KR940006137Y1 - 로터리 엔코더의 수광기판 수납구조 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로터리 엔코더의 수광기판 수납구조

제1도는 종래 로타리 엔코더의 분해사시도.

제2도는 본원 고안에 따른 로타리 엔코더의 분해사시도.

제3도는 본원 고안에 따른 엔코더의 고정대의 사시도.

제4도는 본원 고안에 따른 로타리 엔코더의 부분조립 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 축

3 : 고정대 4 : 수광기판

5 : 고정슬릿판 8 : 수광기판 형합틀

9 : 고정대 10 : 프레임

본 고안은 로타리 엔코더에 있어 고정대를 프레임과 일체로 형성하고 수광기판을 기판형합틀안에 수납한 상태로 성형하여 고정슬릿판과 기판형합틀을 고정대에 수납조립이 용이하도록 하고자 하는 수광기판 수납구조에 관한 것이다.

로타리 엔코더는 회전슬릿판을 기계의 회전축에 설치하여 함께 회전시키면 발광소자에서 나온 광신호를 수광소자에서 받아 전기적인 신호로 바꾸어 이를 비교기에서 디지탈신호로 변환하고 이 디지탈 신호를 카운터로 카운트하므로서 축의 회전변위를 측정하는 변위센서로서 종래의 로타리 엔코더는 제1도에 도시된 바와같이 회전축(2)이 끼워지며 광신호부와 전기신호부를 조립 고정하는 프레임(1)과, 프레임(1)에 고정되는 고정대(3)와, 고정대(3)에 수납되어 발광소자로부터의 광신호를 받는 수광기판(4)과, 고정대(3)에 고정되며 슬릿홈이 가공된 고정슬릿판(5)과, 축(2)에 끼워져 축(2)과 함께 회전하며 방사상으로 다수의 슬릿홈이 가공된 회전슬릿판(6)과, 발광소자, 비교기등을 장착한 기판(7)과, 기판(7)을 프레임(1)에 고정하는 지지대(11)와, 프레임(1) 위에 위의 요소들을 고정구(B1,B2,B3)로 고정 조립하고 이들을 덮어 보호하는 케이스(12)로 구성한다.

프레임(1)은 프레임본체(1A) 중앙부에 축(2)이 끼워져 회전하도록 축수부(1B)가 가공되어 있으며, 프레임 본체(1A)의 상단면(1C)에는 고정대(3)를 고정하게 된다.

고정대(3)는 프레임에 고정되어 수광기판(4)이 수납 고정되는 바닥판체(3A)와 바닥판체(3A)에 연하여 고정슬릿판(5)을 접착 고정하는 스페이서편(3B)으로 형성되어 있으며, 수광기판(4)의 수납기판체(4A)에는 광신호를 수신하도록 수광소자(4B)를 장착하고, 고정슬릿판(5)의 고정슬릿판체(5A)에는 광신호가 통과하도록 슬릿홈(5B)을 뚫고 있다.

회전슬릿판(6)은 회전축(2)에 끼워져 축(2)과 함께 회전하는 것으로 회전슬릿몸체(6A)의 중앙부에는 축(2)을 끼워 고정하는 축끼움홈(6B)을 가공하고 회전슬리판체(6A)의 원둘레에는 원둘레부를 등분하여 방사상으로 다수의 슬릿홈( 6C)를 가공하고 있다.

기판(7)은 지지대(11)에 의해 프레임(1)에 일정한 간격을 유지한 상태로 고정하여 발광신호를 발신하는 것으로 기판체(7A)의 중심으로 부터 일정한 거리 즉, 회전 슬릿판(6)의 슬리홈(6C)에 대응하는 위치에 발광소자(7B)를 장착하고 있으며 필요에 따라 기판체(7A)에는 비교기(IC)와 같은 주변기기를 배치하고 있다.

위와같이 구성되는 부품들을 조립하여 로타리 엔코더를 만들고 이의 사용상태를 살펴보기로 한다.

프레임(1)의 중심위치에서 벗어난 편심위치 상단면(1C)에 고정대(3)를 고정구(B1)로 고정하고 고정대(3)의 바닥판체(3A)에는 고정구(B2)로 수광기판(4)을 고정하며 고정대 스페이서편(3B)에 접착제로 고정슬릿판(5)을 접착 고정시키고 프레임 축수부(1B)에 회동가능하도록 조립된 회전축(2) 상단부에는 회전슬릿판(6)을 끼워 고정한 다음 기판(7)을 지지대(11)와 함께 고정구(B3)로 프레임(1)에 고정하고 케이스(12)를 덮어 씌우면 로타리 엔코더의 조립이 완료되는 것이며 이때에는 위와같은 조립상태에서 수광기판(4)의 수광소자(4B)와 고정슬릿판(5)의 슬릿홈(5B)과 회전슬릿판(6)의 슬릿홈( 6C)과 기판(7)의 발광소자(7B)는 전부가 대응하는 위치에 배열하므로서 발광소자(7B)의 광신호가 슬릿홈(6C 와 5B)을 통과하여 수광소자(4B)에서 수신할 수 있도록 하여야 한다.

