KR940001451Y1 - Device for cutting meat or bones - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

육절기 콘트롤러Meat Slicer Controller

제1도는 본 고안에 의한 육절기의 참고사시도.1 is a reference perspective view of the meat season according to the present invention.

제2도는 제1도에서 육절기 조작제어부의 참고도.2 is a reference diagram of the meat seasoning operation control unit in FIG.

제3도는 제2도에서 피가공육의 두께등을 실정조작하는 설정조작 표시부의 참고도.3 is a reference diagram of a setting operation display unit for actually operating the thickness and the like of the processed meat in FIG.

제4도는 제1도와 관련된 디지탈 제어계의 회로블럭도.4 is a circuit block diagram of a digital control system related to FIG.

제5도는 제1도에서 캇터제어계의 회로도.5 is a circuit diagram of the cutter control system in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송제어회로부 11 : 펄스발생부1: transfer control circuit unit 11: pulse generator

12 : 위치조절부 13 : 모터구동부12: position control unit 13: motor drive unit

16 : 로직부 2 : 컷터 제어회로부16: logic section 2: cutter control circuit section

31B: 설정조작표시부 DP1,DP2,DP3: 설정표시창31 B : Setting operation display part DP 1 , DP 2 , DP 3 : Setting display part

TK : 텐키부TK: Tenkibu

본 고안은 정육점에서 고기를 세절하는 육절기와 관련된 것으로서, 이는 특히 이러한 육절기에서 슬라이스(Slice)세절하는 고기의 두께를 초박헝으로 절단이 가능하고 전자동이며 신속하고 조작이 간편한 육절기 콘트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a meat slicer that cuts meat at a butcher shop, which is a fully automatic, fast and easy-to-use meat slicer controller that can cut the thickness of the sliced meat in such a meat slice with ultra-thin cutting. It is about.

육절기는 냉동된 소고기나 돼지고기를 일정두께로 자동으로 절단하는 기계로서 주로 정육점에서 많이 활용되고 있다.Meat grinder is a machine that automatically cuts frozen beef or pork to a certain thickness and is mainly used in butcher shops.

이러한 육절기에서는 피가공물을 캇타기구로 이송하는 콘베어등의 이송기구와 피가공물을 소정위치에서 자동으로 절단하는 컷터기구등이 포함되어져 있고, 상기 캇터기구는 컷터를 구동하는 전용모터 구동되며, 콘베어등의 이송기구 또한 이송전용모터 이용되고 있다.Such a meat cutting machine includes a transfer mechanism such as a conveyor for transferring the workpiece to the cutter mechanism, and a cutter mechanism for automatically cutting the workpiece at a predetermined position. The cutter mechanism is driven by a dedicated motor for driving the cutter. Such transfer mechanisms are also used for transfer motors.

이러한 육절기에서 종래에는 고기의 슬라이스 작업시 그두께를 임의로 설정하거나 맞추기 어렵고, 이송모터는 단순히 컷터까지의 고기운반을 하는 용도로만 사용되고 사람이 훈련에 의해 고기를 컷터측으로 밀어서 박편의 슬라이스를 만들게 되므로서, 그 작업의 정밀성을 얻기가 어렵고 반자동에 따른 기기사용의 편리성이 줄어드는 것이었다.In such meat season, it is difficult to set or match the thickness arbitrarily when slicing meat, and the transfer motor is used only for carrying meat to the cutter, and a person pushes the meat to the cutter side by training to make slices of flakes. Therefore, it was difficult to obtain the precision of the work, and the convenience of using the device according to the semi-automation was reduced.

이외에도, 상기 육절기에선 그 작업의 전자동화가 이루어지지 않아 슬라이스 작업의 신속성을 보장하기 어려운 것이었다.In addition, in the meat season, the automatic operation of the work was not performed, so it was difficult to guarantee the speed of the slice work.

그리고, 이러한 육절기의 취급과 관리 및 보수면에서도 용이하지 않아 바람직한것이 못되었다.In addition, the handling, management, and maintenance of the meat seasoning machine is not easy, which is not preferable.

본 고안의 목적은 상기와 같은 종래기술을 개선할 수 있도록 안출된 것으로서, 이는 특히 이러한 육절기의 구동제어를 전자동으로 고속 정밀히 유지하면서도 그 조작 및 취급과 관리의 용이성을 보장할 수 있도록 한 육절기 콘트롤러를 제공코져 한 것이다.An object of the present invention is to improve the prior art as described above, which is a meat seasoning machine that can ensure the ease of operation and handling and management, while maintaining the high speed and precisely the automatic drive control of the meat seasoning machine in particular It provides a controller.

