KR910008250B1

KR910008250B1 - Cutting apparatus for wood

Info

Publication number: KR910008250B1
Application number: KR1019890002289A
Authority: KR
Inventors: 장동옥
Original assignee: 장동옥
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1991-10-12
Also published as: KR900012732A

Abstract

The equipment repeatably cuts the log in a set thickness by controlling a block carrier reciprocating distance and the log feeding distance with a programmable controller. The log cutter comprises a block carrier (10) reciprocating on rails (15), a hydraulic device (20) fixing the log on the carrier (10), limit switches (16)/ metal sensing switches (17) positioned on the rails (15), rack (33) and rack gear (32) coupled to a driving shaft (31), an encoder equipped at one end of the driving shaft (31), a counter receiving a pulse output from the encoder, and the programmable controller connected to a feeding motor control unit and an inverter connected with a block carrier motor (11).

Description

Wood cutting device

제1도는 본 발명의 활차 사시도.1 is a pulley perspective view of the present invention.

제2도는 본 발명 활차의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of the pulley of the present invention.

제3도는 본 발명 이송장치의 구성도.3 is a block diagram of the transfer apparatus of the present invention.

제4도는 본 발명 이송장치의 부분 절개 사시도.Figure 4 is a partial cutaway perspective view of the transfer device of the present invention.

제5도는 본 발명 활차의 상판 이동장치 구성도.5 is a block diagram of a top plate moving device of the pulley of the present invention.

제6도는 본 발명 원목절단기의 제어 블록도.6 is a control block diagram of the wood cutting machine of the present invention.

제7도는 본 발명 카운터의 단자 접속도.7 is a terminal connection diagram of the counter of the present invention.

제8도는 본 발명 이송 모터 유니트의 단자 접속도.8 is a terminal connection diagram of the transfer motor unit of the present invention.

제9도는 본 발명 인버터 유니트의 단자 접속도.9 is a terminal connection diagram of the inverter unit of the present invention.

제10도는 프로그래머블 콘트롤러의 단자 접속도.10 is a terminal connection diagram of a programmable controller.

제11도는 본 발명의 리미트스위치 배치 상태도.11 is a limit switch arrangement state of the present invention.

제12-20도는 프로그래머블 콘트롤러의 레더다이어그램.12-20 are ladder diagrams of a programmable controller.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 활차 20 : 압지장치10: pulley 20: paper holding device

30 : 원목이송장치 31 : 구동축30: wood feed device 31: drive shaft

34 : 이송대 37 : 수동 이송레버34: feed tray 37: manual feed lever

40 : 엔코더 50 : 카운터40: encoder 50: counter

361 : 이송모터 유니트 363 : 인버터361: transfer motor unit 363: inverter

본 발명은 일정 궤도 위를 왕복 주행하는 활차상에 원목을 유압장치로 고정하고 이송장치에 의해 원목을 일정 두께씩 이동시켜 원목을 반복 절단하는 원목절단기에 관한 것으로서 활차의 왕복 주행과 원목의 이송거리 등을 프로그래머블 콘트롤러(P.C)에 의해 자동으로 제어함을 목적으로 한 원목 절단 장치 및 그 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a wood cutting machine for repeatedly cutting a piece of wood by fixing a piece of wood by a hydraulic device and moving the piece of wood by a certain thickness by means of a feeding device. The present invention relates to a wood cutting device and its control circuit for the purpose of automatically controlling a back and the like by a programmable controller (PC).

일반적으로 대형원목을 절단하는 원목절단기는 레일 위를 일정거리 왕복하는 활차에 원목을 고정하고 이 활차에 탑승하는 사람에 의해 작동 레버를 수동으로 조작하여 원목을 절단하고자 하는 두께 만큼 이동시키고 활차를 전후진시키면 회전톱날에 의해 원목이 일정두께로 절단되게 한 것으로서 이는 원목을 절단하는 모든 작업이 레버에 의한 수동조작으로 이루어지므로 인해 작업능률이 낮고 절단된 원목의 규격이 정확하지 않는 등의 문제점이 있는 것이었다.In general, wood cutting machines for cutting large logs fix the logs on a pulley that reciprocates a certain distance on the rails, and then manually move the operation lever by the occupant of the pulley to move them to the thickness to cut the logs. If it is thick, the wood is cut to a certain thickness by the rotary saw blade. This is because all the work of cutting the wood is made by manual operation by lever. Therefore, the work efficiency is low and the size of the cut wood is not accurate. Was.

본 발명은 이러한 모든 작업 공정을 시켄스 제어 방식으로 실행되게 하되 모든 시켄스 제어는 프로그래머블 콘트롤러(P.C)에 의해 자동으로 연속제어 하거나 활차의 1왕복 또는 스위치 조작에 의한 수동제어를 선택적으로 할 수 있게 한 것으로서 이하 본 발명 원목절단기의 기계적 구성, 작동 및 프로그래머블 콘트롤러의 제어 기능등을 레더다이어그램에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention allows all such work processes to be executed in a sequence control method, but all sequence controls can be automatically controlled continuously by a programmable controller (PC) or manually controlled by one round trip or a switch operation of a pulley. Hereinafter, the mechanical configuration, operation and control functions of the programmable controller of the wood cutting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the ladder diagram.

"제1도"와 "제2도"는 활차의 구성도에 관한 것으로서 활차모터(11)와 구동바퀴(12) 및 피동바퀴(13)를 체인(14)으로 각각 연결하여 레일(15)위를 활차(10)가 왕복 주행토록하되 활차(10)의 상면 좌우에는 원목을 고정하는 유압식 압지장치(20)와 원목을 일정간격씩 밀어내는 이송장치(30)를 구성하였으며 레일(15)의 양단부와 전후반부 적정위치에는 리미트스위치(16)와 금속감지스위치(17)를 각각 구성하여 활차(10)의 텃치편(18)이 리미트스위치(16)에 접촉되거나 활차(10)가 금속감지스위치(17)위를 지나가면 전기적인 신호가 프로그래머블 콘트롤러에 전송되고 레더다이어그램에 의해 모터(11)의 전원을 제어하므로서 활차(10)가 정지되고 활차(10)의 진행방향이 바뀌거나 이동 속도가 변화되게 하여 활차(10)가 레일(15)위를 왕복주행토록 하였다."FIG. 1" and "FIG. 2" refer to the configuration of the pulley, and the pulley motor 11, the driving wheel 12, and the driven wheel 13 are connected to the chain 14 by the chain 14, respectively. To make the pulley 10 reciprocate and to the left and right sides of the pulley 10, the hydraulic pressure holding device 20 for fixing the wood and the conveying device 30 for pushing the wood at regular intervals constituted both ends of the rail (15) The limit switch 16 and the metal sensing switch 17 are respectively configured at the proper positions of the front and rear half, so that the quench piece 18 of the pulley 10 is in contact with the limit switch 16 or the pulley 10 is connected to the metal sensing switch ( 17) The electric signal is transmitted to the programmable controller and the pulley 10 is stopped and the moving direction of the pulley 10 is changed or the moving speed is changed by controlling the power of the motor 11 by the ladder diagram. The pulley 10 was caused to reciprocate on the rail 15.

