KR940004919B1 - Data processing method and apparatus for taxi operation - Google Patents

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Abstract

The method provides a convenience to users or managers by remote control method, The apparatus includes a meter which processes computed data by mode selection of data detection sensor (SN) and selector (SW), and MCU (MC) which executes an arithmetic process program and saves, outputs data to a bus controller (BC) and an external memory (RM). The bus controller (BC) has a data latch (U3) and address latches (U4,U5) between MCU (MC) and external memory (RM). An input-output unit (I/O) has infra-led diodes (LD1,LD2) and a photo-transistor (PT).

Description

택시운행기록 처리방법 및 장치Taxi driving record processing method and device

제1도는 종래의 택시운행기록장치에 따른 블록도.1 is a block diagram according to a conventional taxi driving recorder.

제2도는 본 발명의 택시운행기록처리장치의 블록도.2 is a block diagram of a taxi driving record processing apparatus of the present invention.

제3도는 본 발명의 택시운행기록처리장치의 실시예에 따른 회로도.3 is a circuit diagram according to an embodiment of a taxi driving record processing apparatus of the present invention.

제4도는 본 발명의 택시운행기록처리를 나타낸 주 프로그램플로우챠트.4 is a main program flow chart showing a taxi driving record process of the present invention.

제5도는 본 발명의 택시운행기록처리를 나타낸 부 프로그램플로우챠트.5 is a sub-program flow chart showing a taxi driving record process of the present invention.

제6도는 본 발명의 어드레싱 플로우챠트.6 is an addressing flowchart of the present invention.

제6a도는 Z어드레싱 플로우챠트.6A is a Z addressing flowchart.

제6b도는 X, Y어드레싱 플로우챠트.6b is an X, Y addressing flowchart.

제7도는 본 발명의 입출력데이타 타이밍 챠트.7 is an input / output data timing chart of the present invention.

제7a도는 클럭신호 SCK의 타이밍챠트.7A is a timing chart of clock signal SCK.

제7b도, 제7c도는 입력신호 SI의 타이밍챠트.7B and 7C are timing charts of the input signal SI.

제7d도는 출력신호 SO의 타이밍챠트.7d is a timing chart of the output signal SO.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

MC : 마이크로 컴퓨터 유니트(MICRO COMPUTER UNIT)MC: MICRO COMPUTER UNIT

DP : 디스플레이 SW : 선택부DP: Display SW: Selection

I/O : 입출력부 BC : 버스콘트롤러I / O: I / O BC: Bus Controller

RM : 외부메모리 EM : 불휘발성 메모리RM: External Memory EM: Nonvolatile Memory

MS : 변수변경 스위치 LD1, LD2 : 적외선 다이오드MS: Variable change switch LD1, LD2: Infrared diode

LP1-LP2 : 표시램프 PT : 포토 트랜지스터LP1-LP2: Display lamp PT: Phototransistor

SN : 센서부 U3 : EP데이타 래치SN: Sensor U3: EP Data Latch

U4, U5 : 어드레스 래치 U6 : 제어데이타 래치U4, U5: Address latch U6: Control data latch

본 발명은 택시운행을 기록처리 하고자 한것에 관한 것으로서, 특히 MCU(MICRO COMPUTER UNIT)를 이용해서 차량의 주행상태 분석과 영역분석, 기록된 데이타 원격처리 및 변수 데이타 변경을 할 수 있도록 한것에 주안점을 둔 것이다.The present invention relates to recording and processing taxi operations. In particular, the present invention focuses on enabling the vehicle's driving condition analysis and area analysis, recorded data remote processing, and variable data change using MCU (MICRO COMPUTER UNIT). I put it.

일반적으로 택시 미터기는 승차요금표시, 영업주행거리, 총주행거리, 영역횟수, 총수입금등을 취급할 수 있도록하고, 이들의 데이타들에 의하여 하루의 주행상태 분석이나 영업시간과 차량의 급정지 및 가동시간의 기록등을 데이타로 처리하여 하루의 주행상태에 대한 총괄적인 분석이나 운전자의 운전행위에 대한 정밀한 영업분석이 가능하도록 하여야 한다.In general, the taxi meter can display the fare display, operating distance, total distance, number of zones, total income, etc., and analyze the driving conditions of the day or sudden stop and operation of the vehicle based on these data. The time records should be processed into data to enable a comprehensive analysis of the driving conditions of the day or precise business analysis of the driver's driving behavior.

상기와 같은 택시 운행상태를 처리하고자 하는 종래의 장치로서 1985. 1. 30 특허출원하여 1988. 5. 4자로 실용신안공고(공고번호 88-1586호) 된 것이 있었으나, 이는 택시 운행상태를 검출하는 자료를 처리하는 회로적인 문제와, 데이타를 저장하는 방법, 데이타를 변경 기록하는 방법등에서 많은 문제가 따랐다. 이들의 문제점이 발생하는 회로적인 문제와 방법상의 문제점을 살펴보기로 한다.As a conventional apparatus for handling the taxi operation state as described above, there was a utility model notification (notification number 88-1586) issued on January 30, 1985, and applied for a patent of 4, 1988, which detects the taxi operation state. There were many problems with the circuitry of processing data, how to store data, and how to record and change data. The circuit problem and method problem in which these problems occur will be described.