본 고안은 특히 본체의 조작패널에는 설정조작표시부가 구비되 있고, 육절기의 소정부위에 적재되는 고기의 캇터까지 이송을 디지탈 논리로 종합제어가능케한 이송제어회로부와, 고기를 소정위치에서 초박형으로 절단제어 가능한 컷터 제어회로부와를 일체로 포함하는 구성의 육절기 콘트롤러를 특징으로 하는 것이다.In particular, the present invention is provided with a setting operation display part on the operation panel of the main body, and a feed control circuit part which makes it possible to comprehensively control the conveyance by digital logic to a meat cutter loaded on a predetermined portion of the meat seasoning machine, and the meat in an ultra thin shape at a predetermined position. Characterized in that it comprises a meat cutting machine controller of the configuration including integrally and cutting control circuit portion capable of cutting control.

이하에서 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below.

즉, 제1도는 본 고안과 관련된 육절기틀 나타내었다.That is, Figure 1 shows the meat framework related to the present invention.

여기서는 장축길이의 중앙에는 바겟트(34)와 함께 칼커버를 이루는 출구탱크(32)가 있고, 이 출크탱크(32)의 좌측은 출구탱크커버(33), 우측은 조작재널(31), 입구탱크커버(39), 입구탱크(38), 제어박스부(37), 가대(36), 프런트커버(35)등이 구비되어 있다.Here, in the center of the long shaft length, there is an outlet tank 32 which forms a knife cover together with a baguette 34, the left side of the ink tank 32 is an outlet tank cover 33, and the right side is an operating channel 31, an inlet. The tank cover 39, the inlet tank 38, the control box 37, the mount 36, the front cover 35 and the like are provided.

또, 상기 제1도에서의 조작패널(31)은 이를 제2도 및 제3도와 같이 좀더 구체적으로 나타내었다.In addition, the operation panel 31 in FIG. 1 shows this in more detail as shown in FIGS. 2 and 3.

여기서의 조작패널(31)은 운전조작표시부(31A)와, 설정조작표시부(31B)로 되어 있고, 운전조작표시부(31A)는 자동운전버튼(AT), 전진버튼(FF), 역전촌동버튼(RV1), 역전버튼(RV2), 비정상정지버튼(EB)과 함께 전원램프(PL), 커버열림램프(CL)등이 배열되어져 있는 한편, 설정조작표시부(31B)에는 설정표시창(DP1)과, 슬라이스두께창(DP2), 제자리위치창(DP3) 및 ㎜ 버튼(㎜)을 포함한 텐키부(TK)가 배치되어져 있다.The operation panel 31 here is composed of an operation operation display portion 31 A and a setting operation display portion 31 B , and the operation operation display portion 31 A includes an automatic operation button AT, a forward button FF, and reverse operation. jog button (RV 1), reverse button (RV 2), an abnormal stop button powered lamp (PL), cover open lamp (CL), such as the the given arrangement the other hand, setting the operation display unit (31 B) has set together with (EB) The ten key portion TK including the display window DP 1 , the slice thickness window DP 2 , the in-situ position window DP 3 , and the mm button mm is arranged.

또, 제4도는 상기 입구탱크(38)로부터 적재된 고기를 필요한만큼 전진하거나 또는 역전시키는 종합제어의 이송제어회로부(1)를 나타내었다.4 shows the transfer control circuit section 1 of the comprehensive control for advancing or reversing the meat loaded from the inlet tank 38 as necessary.

여기서는 회로시스템을 종합제어하는 조직부(16)와, 모터구동부(13)에 필요한 구동펄스를 제공하는 펄스발생부(11), 위치조절부(12) 및 모터구동부(13)를 포함한 구성이다.In this case, the structure includes a tissue unit 16 for comprehensive control of the circuit system, a pulse generator 11 for providing a driving pulse required for the motor driver 13, a position adjusting unit 12, and a motor driver 13.