원목이송장치(30)는 구동축(31)에 연설된 기어(32)와 랙(33)을 치합하되 랙(33)은 이송대(34)의 저면베드(356)에 더브테일형으로 결합하여 이송모터(36)가 회전하게 되면 좌우 이송대(34)가 동시에 베드(34)를 습동되게 하였으며 수동 이송레버(37)는 좌우 이송대(34)를 각각 독립적으로 습동되게 하는 것으로서 압지장치(20)로 고정한 원목이 절단 톱날과 평행상태로 놓여있지 않은 경우 좌우 이송대(34)중 일측 이송대를 조작하여 톱날과 평행이 되게 원목을 이동시키는 것이며 "제3,4도"에 상세한 구성이 도시되어 있다.The wood feeder 30 engages the gear 32 and the rack 33 spoken to the drive shaft 31, but the rack 33 is coupled to the bottom bed 356 of the feed table 34 in a dovetail shape for feeding. When the motor 36 is rotated, the left and right carriage 34 causes the bed 34 to slide at the same time, and the manual feed lever 37 allows the left and right carriage 34 to be independently moved, respectively. If the fixed wood is not placed in parallel with the saw blade, one side of the left and right feed bars 34 is operated to move the wood parallel to the saw blade. Detailed configuration is shown in FIG. 3 and FIG. have.

이송모터(36)의 회전력은 감속기(360)와 치차(38)(39)에 의해 구동축(31)에 전달되며 구동축(31)의 일단에는 자기식 로타리 엔코더(40)를 구성하여 구동축(31)의 회전수에 비례하는 펄스신호를 카운터(50)에 인가하고 이 카운터(50)의 설정된 신호와 엔코더(40)로부터 전송된 펄스신호가 일치되면 프로그래머블 콘트롤러(P.C)에 의해 이송모터(36)의 회전을 제어토록 하여 구동축(31)의 회전수에 비례하는 거리 만큼 즉 카운터(50)의 설정 신호 만큼 일정거리 이송대(34)가 이동되게 한 것이다.The rotational force of the transfer motor 36 is transmitted to the drive shaft 31 by the reducer 360 and the gears 38 and 39, and one end of the drive shaft 31 forms a magnetic rotary encoder 40 to drive the drive shaft 31. When a pulse signal proportional to the number of revolutions of the pulse signal is applied to the counter 50 and the set signal of the counter 50 and the pulse signal transmitted from the encoder 40 coincide, the programmable controller PC The rotation is controlled so that the predetermined distance feed table 34 is moved by a distance proportional to the rotational speed of the drive shaft 31, that is, by the set signal of the counter 50.

이송대(34)의 내부에는 랙(33)과 서로 습동되는 습동판(330)을 구성하고 랙(33)의 측면에 고정된 브라켓(331)에는 일단부가 핀(333)으로 축설된 작동편(332)과 이송대(34)의 브라켓(341)에 핀(342)으로 축설된 수동 이송레버(37)의 일단부를 핀(371)으로 유설하여 수동 이송레버(37)를 밀거나 당기면 이송대(34)가 일정거리 전후진하도록 하였으며 베드(35)의 일측에는 리미트스위치(351)를 부착하고 습동하는 이송대(34)의 일측에 고정된 절곡편(343)이 리미트스위치(351)에 닿게 되면 이송대(34)가 정지되게 하여 이송대(34)의 전후진 이동거리를 제한하였다.In the inside of the transfer table 34, the rack 33 and the sliding plate 330 slid together with each other, and the bracket 331 fixed to the side of the rack 33, one end of the operating piece (3) 332 and one end of the manual feed lever 37 arranged as a pin 342 on the bracket 341 of the feed table 34 by the pin 371 to push or pull the manual feed lever 37 to move the feed table ( 34) is moved forward and back a predetermined distance and the one side of the bed 35 is attached to the limit switch 351 and the bending piece (343) fixed to one side of the feed table (34) to slide the limit switch 351 The carriage 34 was stopped to limit the forward and backward movement distance of the carriage 34.

또한 원목을 일정두께로 절단하기 위해 전진한 활차(10)가 후진하게 되면 원목의 절단면에 톱날이 닿게 되어 불필요한 소음이 발생하거나 원목이 손상될 우려가 있으므로 활차(10)가 후진할 경우에는 활차(10)의 상판(101)을 일측으로 일정거리 이동시켜 원목이 톱날에 닿지 않도록 간격이 형성되게 하고 후진이 완료되면 원목이 다시 원상태로 위치하도록 상판(101)을 복귀시킬 필요가 있게 된다.In addition, when the pulley 10 advanced to cut the wood to a certain thickness is retracted, the saw blade comes into contact with the cutting surface of the wood and may cause unnecessary noise or damage to the wood, so if the pulley 10 retreats, the pulley ( The upper plate 101 of 10) is moved to a side by a certain distance so that the gap is formed so that the wood does not touch the saw blade, and when the reverse is completed, it is necessary to return the top plate 101 so that the wood is placed in the original state again.

"제5도"는 활차(10)의 상판(101)을 측방향으로 이동시키는 장치에 관한 것으로서 활차(10)의 일측 바퀴(13)에 축봉(131)을 연설하고 바퀴(13)의 외면에는 요입부(132)를 요설하여 요입부(132)의 깊이 보다 약간 두꺼운 원판(134)과 나관(135)이 일체로 형성된 회동구(133)를 축봉(131)에 유삽하고 스프링(136)으로 탄지된 볼트(137)로 덮판(138)을 바퀴(13)에 나착하되 회동구(133)와 바퀴(13)가 서로 슬립가능하도록 볼트(137)를 느슨하게 체결하는 한편 덮판(138)외면으로 돌출된 나관(135)에는 걸림편(141)(141')이 돌설된 작동구(140)를 삽착하고 나공(143)과 돌봉(144)이 일체로 형성된 작동체(142)를 나합하여 돌봉(144)을 브라켓(145)의 삽설공(146)에 유설하되 고정편(147)이 배설된 브라켓(145)의 일측고정편(149)은 활차(10)에, 타측고정편(148)은 상판(101)에 각각 고정하고 브라켓(145)의 양 고정편(149)(148)은 삽설공(146)을 중심으로 서로 유설되게 하여서 바퀴(13)가 회전하면 회동구(133)와 나관(135)에 삽착된 작동구(140)가 일체로 회전토록 하되 작동구(140)의 걸림편(141)이 고정편(147)에 닿게 되면 회동구(133)는 정지되게 하여 바퀴(13)와 회동구(133)가 습동되게 하였으며 바퀴(13)가 반대방향으로 회전하게 되면 바퀴(13)와 함게 회동구(133)와 작동구(140)도 함께 회전하게 되나 이번에는 작동구(140)의 반대측 걸림편(141')이 고정편(147)에 닿게되므로 회동구(133)는 정지되고 바퀴(13)만 회전되게 한 것이다."FIG. 5" relates to a device for moving the top plate 101 of the pulley 10 laterally. The shaft 131 is spoken to one wheel 13 of the pulley 10, and the outer surface of the wheel 13 The concave concave portion 132 is inserted into the shaft 131 by inserting the turning hole 133 integrally formed with the disc 134 and the bare tube 135 which is slightly thicker than the depth of the concave portion 132. The cover plate 138 to the wheel 13 with the bolt 137, but the bolt 137 is loosely fastened so that the turning hole 133 and the wheel 13 can be slipped from each other while protruding from the outside of the cover plate 138. Inserting the operation tool 140 in which the engaging pieces 141 and 141 'protrude from the screw tube 135, and then joining the actuator 142 formed integrally with the screw hole 143 and the stone bar 144, the stone bar 144 It is placed in the insertion hole 146 of the bracket 145, one side fixing piece 149 of the bracket 145, the fixing piece 147 is disposed on the pulley 10, the other fixing piece 148 is the top plate 101 ) And the amount of bracket (145) Pieces 149 and 148 are left to each other around the insertion hole 146 so that when the wheel 13 rotates, the operating hole 140 inserted into the pivoting hole 133 and the tube 135 is integrally rotated. When the locking piece 141 of the operating port 140 is in contact with the fixed piece 147, the rotating hole 133 is stopped so that the wheel 13 and the rotating hole 133 are slid, and the wheel 13 is opposite. When rotated in the direction, the rotating hole 133 and the operating hole 140 together with the wheel 13 also rotates, but this time the opposite side of the operating port 140, the engaging piece (141 ') to the fixed piece 147 Therefore, the turning hole 133 is stopped and only the wheel 13 is to be rotated.