위와같이 구성되는 로타리 엔코더에 전원을 인가하면 회전축(2)과 함께 회전슬리판(6)이 회전하면서 회전슬릿판(6)의 슬릿홈(6C)과 고정슬릿판(5)의 슬릿홈(5B)이 서로 일치할때에는 발광소자(7B)에서 나온 광(光)은 슬릿홈(6C 와 5B)을 통하여 수광소자(4B)로 전하여지게 되며 수광소자(4B)는 광신호를 전기적인 신호로 바꾸어 기판(7)의 비교기(IC)로 가서 디지탈 신호로 변화되어 이 디지탈 신호를 카운터로 통하여 변위량을 측정하는 것이다.

그러나 발광소자로 나온 광신호가 슬릿홈을 통하여 수광소자에 까지 전달되기 위하여는 기판(발광소자), 회전슬릿판(슬릿홈), 수광기판(수광소자)과 고정대의 5가지 요소가 대응되는 위치에 정확하게 배열 고정되어야 하는 것으로 이들 5가지의 요소들을 조립할 때 조립공수가 많고 조립공과 조립 누적 공차를 줄이기 위하여 많은 시간이 소요되며 상당한 주의를 기울어야 하는 것이다.

또한 고정대를 프레임에 고정시킬때에는 조립공차가 더욱 누적되는 문제점이 있어왔다.

본원 고안은 수광기판을 안에 수납한 채로 고정대에 수납이 용이한 형상으로 성형하여 수광기판 형합틀을 만들고 고정대는 수광기판 형합틀을 수납하는 형상으로하여 프레임과 일체로 형성하므로서 요소들의 조립공수와 조립오차를 줄이도록 하고자 하는 것으로 첨부도면과 함께 설명하면 다음과 같다.

(6)의 슬릿홈(6C)과 기판(7)의 발광소자(7B)는 전부가 대응하는 위치에 배열하므로서 발광소자(7B)의 광신호가 슬릿홈(6C와 5B)을 통과하여 수광소자(4B)에서 수신할 수 있도록 하여야 한다.

위와같이 구성되는 로타리 엔코더에 전원을 인가하면 회전축(2)과 함께 회전슬리판(6)이 회전하면서 회전슬릿판(6)의 슬릿홈(6C)과 고정슬릿판(5)의 슬릿홈(5B)이 서로 일치할때에 발광소자(7B)에서 나온 광(光)은 슬릿홈(6C와 5B)을 통하여 수광소자(4B)로 전하여지게 되며 수광소자(4B)는 광신호를 전기적인 신호로 바꾸어 기판(7)의 비교기(IC)로 가서 디지탈 신호로 변화되어 이 디지탈 신호로 카운터로 통하여 변위량을 측정하는 것이다.

그러나 발광소자로 나온 광신호가 슬릿홈을 통하여 수광소자에 까지 전달되기 위하여는 기판(발광소자), 회전슬릿판(슬릿홈), 수광기판(수광소자)과 고정대의 5가지 요소가 대응되는 위치에 정확하게 배열 고정되어야 하는 것으로 이들 5가지의 요소들을 조립할때 조립공수가 많고 조립공과 조립 누적 공차를 줄이기 위하여 많은 시간이 소요되며 상당한 주의를 기울여야 하는 것이다.

또한 고정대를 프레임에 고정시킬때에는 조립공차가 더욱 누적되는 문제점이 있어왔다.

본원 고안은 수광기판을 안에 수납한 채로 고정대에 수납이 용이한 형상으로 성형하여 수광기판 형합틀을 만들고 고정대는 수광기판 형합틀을 수납하는 형상으로 하여 프레임과 일체로 형성하므로서 요소들의 조립공수와 조립오차를 줄이도록 하고자 하는 것으로 첨부도면과 함께 설명하면 다음과 같다.

제2도에는 본원 고안에 따른 수광기판 수납구조를 장착하는 로타리 엔코더의 분해사시도를 도시하고 있다.

본원 고안에 따른 수광기판 수납구조는 로타리 엔코더에 있어 수광기판을 내장한 채로 일체로하여 합성수지제와 같은 재질로 사출성형하여 고정대(고정틀)안에 원터치로 정확한 위치에 용이하게 수납할 수 있는 형상으로 수광기판 형합틀을 만들고 고정대는 수광기판 형합틀을 쉽게 수납할 수 있는 형상으로 성형하는데 하나의 특징이 있는 것이다.