또, 상기로직부(16)는 모터구동부(13)의 온오프제어와, 서보정전(FF), 서보역전(RV2), 긴급정지(EB) 및, 릴레이로 구성되는 기동스위치(K)와 함께 연결되어 펄스발생부(12)측의 펄스발생카운트를 1/2속도, 1/2위치, 정/기동, 역/기동, 비상정지등의 논리제어틀 행하는 로직회로로 되어 있고, 펄스발생부(12)는 내부설정디지탈스위치(11a)로서, 속도 1%속도, 2%속도등의 내부세팅을 행하면서 전용케이블로 제1도예의 조작패널(31)의 설정조작표시부(31B) 있다.In addition, the logic unit 16 includes an on / off control of the motor driving unit 13, a start switch K composed of servo interruption (FF), servo reverse (RV 2 ), emergency stop (EB), and a relay; Connected together, it is a logic circuit that performs logic control such as 1/2 speed, 1/2 position, forward / start, reverse / start, emergency stop, etc. 12 is a function setting digital switch (11a), the setting operation display unit (31 B) of the rate of 1% speed, 2% speed, the first ceramic operating unit 31 of the dedicated cable while performing the internal setting of the.

상기조작패널(31)의 설정조작표시부(31B)에는 사용자가 이동구간을 ㎜단위로 설정할 수 있는 텐키부(TK)등으로 조작된 키정보상태에 따라 모터 구동부(13)의 펄스구동갯수를 출력하도록 펄스발생부(11)가 구성되있고, 이 펄스발생부(11)의 출력은 모터구동부(13)의 시작점위치에 관련된 정오전압을 가지고 있는 위치조절부(12)로 연결되어지며, 이 위치조절부(12)에서의 A, A, B, B, Z, Z, 속도지령 전압단 서보모터(14)구동의 제2삼상단(u, v, w)과 이 서보모터(14)의 구동을 간헐적으로 정지시키는 제2브레이크(15)들 간헐제동하는 데이타를 출력하는 서보모터구동부(13)로 이어진 구성이다.Setting the operation display of the operation panel (31) (31 B) has a pulse driving number of the motor driving unit 13 according to the operation by such as ten-key (TK) that the user can set the movement range by ㎜ unit key information status The pulse generating unit 11 is configured to output, and the output of the pulse generating unit 11 is connected to the position adjusting unit 12 having the noon voltage related to the starting point position of the motor driving unit 13. A, A, B, B, Z, Z in the position adjusting unit 12, the second three-phase end (u, v, w) of driving the speed command voltage stage servo motor 14 and the servo motor 14 The second brakes 15 for intermittently stopping the drive are constituted by a servo motor drive unit 13 for outputting intermittent braking data.

상기 회로에서 라인이 숫자는 선로갯수이다.The number of lines in the circuit is the number of lines.

또, 제5도는 본 고안에 의한 캇터제어회로부(2)를 나타내었다.5 shows a cutter control circuit section 2 according to the present invention.

여기서는 상기 제4도의 모터구동부(13)의 제1삼상단(R, S, T)과 이어지는 라인에 전자개폐기 Mg1, Mg2와 함께 컷터모터(m1)과 이어져 있고, 컷터모터(m1)는 무여자브레이크모터로서 제1브레이크(BC)가 연결되어져서 전자개폐기(mg3)를 거쳐 제1직류전원부(25)와 이어져 있으며, 상기 제1삼상단(R1, S1, T1)으로 부터 이송제어회로부(1)측의 조직회로등에 전원을 제공하는 제2직류전원부(26)가 노이즈필터(27)와 함께 이어져 있다.In this case, the motor connected to the first three phases R, S, and T of the motor driving part 13 of FIG. 4 is connected to the cutter motor m 1 together with the electromagnetic switch Mg 1 and Mg 2, and the cutter motor m 1. ) Is a non-excitation brake motor and is connected to the first DC power supply unit 25 via an electronic switch (mg 3 ) connected to the first brake BC, and the first three phases R 1 , S 1 , and T 1. The second direct current power supply unit 26, which supplies power to the organization circuit and the like on the transfer control circuit unit 1 side, is connected with the noise filter 27.

그리고, 각 제1삼상단(R1,S1,T1)라인에는 이상표시등(PL2), 자동기동 릴레이(K1), 자동운전릴레이(K2), 컷터모터(m1)온릴레이(T1), 캇터모터(m1)정전릴레이(Mg1), 컷터모터 역전릴레이(Mg2), 브레이크개방릴레이(Mg3)가 각 릴레이 접점(K1, K2, T1)과 함께 설치되있고, 역전촌동스위치(PB2)등이 컷터모터(M1)온릴레이(T2)라인과 삼상의 R1라인사이에 구비되 있다.In addition, each of the first three-phase (R 1 , S 1 , T 1 ) lines has an abnormality indicator (PL 2 ), automatic start relay (K 1 ), automatic run relay (K 2 ), and cutter motor (m 1 ) on. Relay (T 1 ), cutter motor (m 1 ) electrostatic relay (Mg 1 ), cutter motor reversing relay (Mg 2 ), brake open relay (Mg 3 ) and each relay contact (K 1 , K 2 , T 1 ) They are installed together, and a reverse switch (PB 2 ) is provided between the cutter motor (M 1 ) on relay (T 2 ) line and the three-phase R 1 line.

