KR200301646Y1 - A controller for maintaining center of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은 제철소의 냉연공장, 도금공장 등의 스트립이 롤을 통하여 진행될 때 스트립의 쏠림현상을 감시하기 위한 포토센싱 시스템의 한쪽 광원에서 트러블이 발생한 경우 한쪽방향의 쏠림감시 데이터에 기초하여 롤 상에서의 스트립의 센터링을 유지하면서 운전자에게 현상황을 표시하고, 위치 감지센서에서 얻어지는 데이터의 크기를 레벨링하여 헌팅폭의 레벨에 따라 경보부져를 울리거나 운전모드를 자동전환하도록 한 스트립 센터유지 제어장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to roll on the basis of the roll monitoring data in one direction when trouble occurs in one light source of the photo-sensing system for monitoring the stripping of the strip when the strip of the steel mill is rolled through the roll. The strip center holding control unit displays the current status to the driver while maintaining the centering of the strip on the street, and levels the size of the data obtained from the position sensor so as to sound an alarm buzzer or automatically switch the operation mode according to the level of the hunting width. To provide.
본 고안 스트립센터 유지장치는 스트립의 센터링을 감시하는 두 개의 형광램프중 하나가 점등 불량일 경우 다른 하나의 형광램프에 의한 수광출력을 불량 형광램프 측의 수광출력 값으로 홀드시켜 출력함으로써 하나의 수광출력으로 스트립의 센터링을 수행하게 하고, 위치감지센서에서 나오는 출력 값은 절대값으로 만들어 그 값을 각각 다른 전압레벨로 설정된 다수의 트리거회로에 입력함으로써서 센싱값의 헌팅폭에 따라 경보 내지는 운전모드의 자동전환 제어신호로 사용하는 것으로 요약된다.The present strip center holding device receives one light receiver by holding and outputting the light receiving output of the other fluorescent lamp to the light receiving output value of the defective fluorescent lamp when one of the two fluorescent lamps monitoring the centering of the strip is poor in lighting. The centering of the strip is performed as an output, and the output value from the position sensor is made into an absolute value, and the value is input to a plurality of trigger circuits set to different voltage levels so that an alarm or an operation mode can be performed according to the sensing range of the sensing value. It is summarized as using automatic switching control signal of.
Description
본 고안은 제철소의 냉연공장, 도금공장 등의 스트립이 롤을 통하여 진행될 때 스트립의 쏠림 현상을 감시하기 위한 포토센싱 시스템의 한쪽 광원에서 트러블이 발생한 경우 한쪽 방향의 쏠림 감시데이터에 기초하여 롤 상에서의 스트립의 센터링을 유지하면서 운전자에게 현 상황을 표시하고 위치감지센서에서 얻어지는 데이터의 크기를 레벨링하여 그 헌팅 폭의 레벨에 따라 경보부져를 울리거나 운전모드를 자동 전환하도록 한 스트립 센터유지 제어장치에 관한 것이다.The present invention is based on the roll monitoring data in one direction when a trouble occurs in one light source of the photo-sensing system for monitoring the stripping phenomenon when the strip of the steel mill is rolled through the roll. A strip center maintenance control device which displays the current situation to the driver while maintaining the centering of the strip and levels the size of the data obtained from the position sensor so as to sound an alarm buzzer or automatically switch the operation mode according to the level of the hunting width. will be.
제철소의 냉연공장이나 도금공장 등에서 스트립은 스테어링롤을 통과하게 되는데, 이때 스트립이 롤의 중앙부에 정확히 위치하여 진행하지 않으면 스트립 쏠림 현상이 일어나 스트립이 찢어지면서 판 파단에 이르게 된다.In a cold rolling mill or a plating mill of a steel mill, the strip passes through a steering roll. If the strip is not positioned correctly at the center of the roll, strip stripping occurs and the strip is torn and leads to plate breaking.
따라서 스테어링롤을 지나는 스트립은 센터유지장치에 의해 그의 센터링을 정확히 유지시켜야 한다.Therefore, the strip passing through the steering roll must be accurately maintained at its centering by the center retainer.