즉 활차(10)가 전진하거나 후진하게 되면 회동구(133)와 일체로 회전하는 작동구(140)는 두 걸림편(141)(141')의 사이각 만큼만 회전하게 된다.That is, when the pulley 10 is moved forward or backward, the operation hole 140 which is integrally rotated with the rotation hole 133 rotates only by the angle between the two engaging pieces 141 and 141 '.

따라서 회동구(133)의 나관(135)에 나설된 작동체(142)는 나선(135)에 의해 바퀴(13)의 축방향으로 일정거리 전진하거나 후진하게 되나, 작동체(142)의 돌봉(144)은 브라켓(145)의 삽설공(146)에 유삽되어 있으며 일측 고정편(149)은 활차(10)에 고정되어 있고 타측 고정편(148)은 상판(101)에 고정되어 있으므로 브라켓(145)의 두 고정편(149)(148)의 사이각이 변화하게 되어 상판(101)을 밀어주게 된다.Therefore, the actuator 142 set forth in the threaded pipe 135 of the pivoting hole 133 is advanced or retracted in the axial direction of the wheel 13 by the spiral 135, but the protrusions of the actuator 142 ( 144 is inserted into the insertion hole 146 of the bracket 145, and one fixing piece 149 is fixed to the pulley 10 and the other fixing piece 148 is fixed to the upper plate 101, so the bracket 145 The angle between the two fixing pieces 149, 148 of the () is changed to push the top plate 101.

따라서 상판(101)은 두 고정편(149)(148)의 사이각이 증가하는 것에 비례하여 축방향으로 이동되는 것이다.Therefore, the upper plate 101 is moved in the axial direction in proportion to the increase in the angle between the two fixing pieces (149, 148).

"제6도"는 원목절단기를 제어하는 전기회로의 블록도로서 엔코더(40)의 펄스신호는 카운터(50)에 인가되고 이 카운터(50)의 비교출력은 프로그래머블 콘트롤러(P.C)에 인가되고 이 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 신호에 의해 이송 모터 유니트(361) 및 이송모터(36)를 제어하거나 브레이크(362)를 작동시켜 이송모터(36)가 정지되게 하고 인버터(363)을 통하여 활차모터(11)의 정역회전을 각각 제어토록 접속되어 있다.6 is a block diagram of an electric circuit for controlling a wood cutting machine. The pulse signal of the encoder 40 is applied to the counter 50 and the comparison output of the counter 50 is applied to the programmable controller PC. The feed motor unit 361 and the feed motor 36 are controlled by the signal of the programmable controller PC or the brake 362 is operated to stop the feed motor 36 and the pulley motor 11 through the inverter 363. Are connected to control the normal and reverse rotation of

"제7도"는 카운터(50)에 대한 단자의 접속도를 나타낸 것으로 센서접점(CP)에 의해 엔코더(40)의 출력펄스신호가 입력 단자(8)에 인가되어 통상의 내부 회로(도시안됨)에 의해 비교되어 출력단자(1)를 통하여 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 입력번지(1.4)(1.5)에 접속되고 수동리셋트(RESET)접점이 접속되어 있다.FIG. 7 shows a connection diagram of the terminal to the counter 50. The output pulse signal of the encoder 40 is applied to the input terminal 8 by the sensor contact CP so that a normal internal circuit (not shown) is shown. Are connected to the input address (1.4) (1.5) of the programmable controller (PC) via the output terminal 1, and the manual reset contact is connected.

교류입력(AC)은 카운터(50)의 전원이고 직류(DC)출력단자는 카운터(50)에 내장된 센서(엔코더)용 전원이다.The AC input AC is a power source of the counter 50 and the DC output terminal is a power source for a sensor (encoder) built in the counter 50.

"제8도"는 이송 모터 유니트(361)의 단자 접속회로도로서 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 출력번지(3.0)(3.1)의 신호에 의해 작동되는 정회전 마그네트 접점(M₁)과 역회전 마그네트 접점(M_1-1)을 접속하여 이송모터(36)가 정·역회전 하도록 이송모터 유니트(361)의 단자(P.N)에 접속되어 있고 프로그래머블 콘트롤러(P.C)위 출력번지(3.6)(3.7)(4.0)에 접속된 릴레이 접점(R₁,R₄,R₅)을 통하여 정회전 속도 조절 가변저항(VR₁), 전진 및 수동속도 조절 가변저항(VR₂), 역회전 속도 조절 가변저항(VR₃)이 각각 이송모터(36)의 속도조절단자(2,3,4)에 병력접속되어 있고 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 출력번지(4.7)에 접속된 릴레이의 a,b 접점(R₁₂)이 기동단자(START)와 정지(STOP)단자에 각각 접속되어 있으며 단자(5.6)에는 이송모터(36)의 계자코일(f)이 접속되고 단자(U.V)에는 교류전원이 접속되어 있다.8 is a terminal connection circuit diagram of the transfer motor unit 361. The forward rotation magnet contact M ₁ and the reverse rotation magnet contact operated by signals of the output addresses 3.0 and 3.1 of the programmable controller PC are shown in FIG. (M _1-1 ) is connected to the terminal (PN) of the transfer motor unit 361 so that the transfer motor 36 rotates forward and reverse, and output addresses (3.6) (3.7) ( 4.0, forward and manual speed control variable resistor (VR ₂ ), reverse speed control variable resistor (VR ₁ ) through relay contacts (R ₁ , R ₄ , R ₅ ) ₃ ) the a and b contacts (R ₁₂ ) of the relay connected to the speed regulating terminals (2, 3, 4) of the transfer motor (36), respectively, and to the output address (4.7) of the programmable controller (PC). It is connected to the START terminal and the STOP terminal, respectively, and the field coil f of the transfer motor 36 is connected to the terminal 5.6, and to the terminal UV. It is connected.

