KR940004063Y1 - Control arrangement for an industrial sewing machine - Google Patents

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프랑클 운트 킬히너 게엠베하 운트 코 카게 파브릭 휘어 엘렉트로모토렌 운트 엘렉트리쉐 아파라테
롯테 비이스트
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

공업용 재봉기를 위한 제어장치Controllers for Industrial Sewing Machines

제1도는 본 고안에 따르는 제어장치의 하우징의 상부덮개판의 평면도.1 is a plan view of the upper cover plate of the housing of the control device according to the present invention.

제2도는 하나의 연통 모듈(communication module)을 가지며 데이터 가공 부분품들을 반송하고 있는 모듈의 개략적인 투시도.2 is a schematic perspective view of a module carrying a communication module and carrying data processing parts.

제3도는 데이터 가공부분품들을 가지는 회로판과 그리고 출력부분품을(power components)을 가지는 회로판의 표시도, 그리고3 shows a diagram of a circuit board with data processing components and a circuit board with power components, and

제4도는 또 다른 연통 모듈의 구성을 나타내는 개략도임.4 is a schematic view showing the configuration of another communication module.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,2 : 회로판 4 : 출력부분품1,2: circuit board 4: output part

10 : 덮개판멍 24 : 프러그연결부10: cover plate 24: plug connection

이 고안은 출력 부분품들 및 데이터 가공 부분품들 그리고 또 프러그들의 형태에 있는 압력 및 출력부를 포함하는 공업용 재봉기에 대한 제어장치에 관한 것이다.This invention relates to a control device for an industrial sewing machine comprising output parts and data processing parts and also a pressure and an output in the form of plugs.

그러한 종류의 제어장치들은 공업용 재봉기의 주축을 위한 구동모우터의 제어를 위하여 그리고 또 가능하면 예를들면 광차단기와같이 외부센서의 응답에 의존하는 예를 들면 실절단과 같은 보조기능의 발생과 제어를 위하여 사용된다.Control devices of that kind are used for the control of drive motors for the spindles of industrial sewing machines and, if possible, for the generation and control of auxiliary functions, for example thread cutting, which rely on the response of external sensors such as light interrupters Used for

제조에서의 경제성을 달성하기 위하여 그러한 종류의 제어 장치들은 공업용 재봉기들의 다수의 상이한 종류들과 제품들에 대하여 사용하기에 적당하여야 하며 여기서 그외에는 개별적인 기계타입은 보조설비들로 장비되어지는 것에 의하여 사용자에 따라서 개별화되며 이것은 다음에 제어장치의 상응하는 개별화를 필요로 한다.In order to achieve economics in manufacturing, such kinds of control devices should be suitable for use on many different types and products of industrial sewing machines, where the individual machine type is user-supplied by being equipped with auxiliary facilities. Individualized according to which then requires corresponding individualization of the control.

독일특허출원 P29 13 937호로부터는 그러한 종류의 제어장치의 경우에 회로판이 서로 교체할 수 있는 방법으로 삽입할 수 있고 여기서 삽입된 상태에서 조정 가능성들이 주어져 있도록 하기 위하여 회로판에 대한 프러그 연결이 공지되어 있다.German patent application P29 13 937 discloses a plug connection to a circuit board in order to be able to insert it in such a way that the circuit boards are interchangeable with each other in the case of control devices of that kind. have.

여기서부터 출발하여 이 고안은 공업적인 예비제작과 회로판 설비의 최대한의 경우에도 상이한 재봉기종 및 근소한 하아드 웨어 비용들에서의 성능요구사항에의 문제없는 적합이 가능하도록 공업용 재봉기에 대한 그러한 종류의 제어장치를 그렇게 개발하는 과제를 기초로 하고 있다.Starting from this point, this design provides that kind of control over industrial sewing machines to enable seamless fit to performance requirements at different sewing machine types and near hardware costs, even at the maximum of industrial prefabrication and circuit board installations. It is based on the challenge of developing such a device.