이러한 구성의 본 고안은 그 작용 및 효과가 다음과 같다.The present invention of such a configuration is as follows.

우선전원스위치를 조작패널(31)에서 누르면, 제2도예의 전원램프(PL)가 점등되고 이송제어회로부(1)측과 컷터제어회로부(2)측의 지연작용으로 5초후 운전준비완료상태에 이르게 된다.First, when the power switch is pressed on the operation panel 31, the power lamp PL of FIG. 2 turns on, and after 5 seconds due to the delay action between the transfer control circuit unit 1 side and the cutter control circuit unit 2 side, the operation ready state is completed. This leads to.

이때는 이송제어회로부(1)측의 서보모터(14)는 모터 구동부(13)의 제어로 운전불능상태에 있다.At this time, the servo motor 14 on the side of the feed control circuit unit 1 is in an inoperable state under the control of the motor drive unit 13.

이후, 사용자가 전진 또는 후퇴인 역전버튼(FF, RV2)을 누르면 제4도예의 이송제어회로부(1)의 조직부(16)에선 전진 또는 후퇴버튼(FF, RV2)의 조작상태를 인지하여 서보모터(14)는 전진 또는 후진이동을 행한다.Thereafter, when the user presses the forward or backward reverse buttons FF and RV 2 , the tissue unit 16 of the transfer control circuit unit 1 of FIG. 4 recognizes an operation state of the forward or backward buttons FF and RV 2 . The servomotor 14 moves forward or backward.

이때는 전진 및 후퇴버튼근접스위치라 제1도예의 프런트 커버(35)내에 구비되 있어 이들스위치가 출력될때까지 고기캐치가 이동한다.At this time, the forward and backward button proximity switches are provided in the front cover 35 of the first embodiment so that the meat catch moves until these switches are output.

이후, 입구탱크커버(38)를 열어 고기를 투입하고, 이 고기는 고기캐치로 단단히 잡은후 커버(38)를 닫는다.Thereafter, the inlet tank cover 38 is opened to inject meat, and the meat is firmly caught by the meat catch and the cover 38 is closed.

그리고, 아기 전진버튼(FF)으로 고기의 선단을 효율적 작업위치까지 이동시킨다.Then, the baby advance button (FF) moves the tip of the meat to the efficient working position.

이때는 역시 캇터까지의 거리가 큰 경우 시간손실을 즐이기 위해 전진버튼(FF)으로 전진시키고, 칼에 너무 접근되면 역전버톤(RV2)으로 후퇴시킨다.At this time, if the distance to the cutter is too large, advance to the forward button (FF) to enjoy the time loss, and if too close to the knife to reverse the reverse button (RV 2 ).

한편, 상기 작업이 완료되면 조작패널(31)의 설정조작표시부(31B)에 있는 텐키부(TK)에 의해 슬라이스 두께와 제자리 위치를 설정한다.On the other hand, it sets the slice thickness and position location by the ten-key (TK) in the setting operation display unit (31 B) of when the operation is complete, the control panel 31.

이때는 설정표시창(DP1), 슬라이스두께창(DP2), 제자리위치창(DP3)으로 사용자가 설정하는 내용이 표출되며 설정이 완료되면 항상 「슬라이스두께」를 표시케 되는 것이다.In this case, the contents set by the user are displayed in the setting display window DP 1 , the slice thickness window DP 2 , and the in-situ position window DP 3. When the setting is completed, the slice thickness is always displayed.

그리고, 슬라이스두께를 변경할때는 텐키부(TK)에서 Ø1버튼을 누르면 설정 표시창(DP1)은 Ø가 표시된다.When the slice thickness is changed, when the Ø 1 button is pressed in the ten key part TK, the setting display window DP 1 is displayed with Ø.

이후 0에서 9까지의 버튼을 차례로 누르면 슬라이스 두께숫자가 변경되고 이후 ㎜버튼을 누르면 설정완료상태에 이른다.After pressing the buttons from 0 to 9, the slice thickness number is changed, and if you press the mm button, the setting is completed.

따라서, 상기 육절기에서 고기의 자동절단두께를 임의로 가변하여 설정할 수 있는 것이다.Therefore, the thickness of the automatic cutting of the meat can be arbitrarily set in the meat cutting machine.

