Fig. 3 einen Grundriß eines Schwenkarms, Fig. 3 is a plan view of a pivot arm,
Fig. 4 eine Seiten-Schnittansicht, welche die Positionen der Magnetkopfhalterung in bezug auf eine flexible Platte veranschaulichen, Fig. 4 is a side sectional view illustrating the positions of the magnetic-head mount with respect to a flexible disk,
Fig. 5 einen Grundriß einer Magnetkopfhalterung, Fig. 5 is a plan view of a magnetic-head mount,
Fig. 6 Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 5, Fig. 6 are sectional view taken along line AA in Fig. 5,
Fig. 7 einen Grundriß einer Kardanaufhängung für die Lagerung eines Magnetkopf-Halterungsglieds an einem Lastarm, Fig. 7 is a plan view of a gimbal for supporting a magnetic head support member to a load beam,
Fig. 8A eine Seitenansicht eines Magnetkopf-Halterungs glieds, wenn die flexible Scheibe gestoppt ist, Fig. 8A is a side view of a magnetic head bracket member when the flexible disk is stopped,
Fig. 8B eine Seitenansicht zur Veranschaulichung der Wirkung des Magnetkopf-Halterungsglieds während sich die flexible Platte dreht, FIG. 8B is a side view showing the action of the magnetic head support member while the flexible plate rotates,
Fig. 9 eine Draufsicht auf eine flexible Platte, die eine anisotrope seitliche Erstreckung aufweist, Fig. 9 is a plan view of a flexible plate having an anisotropic lateral extent,
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Servosektors, und Fig. 10 is a schematic representation of a servo sector, and
Fig. 11 ein Flußdiagramm eines Kopfpositions-Korrektur programms, welches von einem Servomechanismus ausgeführt wird. Fig. 11 is a flowchart of a head position correction program, which is executed by a servo mechanism.
Im folgenden soll ein Plattenlaufwerk für eine flexible Platte gemäß einer Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden.The following is a disk drive for flexible Plate according to an embodiment of the invention the drawing are explained in more detail.
Gemäß Fig. 1 und 2 enthält ein Plattenlaufwerk mit einer flexiblen Platte und für eine flexible Platte einen Spindelmotor 2 als Dreheinrichtung für die flexible Platte, mit der eine flexible Platte 1 gedreht wird, zwei Lese/Schreib-Magnetköpfe 3A und 3B zum Lesen von Daten von der Platte 1 und zum Einschreiben von Daten in die Platte 1, einen Schwenkarm 4, welcher die Magnetköpfe 3A und 3B haltert, einen Schrittmotor 5 als Magnetkopfantriebseinrichtung, der den Schwenk arm dreht, so daß dieser die Magnetköpfe 3A und 3B in radialer Richtung der flexiblen Platte 1 bewegt, eine obere Schaltungsplatine 6, die eine Steuer schaltung zum Steuern des Betriebs des Plattenlauf werks trägt, und eine Basisplatte 9, die die genannten Komponenten trägt.According to Fig. 1 and 2, a disk drive with a flexible disk and a flexible disk to a spindle motor 2 as the rotating means for the flexible plate with the flexible disk 1 is rotated, two read / write magnetic heads contains 3 A and 3 B to read of data from the disk 1 and for writing data into the disk 1 , a swivel arm 4 which holds the magnetic heads 3 A and 3 B, a stepping motor 5 as a magnetic head drive device which rotates the swivel arm so that the magnetic heads 3 A and 3 B moved in the radial direction of the flexible plate 1 , an upper circuit board 6 , which carries a control circuit for controlling the operation of the disk drive, and a base plate 9 , which carries the components mentioned.
Gemäß den Fig. 1 und 2 ist der Spindelmotor 2 auf die Motorhalterung der Basisplatte 7 aufgeschraubt, wobei seine Oberseite mit der Oberseite der Basisplatte 7 fluchtet. Der Spindelmotor 2 lagert die flexible Platte 1, die einen Durchmesser von 5,08 cm (2 Zoll) auf weist, und der dreht die Platte mit hoher Drehzahl in der Größenordnung von 3600 UpM.Referring to FIGS. 1 and 2, the spindle motor is screwed on the engine mount of the base plate 7 2, wherein its upper surface is flush with the top of the base plate 7. The spindle motor 2 supports the flexible plate 1 , which is 5.08 cm (2 inches) in diameter, and which rotates the plate at high speed in the order of 3600 rpm.