상기의 과제는 이 고안에 따라서 출력 부분품들과 소속하는 프러그가 하나의 회로판상에 모듈 방식으로 배열되어 있으며 그리고 여기서부터 공간적으로 분리되어서 데이터 가공 부분품들이 하나의 회로판상에 배열되어 있는 것에 의하여 해결된다.The above problem is solved by the output parts and their associated plugs arranged in a modular manner on one circuit board and spatially separated from the data processing parts on one circuit board according to the present invention. .

상기의 방법에서는 전체의 상이한 출력 배열들에 대하여 하나의 동일한 제어장치, 즉 데이타 가공 부분품들의 배열을 사용하는 것이 가능하며, 그 결과로 여기에 필요한 일체로된 회로 요소들과 프러그들의 비용이 유리한 조립이 가능하다.In the above method it is possible to use one and the same control device, i.e., an arrangement of data processing components, for the entire different output arrangements, resulting in a cost-effective assembly of the integrated circuit elements and plugs required for this. This is possible.

이때에 출력 모듈은 적용 내지 고객에 따라서 각각의 구체적 경우에 대하여 만들어질 수 있다.The output module can then be made for each specific case depending on the application or customer.

이 발명에 따라서 마련된 데이터 가공 부분품들과 출력 부분품들의 공간적인 분리는 그밖에도 그러나 역시 또 비교적 열에 민감한 데이터 가공 부분품들이 출력 부분품들에서의 열의 불가피한 발생에 의하여 나쁘게 영향받지 않는 장점을 갖는다. 또 상기의 공간적인 분리에 의하여는 출력 부분품들의 높은 스위칭 용량들에 비하여 근소한 전기적 출력을 가지고 데이터 가공 부분품들의 장해에 대한 최대의 보호가 얻어진다. 또 외부의 덮개 판넬의 특별한 범위에서 출력 부분품들과 데이터 가공 부분품들을 위한 프러그 연결부들을 도출하는 것이 추가적인 구조상의 조처들이 없이 상기의 방법으로 가능하며, 그 결과로 외부로부터 안으로 들여오고자 하는 프러그의 관점에서 깨끗한 분리가 역시 이루어진다.The spatial separation of the data processing parts and the output parts provided in accordance with this invention has the advantage, however, but also that the relatively heat sensitive data processing parts are not adversely affected by the inevitable generation of heat in the output parts. This spatial separation also provides maximum protection against the disturbance of data processing parts with a slight electrical output compared to the high switching capacities of the output parts. It is also possible to derive plug connections for output parts and data processing parts in a special range of external cover panels in this way without further structural measures, and consequently the perspective of the plug to be brought in from the outside. A clean separation at is also done.

출력 부분품들과 데이터 가공 부분품들이 각각의 경우에 하나의 분리된 회로판상에 배열되어 있으며 그리고 양 회로판은 하나의 프러그 연결부를 거쳐서 연결할 수 있는 것을 유리한 방법으로 생각되어진다.The output parts and the data processing parts are in each case arranged on one separate circuit board and it is considered advantageous to be able to connect both circuit boards via one plug connection.

따라서 프러그 연결기를 포함하는 실제의 제어 모듈이 완전히 독립적으로 미리 제작되며 그리고 그뒤에 제어 장치의 최종 조립의 경우에야 비로서 그때그때의 적합한 출력 모듈과 연결되는 것이 가능하다.It is thus possible for the actual control module, including the plug connector, to be fully pre-fabricated and subsequently to be connected with a suitable output module at that time only in the event of final assembly of the control device.

이 경우에 이 연결은 출력 모듈과 제어 모듈의 회로판이 하나의 평면에서 서로 인접하여 배열되도록 그렇게 유리하게 이루어지는데 왜냐하면 이것으로 인하여 출력 모듈에서의 좋은 열방산과 제어 모듈에의 최소의 열전달을 보증하기 때문이다.In this case this connection is so advantageous that the circuit boards of the output module and the control module are arranged adjacent to each other in one plane because this ensures good heat dissipation in the output module and minimal heat transfer to the control module. to be.

