KR940001661Y1

KR940001661Y1 - Stopping apparatus of strip's transfer line

Info

Publication number: KR940001661Y1
Application number: KR2019910024284U
Authority: KR
Inventors: 강호익
Original assignee: 포항종합제철 주식회사; 조말수
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1994-03-23
Also published as: KR930013279U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Strip feed line stop device

제1도는 본 고안에 따른 스트립 센터위치 조절(CPC)장치의 개략도.1 is a schematic view of a strip center position adjustment (CPC) device according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 스트립 센터 위치조절장치의 블록도.2 is a block diagram of a strip center position adjusting device according to the present invention.

제3도는 수광부의 상세구성도.3 is a detailed configuration diagram of the light receiving unit.

제4도는 본 고안의 회로구성도.4 is a circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 스트립 12 : 제1수광기11 strip 12 first receiver

13 : 제2수광기 14 : 제1투광기13: 2nd light receiver 14: 1st light emitter

15 : 제2투광기 16 : 전기-수압제어기15: second flood emitter 16: electro-hydraulic controller

17 : 실린더 18 : 오차보정대17: cylinder 18: error correction table

19 : 로컬 제어판넬 20 : 스톱 스위치19: Local control panel 20: Stop switch

21 : 증폭기 22 : 수광소자21 amplifier 22 light receiving element

24 : 롤아웃센서24: rollout sensor

25 : 스트립 부재센서25: strip member sensor

본 고안은 제철소의 냉연라인에서 스트립을 통판하여 해당라인에서 요구되는 제반 작업 실행시 스트립의 통판을 라인의 센터로 유도하기 위한 CPC(Center position Control)장치에 관한 것으로, 특히 상기 CPC 장치마다 로컬판넬을 설치하고 여기에 라인을 일시정지 시킬수 있는 스톱 스위치를 설치한 스트립 이송라인 스톱장치에 관한 것이다.The present invention relates to a center position control (CPC) device for guiding strips in a cold rolling line of a steel mill to guide the strips to the center of the line when executing the overall work required in the line. In particular, each CPC device has a local panel. The strip conveying line stop device is installed with a stop switch to stop the line.

스트립이 라인을 따라 이동할때 스트립을 위치가 라인의 센터를 통과하지 않고 사행하게 되면 스트립의 형상 불량 및 제반결함이 발생되고, 더나아가게 되면 스트립 가장자리가 찢기거나 변형되어 냉연제품에 결함이 발생된다. 이를 방지하기 위해 라인에는 CPC 장치가 설치된다. 상기 CPC장치는 2쌍의 투광기(projector)와 수광기(Detector)로써 스트립의 사행을 보정제어하게 되는데, 투광기 및 수광기에 오물이나 이물질이 부착되게 되면 정확한 CPC 제어가 불가능하게 된다.If the strip meanders without moving through the center of the line as the strip moves along the line, poor strip shape and overall defects will occur, and further, the edges of the strip will be torn or deformed, resulting in defects in the cold rolled product. To prevent this, the line is equipped with a CPC device. The CPC apparatus compensates for meandering of the strip by using two pairs of projectors and a receiver, and when dirt or foreign substances are attached to the transmitter and the receiver, accurate CPC control is impossible.

이경우 라인을 정지시키고 이송라인 및 CPC 장치를 정비하여야하는데, 상기 CPC 장치는 라인의 각 구간마다 설치되고 또한 집중제어운전실로부터 원거리, 지하, 은폐된 장소에 설치되고 있기 때문에, 고장수리를 위한 정비자와 라인 운전자와의 상호 연략이 불편하여 라인을 정지시키는데 어려움이 많다.In this case, the line should be stopped and the transport line and the CPC device should be maintained. The CPC device is installed in each section of the line and is installed in a remote, underground, and concealed place from the centralized control cab. Due to the inconvenient interaction with the on-line driver, it is difficult to stop the line.

특히 정비 작업자와 라인 운전자와의 상호 교신내용 착오 또는 전달 미비로 인한 안전사고의 우려가 항상 존재하고 있다.In particular, there is always a concern about a safety accident due to a misunderstanding or incomplete communication between a maintenance worker and a line operator.