도 1은 종래의 스트립 센터유지 장치의 개략도로서, 스테어링롤(6)을 지나게 되는 스트립(5)의 입측에 상기 스트립(5)을 사이에 두고 양 사이드측의 상, 하부에 각각 제1,2형광램프(1,2)와 이 형광램프의 빛을 수광하는 제1,2수광센서(3,4)를 설치하여 상기 형광램프를 광원으로 하는 포토센싱회로를 구성하고, 상기 제1,2수광센서(3,4)의 출력은 비교기(9)에서 비교되어 증폭기(10)에서 증폭되게 구성하고, 모드선택스위치(11)가 자동모드이면 스테어릴롤(6)의 헌팅에 따른 위치감지센서(8)의 출력과 모드선택에 의한 릴레이(14,15)의 접점(14-1,15-1)를 통한 상기 증폭기(10)의 출력이 오어링되어 증폭기(18)에 입력되게 연결하고, 모드선택스위치(11)가 수동모드이면 수동조작스위치를 통한 반대극성의 선택전압이 상기 증폭기 (18)에 인가되게 구성하고, 상기 증폭기(18)의 출력에 의해서는 서보밸브(19)가 작동하여 실린더(7)용 유압이 선택적으로 스위치 공급되게 구성한다.1 is a schematic view of a conventional strip center holding apparatus, wherein the strips 5 are interposed on the inlet side of the strip 5 passing through the steering roll 6, respectively. The second fluorescent lamps 1 and 2 and the first and second light receiving sensors 3 and 4 for receiving the light of the fluorescent lamps are installed to form a photo sensing circuit using the fluorescent lamp as a light source. The outputs of the light receiving sensors 3 and 4 are configured to be compared in the comparator 9 so as to be amplified in the amplifier 10, and if the mode selection switch 11 is in the automatic mode, the position sensing sensor according to the hunting of the stearl roll 6 is performed. The output of the amplifier (8) and the output of the amplifier (10) through the contacts (14-1, 15-1) of the relay (14, 15) by mode selection are ordered and connected to the amplifier (18), If the mode selection switch 11 is in the manual mode, the select voltage of the opposite polarity through the manual operation switch is configured to be applied to the amplifier 18, and the By the output, the servovalve 19 is operated so that the hydraulic pressure for the cylinder 7 is selectively switched.
상기 위치감지센서(8)는 롤 프레임(20)의 측벽의 일측에 경사면을 가지는 돌출부(23)를 마련하고 이 돌출부(23)의 아래 경사면에는 랙기어(25)의 선단부에 설치된 롤러(24)가 접촉하도록 설치하고, 상기 랙기어(25)에는 가변저항의 축에 연결된 피니언기어(26)를 결합시켜, 롤 프레임(20)의 상하 이동폭에 따른 변위가 상기 피니언 기어축에 결합된 가변저항(도시생략)에서 +15V∼-15V 범위의 전압 변동값이 발생되게 설치한다.The position sensor 8 is provided with a protrusion 23 having an inclined surface on one side of the side wall of the roll frame 20, the roller 24 is installed on the tip of the rack gear 25 on the inclined surface below the protrusion 23 The pinion gear 26 connected to the shaft of the variable resistor to the rack gear 25 so that the displacement according to the vertical movement width of the roll frame 20 is coupled to the pinion gear shaft. In this figure, the voltage fluctuations in the range of + 15V to -15V are generated.
또한 상기 실린더(7)의 피스톤축 선단에 마련된 롤러(29)에 의해서는 롤 프레임(20)의 한쪽 밑면(21)의 높이를 상승 및 하강시켜 롤 프레임(20)의 일측이 롤러(22)를 따라 상,하 방향으로 움직이게 설치한다.In addition, the roller 29 provided at the tip of the piston shaft of the cylinder 7 raises and lowers the height of one of the bottom surfaces 21 of the roll frame 20 so that one side of the roll frame 20 receives the roller 22. Therefore, it is installed to move up and down direction.
이러한 종래의 구성에서 스트립(5)의 양 에지부위를 사이에 두고 설치된 포토센싱회로의 제1,2형광램프(1,2)의 광이 제1,2수광센서(3,4)에 각각 수광되면 각 수광센서에서는 스트립의 쏠림에 따른 수광량 만큼 전압신호가 발생되게 되며, 이러한 제1,2수광센서(3,4)에서의 출력전압 값은 비교기(9)에서 서로 비교된 후 증폭기(10)에서 증폭되어 방향성을 가지는 차 값으로 출력된다.In such a conventional configuration, the light of the first and second fluorescent lamps 1 and 2 of the photo-sensing circuit provided with both edge portions of the strip 5 is received by the first and second light receiving sensors 3 and 4, respectively. In each light receiving sensor, a voltage signal is generated by the amount of light received according to the stripping of the strip, and the output voltage values of the first and second light receiving sensors 3 and 4 are compared with each other in the comparator 9 and then the amplifier 10. It is amplified at and output as a difference value with directionality.
이때 모드선택스위치(11)가 자동모드이면 릴레이(14,15)가 작동하여 각각의 접점(14-1,15-1)이 온 됨으로써 상기 증폭기(10)의 출력과 위치감지센서(8)의 출력이 합산되게 되며, 이러한 합산신호는 증폭기(18)를 거쳐 서보밸브(19)에 인가된다. 그 결과 유압작동 실린더(7)의 피스톤이 이동하여 오차보정 방향으로 롤 프레임(20)의 위치를 교정하게 된다.At this time, if the mode selection switch 11 is in the automatic mode, the relays 14 and 15 operate to turn on the respective contacts 14-1 and 15-1 so that the output of the amplifier 10 and the position detection sensor 8 The outputs are summed up, and this summation signal is applied to the servovalve 19 via the amplifier 18. As a result, the piston of the hydraulic actuating cylinder 7 is moved to correct the position of the roll frame 20 in the error correction direction.