또 계단식 모우터 제어, 광차단기 증폭기 또는 일반적인 감지설비에 대한 것과 같은 확장 부분품들에 대한 제2의 평면에 배열된 적어도 하나의 모듈 방식의 회로판이 설치되어질 수 있다.In addition, at least one modular circuit board can be provided which is arranged in a second plane for expansion components such as for stepped motor control, light circuit breaker amplifiers or general sensing equipment.

직렬의 내지 병렬의 입력부들 및 출력부들을 가지는 모듈형식의 회로판을 마련하여 여기서 특히 역시 저출력 출력부, 센서입력부등과 같은 추가적인 입력부들 내지 출력부들에 대한 모듈 형식의 회로판의 배열이 고려되어지는 것이 유리한 것으로 나타났다.By providing a modular circuit board having inputs and outputs in series and in parallel, it is also considered here that in particular also the arrangement of the module boards for further inputs or outputs such as low output outputs, sensor inputs, etc. is considered. It turned out to be advantageous.

데이터 가공 부분품들을 위로 회로판은 주변의 매개변수에의 적합을 위한 적어도 하나의 기본 프로그램을 가지는 하나의 이피롬(EPROM)을 가질수가 있다. 이와같은 방법으로 특히 특정한 재봉기 종류에의 적용이 가능하며 여기서 이것은 예를들면 상응하는 저항기들을 가지는 공지와 프러그 코우딩에 의하여 즉 전압코우딩에 의하여 이룰 수가 있다.Data Processing Components Back to top The circuit board may have one EPROM with at least one basic program for fitting to surrounding parameters. In this way it is possible, in particular, to apply to a particular type of sewing machine, where this can be achieved, for example, by known and plug coding with corresponding resistors, ie by voltage coding.

파라메터의 수정을 위하여는 이피롬(EPROM) 이외에 역시 또 하나의 이이피롬(EEPROM)을이 설치되어질 수 있으며 그 결과로 이것에 의해 이피롬(EPROM)에 기억된 기본 프로그램이 적합하여질 수 있다.In addition to EPROM, another EEPROM can also be installed to modify the parameters, and as a result, the basic program stored in EPROM can be adapted.

유리하게는 직렬 또는 병렬 입력부 및 출력부를 가지는 모듈의 회로판은 직렬의 연통 모듈에 대한 프러그연결기 배열을 포함한다.Advantageously the circuit board of the module with serial or parallel inputs and outputs comprises a plug connector arrangement for the serial communication module.

연통 모듈위에는 유리하게는 제2제어판넬 및/또는 컴퓨터에 대한 프러그 연결 배열이 마련되어 있다. 이 프러그 연결 배열은 제어 모듈에 대한 주연결 프러그의 약간 밑에 있는 평면에 배치되어질 수 있다. 피복판이 맞추어져 있을때 제어모듈이 아직도 외부로부터 접근되어질 수 있지 않으면 안되는 반면에 전자(프러그 연결기)는 그뒤에 주어진 경우에 삽입된 프러그와 함께 상기판에 의하여 차폐되어진다.Above the communication module is advantageously provided with a plug connection arrangement for the second control panel and / or the computer. This plug connection arrangement can be arranged in a plane slightly below the main connection plug to the control module. While the cladding plate is fitted, the control module must still be accessible from the outside, while the former (plug connector) is shielded by the plate with the plug inserted thereafter.

프러그 연결 배열은 표면 공유영역 연결기가 유리하다.The plug connection arrangement is advantageous for surface common area connectors.

수많은 가능한 적용들을 위하여 그리고 상호간의 방해를 피하기 위하여 광연결자(opto-couplers)류를 사용하여 연통 모듈의 제어입력부 및 출력부들이 유전기적으로 해체되는 것이 바람직하다.For many possible applications and to avoid mutual interference, it is desirable for the control inputs and outputs of the communication module to be dielectrically dismantled using opto-couplers.

특히 다수의 상이한 직렬의 연통 모듈들(회로판들)이 설치되며 이중에서 적어도 하나는 제어유니트에 소속된 연통 소프트웨어 기억장치에의 프러그 연결을 갖는다.In particular, a number of different series of communication modules (circuit boards) are installed, at least one of which has a plug connection to communication software storage belonging to the control unit.