"제9도"는 인버터 유니트(363)의 단자 접속도에 관한 것으로서 단자(R.S.T)에는 삼상 교류 전원이 인가되고 단자(U.V.W)에는 마그네트 접점(M₃)과 과부하 온도 릴레이(T.O.L)를 통하여 활차 모터(11)가 접속되고 정회전단자(FWD)와 역회전단자(REV)에는 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 출력번지(3.2)(3.3)에 접속된 릴레이(R_2-1)(R₂)를 각각 직렬접속하여 콤먼단자(CM)와 접속하였으며 단자(P₁₅,THR,DBR)에는 과부하 온도 릴레이(T.O.L)를 통하여 활차모터(11) 저속조절 가변저항(VR₄) 전진 및 수동속도조절 가변저항(VR₅) 후진속도 조절 가변저하(VR₆)을 각각 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 출력번지(4.1)(4.2)(4.3)에 접속된 릴레이(R₆,R₇,R₈)를 통하여 단자 (11)(12)(13)에 병렬접속 하였다.9 shows a terminal connection diagram of the inverter unit 363, in which a three-phase AC power is applied to the terminal RST, and the pulley is connected to the terminal UVW through a magnet contact M ₃ and an overload temperature relay TOL. The motor 11 is connected, and the relay R _2-1 (R ₂ ) connected to the output addresses 3.2 and 3.3 of the programmable controller PC is connected to the forward rotation terminal FWD and the reverse rotation terminal REV. Each terminal was connected to common terminal (CM) and connected to common terminal (CM) and terminal (P ₁₅ , THR, DBR) through pull-over motor (11) low speed control variable resistor (VR ₄ ) through the overload temperature relay (TOL) (VR ₅ ) The reverse speed control variable reduction (VR ₆ ) is connected to the output terminals (4.1) (4.2) (4.3) of the programmable controller (PC) through the terminals (R ₆ , R ₇ , R ₈ ) respectively. 11) (12) (13) was connected in parallel.

"10도"는 프로그래머블 콘트롤러(P.C)의 입출력단자 접속도에 관한 것으로서 본 발명에서는 입력번지(0.0-2.4)와 출력번지(3.0-4.7)를 사용하고 있으며 후술하고자 하는 레더다이어그램에 표시된 숫자와 일치되는 숫자는 동일한 입출력 번지를 나타낸다."10 degrees" relates to an input / output terminal connection diagram of a programmable controller (PC). In the present invention, an input address (0.0-2.4) and an output address (3.0-4.7) are used and correspond to the numbers indicated on the ladder diagram to be described later. Numbers indicate the same I / O address.

각 입력번지(0.0-2.4)에 접속된 스위치는 운전 판넬이나 원목 절단장치 또는 레일(15)등에 부착된 스위치 또는 리미트스위치 등으로서 다음과 같은 기능을 갖는다.A switch connected to each input address (0.0-2.4) is a switch or a limit switch attached to an operation panel, a wood cutting device, a rail 15, or the like, and has the following functions.

0.0 : 기동스위치0.0: Start switch

0.1 : 정지스위치0.1: stop switch

0.2 : 자동운전 선택 셀렉터 스위치0.2: Automatic operation selection selector switch

0.3 : 이송모터(36) 정회전 스위치0.3: forward motor 36 forward rotation switch

0.4 : 이송모터(36) 역회전 스위치0.4: feed motor 36 reverse rotation switch

0.5 : 활차모터(11) 정회전 스위치0.5: pulley motor (11) forward rotation switch

0.6 : 활차모터(11) 역회전 스위치0.6: pulley motor (11) reverse rotation switch

0.7 : 활차모터(11) 정지 스위치0.7: pulley motor (11) stop switch

1.0 : 레일(15)의 일단부에 장치된 리미트스위치1.0: limit switch provided at one end of the rail 15

1.1 : 레일(15)의 타단부에 장치된 리미트스위치1.1: limit switch provided at the other end of the rail 15

1.2 : 레일(15)의 후반부위에 장치된 금속감지스위치1.2: metal sensing switch mounted on the latter half of the rail (15)

1.3 : 레일(15)의 전반부위에 장치된 금속감지스위치1.3: metal sensing switch installed in the first half of the rail (15)

1.4 : 이송모터(36)의 수동 고속운전접점1.4: Manual high speed operation contact of feed motor 36

1.5 : 이송모터(36)의 자동 고속운전접점1.5: Automatic high speed operation contact of the transfer motor 36

1.6 : 수송운전 선택스위치1.6: Transport operation selector switch

1.7, 2.0 : 이송모터(36) 정지 리미트 스위치1.7, 2.0: Transfer motor 36 stop limit switch

2.1 : 이송모터(36) 수동조작접점2.1: Manual operation contact of feed motor (36)

2.2 : 이송모터(36) 자동조작접점2.2: Automatic operation contact of feed motor (36)

2.3 : 리셋트스위치2.3: reset switch

2.4 : 이송모터(36) 저속운전접점2.4: Feed motor 36 low speed operation contact

각 출력번지(3.0-4.7)에 접속된 장치는 다음과 같다.The devices connected to each output address (3.0-4.7) are as follows.

3.0 : 이송모터(36)를 정회전 하기 위한 직류(D.C) 전원 인가 마그네트(M₁)3.0: DC power supply magnet (M ₁ ) for forward rotation of the transfer motor 36

3.1 : 이송모터(36)을 역회전시키기 위한 직류(D.C) 전원 인가 마그네트(M_1-1)으로서 마그네트(M)의 b접점(M₁)과 마그네트(M_1-1)의 b접점은 서로 상반된 동작을 한다.3.1: b-contact transfer of the direct current (DC) power source is a magnet (M _1-1) a magnet (M) b-contact (M ₁₎ and the magnet (M _1-1) for the reverse rotation of the motor 36 to each other Do the opposite operation.

3.2 : 활차모터(11)를 정회전시키기 위한 전원을 인가하는 릴레이(R₂)3.2: relay (R ₂ ) applying power for forward rotation of the pulley motor (11)

3.3 : 활차모터(11)을 역회전시키기 위하여 전원을 인가하는 릴레이(R_2-1)이고 릴레이(R₂)의 b접점(R₂)과 릴레이(R_2υ) b (R_2-1)은 서로 반대번지에 접속되어 있다.3.3: relay for applying power to rotate the reverse motor pulley (11) (R _2-1) and b-contact (R ₂₎ of the relay (R ₂₎ and the relay _{_{(R 2υ) b (R 2-1}} ) is It is connected to opposite address.

3.4 : 이송모터(36) 정지 릴레이(R₃)3.4: feed motor (36) stop relay (R ₃ )

3.5 : 운전중 표시램프(P₁)3.5: Display lamp during operation (P ₁ )

3.6 : 이송모터(36) 저속운전릴레이(R₁)3.6: Feed motor 36 low speed operation relay (R ₁ )

3.7 : 이송모터(36) 운전릴레이(R₄)3.7: Transfer motor 36 operation relay (R ₄ )

4.0 : 이송모터(36) 수동 및 후진 릴레이(R₅)4.0: Transfer motor 36 manual and reverse relay R ₅

4.1 : 활차모터(11) 저속 릴레이(R₆)4.1: pulley motor (11) low speed relay (R ₆ )

4.2 : 활차모터(11) 전진 릴레이(R₇)4.2: pulley motor (11) forward relay (R ₇ )

4.3 : 활차모터(11) 후진 릴레이(R₈)4.3: pulley motor (11) reverse relay (R ₈ )

4.4 : 카운터 수동 리셋트 릴레이(R₉)4.4: Counter manual reset relay (R ₉ )

4.5 : 카운터 자동 리셋트 릴레이(R₁₀)4.5: Counter auto reset relay (R ₁₀ )

4.6 : 활차모터(11) 정지용 브레이크 릴레이(R₁₁)4.6: brake relay (R ₁₁ ) for pulley motor (11) stop

4.7 : 이송모터 기동릴레이(R₁₂)이다.4.7: Feed motor start relay (R ₁₂ ).