또, 제자리위치의 설정은 Ø2버튼을 누르면 설정표시창(DP1)엔 Ø로 리세트되고, 상기 슬라이스두께 설정과정과 동일수순으로 재자리위치를 설정할 수 있다.In addition, when the Ø 2 button is set, the setting position is reset to Ø in the setting display window DP 1 , and the seat position can be set in the same order as the slice thickness setting process.

이후, 자동운전버튼(AT)을 누르면 제4도예의 컷터제어회로부(2)에서 자동운전 릴레이(K2)가 구동되는 한편 이송제어회로부(1)에선 조직부(1)에 자동 운전신호가 구해져서 컷터모터(m1)의 회전과 함께 모터구동부(13)에 의한 서보모터(15)가 구동된다.Subsequently, when the automatic driving button AT is pressed, the automatic driving relay K 2 is driven in the cutter control circuit 2 of FIG. 4 while the automatic driving signal is obtained from the tissue control unit 1 in the transfer control circuit 1. With the rotation of the cutter motor m 1 , the servomotor 15 by the motor driving unit 13 is driven.

그리고, 이때는 컷터가 1회전마다 고기가 설정량까지 전진하였다가 컷터에 접근해서 소정슬라이스만큼 잘린 후 제자리위치까지 되돌아온다.At this time, the cutter advances the meat to the set amount every one rotation, approaches the cutter, cuts by a predetermined slice, and returns to the position.

이러한 동작제어는 조작패널(31)에서 펄스발생부(11)에 일정한 전진설정 타이밍과 제자리 타이밍을 설정하고, 이에 의해 펄스발생부(11)는 이것을 기억하고 있다가 전진펄스와 후진펄스를 연속적으로 발생시키게 되는 것이고, 위치조절부(12)에선 고기의 두께를 고려한 전진조건을 모터구동부(13)에 보내게 되어 서보모터(14)가 일시 전진, 후퇴 및 일정거리 고기두께만큼 전진하는 구동을 행하게 되는 것이다.This operation control sets a constant forward setting timing and in-situ timing to the pulse generator 11 on the operation panel 31, whereby the pulse generator 11 stores this and continuously stores the forward pulse and the reverse pulse. In the position adjusting unit 12, the forwarding condition considering the thickness of the meat is sent to the motor driving unit 13 so that the servo motor 14 temporarily moves forward, retracts, and moves forward by a certain distance meat thickness. Will be.

이러한 구성의 본 고안은 육절기에서 고기의 두께를 소정두께로 자동세팅 사용할수 있어 이러한 육절기 사용의 편리성을 제공케되는 한편 육절기 시스템의 완전자동화로 인한 신속한 고기슬라이스 작업과 슬라이스두께의 품질이 일률적이게 될수 있는 등의 유익한 특징이 있는 것이다.This design of this configuration can be used to automatically set the thickness of the meat in the meat slicer to provide the convenience of using the meat slicer, while the rapid meat slice operation and the quality of the slice thickness due to the full automation of the meat slicer system There are beneficial features such as being uniform.

Claims (1)

육절기에 있어서, 육절기의 본체의 조작패널에는 슬라이스할 고기두께를 설정하거나 또는 설정된 고기두께 전진위치로부터 후진하여 제자리에 자동위치하는 설정시표시기능의 설정표시창(DP1)과, 슬라이스두께창(DP2), 제자리위치창(DP3)등이 설정용 텐키부(TK)와 함께 배치된 설정조작 표시부(31B)가 구비되어 있고, 이 설정 조작표시부(31B)로 설정된 상태데로 서보모터(15)를 구동제어하는 한편 컷터모터(M1)의 운전제어를 행하는 이송제어회로부(1)와 컷터제어회로부(2)가 본체에 탑재되어진 구성을 특징으로 하는 육절기 콘트롤러.In the meat seasoning machine, a setting display window (DP 1 ) of the display function at the time of setting the meat thickness to be sliced or repositioned automatically in place after setting the meat thickness to be sliced on the operation panel of the body of the meat seasoning machine, and the slice thickness window (DP 2), position location window (DP 3), etc. this may be provided with a setting operation display unit (31 B) arranged with a set ten-key (TK) for the servo as having the state set by the setting operation display unit (31 B) the driving control of the motor 15, cutter motor feed control circuit (1) and the cutter control circuit (2) is six season controller, characterized in the configuration been mounted on the main body for performing drive control of the (M 1).
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KR100492306B1 (en) * 2002-11-07 2005-06-03 이설규 Stabilizer for fluorescent lamp

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