또 유리하게는 코우팅을 위한 하나의 고정된 그리고 하나의 변동하는 저항기와 그리고 인지를 위한 하나의 볼테이지-휀스터-판별장치(voltage window discrimination arrangement) 또는 아나로그/디지탈 변환기를 포함하는 기억된 연통 소프트웨어(communi-cations software)의 자동선택을 위한 적어도 하나의 연통모듈(회로판들)에 연결되어질 수 있는 선택기 장치가 설치된다.It is also advantageously memorized including one fixed and one variable resistor for coating and one voltage-to-distorter arrangement or analog / digital converter for recognition. A selector device is installed which can be connected to at least one communication module (circuit boards) for automatic selection of communication software.

이 고안의 또 다른 특징, 이점 그리고 상세는 첨부한 도면에서 보여진 우선적인 실시예의 다음 기술로부터 나올 것이다.Further features, advantages and details of this invention will come from the following description of the preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

제3도는 데이터 가공부품들 또는 출력 부분들 각각에 대한 2개의 주요한 모듈방식에 의한 회로판의 전체도이다. 제3도에서 나타낸 실시형태의 경우에 2개의 회로판(1), (2)이 단일한 연속적인 회로판(3)의 서로 분리된 공간적인 부분들로서 형성된다. 대안으로서 별도의 구조가 생각되어지며 연결은 프러그 연결기들을 거쳐서 만들어질 수가 있다.3 is an overall view of two main modular circuit boards for each of the data processing parts or output parts. In the case of the embodiment shown in FIG. 3, two circuit boards 1, 2 are formed as separate spatial parts of a single continuous circuit board 3 from each other. As an alternative, a separate structure is envisioned and the connection can be made via plug connectors.

상기의 공간적인 분리들은 제3도에서는 다만 예를들어서 몇가지만 표시된 열을 방산하는 출력부분품들(4)이 그들의 소속하는 열방산판들(5)과 함께 더 열에 민감한 데이터 가공 부분품들로부터 비교적 멀리 떨어져서 배열되어 있다는 것을 의미한다.The spatial separations described above are only relatively few away from the more heat sensitive data processing parts, with their associated heat dissipating plates 5, for example in Figure 3, which dissipate the indicated heat. It is arranged.

그밖에 상기의 형성에 의하여는 예를들면 제어판넬과 외부의 직열의 연통모듈들에 대한 프러그 연결부(6), 위치송신기(position transmitter)에 대한 프러그 연결부(7) 그리고 예를들면 발페달과 같은 외부의 작동을 위한 프러그 연결부(9)와 같은 제어 배열들을 위한 프러그 연결부들이 제1도에서 보인 하우징 덮개판(10)위에 있으며 여기서 이들은 외부의 전압공급 및 발로 작동된 환기, 실절단기, 실와이퍼(wiper), 바늘의 상승된 그리고 하강된 위치에 대한 광차단기 및 신호기, 봉형주름기 연장 및 누름(bar tacks extension and depression)등에 대한 프러그(11) 내지 (17)로부터 공간적으로 떨어져 있다.In addition, the above formation may include, for example, a plug connection part 6 for the control panel panel and external serial communication modules, a plug connection part 7 for a position transmitter, and an external device such as a foot pedal. Plug connections for control arrangements, such as plug connections 9 for operation of the motors, are located on the housing cover plate 10 shown in FIG. 1, where they are externally supplied with voltage and foot operated ventilation, thread cutters, seal wipers. ), Spatially away from the plugs 11 to 17 for light blockers and beacons for the raised and lowered positions of the needles, bar tacks extension and depression, and the like.

상기의 방법으로 상기의 상부덮개로부터 나오고 있는 케이블들의 배열이 명백하게 유지된다.In this way the arrangement of the cables coming out of the top cover is clearly maintained.

특히 제2도에서 보여진 바와같이 데이터 가공부품들에 대한 회로판(1)은 다수의 일체로된 회로부분품(18)을 포함하여 이중에서 다만 하나가 코우딩 스위치(coding switch)(28)와 함께 예의 방법에 의하여 나타내어져 있다.In particular, as shown in FIG. 2, the circuit board 1 for the data processing parts comprises a plurality of integrated circuit parts 18, of which only one, with a coding switch 28, is exemplified. It is represented by the method.