그러나, 모드선택스위치(11)가 수동모드이면 상기 증폭기(18)에 입력되고 있던 위치감지센서(8)의 출력과 증폭기(10)의 출력은 차단되고 수동조작스위치 (27,28)를 통한 작동전압이 절환 입력되므로 상기 실린더(7)의 피스톤 위치는 상기 수동조작스위치(27,28)를 조절하는 것을 통하여 롤 프레임 상의 스트립의 센터링을 수동 조절할 수 있다.However, if the mode selection switch 11 is in the manual mode, the output of the position sensor 8 and the output of the amplifier 10 which are being input to the amplifier 18 are cut off and operated through the manual operation switches 27 and 28. Since the voltage is switched, the piston position of the cylinder 7 can manually adjust the centering of the strip on the roll frame by adjusting the manual control switches 27 and 28.
운전모드는 앞에서 언급한 바와 같이, 스테어링롤의 좌우를 수동으로 움직여주기 위한 수동운전모드와 스테어링롤의 기계적인 센터링를 유지시켜주는 센터운전 모드와 스트립의 위치를 감지하여 스테어링롤을 좌우로 움직여주는 자동운전모드가 있는데, 운전중에는 주로 자동운전모드로 운전하고 자동모드의 고장시 센터모드로 운전하고 있다.As mentioned earlier, the operation mode is the manual operation mode for manually moving the left and right sides of the steering roll, the center operation mode for maintaining the mechanical centering of the steering roll, and the steering roll to the left and right by detecting the position of the strip. There is an automatic operation mode that moves. During operation, it operates mainly in the automatic operation mode and operates in the center mode when the automatic mode fails.
그러나 위와 같은 종래의 제어장치에서는 다음과 같은 유형의 고장이 나타나게 되는데, 첫째로는 2개의 형광램프중 어느 하나에서 고장이 발생하는 경우이고 둘째로는 입력제어부의 케이블 접속부의 접촉불량이 발생하는 경우이고 셋째로는 연산증폭기의 오동작 현상이고 넷째로는 서보밸브의 작동불량 등을 들 수 있다.However, in the conventional control device as described above, the following types of failures appear, firstly, when one of the two fluorescent lamps occurs, and secondly, when contact failure occurs in the cable connection of the input control unit. Third, malfunction of operational amplifier. Fourth, malfunction of servovalve.
이들 고장유형 중에서도 가장 빈번하게 발생되는 것이 앞의 두 유형인데 이러한 고장은 스트립의 쏠림 현상을 정확히 판단할 수 없어 라인스톱 내지는 스트립 파단을 초래하게 된다.The most frequent of these types of failures are the first two types, which can lead to line stops or strip failure due to inaccurate stripping.
본 고안의 목적은 상기와 같은 제반 고장유형에 적극 대응할 수 있는 기술로써 2개의 광원중 어느 하나가 점등불량이면 다른 하나를 이용하여 스트립의 센터가 유지되게 하고 케이블 접속불량이나 연산기 동작불량 등에 기인하는 고장시에는 자가진단을 통하여 스트립 쏠림현상 발생 전에 미리 경보를 하고 릴레이 구동에 의해 스트립 센터링 제어모드가 자동모드에서 센타모드로 자동 전환되게 하여 스트립의 센터링을 정확히 유지시킬 수 있도록 한 스트립 센터유지 제어장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to be able to actively cope with all kinds of failures as described above. If any one of the two light sources is poorly lit, the center of the strip is maintained by using the other, and due to cable connection failure or operation malfunction In case of failure, self-diagnosis is used to alert in advance before the stripping phenomenon occurs, and the strip centering control device automatically maintains the centering of the strip by switching the strip centering control mode from the automatic mode to the center mode by relay operation. To provide.
도 1은 종래의 스트립 센터제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional strip center control apparatus.
도 2는 본 고안에 따른 스트립 센터제어 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a strip center control apparatus according to the present invention.