"제11도"는 리미트스위치(16)의 배치상태로서 레일(15) 양단의 숫자(1.0)(1.1)은 리미트스위치(16)이고 이 리미트스위치(16)사이에 위치한 숫자(1.2)(1.3)는 금속스위치(17)로서 이 금속스위치(17)에 의해 활차모터(11)를 제어하므로서 활차(10)의 속도와 이동간격을 제어하고 숫자(1.7)(2.0)은 이송대(34)의 이동간격을 제어하는 리미트스위치(351)이다.11 is a state in which the limit switch 16 is arranged, and the numbers (1.0) and (1.1) at both ends of the rail 15 are the limit switches 16 and the numbers (1.2) (1.3) located between the limit switches 16. ) Is a metal switch 17 to control the pulley motor 11 by the metal switch 17 to control the speed and the moving interval of the pulley 10 and the number (1.7) (2.0) is the It is a limit switch 351 for controlling the movement interval.

레더다이어그램 상의 번지 및 기호에 대한 설명은 다음과 같다.The address and symbols on the ladder diagram are as follows.

"제12-20도"는 본 발명 원목절단장치를 시켄스 제어하기 위한 프로그래머블 콘트롤러의 레더다이어그램에 관한 것으로서 도면 중 기호 "┤┝"는 릴레이 또는 스위치등에 관한 a접점이고 기호"

"는 인터록 b 접점이고 "

"는 내부 릴레이이고 각 기호에 첨부된 숫자는 지정번지를 의미한다."12-20" relates to the ladder diagram of the programmable controller for the sequence control of the wood cutting device of the present invention, in which the symbol "┤┝" is a contact and a symbol for a relay or a switch.

Is the interlock b contact

"Is an internal relay and the number attached to each symbol means the designated address.

10.0 : 자동전환 릴레이 및 그 접점10.0: Automatic switching relays and their contacts

10.1 : 수동전환 릴레이 및 그 접점10.1: Manual changeover relay and its contacts

10.2 : 자동 START 릴레이 및 그 접점10.2: Automatic START relays and their contacts

10.3 : 이송모터(36) 기동 릴레이10.3: transfer motor (36) start relay

10.4 : 이송모터(36) 중속 릴레이 및 그 접점10.4: feed motor (36) medium speed relay and its contacts

10.5 : 이송모터(36) 릴레이 및 그 접점10.5: transfer motor (36) relays and their contacts

10.6 : 이송모터(36) 정지 릴레이 및 그 접점10.6: transfer motor (36) stop relay and its contacts

10.7 : 활차모터(11) 정회전 릴레이 및 그 접점10.7: pulley motor (11) forward rotation relay and its contacts

11.0 : 활차모터(11) 저속 릴레이 및 그 접점11.0: pulley motor (11) low speed relay and its contact point

11.1 : 활차모터(11) 중속 릴레이 및 그 접점11.1: pulley motor (11) medium speed relay and its contacts

11.2 : 활차모터(11) 저속 릴레이 및 그 접점11.2: pulley motor (11) low speed relay and its contact point

11.3, 11.4 : 활차모터(1) 역회전 릴레이 및 그 접점11.3, 11.4: pulley motor (1) Reverse rotation relay and its contacts

11.5 : 활차모터(11) 역회전 저속 릴레이 및 그 접점11.5: pulley motor (11) reverse rotation low speed relay and its contacts

11.6 : 활차모터(11) 역회전 고속 릴레이 및 그 접점11.6: pulley motor (11) Reverse rotation high speed relay and its contact point

11.7 : 활차모터(11) 역회전 저속 릴레이 및 그 접점11.7: pulley motor (11) Reverse rotation low speed relay and its contact point

12.0 : 활차모터(1) 정지 릴레이 및 그 접점12.0: pulley motor (1) Stop relay and its contacts

12.1 : 자동 START 릴레이 및 그 접점12.1: automatic start relay and its contacts

12.2 : 이송모터(36) 정회전 릴레이 및 그 접점12.2: Forward motor 36 forward rotation relay and its contact point

12.3 : 이송모터(36) 중속 릴레이 및 그 접점12.3: feed motor 36 medium speed relay and its contacts

12.4 : 이송모터(36) 저속 릴레이 및 그 접점12.4: feed motor 36 low-speed relay and its contacts

12.5 : 이송모터(36) 정지 릴레이 및 그 접점12.5: transfer motor 36 stop relay and its contacts

12.6 : 활차모터(11) 정회전 릴레이 및 그 접점12.6: pulley motor (11) forward rotation relay and its contacts

12.7 : 활차모터(11) 저속 릴레이 및 그 접점12.7: pulley motor (11) low speed relay and its contact point

13.0 : 활차모터(11) 중속 릴레이 및 그 접점13.0: pulley motor (11) medium speed relay and its contacts

13.1 : 활차모터(11) 저속 릴레이 및 그 접점13.1: pulley motor (11) Low speed relay and its contact point

13.2 : 활차모터(11) 정지 릴레이 및 그 접점13.2: pulley motor (11) Stop relay and its contacts

13.3 : 활차모터(11) 역회전 릴레이 및 그 접점13.3: pulley motor (11) reverse rotation relay and its contacts

13.4, 13.6 : 활차모터(11) 역회전 저속 릴레이 및 그 접점13.4, 13.6: pulley motor 11 Reverse rotation low speed relay and its contact point

13.5 : 활차모터(11) 역회전 고속 릴레이 및 그 접점13.5: pulley motor (11) reverse rotation high speed relay and its contacts

13.7 : 활차모터(11) 정지 릴레이 및 그 접점13.7: pulley motor (11) stop relay and its contacts

14.0 : 이송모터(11) 역회전 릴레이 및 그 접점14.0: feed motor (11) reverse rotation relay and its contacts

14.2 : 활차모터(11)용 브레이크 릴레이 및 그 접점14.2: brake relay for pulley motor 11 and its contacts

15.0 : 타이머 리셋트 릴레이 및 그 접점15.0: Timer reset relay and its contacts

16.0 : 자동 스타트 릴레이 및 그 접점16.0: Automatic start relays and their contacts

T₄₁-T₅₂: 타이머T ₄₁ -T ₅₂ : Timer

41.7-52.7 : 타이머에 의한 접점으로 예를 들면 41.7은 타이머(T₄₁)의 접점이다.41.7-52.7: Timer contact point. For example, 41.7 is the contact point of timer T ₄₁ .

위의 경우에 동일한 기능을 갖는 릴레이 및 그 접점을 각기 다른 번지에 여러개 구성하고 각각의 인터록접점을 다르게 구성한 것은 각 릴레이의 동작 접점을 다양하게 사용하여 원목절단기의 작동중 예상되는 모든 상황에 대비하여 안전하게 운전 제어할 수 있도록 하기 위한 것이다.In the above case, the relay having the same function and its contact points are composed in different addresses and each interlock contact point is configured differently in order to prepare for all situations expected during the operation of the wood cutting machine by using the operation contact points of each relay in various ways. It is to allow safe driving control.