택시 운행상태를 검출하여 자료를 처리함에 있어서 택시의 운행상태를 검출하여 운전자나 이용객에게 알려주는 메타기 자체의 제1CPU와 상기 택시운행상태를 검출하여 메모리에 저장시켰다가 관리자(택시회사)에게 알려주도록 하는 데이타 기록장치의 제2CPU를 가진 유니트로 구분된다. 택시 운행상태 검출을 제1CPU에서 수행하고, 별도로 운행기록 장치의 제2CPU에서 택시 운행상태를 검출하여 수행하도록 하였기때문에 2개의 CPU가 병렬로서 같은 연산처리를 수행하는 비능률적인 면을 가지고 있으므로 불확실한 데이타가 저장될 경우도 있을 뿐만 아니라 회로가 복잡하여 생산원가의 상승요인이 되었다. 그리고 데이타를 저장하는 방법에 있어서, 데이타의 지정된 용량 만큼 저장을 하면 그 이상의 데이타는 저장되지 않으므로서 용량을 초과하는 새로운 데이타는 저장이 불가능하여 결국 최근의 데이타 손실이 발생한다. 그러므로 새로운 데이타를 입력시키기 위해서는 저장 용량이 초과되기 전에 이미 데이타를 읽어야만 한다. 다음으로 변수데이타를 변경 기록하고자 할때, 즉 예를 들어서 택시 운행 요금이 변경되었을때는 하나의 경제단위(국가 또는 시, 도별 택시요금 시간제, 거리제등으로 구분되는 지역단위)의 지역에 한해서 일률적으로 적용되고 이때 모든 택시요금 변경이 이루어지기 때문에 데이타를 변경 기록하여야 하는데 종전의 택시 메타기는 데이타 변경기록을 하고자 할때에는 메타기 본체내의 기판에서 변수저장 메모리를 분리시켜서 별도의 장치를 이용하여 불휘발성 메모리 또는 프로그램롬에 기록한 다음 다시 회로기판에 접속시켜야 하므로서 데이타 변경기록이 매우 까다롭고 많은 시간을 요하는 문제점을 가지고 있었다.In detecting the taxi driving status and processing the data, the first CPU of Metagi itself, which detects the taxi driving status and informs the driver or the user, and the taxi driving status is detected and stored in the memory and notified to the manager (taxi company). It is divided into a unit having a second CPU of the data recording apparatus. Taxi driving status detection is performed by the first CPU, and taxi driving status is detected by the second CPU of the driving recorder. Therefore, since two CPUs have inefficient aspects of performing the same arithmetic processing in parallel, uncertain data may occur. Not only are they stored, but the circuitry is complex, increasing production costs. In the method of storing data, if a specified amount of data is stored, no more data is stored, and new data exceeding the capacity cannot be stored, resulting in recent data loss. Therefore, to enter new data, the data must already be read before the storage capacity is exceeded. Next, when you want to change the variable data, that is, when the taxi fare is changed, for example, only one economic unit (regional unit divided into national or city, provincial taxi fare hour, distance system, etc.) is uniform. Since all taxi fare changes are made at this time, it is necessary to change and record the data. In the case of the previous taxi meta machine, if you want to record data change, separate the variable storage memory from the board in the main body of the machine and use a separate device for nonvolatile The data change recording was very difficult and time consuming because the data had to be written to memory or program ROM and then connected to the circuit board again.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종전의 문제점을 해결하고자 단일 MCU를 이용하여 택시운행 상태를 검출하고, 연산 처리함과 동시에 메모리 데이타를 저장시킬수 있게 프로그램을 작성 처리하도록 하고 데이타 버스콘트롤러를 통해서 데이타를 메모리 용량만큼 저장한 다음은 가장 오래된 과거 데이타를 지워지고 새로운 데이타가 바로 그 자리에 저장 되도록 하므로서 항상 최근의 데이타를 허용하는 용량만큼 저장 유지 시킬수 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention detects a taxi driving state by using a single MCU, and generates and processes a program to store memory data at the same time as arithmetic processing, and stores data through a data bus controller. After storing as much as possible, the oldest data is erased and new data is stored in place so that the latest data can always be stored.

그리고 데이타 변경 기록시 자체의 MCU의 콘트롤에 의해서 직접 또는 원격으로 입력부를 통하여 입력된 데이타를 불휘발성 메모리에 변경 기록할 수 있게 한다. 또한 운행기록을 MCU로서 콘트롤하여 메모리에 기록시키고 출력하고자 할때에는 입출력부로 데이타를 출력시킬수 있도록 한것에 목적을 둔 것이다.In addition, when data change recording is performed, the data input through the input unit, directly or remotely, can be recorded in the nonvolatile memory. It also aims to output data to the I / O unit when driving record is controlled as MCU to record and output to memory.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명은 선택부에 의해서 선택된 콘트롤 신호로서 MCU를 콘트롤하는데, 이는 운행상태를 검출하는 센서부와, 각 운행상태 및 시각을 표시하는 표시부, 그리고 변수 데이타를 기록시키는 불휘발성 메모리와 데이타 버스콘트롤에 의해서 데이타를 기록시키는 외부 메모리부, 기록된 신호를 출력함과 동시에 변경 신호를 입력시키는 입출력부로서 구성한 것으로서, 이를 첨부 도면에 따라서 상세히 설명하기로 하겠다.The present invention having the above object controls the MCU as a control signal selected by the selection unit, which is a sensor unit for detecting a driving state, a display unit for displaying each driving state and time, and a nonvolatile recording the variable data. An external memory unit for recording data by a memory and a data bus control, and an input / output unit for outputting a recorded signal and inputting a change signal at the same time will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도와 같이 매트릭스 스위치로 된 각 모드 선택부(SW)에 의해서 선택된 신호에 따라서 내장된 프로그램을 수행하는 MCU(MC)가 프로그램을 수행하고, 운행상태를 검출하는 센서부(SN)의 신호를 MCU(MC)에 입력시켜서 디스플레이(DP)에 표시하거나 외부 메모리(RM)에 저장하도록 하고, 입출력부(I/O)에 의해서 변수 데이타 변경이면 불휘발성 메모리(EM)에 데이타를 변경시켜서 저장하고 저장된 데이타를 출력하고자 하면 외부 메모리(RM)에 저장된 데이타 버스콘트롤러(BC)와 MCU(MC)를 거쳐 입출력부(I/O)로 출력하도록 구성한다.As shown in FIG. 2, the MCU MC executing an embedded program according to a signal selected by each mode selection unit SW of a matrix switch executes a program and detects a signal of a sensor unit SN detecting a driving state. Input to MCU (MC) to display on display (DP) or save to external memory (RM) .If variable data is changed by input / output (I / O), change data to non-volatile memory (EM) and save. If you want to output the stored data is configured to output to the input / output unit (I / O) via the data bus controller (BC) and MCU (MC) stored in the external memory (RM).