회로판위에 배치된 부분품들(20)과 함께, 회로판(1)의 평면위에 배치된 회로판(19)은 하나의 연통 모듈을 형성한다. 회로판(19)위에 하나의 프러그 연결 배열(21)이 설치되어 있으며, 이 프러그 연결배열의 프러그 접촉부들은 회로판(19)의 평면의 상부의 하나의 평면에 그러나 프러그 연결부(6)의 평면의 하부에 놓이며 그 결과로 제2의 제어판넬(second control panel) 및/또는 컴퓨터를 위하여 거기에 삽입된 프러그는 덮개판(10)이 제거될때 쉽게 삽입되거나 또는 제거되어질 수가 있으며 그러나 다른 한편 덮개판(10)이 제자리에 있는 경우에는 덮혀져 있다. 프러그 연결부(22)를 거쳐서 회로판(19)는 회로판(1)위에 삽입할 수가 있다.Together with the parts 20 arranged on the circuit board, the circuit board 19 arranged on the plane of the circuit board 1 forms one communication module. One plug connection arrangement 21 is provided on the circuit board 19, and the plug contacts of the plug connection array are in one plane above the plane of the circuit board 19 but below the plane of the plug connection 6. The plug placed thereon and as a result of the second control panel and / or for the computer can be easily inserted or removed when the cover plate 10 is removed but on the other hand the cover plate 10 ) Is covered when it is in place. The circuit board 19 can be inserted onto the circuit board 1 via the plug connection portion 22.

우선적으로 실시형태의 경우에 다수의 연통 모듈들이 설치된다.Firstly, in the case of the embodiment, a plurality of communication modules are installed.

상기의 목적을 위하여는 제2도에서 예를들어서 표시된 부품들(20)은 프러그 소켓트로서 형성되어질 수 있으며 그리고 상응하는 프러그 소켓트가 제2도에서 회로판(19)의 후단에 배열될 수가 있다. 그 다음에 상기의 프러그 소켓트(부분품 20)에로는 프러그 연결부들(24)에 의하여 또 다른 회로판(23)이 삽입되어질 수 있으며 이 회로판(23)위에는 예를들면 일체로된 개폐회로(25)와 같은 또 다른 부분품들 또는 트랜지스터, 레지스터, 콘덴서 등과 같은 기본적인 전기 부분품들(26)이 배열되어질 수 있다. 프러그 연결배선(27)은 공유영역으로서 역활을 한다.For this purpose the parts 20, for example shown in FIG. 2, can be formed as plug sockets and the corresponding plug sockets can be arranged at the rear end of the circuit board 19 in FIG. 2. . Then, another circuit board 23 can be inserted into the plug socket (part 20) by the plug connection parts 24, and for example, an integrated open / close circuit 25 on the circuit board 23 is provided. Still other components such as or basic electrical components 26 such as transistors, resistors, capacitors, etc. may be arranged. The plug connection wiring 27 serves as a shared area.

Claims (13)