도 3은 본 고안 장치의 스트립 센터링 제어회로의 상세회로도 이다.3 is a detailed circuit diagram of the strip centering control circuit of the present invention device.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명` ※※ Explanation of symbols about main part of drawing` ※
1,2 : 제1,2형광램프 3,4 : 제1,2수광센서1,2: 1st, 2nd fluorescent lamp 3,4: 1st, 2nd light receiving sensor
5 : 스트립 6 : 스테어링 롤5: strip 6: steering roll
7 : 실린더 8 : 위치감지센서(헌팅센서)7: Cylinder 8: Position sensor (hunting sensor)
9 : 비교기 10,18 : 증폭기9: comparator 10,18: amplifier
11 : 모드선택스위치 12,13 : 앤드게이트11: Mode select switch 12,13: End gate
14,15 : 릴레이 19 : 서보밸브14,15 relay 19 servo valve
20 : 롤 프레임 30 : 스트립센터링 제어회로20: roll frame 30: strip centering control circuit
31,32 : 보상회로 34,44,64,74 : 트리거회로31,32: compensation circuit 34,44,64,74: trigger circuit
35,45,65,75 : 릴레이구동회로 36,46,56,66,76 : 릴레이35,45,65,75: Relay drive circuit 36,46,56,66,76: Relay
38 : 비교회로 39,40,58 : 증폭회로38: comparison circuit 39, 40, 58: amplification circuit
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 기술적 구성은 제1,2형광램프와 제1,2수광센서와 비교기 및 증폭기와, 통판용 스테어링롤의 상,하 진동을 검출하는 위치 감지센서와 상기 증폭기의 출력과 위치감지센서의 출력과 수동조절전압출력 중 어느 하나를 선택하여 스테어링롤 위치제어용 실린더를 구동시키기 위한 서보밸브측에 제어신호로 인가하기 위한 릴레이접점을 제어모드 별로 선택적으로 발생하는 모드선택스위치를 포함하는 스트립센터유지 장치에, 상기 제1,2형광램프중 어느 하나의 점등불량으로 인해 그에 대응하는 수광센서에서 신호출력이 나타나지 않을 때를 검출하여 정상 수광되는 수광센서의 출력값을 홀드한 후 정해진 시간동안 점등불량 형광램프에 대응하는 수광센서의 직전의 출력값을 가상 출력값으로 정하여 그 출력값을 상기 증폭기의 출력에 오어링 시켜주기 위해 제1,2수광센서의 센싱값이 입력되는 제1,2보상회로 및 제1,2트리거회로와 상기 제1,2보상회로의 출력값을 비교하는 비교회로와 이 비교회로의 출력을 배수 증폭하는 배수증폭회로와 상기 제1,2수광센서의 출력 유무를 판단하는 제1,2트리거회로와 이 제1,2트리거회로중 어느 하나의 출력에 의해 작동하여 상기 배수증폭회로 선택용 접점을 발생하는 릴레이를 포함하며, 상기 위치감지센서로부터 입력되는 진동검출 전압신호를 절대값으로 변환하여 2단계의 프리세트 허용값에 비교한 후 1단계 허용값에 이르면 경보하고 2단계 허용값에 이르면 시스템의 운전모드를 센터모드로 전환하기 위한 자동전환신호를 출력시키기 위해 상기 위치감지센서의 증폭된 출력값을 절대값으로 변환하는 절대값회로와 상기 절대값회로의 출력값의 상,하한을 검출하기 위한 제3,4트리거회로와 이 제3,4트리거회로의 출력에 의해 작동하여 경보회로용 접점신호와 모드전환용 접점신호를 발생하는 릴레이를 포함하는 스트립센터링 제어회로가 마련된 것을 특징으로 한다.The technical configuration of the present invention for achieving the above object is the first and second fluorescent lamps, the first and second light receiving sensor, the comparator and the amplifier, the position sensing sensor for detecting the up and down vibration of the stair roll for the plate and the amplifier Mode to selectively generate relay contact for each control mode to apply as control signal to servo valve for driving steering roll position control cylinder by selecting any one of A strip center holding device including a selector switch detects when a signal output does not appear in a light receiving sensor corresponding to one of the first and second fluorescent lamps, and holds an output value of a light receiving sensor normally received. After that, the output value immediately before the light receiving sensor corresponding to the defective lighting fluorescent lamp is set as the virtual output value and the output value is recalled. A comparison circuit for comparing the output values of the first and second compensation circuits, the first and second compensation circuits, and the first and second compensation circuits, to which the sensing values of the first and second light receiving sensors are input, for ordering the output of the amplifier; The first and second trigger circuits for determining whether the first and second light receiving sensors are present, and the outputs of any one of the first and second trigger circuits, It includes a relay for generating a contact for selecting a drainage amplifier circuit, and converts the vibration detection voltage signal input from the position sensor into an absolute value, compares it with a preset allowable value of two stages, and alarms when the first stage allowable value is reached. The absolute value circuit and the absolute value circuit for converting the amplified output value of the position sensor into an absolute value to output an automatic switching signal for converting the operation mode of the system to the center mode when the two-level allowable value is reached. Strip center ring including a third and fourth trigger circuit for detecting the upper and lower limit of the output value of the output circuit and a relay which is operated by the output of the third and fourth trigger circuit to generate a contact signal for alarm circuit and a contact signal for mode switching. A control circuit is provided.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안 장치의 전체적인 블록구성도로서, 스테어링롤(6)을 지나게 되는 스트립(5)의 입측에 상기 스트립(5)을 사이에 두고 사이드 양쪽 상,하로 제 1,2형광램프(1,2)와 제1,2수광센서(3,4)를 설치하여 상기 형광램프를 광원으로 하는 포토센싱회로를 구성한다.2 is an overall block diagram of the device of the present invention, in which the first and second fluorescent lamps are disposed on both sides of the strip 5 between the sides of the strip 5 passing through the steering roll 6. 1,2) and first and second light receiving sensors 3 and 4 are provided to form a photo-sensing circuit using the fluorescent lamp as a light source.