제3도는 상기 본 발명의 택시운행기록처리장치의 블록에 따른 실시예의 상세한 회로도로서, MCU(MICRO COMPUTER UNIT)는 하기에서 설명할 연산용램과 프로그램롬이 내장되어 있으며, 이는 구분, 할증, 빈차, 주행, 대기(지불)의 모든 선택 스위치를 매트릭스로 구성한 선택부(SW)에 의해서 선택된 모드에 따라서 동작되도록 하고, 또한, 입출력을 위해서 직접 라인을 연결하여 사용할수 있으며, 원격장치로서 입출력이 가능하도록 적외선 다이오드(LD1,LD2)와 포토 트랜지스터(PT)를 연결하고, 데이타를 직접 읽을 수 있도록 프린터(PRT)를 연결한 입출력부(I/O)를 갖는다. 택시 주행상태를 감지하는 센서부(SN)와 상기 선택부(SW)의 각 선택모드(빈차,주행,할증,대기) 표시용 램프(LP1,LP2,LP3,LP4)를 연결한다. 그리고 택시 운행상태의 데이타를 읽거나 저장시키도록 하는 16비트 어드레스 래치(U4,U5)와 4비트 제어 데이타 래치(U6)와 8비트 입력 데이타 래치(U3) 및 데이타 선택부(U7)를 구비하여서 데이타 버스콘트롤러(BC)를 구성하여 외부 메모리(RM)에 연결하여 MCU(MC)의 프로그램에 따라서 데이타 버스콘트롤러(BC)를 제어하여 외부 메모리(RM)에 저장된 데이타를 읽거나 데이타를 기록(WRITE)한다. 그리고 불휘발성 메모리(EM)를 연결하는데 이 메모리(EM)는 MCU(MC)의 내장 프로그램에 의해서 요금 개정 및 각 변수의 변경이 필요한 경우 변수 변경스위치(MS)를 온 시킨 다음 변경된 데이타를 입출력부(I/O)에 인가시켜서 불휘발성 메모리(EM)에 데이타 변경을 자체로 직접할 수 있게 된다.Figure 3 is a detailed circuit diagram of an embodiment according to the block of the taxi driving record processing apparatus of the present invention, MCU (MICRO COMPUTER UNIT) has a built-in operation RAM and program ROM to be described below, which is divided, premium, empty car, All selection switches for driving and standby (payment) are operated according to the mode selected by the selection unit (SW) composed of a matrix, and a direct line can be used for input / output, and input / output as a remote device is possible. It has an input / output unit (I / O) connecting the infrared diodes LD1 and LD2 to the photo transistor PT and a printer PRT to read data directly. The sensor unit SN for detecting a taxi driving state and the lamps LP1, LP2, LP3, and LP4 for displaying each selection mode (empty car, driving, surcharge, waiting) of the selection unit SW are connected. And 16-bit address latches (U4, U5), 4-bit control data latches (U6), 8-bit input data latches (U3), and data selector (U7) for reading or storing taxi driving data. Data bus controller (BC) is configured and connected to external memory (RM) to control data bus controller (BC) according to program of MCU (MC) to read or write data stored in external memory (RM) )do. In addition, the non-volatile memory (EM) is connected to the memory (EM) by turning on the variable change switch (MS) when the fee is changed and each variable is changed by the built-in program of the MCU (MC). By applying to (I / O), data changes can be directly made to the nonvolatile memory (EM).

그리고 디스플레이(DP)는 각 모드에 따른 택시 운행상태와 날짜, 시간등을 표시할 수 있도록 한 것이다.In addition, the display DP displays a taxi driving state, a date, and a time according to each mode.