수광기판 형합틀(8)은 고정대에 형합이 용이한 크기와 형상, 예를들면 양쪽면을 일정한 폭(W1)을 갖는 평행형으로 하여 기판틀몸체(8A)를 성형하는 것으로 이때에 기판틀몸체(8A)내부에 수광소자(8C)를 장착한 수광기판(8B)을 내장한 상태로 일체로 성형하며 이때에 기판틀몸체(8A)는 빛이 통과하는 투과성 재질로 성형하므로서 발광소자(7B)에서 나온 광신호가 수광소자(8C)에 전달이되도록 하여 성형한다.

기판틀몸체(8A)에는 함께 프레임(10)에 고정하기 위한 고정편(8D) 및 고정구멍(8E)과 수광소자와 기판간의 리드선을 넣는 리드선홈(8F)도 함께 성형한다.

고정대(9)는 제3도에 도시된 바와같이 고정대몸체(91)의 내면쪽(W2)을 수광기판 형합틀(8)의 양면쪽(W1)을 끼워 조립하기 용이한 폭으로 하여 수납부(92)를 형성하며 고정대몸체(91)의 상단면은 고정슬릿판(5)을 정확한 위치에 접착 고정할 수 있도록 접착면(93)이 형성되어 있다.

원통본체(10A)중앙부에 축수부(10B)를 구비하고 있는 프레임(10)에는 고정대(9)를 형성하고 이 고정대(9)에 수평기판형합틀(8)을 고정하게 된다.

고정대(9)는 프레임본체(10A)의 중심부로 부터 일정한 거리만큼 편심된 위치에 형성하고 고정대(9)에 수광기판형합틀(8)을 수납한 다음 수광기판형합틀(8)을 프레임(10)에 고정하기 위하여 프레임본체(10A)원통부에 고정구멍(10C)이 가공된 고정브라켓(10D)을 형성부착한다.

본원 고안에 따른 수광기판 수납구조는 상기 고정대를 프렘과 일체로 하여 다이캐스팅과 같은 방법으로 성형하므로서 가공의 편의성은 물론 각 요소들의 조립공수와 조립시간을 더욱 줄일 수 있는데 또 하나의 특징이 있는 것이다.

위와같이 구성되는 수광기판 수납구조와 함께 로타리 엔코더를 조립하고 이의 사용상태를 제2도 및 제4도와 함께 살펴보기로 한다.

프레임(10)에 형성된 고정대(9)의 수납부(92)에 수광기판형합틀(8)을 수납하고 프레임(10)의 고정브라켓(10D)에 수광기판형합틀(8)의 고정편(8D)을 맞춰 고정구(B4)로 고정한다음(제4도) 고정대(9)의 접착면(93)에 고정슬릿판(5)을 접착 고정시키고 프레임축수부(10B)에 회동가능하게 조립된 축(2)에 회전슬릿판(6)을 끼워 고정하며 기판(7)을 지지대(11)와 함께 고정구(B3)로 프레임(10)에 고정하고 케이스(12)를 덮어씌우면 로타리 엔코더가 조립이 완성되는 것이며, 로타리 엔코더에 전원을 인가하여 회전축(2)을 따라 회전슬릿판(6)이 회전하면서 회전슬리판(6)의 슬릿홈(6C)과 고정슬릿판(5)의 슬릿홈(5B)이 서로 일치할때에; 발광소자(7B)에서 나온 광신호가 수광소자(8C)에 전달되며 수광소자(8C)는 광신호를 전기적인 신호로 바꾸어 기판(7)의 비교기(IC)로 가서 디지탈신호로 카운터로 통하여 변위량을 측정하는 것이다.

이와 같이 본원 고안에 따른 수광기판 수납구조는 수광기판을 수광기판형합틀에 일체로 하여 고정대에 수납이 용이한 형상으로 성형하고 고정대는 프레임과 일체로 형성하므로서 각 요소들의 조립공수와 조립시간을 대폭줄이고 나아가 수광성능이 형상되는 것이다.

Claims (2)

1. 로타리 엔코더에 있어서 빛이 통과하는 투과성 재질로 수광기판을 일체로 내장하여 형합이 용이한 형상으로 수광기판 형합틀을 성형하고, 고정대몸체에 수광기판 형합틀을 수납할 수 있는 수납홈을 갖는 고정대를 형성하여, 수광판 형합틀을 고정대의 정확한 위치에 용이하게 수납할 수 있도록 되는 것을 특징으로 하는 로타리 엔코더의 수광기판 수납구조.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정대는 프레임과 일체로 형성하는 것을 특징으로 하는 로타리 엔코도의 수광기판 수납구조.