Die obere Schaltungsplatine 6 befindet sich oberhalb der flexiblen Scheibe 1, wobei der Abstand zwischen der Unterseite der oberen Schaltungsplatine 6 und der Oberseite der flexiblen Platte 1 dem Abstand zwischen der Unterseite der flexiblen Platte 1 und der Oberseite der Basisplatte 7 gleicht. Demzufolge sind die Oberseite und die Unterseite der flexiblen Platte 1 der gleichen Wirkung des Luftstroms ausge setzt, wenn sich die Platte 1 dreht, so daß die vertikale Fluktuation der Platte 1 verhindert wird.The upper circuit board 6 is located above the flexible disk 1 , the distance between the underside of the upper circuit board 6 and the top of the flexible plate 1 being equal to the distance between the underside of the flexible plate 1 and the top of the base plate 7 . Accordingly, the top and bottom of the flexible plate 1 sets out the same effect of the air flow when the plate 1 rotates, so that the vertical fluctuation of the plate 1 is prevented.
Zwei Ritzel 9 sind übereinander auf der Ausgangswelle 8 des Schrittmotors 5 montiert und werden von einer nicht dargestellten Feder gegeneinander gepreßt, um jegliches Spiel zwischen den Ritzeln 9 und einer Zahnstange 10, die zur exakten Positionierung der Magnetköpfe 3A und 3B vorgesehen sind, auszuschalten. Die Magnetköpfe 3A und 3B sind an einem Ende eines Arms 11A bzw. eines Arms 11B befestigt. Die Zahnstange 11 ist an den jeweils anderen Enden der Arme 11A und 11B ausgebildet. Die Arme 11A und 11B sind für eine Schwenkbewegung um Drehwelle 12 festgelegt. Wenn die Arme 11A und 11B um die Dreh- oder Schwenkwelle 12 gedreht werden, werden die Magnetköpfe 3A und 3B in radialer Richtung der flexiblen Platte 1 bewegt, so daß sie für einen Lese vorgang/Schreibvorgang über gewünschten Spuren positioniert sind.Two pinions 9 are mounted one above the other on the output shaft 8 of the stepping motor 5 and are pressed against each other by a spring, not shown, to switch off any play between the pinions 9 and a toothed rack 10 , which are provided for the exact positioning of the magnetic heads 3 A and 3 B . The magnetic heads 3 A and 3 B are attached to one end of an arm 11 A and an arm 11 B, respectively. The rack 11 is formed at the other ends of the arms 11 A and 11 B. The arms 11 A and 11 B are fixed for a pivoting movement about the rotary shaft 12 . When the arms 11 A and 11 B are rotated about the rotating or pivoting shaft 12 , the magnetic heads 3 A and 3 B are moved in the radial direction of the flexible plate 1 , so that they are positioned for a reading process / writing process over desired tracks.
Mit vier Schrauben 13 ist an der Basisplatte 7 ein oberer Deckel 14 befestigt, der die auf der Basis platte 7 montierten Bauteile abdeckt. Zwischen die Flächen einer Flanschverbindung der Basisplatte 7 bzw. des oberen Deckels 14 ist eine elastische Packung 15 eingefügt, um den oberen Deckel 14 gegenüber der Flanschverbindung abzudichten. Unterhalb der Basis platte 7 befindet sich eine Schaltungsplatine 16 mit einer Steuerschaltung, die den Betrieb des Platten laufwerks steuert. An der Basisplatte 7 ist eine untere Abdeckung befestigt, damit die die Steuerung tragende Schaltungsplattine 16 abgedeckt ist. An einer Seite der Schaltungsplattine 16 ist ein elektrischer Verbinder 18 für den elektrischen Anschluß der Steuerschaltung an einen Computer befestigt. Der elektrische Verbinder 19 steht von dem unteren Deckel 17 nach außen vor.By four screws 13, an upper lid 14 is fixed to the base plate 7, which covers the plate on the base 7 mounted components. An elastic packing 15 is inserted between the surfaces of a flange connection of the base plate 7 or of the upper cover 14 in order to seal the upper cover 14 against the flange connection. Below the base plate 7 is a circuit board 16 with a control circuit that controls the operation of the disk drive. A bottom cover is attached to the base plate 7 to cover the circuit board 16 carrying the controller. An electrical connector 18 for electrically connecting the control circuit to a computer is attached to one side of the circuit board 16 . The electrical connector 19 protrudes outward from the lower lid 17 .