본 고안은 상기한 바와같이 스트립 라인의 CPC 점검시 라인 스톱에 따른 문제점, 특히 산업재해의 우려를 불식시킬수 있는 스트립 이송라인 스톱장치를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a strip transfer line stop device that can eliminate the problems caused by the line stop when checking the CPC of the strip line, in particular, industrial accidents.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 롤아웃센서를 포함하는 제1, 2수광기와, 투광기를 갖추고, 상기 수광기의 스트립 사행검출신호에 따라 실린더 제어수압을 발생시키는 전기-수압 제어기와 상기 실린더에 의해 스트립 센터위치를 보정하는 오차 보정대를 갖춘 CPC장치에 있어서, 상기 롤아웃 센서에는 라인스톱 스위치가 병렬로 연결되고 상기 라인스톱 스위치는 해당 CPC 장치에 인접설치되는 로컬제어판넬에 장착됨을 특징으로 하는 스트립 이송라인 스톱장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention has a first and second receivers including a rollout sensor, an electro-hydraulic controller and a cylinder having a transmitter, and generating a cylinder control hydraulic pressure in accordance with a strip meander detection signal of the receiver. A CPC device having an error correction table for correcting a strip center position by a line stop switch, wherein a line stop switch is connected in parallel to the rollout sensor, and the line stop switch is mounted to a local control panel installed adjacent to the corresponding CPC device. By providing a strip conveying line stop device.

이하 첨부한 도면을 참고로하여 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안을 포함하는 CPC장치의 개략도로써, 여기에서는 스트립(11)의 센터위치 조절을 위한 2조의 제1, 2수광기 및 투광기(12-15)와, 상기 제1, 2수광기(12, 13)에 의해 검출된 위치 오차신호를 위치보정수압으로 발생하는 전기-수압제어기(16)와, 상기 전기-수압제어기(16)에 의해 구동되는 실린더(17)와, 상기 실린더(17)의 피스톤에 의해 스트립 센터위치를 보정하는 오차보정대(18)와, 스톱스위치(20)를 갖는 로컬 제어판넬(19)를 포함하고 있다.1 is a schematic diagram of a CPC device incorporating the subject innovation, wherein two sets of first and second receivers and transmitters 12-15 for adjusting the center position of the strip 11 and the first and second receivers. An electro-hydraulic controller 16 which generates the position error signal detected by (12, 13) as a position correction hydraulic pressure, a cylinder 17 driven by the electro-hydraulic controller 16, and the cylinder 17 And a local control panel 19 having a stop switch 20 and an error compensator 18 for correcting the strip center position by means of a piston.

제2도는 상기 CPC 장치를 전기적 블록다이어그램으로 설명한 것으로, 제1, 2수광기(12, 13)는 스트립(11)에 의해 차단되진 않은 제1, 2 투광기(14, 15)의 투광신호를 받아 증폭기(21)로 오차 증폭하여 전기-수압제어기(16)에 제공되게 연결하고, 상기 전기-수압제어기(16)에서 출력되는 보정수압이 실린더(17)측으로 제공되게 연결하고 있다.2 is an electrical block diagram illustrating the CPC device, wherein the first and second receivers 12 and 13 receive light signals of the first and second transmitters 14 and 15 that are not blocked by the strip 11. An error amplified by the amplifier 21 is connected to the electro-hydraulic controller 16, and the correction hydraulic pressure output from the electro-hydraulic controller 16 is provided to the cylinder 17 side.

상기 수광기(12, 13)는 제3도에서 보이고 있는 바와같이 베이스(23)상에 다수개의 수광소자(22)어레이로 배치하고, 양쪽단부측에 스트립 부재 센서(25)와 롤 아웃센서(24)를 설치하고 있다.The receivers 12 and 13 are arranged in a plurality of arrays of light receiving elements 22 on the base 23 as shown in FIG. 3, and strip member sensors 25 and roll out sensors (on both ends). 24) is being installed.

제4도는 제3도의 전기적 등가회로 구성도로써, 수광소자(22)어레이는 모두 병렬로 연결되어 증폭기(21)측에 스트립 센터위치 감지신호를 터미널(26)을 통하여 출력하고, 양쪽의 스트립 부재 센서(25)와 롤 아웃센서(24)는 각각 중앙 집중제어반으로 스트립 부재신호와 롤아웃 신호를 출력하게 연결하며, 상기 롤아웃센서(24)에는 스톱 스위치(20)를 병렬로 설치한다.4 is an electrical equivalent circuit diagram of FIG. 3, in which the arrays of the light receiving elements 22 are all connected in parallel to output a strip center position detection signal to the amplifier 21 through the terminal 26, and both strip members. The sensor 25 and the roll out sensor 24 are connected to the centralized control panel so as to output the strip member signal and the roll out signal, respectively, and the roll out sensor 24 is provided with a stop switch 20 in parallel.

이 스톱 스위치(20)는 해당 CPC 장치에 인접한 로컬 제어판넬(19)에 설치한다.This stop switch 20 is installed in the local control panel 19 adjacent to the CPC device.