상기 제1,2수광센서(3,4)의 출력은 비교기(9)에서 비교된 후 증폭기(10)에서 증폭되어 출력되게 구성한다.The outputs of the first and second light receiving sensors 3 and 4 are configured to be amplified by the amplifier 10 after being compared in the comparator 9.
상기 증폭기(10)의출력은 모드선택스위치(11)가 자동모드이면 스테어링롤(6)의 헌팅에 따른 위치감지센서(8)의 출력과 모드선택에 의한 릴레이(14,15)의 접점(14-1,15-1)을 통한 상기 증폭기(10)의 출력이 오어링되어 증폭기(18)에 입력되게 연결하고, 상기 모드선택스위치(11)가 수동모드이면 수동조작스위치(27,28)를 통한 ±극성의 선택전압이 상기 증폭기(18)에 인가되게 구성한다.The output of the amplifier 10 is the output of the position detection sensor 8 according to the hunting of the steering roll 6 and the contact of the relays 14 and 15 by mode selection when the mode selection switch 11 is in the automatic mode. Outputs of the amplifier 10 through 14-1, 15-1 are ored and connected to be input to the amplifier 18, and if the mode selection switch 11 is in the manual mode, manual operation switches 27 and 28. It is configured to apply a selection voltage of ± polarity through the amplifier (18).
상기 증폭기(18)의 출력에 의해서는 서보밸브(19)가 작동하여 실린더(7)에 유압이 선택적으로 유입/배출되게 구성하고, 이 실린더(7)의 피스톤축 선단에 마련된 롤러(29)에 의해서는 롤프레임(20)의 한쪽 밑면(21)의 높이를 상승 및 하강시켜 롤프레임(20)의 일측이 롤러(22)를 따라 상,하로 이동하면서 통판용 스테어링롤(6)의 위치가 조정되게 구성한다.By the output of the amplifier 18, the servovalve 19 is operated to selectively inflow / exhaust hydraulic pressure into the cylinder 7, and to the roller 29 provided at the end of the piston shaft of the cylinder 7. By raising and lowering the height of one bottom surface 21 of the roll frame 20, one side of the roll frame 20 is moved up and down along the roller 22, the position of the mailing steering roll 6 Configure to be adjusted.
상기 롤프레임(20)의 측벽의 일측에 경사면을 가지는 돌출부(23)를 마련하고 이 돌출부(23)의 아래 경사면에는 랙기어(25)의 선단부에 설치된 롤러(24)가 접촉하도록 설치하고 상기 랙기어(25)에는 가변저항의 축에 연결된 피니언기어(26)를 결합시켜, 상기 롤프레임(20)의 상하 이동폭에 따른 변위가 상기 피니언 기어축에 결합된 가변저항(도시생략)에서 +15V∼-15V 범위의 전압 변동값을 얻도록 위치감지센서(8)를 구성하여 설치한다.A protrusion 23 having an inclined surface is provided on one side of the side wall of the roll frame 20, and the roller 24 installed at the front end of the rack gear 25 is in contact with the inclined surface below the protrusion 23 and the rack The gear 25 is coupled to a pinion gear 26 connected to a shaft of a variable resistor, so that the displacement according to the vertical movement width of the roll frame 20 is + 15V in a variable resistor (not shown) coupled to the pinion gear shaft. The position sensor 8 is constructed and installed so as to obtain a voltage variation value in the range of --15V.
또한 상기 제1,2수광센서(3,4)의 출력과 위치감지센서(8)의 출력은 스트립센터링 제어회로(30)에 입력 처리되어 각각 서보밸브(19)의 제어신호와 경보 및 모드전환제어신호로 출력되게 구성한다.In addition, the outputs of the first and second light receiving sensors 3 and 4 and the output of the position detecting sensor 8 are input to the strip centering control circuit 30 to control the control signals, the alarms and the mode switching of the servo valve 19, respectively. It is configured to be output as a control signal.
도 3은 상기 스트립센터링 제어회로(30)의 구체적인 회로구성도로서, 제1수광센서(3)의 출력은 제1보상회로(31)의 입력과 제1트리거회로(34)입력으로 제공되게 연결하고, 제2수광센서(4)의 출력은 제2보상회로(32)의 입력과 제2트리거회로 (44)입력으로 인가되게 연결하고, 상기 제1,2트리거회로(34,44)의 출력은 각각제1,2릴레이(36,46)제어 구동용 제1,2릴레이구동회로(35,45)에 인가되게 연결한다.3 is a detailed circuit diagram of the strip centering control circuit 30, in which an output of the first light receiving sensor 3 is connected to an input of the first compensation circuit 31 and an input of the first trigger circuit 34. The output of the second light receiving sensor 4 is connected to the input of the second compensation circuit 32 and the input of the second trigger circuit 44, and the output of the first and second trigger circuits 34 and 44. Are connected to the first and second relay drive circuits 35 and 45 for driving the first and second relays 36 and 46, respectively.