상기와 같은 본 발명의 동작 프로그램을 제4도의 주 프로그램, 제5도의 부 프로그램 제6도의 어드레싱 프로그램에 따라서 설명하겠다. 우선, 제4도의 주 프로그램은 회로에 전원이 인가되어 작동이 이루어지는 조건이 되면 프로그램을 수행하는데 프로그램 중에서 사용되는 각 변수와 회로 상태를 빈차모드로 세트하고(스텝1) 선택부(SW)의 구분 모드를 선택하였으면 구분 번호를 하나씩 증가시키고 이전의 구분 번호가 끝번이면 구분번호를 "1"에서 부터 다시 시작한다.(스텝2) 선택부(SW)의 선택키를 확인(스텝3)한 다음 키가 변경되었으면 키 변경상태 및 횟수를 외부 메모리(RM)에 저장한다(스텝4). 그리고 선택모드를 수행한다(스텝5). 주행선택모드는 주행 기본요금 변수 데이타를 요금 적산 버퍼에 저장하여 주행 기본거리 및 요금 적산을 위한 상태로 세트하고 만약 이전의 상태가 지불이나 할증이었을 경우 요금적산 버퍼의 데이타는 그대로 유지하여 주행 이후 요금 변수 및 주행 이후거리를 연산할 수 있도록 연산모드를 변경한다(스텝5-1). 할증 선택 모드일 경우는 할증 기본요금 변수 데이타를 요금 적산버퍼에 저장하여 할증 기본거리 및 요금 적산을 위한 상태로 세트하고 만약 이전의 상태가 지불이나 주행이었을 경우 요금 적산 버퍼의 데이타는 그대로 유지하고 할증 이후 요금 변수 및 할증 이후 거리를 연산할 수 있도록 연산모드를 변경한다(스텝5-2). 지불(대기) 선택 모드일때는 시간거리 병산제와 거리제 작동이 있는데, 이는 설치자가 지역실정에 맞도록 세팅시켜 놓는것으로서, 우선 시간거리 병산제로 세팅된 상태에서 지불선택모드를 선택하면 이는 시간에 의한 요금적산 수행은 정지되고 거리에 의해서만 요금이 가산되는 모드로 변경된다. 또한, 거리제 작동으로 세팅된 상태에서 상기 지불 선택모드를 선택하면 이는 거리에 따른 요금 적산수행은 정지되며, 대기 시간에 다른 요금이 가산되도록 한다(스텝5-3). 빈차 선택모드 일 경우, 주행 할증 또는 지불(대기) 상태에서 적산된 요금과 거리를 각각 합산하고 빈차모드를 세트한 후 요금에 따른 연산은 수행하지 않도록 한다. 이때 주행 할증 또는 지불(대기) 모드에서 적산된 승차거리를 외부 메모리(RM)에 저장한 후 빈차 상태로 초기화 한다(스텝5-4). 감속을 변경 선택모드일때는 주행 및 지불 스위치를 이용하여 표시 숫자를 변경하므로서 감속 변수를 조정한다. 또는 시리얼 데이타 입력을 이용하여 외부 기기로부터 감속변경을 할 수 있고 일단 변경 작업을 종료하면 변경된 데이타를 불휘발성 메모리(EM)에 저장된다(스텝5-5). 상기와 같이 선택모드에 따라서 수행된 후 스텝6을 수행하는데 이는 주 프로그램 처리도중 매초마다 시계 및 날짜에 필요한 데이타를 발생시키고 부 프로그램(제5도)에 의해서 매초마다 적산된 센서부(SN)의 펄스수를 샘플링하여 외부 메모리(RM)에 저장하고 속도금변경 상태 데이타로 사용할 수 있게한 다음 속도 변경 상태가 검출되면 그때의 시각도 외부 메모리(RM)에 저장하고 일정변수 시간동안 샘플링된 초당 펄스수들을 서로 비교하여 최고치 또한 평균치를 일정변수 시간간격으로 샘플링해서 속도 변화 자료로 이용할 수 있도록 외부 메모리(RM)에 저장한다(스텝6). 그리고 적산된 요금 및 거리와 시각 및 날짜 등을 회로의 작동에 의해서 표시부(DP)에 출력할 수 있도록 코드변환하여 MCU(MC)의 내부 표시 메모리램에 다시 저장한다(스텝7). 시리얼 입력을 통하여 외부기기로부터 데이타 입출력 명령이 입력되면 이를 판별하여 현재 보유중인 데이타를 출력할 것인가 아니면 외부로 부터 변수 데이타를 입력하여 내부의 각 변수들을 변경할 것인가를 결정한다(스텝8). 데이타를 출력할 경우 출력할 내용과 출력할 데이타량은 외부 기기의 명령에 의하여 결정되는데 1바이트씩 차례차례로 반복 출력한다(스텝9). 변수자료 입력일 경우 변수 변경스위치(MS)가 허가 위치에 있으며(온 상태) 시리얼입력을 이용하여 외부기기로부터 입력된 변수 데이타들을 변경하고, 변경된 데이타들을 불휘발성 메모리(EM)에 저장하여 전원공급이 중단하였을 때도 이 데이타는 소멸되지 않게 한다(스텝10).The operation program of the present invention as described above will be described according to the main program of FIG. 4 and the addressing program of FIG. First, the main program of FIG. 4 sets each variable and the circuit state used in the program to the free-difference mode when the power is supplied to the circuit and the operation is performed (step 1). If the mode is selected, the division number is increased by one, and if the previous division number is the last one, the division number starts again from "1". (Step 2) Confirm the selection key of the selection unit (Step 3), and then press the key. If is changed, the key change state and the number of times are stored in the external memory RM (step 4). Then, the selection mode is performed (step 5). In the driving selection mode, the basic driving fare variable data is stored in the fare multiplication buffer and set as the state for driving base distance and fare multiplication. If the previous state was payment or premium, the data of the fare multiplication buffer is maintained as it is. The calculation mode is changed to calculate the variable and the distance after driving (step 5-1). In the case of the premium selection mode, the premium base rate variable data is stored in the charge accumulation buffer and set as the state for the premium base distance and the charge accumulation.If the previous state was payment or driving, the data in the charge accumulation buffer is kept as it is. Then, the calculation mode is changed to calculate the fare variable and the distance after the premium (step 5-2). In the payment (standby) selection mode, there is a time distance divider and a distance system operation, which is set by the installer according to the local situation. The charge multiplication is stopped and the mode is changed to a mode in which charges are added only by distance. In addition, when the payment selection mode is selected in the state set to the distance system operation, the charge integration according to the distance is stopped and another charge is added to the waiting time (step 5-3). In the vacant vehicle selection mode, the accumulated fare and distance are summed in the driving surcharge or payment (waiting) state, and the operation according to the fare is not performed after setting the vacant vehicle mode. At this time, the accumulated riding distance in the driving surcharge or payment (waiting) mode is stored in the external memory RM and initialized to the empty vehicle state (step 5-4). In the deceleration change mode, adjust the deceleration variable by changing the displayed number using the drive and pay switch. Alternatively, the deceleration change can be made from an external device using the serial data input, and once the change operation is completed, the changed data is stored in the nonvolatile memory (EM) (step 5-5). After performing according to the selection mode as described above, step 6 is performed, which generates the data necessary for the clock and the date every second during the main program processing and integrates the sensor part SN accumulated every second by the sub-program (FIG. 5). The number of pulses is sampled and stored in the external memory (RM), which can be used as the speed change status data, and when the speed change status is detected, the time at that time is also stored in the external memory (RM) and pulses per second sampled for a certain variable time. By comparing the numbers with each other, the highest value and the average value are sampled at constant variable time intervals and stored in the external memory RM for use as speed change data (step 6). The accumulated charge, distance, time, date, and the like are code-converted so as to be outputted to the display unit DP by the operation of the circuit and stored in the internal display memory RAM of the MCU MC (step 7). When a data input / output command is input from an external device through serial input, it is determined whether to output the data currently held or input variable data from the outside to change each internal variable (step 8). When data is output, the content to be output and the amount of data to be output are determined by the command of the external device, and are repeatedly outputted one by one (Step 9). In case of variable data input, the variable change switch (MS) is in the enable position (on state), and the variable data input from the external device is changed using the serial input, and the changed data is stored in the nonvolatile memory (EM) to supply power. This data is not destroyed even when it is interrupted (step 10).