이와같이 구성된 본 고안의 작용및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

제1도내지 제4도에서, 스트립(11)이 제1, 2수광기(12, 13)와 제1, 2 투광기(14, 15)사이를 지날때 스트립이 센터에서 벗어나게 되면 제1수광기(12)와 제2수광기(13)에서 검출되는 전류값이 변화하게 된다. 이러한 검출 전류값 변화는 증폭기(21)에서 차등증폭되어 오차 신호가 전기-수압 제어기(16)에 공급된다.1 to 4, when the strip 11 passes between the first and second light receivers 12 and 13 and the first and second light emitters 14 and 15, the first light receiver is released from the center. The current values detected by (12) and the second light receiver 13 are changed. This detection current value change is differentially amplified in the amplifier 21 so that an error signal is supplied to the electro-hydraulic controller 16.

상기 전기-수압제어기(16)는 전기 입력신호에 비례하는 양 만큼의 보정수압을 실린더(17)에 공급하게 되고, 상기 실린더(17)의 보정수압에 따른 피스톤의 이동에 의해 오차보정대(18)를 끌고 당겨 스트립(11)의 이송 위치를 정확하게 센터에 맞추게 된다.The electro-hydraulic controller 16 supplies the corrected hydraulic pressure to the cylinder 17 in an amount proportional to the electrical input signal, and the error correction table 18 by the movement of the piston according to the corrected hydraulic pressure of the cylinder 17. Drag and pull) to precisely center the transfer position of the strip (11).

이때 스트립(11) 끝나게 되면 제1, 2수광기(12, 13)의 내측에 설치된 스트립 부재 센서(25)가 대응하는 제1, 2투광기(14, 15)의 빛을 검출하여 라인스톱지령을 중앙집중 제어반에 보내 라인을 정지시키게 된다.At this time, when the strip 11 ends, the strip member sensor 25 installed inside the first and second light receivers 12 and 13 detects the light of the corresponding first and second light emitters 14 and 15 to provide a line stop command. It is sent to the centralized control panel to stop the line.

또 스트립(11)의 갑작스런 사행으로 제1, 2 수광기(12, 13)의 외측으로 벗어나게 되면 해당측의 롤 아웃센서(24, 24')중 어느 한쪽의 롤 아웃센서(수광소자)에 공급되던 투광기의 빛이 차단되므로 이때에에도 마찬가지로 중앙집중 제어반은 라인을 스톱시키게 된다.If the strip 11 is suddenly meandered to the outside of the first and second receivers 12 and 13, it is supplied to the roll out sensor (light receiving element) of any one of the corresponding roll out sensors 24 and 24 '. In this case, the centralized control panel stops the line.

이 롤아웃 센서(24)에는 스톱 스위치(20)가 병렬로 연결되고 있고, 이 스톱 스위치(20)는 해당 CPC 장치에 인접하여 설치되는 로컬 제어판넬(19)에 설치되고 있기 때문에, 제1, 2수광기(12, 13) 및 제1, 2 투광기(14, 15)에 오물등의 이물질이 묻어있어 스트립(11)의 사행이 심하게 됨으로써, 상기 수광기 및 투광기(12-15) 수입작업이 방해될때, 작업자는 상기 로컬제어판넬(19)의 스톱 스위치(20) 조작을 통하여 라인을 즉시 정지시킬수 있게 된다.Since the stop switch 20 is connected in parallel with this rollout sensor 24, since this stop switch 20 is installed in the local control panel 19 installed adjacent to the said CPC apparatus, 1st, 2nd Foreign materials such as dirt are deposited on the light receivers 12 and 13 and the first and second light emitters 14 and 15, so that the meandering of the strip 11 is severe, thereby preventing the import work of the light receivers and the light emitters 12-15. In this case, the operator can immediately stop the line by operating the stop switch 20 of the local control panel 19.

따라서 본 고안은 CPC장치의 점검 및 보수시 해당 CPC장치에 인접하여 설치된 로컬제어 판넬을 조작하여 라인을 정지 시킬수 있으므로, 멀리 떨어진 중앙 집중 제어반의 운전자와 CPC 장치 보수 작업자간의 통신 부정확에 따른 보수시간의 장시간화와 안전사고 문제를 해결할수 있다.Therefore, the present invention can stop the line by operating the local control panel installed adjacent to the CPC device during the inspection and repair of the CPC device. Long time and safety accidents can be solved.

Claims

First and second light receivers 12 and 13 including a rollout sensor 24 and light emitters 14 and 15, and generate cylinder-controlled water pressure according to strip meander detection signals of the light receivers 12 and 13; In the CPC apparatus having an electro-hydraulic controller (16) and an error correction table (18) for correcting the center position of the strip (11) by the cylinder (17), the rollout sensor (24) has a line stop switch (20). ) Is connected in parallel and the line stop switch (20) is a strip transfer line stop device, characterized in that mounted on the local control panel (19) installed adjacent to the corresponding CPC device.