Gemäß Fig. 3 sind der obere Arm 11A, der sich an der Oberseite der Platte 1 erstreckt, und der untere Arm 11B, der sich an der Unterseite der Platte 1 erstreckt, auf der Drehwelle 12 derart gelagert, daß zwichen ihnen ein Winkel R = 54,2° gebildet ist.Referring to FIG. 3, the upper arm 11 A that extends on the upper side of the plate 1, and the lower arm 11B which extends to the underside of the disk 1, mounted on the rotary shaft 12 such that zwichen them an angle R = 54.2 ° is formed.
Die Magnetköpfe 3A und 3B sind auf Magnetkopfhalte rungen oder -haltegliedern 19A und 19B gehaltert, die an den jeweiligen äußeren Enden des oberen Arms 11A bzw. des unteren Arms 11B befestigt sind. Die Magnet köpfe 3A und 3B sind über Drähte 20 an eine FPCB (flexible printed circuit board) 21 angeschlossen, die ihrerseits zur Übertragung von Signalen mit der die Steuerung enthaltenden Schaltungsplatine 16 ver bunden ist. Die Drähte 20 erstrecken sich entlang den Armen 11A und 11B, um mit diesen Armen 11A und 11B eine Schwenkbewegung zu vollziehen. Sie werden an den Armen 11A und 11B durch im Mittelabschnitt der Arme 11A und 11B befindliche Halteglieder 22 und an Lastträgern 23 mittels Haltegliedern 24 fixiert.The magnetic heads 3 A and 3 B are stanchions or holding members 19 A and 19 B held on magnetic head holders which are attached to the respective outer ends of the upper arms 11 A and the lower arm 11 B, respectively. The magnetic heads 3 A and 3 B are connected via wires 20 to an FPCB (flexible printed circuit board) 21 , which in turn is connected to the circuit board 16 containing the controller for transmitting signals. The wires 20 extend along the arms 11 A and 11 B to perform a pivoting movement with these arms 11 A and 11 B. They are fixed on the arms 11 A and 11 B by holding members 22 located in the middle section of the arms 11 A and 11 B and on load carriers 23 by means of holding members 24 .
Der Schwenkarm 4 wird von dem Schrittmotor 5 ver schwenkt. Die mit den an der Ausgangswelle des Schritt motors 5 montierten Ritzeln 9 in Eingriff stehende Zahnstange 10 ist an einem Ende des Schwenkarms 4 gegenüberliegend den die Magnetköpfe 3A und 3B tragenden Enden ausgebildet.The swivel arm 4 is pivoted by the stepper motor 5 . The rack 10 engaged with the pinions 9 mounted on the output shaft of the stepping motor 5 is formed at one end of the swivel arm 4 opposite the ends carrying the magnetic heads 3 A and 3 B.
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, befinden sich die Magnet kopf-Halterungsglieder 9A und 9B auf gegenüberliegen den Seiten der flexiblen Platte 1 an verschiedenen Positionen. Die Magnetkopf-Halterungsglieder 19A und 19B sind von Kardanaufhängungen 25 gehaltert, die an den Lastträgern 23 vorgesehen sind, um eine Schwenk bewegung zu vollziehen.As is apparent from Fig. 4, the magnetic head support members 9 A and 9 B are on opposite sides of the flexible plate 1 at different positions. The magnetic head mounting members 19 A and 19 B are supported by gimbals 25 which are provided on the load carriers 23 to perform a pivoting movement.