다음은 요금 및 거리 연산 부 프로그램으로서, 상기 주 프로그램을 실행 도중 주행감지 센서에 의해서 인터럽트나 한계속도 타이머에 의한 인터럽트가 발생되면 부 프로그램을 수행한 다음 다시 주 프로그램을 수행하는 것으로 이를 제5도에 따라서 설명하면, 센서부(SN)의 펄스를 입력받아 초당 펄스수를 적산하고 펄스당 거리를 적산하여 주행거리를 산출하고 선택부(SW)에 의하여 선택된 모드에 따라 일정거리을 초과 주행하면 해당요금을 가산하고 요금 가산횟수도 연산한다. 즉, 센서부(SN)에서 거리의 펄스가 인가되면 인터럽트 신호가 발생하여 주 프로그램의 실행을 중단시키고 주행거리 및 매초당 샘프링 되는 펄스의 시간 간격이 한계속도에 비례하는 시간 보다 빠른 경우 다음으로 계속 진행한다. 선택부(SW)의 선택 상태가 빈차모드가 아닌(승차상태) 경우 승차거리를 적산하여 요금 가산에 필요한 연산을 실행하고 지불(대기)모드 상태가 아니거나 거리제가 아니면 기본거리 및 이후 거리를 연산하여 요금을 가산하고 요금 표시버퍼에 저장하며 그 가산 횟수를 외부 메모리(RM)에 저장하여 외부기기에 의하여 요금 연산을 할 수 있게 한다(스텝13). 승차모드(주행,할증) 선택시 병산제일 경우와 거리제이면서 지불(대기)모드가 아닌 경우는 한계속도 타이머의 동작을 개시하고 타이머의 일정시간 경과 후에 인터럽 신호를 발생시켜서 이때 주 프로그램의 실행을 중시하고 센서부(SN)의 감지 펄스속도를 측정하여 한계속도 미만이면 상기에서 설명한 스텝13 이후의 요금 연산을 실행한다.The following is a fare and distance calculation sub-program. If an interrupt or an interrupt by the speed limit timer is generated by the driving sensor during execution of the main program, the sub-program is executed and the main program is executed again. Therefore, when the pulse of the sensor unit SN is input, the number of pulses per second is integrated, the distance per pulse is calculated, and the driving distance is calculated. Add and calculate the number of charges. That is, when a pulse of distance is applied from the sensor unit SN, an interrupt signal is generated to stop execution of the main program, and when the driving distance and the time interval of the pulses sampled per second are earlier than the time proportional to the limit speed, Continue. If the selection state of the selection unit (SW) is not in the vacant vehicle mode (ride state), the ride distance is integrated to perform the calculation required to add the fare. Charges are added, stored in the charge display buffer, and the number of additions is stored in the external memory RM so that the charge can be calculated by the external device (step 13). When selecting the riding mode (driving or surcharge), if it is in the case of a divider and not in the payment (standby) mode, the speed limit timer starts to operate and an interrupt signal is generated after a certain time has elapsed. In this case, the sensing pulse rate of the sensor unit SN is measured, and if it is less than the limit speed, the above-described step 13 calculation is executed.

또한 상기 제4도의 주 프로그램의 키변경 상태 및 횟수저장과 승차거리 저장, 속도급변시각 저장, 피크값 저장, 판독 표시저장 수행을 가하기 위한 Z어드레싱 프로그램(제6a도)과 초당 펄스수 저장 수행을 위한 X, Y어드레싱 부 프로그램(제6b도)을 제3도의 본 발명의 실시예의 회로와 병행하여 동작을 설명하기로 하겠다.In addition, Z addressing program (Fig. 6A) and pulse number per second to perform key change state and number of times and ride distance storage, speed change time storage, peak value storage and reading display storage of the main program of FIG. The operation of the X and Y addressing subprogram (Fig. 6B) in parallel with the circuit of the embodiment of the present invention in Fig. 3 will be described.

각 필요한 데이타를 저장한 후 차기 번지 선택방법은 외부 메모리(RM)의 영역 X 및 Y변수에 의해 저장 번지가 가변 지정될 수 있는 영역과 Z변수에 의해 저장 번지가 가변 지정될 수 있는 영역으로 나눈다.After storing each necessary data, the next address selection method is divided into the area where the storage address can be variably designated by the area X and Y variables of the external memory (RM) and the area where the storage address can be variably designated by the Z variable. .

X, Y가 지정하는 영역은 Y개 만큼의 번지가 X개 만큼의 행으로 연결되어 있어서 데이타를 X, Y가 지정하는 곳에 저장할 때마다 Y변수만을 하나씩 증가시키면 Y변수는 0. 1. 2. 3. … N1. N. 0. 1. 2.…과 같이 환원형으로 지정되어 메모리 용량이 N까지 모두 채워져 있는 경우에 최초의 데이타는 소멸되고 최근의 데이타가 저장되도록 하였다.The area designated by X and Y is connected with as many as Y addresses, so if you store data at the place designated by X and Y, if you increase only one Y variable, Y variable is 0. 1. 2. 3.… N1. N. 0. 1. 2... As shown in the figure below, when the memory capacity is filled up to N, the first data is destroyed and the latest data is stored.

이는 독출시 최근의 데이타에서 부터 환원형으로 역으로 데이타를 독출하여 항상 현재부터 과거까지의 최근 데이타 독출이 가능하게 된다.When reading, the data is read in reverse form from the latest data, and thus the latest data from the present to the past can be read at all times.

상기 방법으로 매초마다 샘플링된 펄스수 데이타를 저장하다가 속도의 급변경 상태가 검출되면 Z가 지정하는 위치에 그 시각을 저장하고 X변수를 하나 증가시키면 Y변수 만큼의 속도 급변 데이타가 X가 변경되기 전에 지정하는 행에 유지되고 X는 다음 행을 지정하게 된다.In this way, if the number of pulse data sampled is stored every second and the speed change state is detected, the time is stored at the location designated by Z, and if the X variable is increased by one, the speed change data as much as Y variable is changed. It stays on the line you specified before, and X specifies the next line.