출력부분품들과 데이터 가공 부분품들 그리고 또 프러그들의 형태에 있는 입력부 및 출력부를 포함하는 공업용 재봉기에 대한 제어장치에 있어서, 출력부분품들(4)과 소속하는 프러그들(11 내지 17)은 모듈들과 같이 회로판(2)상에 배열되어 있으며 그리고 여기서부터 공간적으로 떨어져서 데이터 가공부분품들(18)이 회로판(1)상에 모듈 방식으로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.In the control device for an industrial sewing machine comprising an output part and a data processing part and also an input part and an output part in the form of plugs, the output parts 4 and the associated plugs 11 to 17 are connected to the modules. And the data processing parts (18) arranged in a modular manner on the circuit board (1), arranged on the circuit board (2) and spaced apart therefrom. 제1항에 있어서, 출력부분품들(4)과 데이터 가공부분품들(18)은 각각의 경우에 분리된 회로판상에 배치되어 있으며, 이 2개의 회로판들은 프러그 연결에 의하여 연결할 수가 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.The method according to claim 1, characterized in that the output parts 4 and the data processing parts 18 are arranged on separate circuit boards in each case, the two circuit boards being connectable by plug connection. Control unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 계단식 모우터 제어, 광차단기 증폭기, 일반적인 감지기등과 같은 확장 부분품을 위하여 제2평면에 배치된 적어도 하나의 모듈회로판을 특징으로 하는 제어장치.The control device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one module circuit board is arranged in the second plane for expansion parts such as stepped motor control, light circuit breaker amplifiers, general sensors and the like. 제1항에 있어서, 직렬 또는 병렬의 입력부들 및 출력부들(프러그 연결기들 21)을 가지는 모듈의 회로판(9)을 특징으로 하는 제어장치.2. Control device according to claim 1, characterized by a circuit board (9) of the module having inputs and outputs (plug connectors 21) in series or in parallel. 제4항에 있어서 저출력 출력부들, 센서출력부들등과 같은 보조적 입력부들 또는 출력부들을 위한 모듈의 회로판(9)을 특징으로 하는 제어장치.5. Control device according to claim 4, characterized by a circuit board (9) of the module for auxiliary inputs or outputs such as low power outputs, sensor outputs and the like. 제1항에 있어서, 데이터 가공부분품(4)에 대한 회로판(1)은 주변의 매개 변수들에 적합을 위하여 적어도 하나의 기본 프로그램을 가지는 이피롬(EPROM)을 가지는 것을 특징으로 하는 제어장치.2. Control device according to claim 1, characterized in that the circuit board (1) for the data processing part (4) has an EPROM having at least one basic program for fitting to the surrounding parameters. 제6항에 있어서, 이피롬(EPROM)에 추가하려는 매개 변수들의 수정을 위하여 이이피롬(EEPROM)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.7. The control device according to claim 6, wherein an EEPROM is installed to modify parameters to be added to the EPROM. 제1항에 있어서, 직렬의 연통 모듈(회로판 19)을 위하여 적어도 하나의 프러그 연결기 배열(22)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.2. Control device according to claim 1, characterized in that at least one plug connector arrangement (22) is provided for the serial communication module (circuit board 19). 제8항에 있어서, 연통모듈(회로판 19)위에는 제2의 작동분야 및/또는 컴퓨터에 대한 프러그 연결기 배열(21)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.9. Control device according to claim 8, characterized in that a plug connector arrangement (21) for a second field of operation and / or a computer is provided on the communication module (circuit board 19). 제9항에 있어서, 프러그 연결기배열(21)은 표준 공유영역 연결기인 것을 특징으로 하는 제어장치.10. The control device according to claim 9, wherein the plug connector array (21) is a standard shared area connector. 제10항에 있어서, 광연결기류를 사용하여 입력부 및 출력부들이 유전적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.11. The control device of claim 10, wherein the input and output portions are genetically connected using an optical connector. 제8항에 있어서, 연통 모듈들중에서 적어도 하나는 하나의 작동유니트에 소속된 연통소프트웨어-기억장치에의 프러그 연결을 가지는 그러한 다수의 상이한 직렬의 연통 모듈을(회로판 19, 23)을 특징으로 하는 제어장치.9. A communication system as claimed in claim 8, characterized in that at least one of the communication modules is characterized by a number of such different serial communication modules (circuit boards 19, 23) having plug connections to communication software-storage devices belonging to one operating unit. Control unit. 제12항에 있어서, 코우딩을 위하여 고정된 그리고 하나의 변동할 수 있는 저항과 그리고 인지를 위하여 볼테이지-휀스터-판별기 배열을 포함하며, 기억된 연통 소프트웨어의 자동적인 선택을 위한 적어도 하나의 연통모듈(회로판 19, 20)에 연결되어지기에 적합한 선택장치를 특징으로 하는 제어장치.13. The apparatus of claim 12, comprising at least one variable resistance for coding and a voltage-cluster- discriminator arrangement for recognition, and at least one for automatic selection of memorized communication software. Control device characterized in that the selection device suitable for being connected to the communication module (circuit board 19, 20) of the.
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