Die Magnetkopf-Halterungsglieder 19A und 19B haben praktisch den gleichen Aufbau, so daß hier nur das Magnetkopf-Halterungsglied 19A beschrieben wird. Wie in den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, ist das Magnetkopf- Halterungsglied 19A etwa sektorförmig ausgebildet und besitzt im mittleren Abschnitt ein Loch 26 zur Auf nahme des Magnetkopfs 3A. Eine geneigte Fläche 27 ist auf einer Seite des Magnetkopf-Halterungslieds 19A, die entgegen der Laufrichtung oder Drehrichtung der Platte 1 weist, ausgebildet, so daß ein von der sich drehenden Platte 1 erzeugter Luftstrom in den Raum zwichen dem Magnetkopf-Halterungselement 19A und der flexiblen Platte 1 geleitet wird. Da eine an die Oberfläche der flexiblen Scheibe 1 angrenzende Luft schicht sich zusammen mit der drehenden Scheibe 1 bewegt, sind die äußere Seitenfläche 28 und die innere Seitenfläche 29 des Magnetkopf-Halterungsglieds 19A kreisbogenförmig ausgebildet, wobei die Radien so groß sind wie der Radius eines Kreises, der den Umfang der flexiblen Platte 1 definiert, um auf diese Weise unerwünschte Luftstromkräfte zu reduzieren, die auf das Magnetkopf-Halterungsglies 19A einwirken. The magnetic head mounting members 19 A and 19 B have practically the same structure, so that only the magnetic head mounting member 19 A is described here. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the magnetic head support member 19 A is approximately sector-shaped and has in the central portion a hole 26 for on acquisition of the magnetic head 3 A. An inclined surface 27 is on one side of the magnetic head support song 19 A, which points counter to the direction of rotation or direction of rotation of the plate 1 , so that an air flow generated by the rotating plate 1 is passed into the space between the magnetic head mounting element 19 A and the flexible plate 1 . Since an air layer adjacent to the surface of the flexible disc 1 moves together with the rotating disc 1 , the outer side surface 28 and the inner side surface 29 of the magnetic head mounting member 19 A are formed in a circular arc shape, the radii being as large as the radius of one Circle that defines the circumference of the flexible plate 1 , so as to reduce undesirable air flow forces acting on the magnetic head mounting glass 19 A.
Der Luftstrom wird durch die Schrägfläche 27 in den Raum zwischen der flexiblen Platte 1 und dem Magnet kopf-Halterungsglied 19A geleitet und strömt mit hoher Geschwindigkeit durch diesen Raum, wodurch die flexible Platte 1 in Richtung auf das Magnetkopf- Halterungsglied 19A gezogen wird.The air flow is passed through the inclined surface 27 into the space between the flexible plate 1 and the magnetic head mounting member 19 A and flows at high speed through this space, whereby the flexible plate 1 is pulled toward the magnetic head mounting member 19 A.
Ein außerhalb des Magnetkopf-Halterungsglieds 19A strömender Luftstrom strömt glatt entlang der Außen seite 28 und der Innenseite 29 des Magnetkopf-Halte rungsglies 19A, die jeweils die Form eines Kreisbogens aufweisen, der mit der Luftstromrichtung übereinstimmt.An outside of the magnetic head mounting member 19 A flowing air stream flows smoothly along the outer side 28 and the inner side 29 of the magnetic head holding approximately 19 A, each of which has the shape of an arc that matches the air flow direction.
In dem Mittelabschnitt des Magnetkopf-Halterungsglieds 19A ist eine ein geschlossenes Ende 30 aufweisende Nut 31 gebildet. Die Seitenflächen 32 und 33 sind Kreisbögen, die mit jenen Kreisbögen konzentrisch sind, welche die Außenfläche 28 und die Innenfläche 29 des Magnetkopf-Halterungsglieds 19A enthalten.In the middle section of the magnetic head mounting member 19 A, a closed end 30 having a groove 31 is formed. The side surfaces 32 and 33 are arcs that are concentric with those arcs that contain the outer surface 28 and the inner surface 29 of the magnetic head support member 19 A.