"제12도"는 이송모터(36)와 활차모터(11)의 정역회전을 제어하는 레더다이어그램에 관한 것으로서 수동 운전상태 즉 수동접점(10.1)이 온상태(이하 레더다이어그램의 모든 수동 접점(10.1)은 온 된 것으로 한다)에서 정회전 스위치(0.3)가 온 되거나 자동 운전 상태 즉 자동 접점(10.0)이 온된 상태(이하 모든 자동접점(10.0)은 온 된 것으로 한다)에서 후술하는 작동에 의해 정회전 접점(12.2)이 온되면 정회전 내부 릴레이(3.0)가 작동되어 "제10도"의 출력번지(3.0)에 접속된 마그네트(M₁)가 작동되고 이송모터(36)가 정회전하게 되고 직렬 접속된 인터록 접점(1.7)(3.4)(3.1)(0.1)중 하나만이라도 오프되면 이송모터(36)는 정지된다.(이하 각 레더다이어그램의 인터록 접점은 오프되면 작동이 중지되는 기능을 갖도록 직렬 접속한 것이므로 설명은 생략한다)12 is related to the ladder diagram for controlling the forward and reverse rotation of the feed motor 36 and the pulley motor 11, in which the manual driving state, that is, the manual contact point 10.1 is turned on (hereinafter, all the manual contacts of the ladder diagram 10.1). ) Is turned on) by the operation described below in the forward rotation switch (0.3) is turned on or in the automatic operation state, that is, the automatic contact (10.0) is turned on (hereinafter all automatic contact (10.0) is turned on). When the rotary contact 12.2 is turned on, the forward rotation internal relay 3.0 is activated to operate the magnet M ₁ connected to the output address 3.0 of FIG. 10, and the feed motor 36 is rotated forward and in series. If only one of the connected interlock contacts (1.7), 3.4, 3.1, and 0.1 is turned off, the transfer motor 36 is stopped (hereinafter, the interlock contact of each ladder diagram is connected in series so that the operation is stopped. Description is omitted)

역회전 스위치 접점(0.4) 또는 역회전 릴레이 접점(14.0)이 온되면 역회전 내부 릴레이(3.1)가 작동되고 "제10도"의 출력번지(3.1)에 접속된 마그네트(M_1-1)가 작동되어 이송모터(36)는 역회전하게 된다.When the reverse switch contact point (0.4) or the reverse relay contact point (14.0) is turned on, the reverse internal relay (3.1) is activated and the magnet (M _1-1 ) connected to the output address (3.1) of FIG. The feed motor 36 is operated to reverse.

정회전 스위치(0.5)가 온되거나 후술하는 작동에 의해 정회전 릴레이(10.7)(12.6)중 하나가 온 되면 정회전 내부 릴레이(3.2)가 작동되고 그 접점(3.2)에 의해 자기유지됨과 동시에 "제10도"의 출력번지(3.2)에 접속된 릴레이(3.2)가 작동되고 활차모터(11)는 정지된다.When the forward rotation switch (0.5) is turned on or one of the forward rotation relays (10.7) (12.6) is turned on by the operation described below, the forward rotation internal relay (3.2) is activated and self-maintained by the contact point (3.2) and " The relay 3.2 connected to the output address 3.2 of FIG. 10 " is activated and the pulley motor 11 is stopped.

역회전 내부릴레이(3.3)는 역회전스위치(0.6) 또는 역회전 접점(11.4)(13.3)중 하나가 온 되면 작동되고 "제10도"의 출력번지(3.3)에 접속된 릴레이(R_2-1)가 작동되어 활차모터(11)는 역회전된다.Rotating inside the relay (3.3) is one of the reverse switch (0.6) or rotating contact (11.4) (13.3) is activated when on "10th also" the relay (R _2- connected to the address output (3.3) of ₁ ) the pulley motor 11 is reversed.

"제13도"의 브레이크 릴레이(3.4)는 릴레이 접점(14.1)이 온 되면 작동되고 출력번지(3.4)에 접속된 릴레이(R₃)가 작동되어 이송모터(36)가 정지되며 운전 중 릴레이(3.5)는 자동 START 접점(10.2)(12.1)중 하나가 온되면 운전 중 릴레이(3.5)가 작동되고 "제10도"의 출력번지(3.5)에 접속된 램프(P₁)가 점등되어 운전중임을 표시하게 된다.The brake relay 3.4 of FIG. 13 operates when the relay contact 14.1 is turned on, and the relay R ₃ connected to the output address 3.4 is operated to stop the feed motor 36 and to operate the relay ( 3.5) indicates that the relay (3.5) is activated during operation when one of the automatic START contacts (10.2) (12.1) is turned on and the lamp (P ₁ ) connected to the output address (3.5) of " 10 " Will be displayed.

또한 "제13도"는 이송모터(36)의 저속운전, 전진 및 수동운전, 후진운전 제어에 관한 레더다이어그램으로서 내부릴레이(3.6-4.0)가 작동되면 출력번지(3.6-4.0)에 접속된 릴레이(R₁,R₄,R₅)가 작동되고 릴레이(R₁)가 작동되면 저속운전, 릴레이(R₄)가 작동되면 전진 및 수동, 릴레이(R₅)가 작동되면 후진되며 저속운전 내부 릴레이(3.6)는 저속 접점(10.5)(12.4), 전진 및 수동내부 릴레이(3.7)는 중속접점(10.4)(12.3), 후진 내부릴레이(4.0)는 "제14도"는 활차모터(11)의 전후진 및 저속운전 제어에 관한 레더다이어그램으로서 저속 릴레이(4.1)는 역회전 저속접점(11.7)(13.4)(13.6)(11.5) 또는 저속접점(12.7)(13.1)(11.0)(11.2)중 하나라도 온되면 작동되고 "제10도"의 출력번지(4.1)에 접속된 릴레이(R₆)가 작동되어 활차모터(11)는 저속으로 역회전되고 전진릴레이(4.2)는 중속접점(11.1)(13.0) 또는 정회전 접점(3.2)이나 역회전 접점(3.3)중 하나가 온 되면 작동되고 "제10도"의 출력번지(4.2)에 접속된 릴레이(R₇)가 작동되어 활차모터(11)는 정회전하여 활차(10)가 전진하게 되고 후진 릴레이(4.3)는 역회전 고속접점(11.6)(13.5)중 하나가 온되면 작동되고 "제10도"의 출력번지(4.3)에 접속된 릴레이(R₈)가 작동되어 활차모터(11)는 역회전하게 되고 활차(10)는 후진된다.FIG. 13 is a ladder diagram related to the low speed, forward and manual operation, and reverse operation control of the transfer motor 36. When the internal relay 3.6-4.0 is activated, the relay connected to the output address 3.6-4.0 _{_{(R 1, R 4, R}} 5) is operating, and when the relay (R ₁₎ operation when the low-speed operation, a relay (R ₄₎ to operate in forward and is backward If manual, the relay (R ₅₎ is activated low speed internal relay (3.6) low speed contacts (10.5) (12.4), forward and passive internal relays (3.7) are medium speed contacts (10.4) (12.3), reverse internal relays (4.0) are shown in FIG. As a ladder diagram relating to forward and low speed operation control, the low speed relay (4.1) is one of reverse rotation low speed contacts (11.7), 13.4, 13.6 (11.5) or low speed contacts (12.7) (13.1) (11.0) (11.2). Even if it is turned on, the relay R ₆ connected to the output address 4.1 of the " degree 10 " is activated so that the pulley motor 11 rotates backward at a low speed and the forward relay 4.2 has a medium speed contact 11.1. 13 .0) or when the forward rotation contact (3.2) or the reverse rotation contact (3.3) is turned on, the relay (R ₇ ) connected to the output address (4.2) of "10 degrees" is activated and the pulley motor (11) ) The forward pulley 10 is advanced and the reverse relay 4.3 is activated when one of the reverse high speed contacts 11.6 and 13.5 is turned on and is connected to the output address 4.3 of "Fig. 10". (R ₈ ) is operated so that the pulley motor 11 is reversed and the pulley 10 is reversed.