상기 제1보상회로(31)는 4단의 연산증폭기와 회로차단용 제2릴레이접점(46-2)과 시정수를 결정하는 콘덴서(47)를 포함하고, 제2보상회로(32)는 4단의 연산증폭기와 회로차단용 제1릴레이접점(36-2)과 시정수를 결정하는 콘덴서(37)를 포함한다.The first compensation circuit 31 includes four operational amplifiers, a second relay contact 46-2 for circuit interrupt, and a capacitor 47 for determining a time constant, and the second compensation circuit 32 includes four operational amplifiers. The operational amplifier of the stage, the first relay contact 36-2 for circuit interruption, and the capacitor 37 which determine a time constant are included.
상기 제1,2 트리거회로(34,44)는 각각 ±7.5V를 이용하여 0.5V의 기준전압 값을 설정하는 기준전압발생회로(32,42)와 연산증폭기(33,43)를 각각 포함한다.The first and second trigger circuits 34 and 44 respectively include reference voltage generation circuits 32 and 42 and operational amplifiers 33 and 43 that set reference voltage values of 0.5V using ± 7.5V, respectively. .
또한 상기 제1,2릴레이의 접점(36-3,46-3)의 병렬회로에 의해서는 제5릴레이 (56)가 구동되게 연결하고, 이 제5릴레이의 접점(56-2)에 의해서는 부져(57)가 동작되게 연결한다.In addition, the fifth relay 56 is driven to be driven by the parallel circuits of the contacts 36-3 and 46-3 of the first and second relays, and the contacts 56-2 of the fifth relay are connected. The buzzer 57 is operatively connected.
상기 제2릴레이의 접점(46-1)은 제1보상회로(31)를 거친 제1수광센서(3)의 출력 또는 제2수광센서(4)의 출력을 선택하고, 상기 제1릴레이의 접점(36-1)은 상기 제2보상회로(32)를 거친 제2수광센서(4)의 출력 또는 제1수광센서(3)의 출력을 선택하도록 연결한다.The contact 46-1 of the second relay selects the output of the first light receiving sensor 3 or the output of the second light receiving sensor 4 which has passed through the first compensation circuit 31, and the contact of the first relay. Reference numeral 36-1 connects the output of the second light receiving sensor 4 or the output of the first light receiving sensor 3 via the second compensation circuit 32 to be selected.
상기 제1,2릴레이의 접점(36-1,46-1)에 의해 각각 선택된 두 신호는 비교회로(38)에 입력되어 비교되게 연결하고, 상기 비교회로(38)의 출력은 제5릴레이의 접점(56-1)에 의해 선택되는 증폭회로(40) 또는 배수증폭회로(39)를 거쳐 상기 실린더(7)의 유압을 제어하기 위한 서보밸브(19)측에 제어신호로 출력되게 연결한다.The two signals respectively selected by the contacts 36-1 and 46-1 of the first and second relays are input to the comparison circuit 38 for comparison, and the output of the comparison circuit 38 is connected to the fifth relay. A control signal is connected to the servo valve 19 side for controlling the hydraulic pressure of the cylinder 7 via the amplification circuit 40 or the drain amplifier circuit 39 selected by the contact 56-1.
한편, 위치감지센서(8)의 출력은 증폭회로(58)를 거쳐 절대값회로(59)에서 검출전압의 절대값으로 출력되게 연결하고, 상기 절대값회로의 출력은 제3,4트리거회로(64,74)를 각각 거쳐 제3,4릴레이구동회로(65,75)로 인가되게 연결한다.On the other hand, the output of the position detection sensor 8 is connected to the output of the absolute value of the detected voltage from the absolute value circuit 59 via the amplification circuit 58, the output of the absolute value circuit is the third, fourth trigger circuit ( 64, 74 are connected to the third and fourth relay driving circuit (65, 75) respectively.
상기 제3,4릴레이구동회로(65,75)의 출력에 의해서는 제3,4릴레이(66,76)가 구동하게 연결하고, 상기 제3릴레이의 접점(67)에 의해서는 각각 경보용 부져(68)가 구동되게 연결하고 또한 제4릴레이의 접점(77)에 의해서는 운전모드 선택용 제어신호로 출력되게 연결한다.The third and fourth relays 66 and 76 are driven to be driven by the outputs of the third and fourth relay drive circuits 65 and 75, and the alarm buzzer is connected to the contacts 67 of the third relay, respectively. 68 is driven to be driven, and is connected by the contact 77 of the fourth relay to be output as a control signal for operating mode selection.
상기 제3,4트리거회로(64,74)는 각각 3V 와 5V를 설정하는 기준전압발생회로 (62,72)와 연산증폭기(63,73)로 구성한다.The third and fourth trigger circuits 64 and 74 are constituted by reference voltage generating circuits 62 and 72 and operational amplifiers 63 and 73 which set 3V and 5V, respectively.