Die Kardanaufhängungen 25 haben gleichen Aufbau, so daß nur eine der Aufhängungen 25 beschrieben wird. Gemäß Fig. 7 besitzt die kardanische Aufhängung 25 einen feststehenden Abschnitt 34, der mittels Kleb stoff an dem Lastträger 23 befestigt wird, und er besitzt sechs Positionierlöcher 35, die mit sechs, nicht dargestellten Positioniervorsprüngen an dem Lastträger 23 in Eingriff gelangen, um so die Kardan aufhängung 25 an dem Lastträger 23 zu positionieren, und die Aufhängung besitzt weiterhin einen Schwenk- oder Kippabschnitt 36, an dem das Magnetkopf-Halte rungsglied 19A mittels Klebstoff befestigt ist. The gimbals 25 have the same structure, so that only one of the suspensions 25 is described. Referring to FIG. 7, the gimbal 25 has a fixed portion 34, the material by means of adhesive is attached to the load beam 23, and it has six positioning holes 35 which engage with six, not shown, positioning projections on the load carrier 23 into engagement so as the Gimbal suspension 25 to position on the load carrier 23 , and the suspension also has a pivoting or tilting portion 36 on which the magnetic head holding member 19 A is fixed by adhesive.
Der Kippabschnitt 36 wird von dem feststehenden Abschnitt 34 derart gelagert, daß eine Schwenk- oder Kippbewegung um X-Achse und die Y-Achse sowie eine Bewegung entlang der Z-Achse (Fig. 8B) möglich ist.The tilting section 36 is supported by the fixed section 34 in such a way that a pivoting or tilting movement about the X-axis and the Y-axis as well as a movement along the Z-axis ( FIG. 8B) is possible.
Wie in den Fig. 8A und 8B gezeigt ist, ist das Magnet kopf-Halterungsglied 19A (19B) nahe bei der flexiblen Platte 1 angeordnet. Ein in der Nut 31 des Magnetkopf- Halterungsglieds 19A (19B) bei Drehung der flexiblen Platte 1 mit hoher Drehzahl erzeugter Unterdruck sorgt dafür, daß das Magnetkopf-Halterungsglied 19A (19B) in Richtung auf die flexible Platte 1 gezogen wird, wie durch einen Pfeil angedeutet ist.As shown in Figs. 8A and 8B, the magnetic head support member 19 A ( 19 B) is arranged close to the flexible plate 1 . A negative pressure generated in the groove 31 of the magnetic head mounting member 19 A ( 19 B) when the flexible plate 1 rotates at high speed ensures that the magnetic head mounting member 19 A ( 19 B) is pulled in the direction of the flexible plate 1 , as indicated by an arrow.
Da das herkömmliche Plattenlaufwerk für eine flexible Platte eine dünne flexible Scheibe mit einer Dicke von nur 30 µm verwendet, wird diese dünne flexible Scheibe gegen das Magnetkopf-Halterungsglied gezogen. Gemäß der Erfindung wird als flexible Platte 1 in dem Platten laufwerk eine relativ dicke flexible Platte verwendet, deren Dicke nicht weniger als 72 µm beträgt, und des halb wird das Magnetkopf-Halterungsglied 19A (19B) gegen die flexible Platte 1 gezogen, wobei in der Platte 1 eine Delle mit einer Tiefe in der Größen ordnung von einigen zehn Mikrometern ausgebildet wird. Gleichzeitig werden Bereiche der flexiblen Platte 1 etwas in die Nut 31 des Magnetkopf-Halterungsglieds 19A (19B) gezogen, wie in Fig. 8B angedeutet ist.Since the conventional disk drive uses a thin flexible disk with a thickness of only 30 µm for a flexible disk, this thin flexible disk is pulled against the magnetic head mounting member. According to the invention, a relatively thick flexible disk is used as the flexible disk 1 in the disk drive, the thickness of which is not less than 72 microns, and therefore the magnetic head mounting member 19 A ( 19 B) is pulled against the flexible disk 1 , wherein in the plate 1 a dent with a depth in the order of a few tens of micrometers is formed. At the same time, areas of the flexible plate 1 are pulled somewhat into the groove 31 of the magnetic head mounting member 19 A ( 19 B), as indicated in FIG. 8B.