X변수 역시 Y변수와 같이 환원형으로 지정되어 과거의 행은 자동 소멸되고 최근 자료만 X행 만큼 보존 된다.Like the Y variable, the X variable is also reduced, so the old rows are automatically destroyed and only the most recent data is preserved by X rows.

상기 방법으로는 Z변수도 환원형으로 지정되어 최근 데이타를 Z변수 만큼 기록 보존한다.In this method, the Z variable is also designated as a reduced type, and records and stores the latest data by the Z variable.

이때, X, Y가 지정하는 영역을 속도급변 데이타의 저장 장소로 이용하고 기타의 각종 데이타(속도, 키변경상태등)는 Z가 지정하는 영역에 기록 보존하도록 설정하였다.At this time, the area designated by X and Y is used as a storage place for the speed change data, and other various data (speed, key change state, etc.) are set to be recorded and stored in the area designated by Z.

콘트롤러의 제어 프로그램은 버스콘트롤러를 통하여 데이타 저장 및 데이타독출을 행하는 것으로서, 독출 또는 기록(READ/WRITE) 대기부 프로그램, 데이타 전송부 프로그램과 독출 또는 기록 종료부 프로그램으로 이루어지는데 독출 또는 기록 대기부에서는 외부 메모리(RM)에 데이타를 저장하거나 읽기 위한 준비 명령을 제어데이타 래치(U6)에 래치시킨 다음 데이타 전송부에서 데이타 및 번지 내용을 연속적으로 4비트씩 6단계로 출력하여 데이타 래치(U3)와 어드레스 래치(U4,U5)에 래치시킨다.The controller's control program stores data and reads data through the bus controller. The control program consists of a read / write (W / WRITE) standby program, a data transfer program and a read or write end program. The command to store or read data in the external memory (RM) is latched to the control data latch (U6), and the data transfer unit sequentially outputs the data and address contents in six steps of 4 bits each to the data latch (U3) and the like. Latch to address latches U4 and U5.

단, 독출할 경우에는 MCU(MC)에서 데이타 래치(U3)로 데이타 내용의 출력은 생략된다.However, when reading, the output of the data contents from the MCU MC to the data latch U3 is omitted.

독출 또는 종료부에서는 제어 데이타 래치(U6)에 쓰기 또는 읽기 명령을 출력하고 읽기 명령일 때는 데이타 선택부(U7)에 입력된 데이타(D0-D7)를 콘트롤신호(X6)에 의해서 단자(D0-D3) 4비트 또는 단자(D4-D7)4비트씩 선택적으로 읽어내게 된다.The read or finish section outputs a write or read command to the control data latch U6, and in the case of a read command, the data D0-D7 input to the data selector U7 by the control signal X6. D3) 4 bits or 4 bits of terminal (D4-D7) are selectively read.

이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

데이타 저장 동작은 쓰기 준비 명령신호 "111"(임의 설정가능)를 단자(X0-X3)에 출력하고 단자(X6)의 동기 콘트롤 신호에 따라 제어데이타 래치(U6)에 래치 시키고 저장하기 위한 8비트의 저장할 데이타 및 번지를 지정하는 16비트 데이타를 단자(X4)의 신호에 동기시켜서 단자(X0-X3)에 4비트씩 6단계로 연속 출력하고 데이타 래치(U3) 및 어드레스 래치(U6,U5)에 래치 시킨다.The data storage operation outputs a write ready command signal " 111 " (optionally settable) to the terminals X0-X3, and latches and stores it in the control data latch U6 in accordance with the synchronous control signal of the terminal X6. 16-bit data specifying the data to be stored and the address of the terminal are synchronized with the signal of terminal X4 and outputted continuously to the terminals X0-X3 in six steps of four bits. The data latches U3 and address latches U6 and U5 Latch on the

그러므로 4비트의 데이타 단자를 이용하여 24개의 단자 라인을 제어하며, 쓰기 완료 명령신호 "0"을 단자(X0-X3)에 출력하고 단자(U6)의 콘트롤 동기 신호에 의해서 데이타 래치(U6)에 래치하므로서 쓰기 동작이 완료된다.Therefore, 24 terminal lines are controlled by using the 4-bit data terminal, and the write completion command signal "0" is outputted to the terminals X0-X3 and the control latch signal of the terminal U6 is applied to the data latch U6. The write operation is completed by latching.

데이타 읽기 동작은 명령신호 "110"(임의 설정기능)을 단자(X0-X3)에 출력하고 단자(X6)의 동기 콘트롤신호에 의해 제어데이타 래치(U6)에 래치 시킨다. 번지를 지정하는 16비트 데이타를 단자(X4)의 신호에 동기시켜서 4비트씩 단자(X0-X3)에 4단계로 연속 출력하여 어드레스 래치(U4,U5)에 래치시키고 래치된 신호는 외부 메모리(RM)의 어드레스(A0-A15)에 인가된다.The data read operation outputs the command signal " 110 " (arbitrary setting function) to the terminals X0-X3 and latches it to the control data latch U6 by the synchronous control signal of the terminal X6. The 16-bit data designating address is synchronized with the signal of the terminal X4 and outputted in 4 steps in succession to the terminals X0-X3 in four steps. The latched signal is latched to the address latches U4 and U5. Is applied to the addresses A0-A15 of the RM.