이와 같이 구성된 본 고안의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 제1형광램프(1)의 불량으로 제1수광센서(3)에서 출력값이 발생되지 않으면 이러한 상태는 0.5V로 프리세트된 제2트리거회로(44)에서 인식되어 제2릴레이 구동회로(45)를 통해 제2릴레이(46)가 구동된다.First, if an output value is not generated from the first light receiving sensor 3 due to a failure of the first fluorescent lamp 1, this state is recognized by the second trigger circuit 44 preset to 0.5V and the second relay driving circuit ( The second relay 46 is driven through 45.
이에 따라 제2릴레이의 접점(46-1)은 제1보상회로(31)의 출력을 선택하고 그의 접점(46-2)은 오픈되어 콘덴서(47)로 정해지는 시간동안 직전의 값이 홀드되어 출력된다. 이러한 출력값은 비교회로(38)에서 제2수광센서(4)에서 출력되는 전압값에 비교된다.Accordingly, the contact 46-1 of the second relay selects the output of the first compensation circuit 31, and the contact 46-2 thereof is opened to hold the value immediately before the time determined by the capacitor 47. Is output. This output value is compared with the voltage value output from the second light receiving sensor 4 in the comparison circuit 38.
이와는 반대로, 제2형광램프(2)의 불량으로 제2수광센서(4)에서 출력값이 발생되지 않으면 0.5V로 프리세트된 제1트리거회로(34)에서 인식되어 제1릴레이 구동회로(35)를 통해 제1릴레이(36)가 구동된다.On the contrary, if the output value is not generated from the second light receiving sensor 4 due to the failure of the second fluorescent lamp 2, the first relay driving circuit 35 is recognized by the first trigger circuit 34 preset to 0.5V. Through the first relay 36 is driven.
이에 따라 제1릴레이의 접점(36-1)은 제2보상회로(32)의 출력을 선택하고 그의 접점(36-2)은 오픈되어 콘덴서(37)로 정해지는 시간동안 직전의 값이 홀드되어출력된다.Accordingly, the contact 36-1 of the first relay selects the output of the second compensation circuit 32, and the contact 36-2 thereof is opened to hold the value immediately before the time determined by the capacitor 37. Is output.
이러한 출력값은 비교회로(38)에서 제1수광센서(3)에서 출력되는 전압값에 비교된다.This output value is compared with the voltage value output from the first light receiving sensor 3 in the comparison circuit 38.
또한 제1,2릴레이(36,46)중 어느 하나가 구동되게 되면 그들의 접점(36-3 또는 46-3)에 의해 제5릴레이(56)가 구동되므로 그의 접점(56-2)이 온 되어 현재의 상태가 수광센서의 어느 한쪽에서 에러가 발생되었는지를 알리는 부져(57)가 작동되어 현재의 검출에러발생 사실을 작업자 또는 관리자에게 통보된다.In addition, when any one of the first and second relays 36 and 46 is driven, the fifth relay 56 is driven by their contacts 36-3 or 46-3, and thus the contacts 56-2 are turned on. The buzzer 57 in which the current state indicates whether an error has occurred on either side of the light receiving sensor is operated to notify the worker or the manager of the current detection error occurrence.
이때, 제1,2보상회로(31,32)에서 각각 출력되는 전압신호는 일정한 값으로만 출력되고 그 상대쪽 수광센서의 출력값을 나누어서 비교 입력하므로 증폭회로는 상기 제5릴레이(57)의 접점(56-1)에 의해 2배증폭회로(39)가 선택되어져 그 증폭도가 정상상태(제1,2수광센서 양쪽에서 정상적인 수광값이 출력되는 경우)의 2배가 보상 출력된다.At this time, the voltage signal output from each of the first and second compensation circuits 31 and 32 is output only at a constant value, and the output value of the opposing light receiving sensor is divided and inputted, so that the amplification circuit contacts the contact point of the fifth relay 57. The double amplification circuit 39 is selected by (56-1), and the amplification degree is compensated and output twice the normal state (when a normal light reception value is output from both the first and second light receiving sensors).
이러한 보상값은 스트립센터링 제어회로(30)의 모드선택 조건에 따라 작동하는 릴레이(14,15)에 의해 선택되어져 증폭기(18)를 통해 실린더(7)의 유압제어용 서보밸브(19)측에 구동제어용 전압신호로 제공된다.This compensation value is selected by the relays 14 and 15 which operate in accordance with the mode selection condition of the strip centering control circuit 30 and is driven by the amplifier 18 to the servo valve 19 for hydraulic control of the cylinder 7. It is provided as a control voltage signal.