Die kreisförmige Unterlage der flexiblen Platte 1 wird im allgemeinen aus einem Film eines organischen Hoch polymers ausgestanzt, beispielsweise aus Polyethylen terephthalat, der von einer Vorratsrolle abzogen wird, während in einer Richtung eine Spannung auf den Film aufgebracht wird. Deshalb ist die Erstreckung der an sich kreisförmigen Unterlage anisotrop und mit einiger Wahrscheinlichkeit durch Wärme und Feuchtigkeit inner halb des Gehäuses elliptisch verformt.The circular base of the flexible plate 1 is generally punched out of a film of an organic high polymer, for example polyethylene terephthalate, which is pulled off a supply roll while tension is applied to the film in one direction. Therefore, the extension of the circular base itself is anisotropic and, with some probability, is elliptically deformed by heat and moisture within the housing.
Gemäß Fig. 9 besitzt eine in ihrer Erstreckung aniso trope flexible Platte oder Scheibe elliptische Form mit einer Hauptachse X und einer Nebenachse Y. Minde stens zwei sektoriell ausgebildete Servosektoren S1 und S2 sind in einer Richtung der Hauptachse X und in einer Richtung der Nebenachse Y ausgebildet. Sektorielle Datenzonen D sind zwischen den Servo sektoren S1 und S2 gebildet. Eine kreisförmige Zone P, in der keine Daten eingeschrieben sind, ist um den Innenumfang der flexiblen Scheibe herum gebildet. Die Servosektoren S1 und S2 erstrecken sich radial entlang der Hauptachse X bzw. der Nebenachse Y, die senkrecht aufeinanderstehen.According to Fig. 9 has an elliptical in its extension aniso tropic flexible plate or disc shape having a major axis X and a minor axis Y. Minde least two sectorial formed servo sectors S 1 and S 2 are in a direction of the major axis X and in a direction of the minor axis Y trained. Sectoral data zones D are formed between the servo sectors S 1 and S 2 . A circular zone P, in which no data is written, is formed around the inner periphery of the flexible disk. The servo sectors S 1 and S 2 extend radially along the major axis X and the minor axis Y, which are perpendicular to one another.
Wie in Fig. 10 gezeigt ist, sind in regelmäßigen Inter vallen in Zickzack-Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinien C der Aufzeichnungsspuren T der flexiblen Platte Servosignale F aufgezeichnet. Da die Magnetköpfe 3A und 3B identisch sind, stimmen die jeweiligen Spurbreiten der Servosignale F und der Spuren T überein mit der Spaltbreite der Magnet köpfe 3A und 3B. Ein Außer-Spur-Geraten geschieht, wenn die Spalte der Magnetköpfe 3A und 3B von der gewünschten Spur T abweichen. As shown in Fig. 10, servo signals F are recorded at regular intervals in a zigzag arrangement on opposite sides of the center lines C of the recording tracks T of the flexible disk. Since the magnetic heads 3 A and 3 B are identical, the respective track widths of the servo signals F and the tracks T agree with the gap width of the magnetic heads 3 A and 3 B. An off-track device happens when the column of the magnetic heads 3 A and 3 B deviate from the desired track T.
Im folgenden soll unter Bezugnahme auf Fig. 11 eine Magnetkopf-Positionskorrektur beschrieben werden, die von einem erfindungsgemäßen Servomechanismus ausgeführt wird.A magnetic head position correction which is carried out by a servomechanism according to the invention will be described below with reference to FIG. 11.
Die Magnetköpfe 3A und 3B vergleichen Servokorrektu ren der Servosektoren S1 und S2, um zu sehen, ob es irgendeine Spur T gibt. Falls keine Versetzung vor handen ist, werden die nächsten Servodatensignale gelesen. Gibt es eine Versetzung oder örtliche Ver schiebung, so wird diese zur Korrektur berechnet. Eine der Versetzung gegenüber einer gewünschten Spur T entsprechende Korrektur wird in einer Korrekturbe rechnungstabelle gefunden. Es wird ein der Korrektur entsprechendes Korrektursignal geliefert. Wenn die Magnetköpfe 3A und 3B durch die oben erläuterte Korrekturprozedur korrekt an der feinen Spurposi tion positioniert sind, wird die Spurverfolgung fort gesetzt. Wenn die Magnetköpfe 3A und 3B nicht an den genauen Spurpositionen positioniert sind, wird der Korrekturvorgang nochmals wiederholt.The magnetic heads 3 A and 3 B compare servo corrections of the servo sectors S 1 and S 2 to see if there is any track T. If there is no offset, the next servo data signals are read. If there is an offset or local displacement, this is calculated for correction. A correction corresponding to the offset from a desired track T is found in a correction calculation table. A correction signal corresponding to the correction is delivered. If the magnetic heads 3 A and 3 B are correctly positioned at the fine track position by the above-described correction procedure, the tracking is continued. If the magnetic heads 3 A and 3 B are not positioned at the exact track positions, the correction process is repeated again.
Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, kann erfindungsgemäß eine flexible Scheibe ähnlich wie eine Hartscheibe in einem für die flexible Platte ausgelegten Plattenlaufwerk eines Festplatten systems verwendet werden, womit ein kompaktes, leichtgewichtiges Magnetplattenlaufwerk hoher Kapa zität relativ billig hergestellt werden kann. Da die Platte oder Scheibe flexibel ist, werden die Magnet köpfe ebensowenig wie die flexible Scheibe selbst auch dann nicht beschädigt, wenn die Magnetköpfe zufällig über die flexible Scheibe streifen, wobei das Plattenlaufwerk hervorragende Vibrationsbestän digkeit besitzt.As can be seen from the above description, according to the invention a flexible disc similar to a hard disk in one for the flexible plate designed disk drive of a hard disk systems are used, making a compact, lightweight high-capacity Kapa magnetic disk drive can be manufactured relatively cheaply. Since the Plate or disc is flexible, the magnet heads just as little as the flexible disc itself not damaged even if the magnetic heads randomly slide over the flexible disc, whereby the disk drive has excellent vibration resistance possesses.
Claims (9)
- - eine flexible Platte (1);
- - einen Drehantrieb (2), der die flexible Platte drehbar aufnimmt und die Platte dreht;
- - einen ersten Magnetkopf (3A) zum Lesen von Daten von der flexiblen Platte und/oder zum Schreiben von Daten auf die flexible Platte (1), gegenüberliegend einer der Plattenseiten;
- - eine erste Magnetkopfhalterung (19A), die den ersten Magnetkopf (3A) haltert und von der Wirkung eines Gasstroms in Richtung auf die Platte gezogen wird, wobei der Gasstrom durch die sich drehende Platte über deren Oberfläche erzeugt wird;
- - eine elastische Halterung (25) zur elastischen Aufnahme der ersten Magnetkopfhalterung (19A), und
- - ein abgedichtetes Gehäuse (14, 17, 15), welches die flexible Platte (1), den Drehantrieb (2), den ersten Magnetkopf (3A), die erste Magnet kopfhalterung (19A) und die elastische Halte rung (25) in sich aufnimmt.
- - a flexible plate ( 1 );
- - A rotary drive ( 2 ) which rotatably receives the flexible plate and rotates the plate;
- - A first magnetic head ( 3 A) for reading data from the flexible disk and / or for writing data to the flexible disk ( 1 ), opposite one of the sides of the disk;
- - A first magnetic head holder ( 19 A) which holds the first magnetic head ( 3 A) and is pulled towards the plate by the action of a gas flow, the gas flow being generated by the rotating plate over the surface thereof;
- - An elastic bracket ( 25 ) for elastically receiving the first magnetic head bracket ( 19 A), and
- - A sealed housing ( 14 , 17 , 15 ), which the flexible plate ( 1 ), the rotary drive ( 2 ), the first magnetic head ( 3 A), the first magnetic head holder ( 19 A) and the elastic holding tion ( 25 ) takes in.
- - eine flexible Platte (1);
- - einen Drehantrieb, der die flexible Platte haltert und dreht;
- - zwei Magnetköpfe (3A, 3B) zum Lesen von Daten in Aufzeichnungsspuren (T) der flexiblen Platte (1) und zum Schreiben von Daten in die Aufzeichnungsspuren;
- - eine Magnetkopfhalterung (19A, 19B) zum Hal tern der Magnetköpfe (3A, 3B), die durch die Wirkung eines Gasstroms, der durch die sich drehende flexible Platte (1) über den Ober flächen der Platte erzeugt wird, gegen die Platte gezogen wird;
- - eine elastische Halterung (25) zum elasti schen Haltern der Magnetkopfhalterung (19A, 19B);
- - eine Magnetkopfpositioniereinrichtung (4) zum Positionieren der Magnetköpfe an gegebe nen Positionen der flexiblen Platte (1); und
- - ein abgedichtetes Gehäuse (14, 15, 17), welches die flexible Platte (1), den Drehantrieb (2), die beiden Magnetköpfe (3A, 3B), die Magnet kopfhalterung (19A, 19B), die elastische Hal terung (25) und die Magnetkopfpositionierein richtung in sich aufnimmt.