읽기 명령 신호 "1100"을 단자(X0-X3)에 출력하고 단자(X6) 신호에 의해 제어 데이타 래치(U6)에 래치시키면 메모리(RM)의 데이타는 단자(D0-D7)로 출력되어 데이타 선택회로(U7)의 입력단자(A0-A3) 및 입력단자(B0-B3)에 입력되어 읽기 신호의 단자(X5)에 의해서 데이타 선택회로(U7)의 출력은 허가하고 단자(X6)의 동기신호에 의해 선택회로(U7)에 인가된 데이타 신호는 단자(A0-A3) 또는 단자(B0-B3)를 통하여 4비트씩 선택적으로 단자(X0-X3)를 거쳐 입력시키므로 읽기 동작이 수행된다.When the read command signal "1100" is output to the terminals X0-X3 and latched to the control data latch U6 by the terminal X6 signal, the data of the memory RM is output to the terminals D0-D7 to select data. It is input to the input terminals A0-A3 and B0-B3 of the circuit U7 and the output of the data selection circuit U7 is permitted by the terminal X5 of the read signal, and the synchronization signal of the terminal X6 is allowed. The data signal applied to the selection circuit U7 is inputted through the terminals A0-A3 or B0-B3 selectively through the terminals X0-X3, so that a read operation is performed.

그리고 운행자료 데이타를 출력하거나 반경저장 입력시 원격으로 입출력되는 과정을 설명하기로 한다.In addition, the process of remotely inputting / outputting driving data data or inputting radius storage will be described.

제3도의 입출력부(I/O)에 직접 신호라인을 연결하는것이 아니고 별도의 컴퓨터에 연결할 수 있는 연결장치를 근접시켜 데이타를 입출력 시키는데, 컴퓨터 유니트(MC)의 클럭신호(SCK)가 적외선 발광다이오드(LD1)를 거쳐 제7a도와 같이 원격장치에 동기클럭신호를 전송하게 되고, 포토트랜지스터(PT)에 연결된 신호(SI)에서 명령데이타 신호를 읽게 되는데 이 명령데이타 신호는 포토트랜지스터(PT)에 전송되는 별도의 원격장치에서 전송되어지는 신호를 받아서 명령데이타 신호로 읽게된다.Instead of connecting the signal line directly to the input / output unit (I / O) of FIG. 3, a connection device that can be connected to a separate computer is used to input and output data, and the clock signal SCK of the computer unit MC emits infrared light. The synchronous clock signal is transmitted to the remote device as shown in FIG. 7a through the diode LD1, and the command data signal is read from the signal SI connected to the phototransistor PT. The command data signal is transmitted to the phototransistor PT. It receives a signal transmitted from a separate remote device to be transmitted and reads it as command data signal.

상기 명령데이타 신호에 따라서 외부메모리(RM)에 저장된 데이타를 출력하거나 불휘발성 메모리(EM)에 저장된 데이타를 변경저장시키게 되는데, 이는 제7도와 같이 만약에 초기 명령데이타 신호가 "10"이면 변경저장이라 하고, 초기명령 데이타 신호 "1"이면 데이타를 출력하기로 설정하였다고 가정하여 설명하기로 한다.According to the command data signal, the data stored in the external memory RM is output or the data stored in the nonvolatile memory EM is changed and stored, which is changed as shown in FIG. 7 if the initial command data signal is "10". In this case, it is assumed that the initial command data signal "1" is set to output data.

제7b도와 같이 명령데이타 신호가 "1010011"로서 포토트랜지스터(PT)를 통해서 신호(SI)에 인가되면 초기 "10" 신호는 변경 저장임을 판독하여 그 다음 신호 "10011"로 명령데이타에 의해 메모리(EM)에 변경데이타를 저장하게 된다.When the command data signal is applied to the signal SI through the phototransistor PT as " 1010011 " as shown in FIG. 7B, the initial " 10 " signal is read out and stored as the next signal " 10011 " The change data is stored in EM).

그러나 명령데이타 신호가 초기에 "1" 신호로 제7c도와 같이 포토트랜지스터(PT)를 통해 신호(SI)에 인가되면 이는 명령데이타 신호가 데이타 출력 명령임을 판독하고 데이타 출력신호(SO)를 통해서 적외선 발광다이오드(LD2)로서 신호를 원격장치에서 메모리(RM)의 데이타 신호를 읽을 수 있게 된다.However, when the command data signal is initially applied to the signal SI through the phototransistor PT as a "1" signal as shown in FIG. 7c, it reads that the command data signal is a data output command and infra-red through the data output signal SO. As the light emitting diode LD2, the signal can be read from the remote device by the data signal of the memory RM.

이때 상기 메모리(RM)의 데이타가 제7d도와 같이 "11011"라면 상기 발광 다이오드(LD2)를 거쳐 원격장치에서 상기 데이타 "11011"을 읽게 되는데 이 역시 상기 동기 클럭신호(SKC)에 따라서 읽게 되므로서 원격장치에서 입력되는 명령 데이타에 의해 메모리(RM)에 기록된 데이타를 원격장치에 출력시키거나, 원격장치에서 명령하는 데이타에 의해서 불휘발성 메모리(EM)에 저장된 데이타를 변경 저장시키게 되는 것이다.At this time, if the data of the memory RM is "11011" as shown in FIG. 7d, the data "11011" is read by the remote device via the light emitting diode LD2, which is also read according to the synchronous clock signal SKC. The data recorded in the memory RM is output to the remote device by the command data input from the remote device, or the data stored in the nonvolatile memory EM is changed and stored by the data commanded from the remote device.

이와 같이 본 발명은 데이타 저장은 환원형으로 데이타를 저장하고 읽기 때문에 항상 최근의 데이타가 메모리(RM)의 설치 허용 용량만큼 저장되고, 별도의 연산 및 데이타 저장을 위한 분리형 저장장치를 필요로 하지 않고, 단일 MCU에 내장된 프로그램에 의해서 택시운행상태 데이타를 저장하였다가 읽을 수 있기 때문에 회로가 매우 간단하고 생산원가가 저렴한 가격으로 생산이 가능하다.As described above, the present invention stores and reads data in a reduced form so that the latest data is always stored as much as the installed capacity of the memory RM, and does not require a separate storage device for arithmetic and data storage. In addition, since the taxi driving status data can be stored and read by a program embedded in a single MCU, the circuit is very simple and the production cost can be produced at a low price.