"제15도"에 있어서 카운터 수동 리셋트 릴레이(4.4)는 수동접점(10.1) 또는 타이머(51)의 접점(51.7)이 온되면 작동되어 "제10도"의 출력번지(4.4)에 접속된 릴레이(R₉)가 작동되어 카운터(50)는 수동 리셋트되고 카운터 자동 리셋트 릴레이(4.5)는 수동 접점(10.1) 또는 스타트 스위치(0.0)가 온되면 작동되고 "제10도"의 출력번지(4.5)에 접속된 릴레이(R₁₀)가 작동되어 카운터(50)는 자동 리셋트된다.In FIG. 15, the counter manual reset relay 4.4 is activated when the manual contact 10.1 or the contact 51.7 of the timer 51 is turned on to be connected to the output address 4.4 of FIG. 10. The relay R ₉ is activated so that the counter 50 is manually reset and the counter automatic reset relay 4.5 is activated when the manual contact 10.1 or the start switch (0.0) is turned on and the output address of " Fig. 10 " The relay R ₁₀ connected to 4.5 is activated and the counter 50 is automatically reset.

브레이크 릴레이(4.6)은 브레이크 접점(14.2)이 온되면 작동되어 "제10도"의 출력번지(4.6)에 접속된 릴레이(R₁₁)가 작동되고 활차모터(11)를 정지시키게 된다.The brake relay 4.6 is activated when the brake contact 14.2 is turned on to activate the relay R ₁₁ connected to the output address 4.6 of FIG. 10 and to stop the pulley motor 11.

또한 이송모터(36) 기동릴레이(4.7)는 기동릴레이 접점(10.3), 정회전 접점(12.2) 또는 역회전 접점(14.0)이 온되거나 정회전 스위치(0.3) 또는 역회전 스위치(0.4)를 온하면 작동되고 "제10도"의 출력번지(4.7)에 접속된 릴레이(R₁₂)가 작동되어 이송모터(36)는 기동된다.In addition, the starter relay (4.7) of the transfer motor 36 has the start relay contact point (10.3), the forward rotation contact point (12.2) or the reverse rotation contact point (14.0) turned on, or the forward rotation switch (0.3) or the reverse turn switch (0.4) turned on. And the relay R ₁₂ connected to the output address 4.7 of " Fig. 10 " is activated to start the feed motor 36.

"제16도"에서 자동릴레이(10.0)는 "제10도"의 입력번지(0.2)에 접속된 자동운전 선택 셀렉터 스위치를 온하면 작동되고 수동릴레이(10.1)는 "제10도"의 입력번지(1.6)에 접속된 수동운전 선택 스위치를 온하면 작동되며 자동스타트 릴레이(10.2)는 스타트 스위치(0.0)가 온되고 "제10도"의 카운터 선택접점(2.1)이 온되면 작동되고 자동 스타트 접점(10.2)에 의해 자기유지되고 이송모터 릴레이(10.3)와 중속 릴레이(10.4)는 자동 스타트 접점(10.2)이 온되고 타이머(52)의 타이머 접점(52.7)이 온되면 작동되어 이송모터(36)가 중속으로 회전하고 중속접점(10.4)이 온 된 상태에서 이송모터(36) 저속운전 접점(2.4)이 온되면 저속 릴레이(10.5)가 작동되어 자기유지됨과 동시에 이송모터(36)는 저속으로 회전되며 엔코더(40)에 의해 회전수를 감지하여 입력번지(1.4)에 접속된 이송모터(36)의 정지접점(1.4)이 온되면 정지 릴레이(10.6)가 작동되고 그 접점(10.6)에 의해 자기유지됨과 동시에 타이머(T₄₁)작동되어 설정된 시간(0.5초) 후에 타이머 접점(41.7)이 온된다.In FIG. 16, the automatic relay 10.0 is activated by turning on the automatic operation selector switch connected to the input address 0.2 of FIG. 10, and the manual relay 10.1 is activated by the input address of FIG. (1.6) is activated when the manual operation select switch connected to (1.6) is turned on and the auto start relay (10.2) is activated when the start switch (0.0) is turned on and the counter select contact (2.1) of "Fig. 10" is turned on. Self-maintained by 10.2 and transfer motor relay 10.3 and intermediate speed relay 10.4 are activated when auto start contact 10.2 is on and timer contact 52.7 of timer 52 is on to transfer motor 36 When the low speed operation contact (2.4) is turned on while the motor is rotated at the medium speed and the medium speed contact point (10.4) is turned on, the low speed relay (10.5) is activated to self-maintain and the feed motor 36 rotates at low speed. The feed motor 36 connected to the input address 1.4 by detecting the rotation speed by the encoder 40 When the stop contact (1.4) is turned on, the stop relay (10.6) is activated and self-sustained by the contact (10.6), and at the same time the timer (T ₄₁ ) is activated to turn on the timer contact (41.7) after the set time (0.5 seconds). do.

타이머접점(41.7)이 온되면 "제17도"의 전회전 릴레이(10.7)가 작동되어 그 접점(10.7)이 온되면 저속릴레이(11.0)가 작동되고 활차모터(11)가 저속으로 회전하여 활차(10)가 일정거리 이동하게 되고 금속감지 스위치(1.2)에 의해 활차(10)가 감지하여 금속감지접점(1.2)이 온되면 중속 릴레이(11.1)가 작동되므로 활차(10)는 중속으로 이동한다.When the timer contact 41.7 is turned on, the all-rotation relay 10.7 of "17 degrees" is activated. When the contact 10.7 is turned on, the low speed relay 11.0 is activated and the pulley motor 11 rotates at a low speed to pulley. When the 10 is moved by a certain distance and the pulley 10 is detected by the metal sensing switch 1.2 and the metal sensing contact 1.2 is turned on, the medium speed relay 11. 1 operates and the pulley 10 moves at a medium speed. .

이때 중속 릴레이(11.1)는 그 접점(11.1)에 의해 자기 유지된다. 활차(10)가 중속으로 일정거리 이동하여서 금속감지스위치(1.3)가 이를 감지하여 그 접점(1.3)이 온 되면 저속 릴레이(11.2)가 작동되고 그 접점(11.2)에 의해 자기유지되면 활차(10)는 저속으로 이동하게 된다.At this time, the medium speed relay 11. 1 is self-maintained by its contact 11. 1. When the pulley 10 moves at a certain speed at a medium speed, the metal detecting switch 1.3 detects this, and when the contact point 1.3 is turned on, the low-speed relay 11. 1 operates and the pulley 10 is held by the contact point 11.2. ) Will move at low speed.