- - a flexible plate ( 1 );
- - A rotary drive that holds and rotates the flexible plate;
- - Two magnetic heads ( 3 A, 3 B) for reading data in recording tracks (T) of the flexible disk ( 1 ) and for writing data in the recording tracks;
- - A magnetic head holder ( 19 A, 19 B) for holding the magnetic heads ( 3 A, 3 B) by the action of a gas flow generated by the rotating flexible plate ( 1 ) over the upper surfaces of the plate the plate is pulled;
- - An elastic holder ( 25 ) for elastic holders of the magnetic head holder ( 19 A, 19 B);
- - A magnetic head positioning device ( 4 ) for positioning the magnetic heads at given positions of the flexible plate ( 1 ); and
- - A sealed housing ( 14 , 15 , 17 ), which the flexible plate ( 1 ), the rotary drive ( 2 ), the two magnetic heads ( 3 A, 3 B), the magnetic head holder ( 19 A, 19 B), the elastic Holder ( 25 ) and the magnetic head positioning device accommodates itself.
- - eine flexible Platte;
- - einen Drehantrieb zur Aufnahme und zum Drehen der flexiblen Platte;
- - zwei Magnetköpfe zum Lesen von Daten aus und/oder zum Schreiben von Daten in die Aufzeichnungs spuren, die aufeinander abgewandten Oberflächen der flexiblen Platte (1) gebildet sind;
- - eine Magnetkopfhalterungseinrichtung zum Haltern der Magnetköpfe, die durch die Wirkung eines Gasstroms, der durch die sich drehende flexible Platte über den Oberflächen der Platte erzeugt wird, gegen die Platte gezogen werden kann, wobei jedes der beiden Magnetkopfhalterungs glieder der Magnetkopfhalterung eine Außenseite in Form eines Kreisbogens aufweist, welcher über einstimmt mit der Form der Signalaufzeichnungs zone der flexiblen Platte;
- - eine elastische Halterung zum elastischen Lagern der Magnetkopfhalterung;
- - eine Magnetkopfpositioniereinrichtung zum Posi tionieren der Magnetköpfe an gegebenen Stellen auf der flexiblen Platte, und
- - ein abgedichtetes Gehäuse, welches die flexible Platte, den Drehantrieb, die beiden Magnetköpfe, die Magnetkopfhalterung, die elastische Halte rung und die Magnetkopfpositioniereinrichtung enthält.
- - a flexible plate;
- - A rotary drive for receiving and rotating the flexible plate;
- - Two magnetic heads for reading data from and / or for writing data into the recording tracks, the mutually facing surfaces of the flexible plate ( 1 ) are formed;
- - A magnetic head holder device for holding the magnetic heads, which can be drawn against the plate by the action of a gas flow, which is generated by the rotating flexible plate over the surfaces of the plate, each of the two magnetic head holder members of the magnetic head holder having an outside in the form of a Has circular arc, which coincides with the shape of the signal recording zone of the flexible plate;
- - an elastic bracket for elastically supporting the magnetic head bracket;
- - A magnetic head positioning device for positioning the magnetic heads at given locations on the flexible plate, and
- - A sealed housing which contains the flexible plate, the rotary drive, the two magnetic heads, the magnetic head holder, the elastic holder and the magnetic head positioning device.
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2173732A JP2731452B2 (en) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Magnetic disk drive |
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Family Applications (1)
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| DE4121558A Ceased DE4121558A1 (en) | 1990-06-29 | 1991-06-28 | DISK DRIVE FOR A FLEXIBLE DISK |
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Non-Patent Citations (1)
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Legal Events
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