더욱이 요금 개정이나 각 변수 데이타를 입력시켜야 할 경우에 변수 저장 메모리 또는 프로그램 메모리를 분리하여 변경하거나 교환하지 않고 자체 MCU에 내장된 프로그램에 의해서 데이타 변경 및 저장이 가능하기 때문에 데이타 변경이 매우 편리하다.Moreover, data change is very convenient because the data can be changed and saved by the program embedded in the MCU without separate change or exchange of variable storage memory or program memory when fee revision or each variable data needs to be input.

그리고 데이타를 출력하거나 변경 입력시 원격으로 입출력할 수 있도록 하므로서 이용자나 관리자에게 최대의 편의를 제공할 수 있게 된 유용한 것이다.In addition, it is useful to provide maximum convenience to users or administrators by enabling remote I / O when data is output or change input.

Claims (8)

데이타 감지 센서부(SN) 및 선택부(SW)의 각 모드 선택에 의해서 연산된 데이타를 처리하는 메타기와, 상기 센서부(SN)에서 데이타를 저장하여 출력하도록 하는 데이타 기록장치를 이원화로 구성한 택시운행기록장치에 있어서, 감지센서부(SN) 및 선택부(SW)의 선택모드에 의해서 MCU(MC)에서 연산처리 프로그램을 수행하는 동시에 MCU(MC)에 버스콘트롤러(BC)와 외부 메모리(RM)를 연결하여서 동일 MCU(MC)로 데이타를 저장 출력할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 택시 운행기록처리장치.Taxi consisting of a meta data processing data calculated by each mode selection of the data sensing sensor unit SN and the selection unit SW, and a data recording device for storing and outputting data from the sensor unit SN. In the driving record apparatus, the operation processing program is executed in the MCU MC by the selection mode of the sensing sensor SN and the selection SW, while the bus controller BC and the external memory RM are connected to the MCU MC. Taxi driving record processing device characterized in that the data to be stored and output to the same MCU (MC) by connecting. 제1항에 있어서, 상기 MCU(MC)와 외부 메모리(RM) 사이에 테이타 래치(U3)와 어드레스 래치(U4,U5)와 제어 데이타 래치(U6) 및 데이타 선택부(U7)를 구성한 데이타 버스콘트롤러(BC)를 구비하여 데이타를 저장하거나 독출을 수행하도록 한것을 특징으로 하는 택시운행기록처리장치.The data bus of claim 1, wherein a data latch U3, an address latch U4 and U5, a control data latch U6, and a data selector U7 are formed between the MCU MC and the external memory RM. Taxi driving record processing apparatus comprising a controller (BC) to store data or to read. 제1항에 있어서, 상기 MCU(MC)에 불휘발성 메모리(EM)를 연결시켜서 MCU(MC)의 자체 프로그램으로서 입력부(I/O)나 선택부(SW)의 제어에 의해서 인가되는 변수 변경 데이타를 저장할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 택시운행기록처리장치.The variable change data according to claim 1, wherein a nonvolatile memory EM is connected to the MCU MC, and the variable change data applied by the control of the input unit I / O or the selection unit SW as its own program of the MCU MC. Taxi driving record processing device, characterized in that configured to store. 제1항 및 제3항에 있어서, 입출력부(I/O)에 적외선 다이오드(LD1,LD2)와 포토트랜지스터(PT)를 구비시켜서 원격으로 데이타 입출력이 가능토록 구성한 것을 특징으로 하는 택시운행기록처리장치.The taxi driving record process according to claim 1 or 3, characterized in that the input / output unit (I / O) is equipped with infrared diodes (LD1, LD2) and phototransistor (PT) to remotely input and output data. Device. 택시 미터기의 키 상태 변경을 확인한 후 선택모드를 수행하고 운행상태 표시와 검출된 데이타를 저장할 수 있도록 하는 택시운행기록처리방법에 있어서, 변수 데이타를 입력시켜야 할 경우에 외부기기로 부터 입력되는 변수 데이타를 불휘발성 메모리(EM)에 저장시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 택시운행기록처리방법.In the taxi driving record processing method which performs the selection mode after confirming the key state change of the taxi meter and stores the operation status and the detected data, the variable data input from the external device when the variable data should be input. Taxi driving record processing method characterized in that to be stored in the nonvolatile memory (EM). 택시미터기의 데이타를 메모리에 저장 및 독출할 수 있게 한 방법에 있어서 저장할 데이타나 번지지정 데이타를 연속적으로 출력하여 제한된 단자(단자수)만으로서 메모리 용량을 증감시킬 수 있게한 택시운행기록처리방법.A taxi driving record processing method in which a data of a taxi meter can be stored and read out in a memory, and the data to be stored or the address designation data can be continuously output to increase or decrease the memory capacity with only a limited number of terminals. 제5항에 있어서, 매초마다 샘플링된 펄스수 데이타를 저장하다가 속도 급변상태가 검출되면 Z가 지정하는 위치에 그 시각을 저장시키고 X변수를 하나씩 증가시키면 Y변수만큼의 속도 급변 데이타는 X변수가 변경되기 전에 지정한 행에 저장 유지되며 X는 다음행을 지정시키고 X변수 역시 X변수와 같이 환원형으로 지정시켜서 과거의 행은 자동 소멸되고 최근 지료만 X행 만큼 보존되도록 한것을 특징으로 하는 택시운행기록처리방법.6. The method according to claim 5, wherein the sampled pulse number data is stored every second, and when the speed sudden state is detected, the time is stored at a location designated by Z, and if the X variable is increased by one, the speed sudden data as much as Y variable is obtained. It is stored in the designated row before being changed, X is designated as the next row, and X variable is also designated as reducing type like X variable so that the past row is automatically destroyed and only the latest data is preserved by X rows. Record processing method. 제7항에 있어서, Z변수를 환원형으로 지정하여 항상 최근의 데이타만을 기록 보존할 수 있도록 한것을 특징으로 하는 택시운행기록처리방법.The taxi driving record processing method according to claim 7, wherein the Z variable is designated as a reduced type so that only the latest data can be recorded and stored at all times.
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