한편, 위치감지센서(8)에서 검출되는 신호는 증폭회로(58)를 거친 후 절대값회로(59)에 입력된다. 이 절대값회로(59)에서는 -성분의 검출전압이나 +성분의 검출전압을 절대값으로 만들어 각각 3V 와 5V로 프리세트되어 있는 제3,4트리거회로 (64,74)에 입력된다.On the other hand, the signal detected by the position sensor 8 is input to the absolute value circuit 59 after passing through the amplifier circuit 58. In this absolute value circuit 59, the detection voltage of the -component and the detection voltage of the + component are made into absolute values and input to the third and fourth trigger circuits 64 and 74 which are preset to 3V and 5V, respectively.
여기에서 3V의 의미는 스트립의 센터유지 장치가 정상적으로 동작할 때의 검출전압범위는 ±3V이므로 이를 벗어나는 검출전압을 판단해 낸다는데 있다.Here, the meaning of 3V means that the detection voltage range when the center holding device of the strip operates normally is ± 3V, so that the detection voltage outside this range is determined.
스테어링롤의 좌,우 움직임이 많아서 위치감지센서(8)에 의해 검출되는 출력전압의 절대값이 3V이상으로 검출되면 제3트리거회로(64)에서는 제3릴레이구동회로 (65)에 제3릴레이(66)의 구동을 위한 제어신호가 출력된다.If the absolute value of the output voltage detected by the position sensor 8 is detected to be 3 V or more because the left and right movement of the steering roll is large, the third trigger circuit 64 causes the third relay drive circuit 65 to transmit a third signal to the third relay drive circuit 65. The control signal for driving the relay 66 is output.
이에 따라 상기 릴레이의 접점(67)에 의해 부져(68)가 동작되어 현재의 헌팅폭이 이상상태임을 알리게 된다.Accordingly, the buzzer 68 is operated by the contact 67 of the relay to inform that the current hunting width is in an abnormal state.
또 스테어링롤의 좌,우 움직임이 많아서 위치감지센서(8)에 의해 검출되는 출력전압 절대값이 3V를 초과하여 5V이상으로 검출되면 이번에는 5V의 프리세트 전압을 가지는 제4트리거회로(74)에서는 제4릴레이구동회로(75)에 제4릴레이(76)의 구동을 위한 제어신호가 출력되고, 이에 따라 상기 릴레이의 접점(77)에 의해 운전모드를 센터모드로 전환시키기 위한 전압신호가 출력되어 시스템은 센터운전모드로 전환된다.In addition, if the absolute value of the output voltage detected by the position sensor 8 is detected to be 5 V or more because the left and right movement of the steering roll is large, the fourth trigger circuit 74 having a preset voltage of 5 V is present. ), A control signal for driving the fourth relay 76 is output to the fourth relay driving circuit 75, and accordingly, a voltage signal for switching the operation mode to the center mode is provided by the contact point 77 of the relay. The system is switched to the center operation mode.
따라서 본 고안은 2개의 형광램프 중 어느 하나가 불량이 되더라도 다른 하나의 형광램프의 출력을 이용하여 스트립의 센터운전을 수행하고 운전자에게 이를 경보하게 되고, 또한 스테어링롤의 헌팅에 따른 위치 감지센서에 의해 감지되는 전압의 절대값 크기가 제1프리세트 전압크기에 이르게 되면 경보를 하고 상기 제1프리세트 전압값을 초과하여 제2프리세트 전압크기에 이르게 되면 운전모드를 센터운전모드로 자동전환시키게 된다.Therefore, the present invention performs the center operation of the strip by using the output of the other fluorescent lamp even if any one of the two fluorescent lamps are defective, and alerts the driver, and also the position sensor according to the hunting of the steering roll If the absolute value of the voltage sensed by the controller reaches the first preset voltage size, an alarm is issued. When the absolute value of the voltage exceeds the first preset voltage value and reaches the second preset voltage size, the operation mode is automatically switched to the center operation mode. Let's go.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 위치 감지센서에서 스테어링롤의 상하진동의 크기가 허용 기준을 초과하면 경고 및 센터운전모드로의 전환하고, 스트립의 쏠림 량을 검출하는 수광센서의 어느 한쪽에서 형광램프의 불량으로 인해 무출력 조건이 되면 정상 수광센서 측의 직전의 값을 홀드시켜 대체 입력시키는 것으로 하나의 수광센싱 출력을 이용하여 스트립의 센터링을 유지하고 운전자에게 현재의 상황을 알려줌으로써 설비의 스톱을 예방하고 나아가서는 스트립 파단 및 이에 따른 인명피해를 방지할 수 있는 특유의 효과를 가져온다.As described above, the present invention switches to a warning and center operation mode when the magnitude of the vertical vibration of the steering roll in the position sensor exceeds the allowable standard, and detects the amount of tilting of the strip. If there is no output condition due to a lamp failure, the previous value on the normal light receiving sensor side is held and replaced. The stop of the equipment is maintained by notifying the driver of the current situation by maintaining the centering of the strip by using a single light sensing output. Prevents and furthermore, a unique effect that can prevent the breaking of the strip and the resulting damage to life.
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