활차모터(11) 역회전릴레이(11.3)는 타이머(T₅₂)의 설정시간 후 접점 (52.7)이 온되면 작동되고 그 접점(11.3)이 온되면 타이머(T₄₂₎가 작동된다. 타이머 접점(42.7)이 온되면 활차모터(11) 역회전 릴레이(11.4)가 작동되고 그 접점(11.4)이 온됨과 동시에 역회전 저속 릴레이(11.5)가 작동되므로 활차(10)는 반대방향으로 저속 이동하고 활차(10)가 일정거리 이동하여 금속감지스위치(1.3)가 온되면 역회전 고속 릴레이(11.6)가 작동되어 그 접점(11.6)에 의해 자기유지됨과 동시에 활차(10)는 고속으로 일정거리 이동하고 금속감지스위치(1.2)가 활차(10)를 감지하여 온 되면 역회전 저속릴레이(11.7)가 작동되고 그 접점(11.7)에 의해 자기유지되고 활차(10)는 저속으로 이동되고 활차(10)의 텃치편(18)이 리미트스위치(1.0)를 텃치하여 리미트스위치(1.0)가 온되면 정지 릴레이(12.0)가 작동되고 그 접점(12.0)에 의해 자기유지됨과 동시에 활차(10)는 정지된다.The pulley motor 11 reverse rotation relay 11.3 is activated when the contact point 52.7 is turned on after the set time of the timer T ₅₂ , and the timer T ₄₂ is activated when the contact point 11.3 is turned on. When the timer contact 42.7 is on, the pulley motor 11 reverse rotation relay 11.4 is activated and the reverse rotation low speed relay 11.5 is activated at the same time that the contact point 11.4 is turned on, so the pulley 10 is rotated in the opposite direction. When the pulley 10 moves a certain distance and the metal detecting switch 1.3 is turned on, the reverse rotational high speed relay 11.6 is activated to be self-maintained by the contact point 11.6, and the pulley 10 is fixed at a high speed. When moving and the metal detecting switch 1.2 detects the pulley 10 and turns on, the reverse rotation slow relay 11.7 is activated and self-maintained by the contact point 11.7 and the pulley 10 is moved at a low speed and the pulley 10 ), The stop switch 12.0 is actuated and the pulley 10 is stopped at the same time as the stop switch 12.0 is activated when the limit piece 1.0 is turned on and the limit switch 1.0 is turned on. .

"제18도"에 있어서 자동 스타트 릴레이(12.1)는 스타트 스위치(0.0)와 "제10도"의 카운터 선택접점(2.2)이 온되면 작동되고 그 접점(12.1)에 의해 자기유지되고 이송모터(36) 정회전 릴레이(12.2)가 작동됨과 동시에 중속 릴레이(12.3)가 작동되므로 이송모터(36)는 중속으로 회전하여 이송대(34)가 이동되며 엔코더(40)에 의해 전송된 신호와 설정 카운터 신호가 일치되면 저속 카운터 접점(2.4)이 온되고 저속 릴레이(12.4)가 작동되어 자기 유지되므로 이송대(34)는 저속으로 이동된다.In Fig. 18, the auto start relay 12.1 is activated when the start switch 0.0 and the counter selection contact 2.2 in Fig. 10 are turned on and are self-maintained by the contact 12.1, and the transfer motor ( 36) Since the forward rotation relay 12.2 is operated and the intermediate speed relay 12.3 is operated, the feed motor 36 rotates at the medium speed, and the feed table 34 is moved, and the signal and setting counter transmitted by the encoder 40 are transmitted. When the signal matches, the low speed counter contact 2.4 is turned on and the low speed relay 12.4 is activated and self-holding so that the carriage 34 is moved at low speed.

이때 엔코더(40)는 계속 회전수에 비례하는 신호를 카운터에 전송하게 되고 카운터에 설정된 카운트수와 일치되면 "제10도"의 카운터접점(1.5)이 온 되고 정지 릴레이(12.5)가 작동되고 그 접점(12.5)에 의해 자기유지되므로 이송대(34)는 정지됨과 동시에 타이머(T₄₄)가 작동되고 설정시간(0.5초)이 되면 타이머 접점(44.7)이 온 된다.At this time, the encoder 40 continues to transmit a signal proportional to the number of revolutions to the counter, and when the count is set to the counter, the counter contact 1.5 of FIG. 10 is turned on and the stop relay 12.5 is operated. Since the self-holding by the contact (12.5), the carriage 34 is stopped and at the same time the timer (T ₄₄ ) is activated and the timer contact (44.7) is turned on when the set time (0.5 seconds).

타이머 접점(44.7)이 온 되면 "제19도"의 활차모터(11) 정회전 릴레이(12.6)가 작동됨과 동시에 저속 릴레이(12.7)가 작동되므로 활차(10)는 저속으로 일정거리 이동되고 금속감지스위치(1.2)가 온 되면 중속 릴레이(13.0)가 작동되고 그 접점(13.0)에 의해 자기유지되므로 활차(10)는 중속으로 일정거리 이동하게 되고 금속감지스위치(1.3)가 온 되면 저속 릴레이(13.1)가 작동되어 자기유지되므로 활차(10)는 다시 저속으로 일정거리 이동하게 되고 리미트스위치(1.1)를 텃치하여 리미트스위치(1.1)가 온 되면 정지 릴레이(13.2)가 작동되어 자기유지되므로 활차(10)는 정지되고 타이머(T₄₅)가 작동된다.When the timer contact 44.7 is turned on, the pulley motor 11 forward rotation relay 12.6 of FIG. 19 operates at the same time as the low speed relay 12.7 is operated, and the pulley 10 moves at a low speed for a certain distance. When the switch 1.2 is turned on, the medium speed relay 13.0 operates and is self-maintained by the contact point 13.0. Therefore, the pulley 10 moves at a constant speed at a medium speed, and the low speed relay 13.1 when the metal detection switch 1.3 is turned on. Since the pulley 10 is moved at a low speed again by the operation and the self-maintaining, and the limit switch 1.1 is turned on by pressing the limit switch 1.1, the stop relay 13.2 is activated to maintain the pulley 10 ) Is stopped and timer T ₄₅ is activated.

타이머(T₄₅)의 설정시간(0.5초)이 되면 타이머 접점(45.7)이 온 되어 "제20도"의 역회전 릴레이 (13.3)가 작동됨과 동시에 역회전 저속 릴레이(13.4)가 작동되어 활차(10)는 반대방향으로 저속이동하게 되고 전술한 바와 같이 고속 릴레이(13.5)가 작동되면 활차(10)가 고속으로 일정거리 이동하게 되고 저속 릴레이(13.6)가 작동되면 활차(10)는 다시 저속으로 이동하여 정지 릴레이(13.7)가 작동되면 활차(10)는 정지됨과 동시에 타이머(T₄₆)가 작동되고 타이머(T₄₆)의 설정시간(0.5초)이 되면 타이머 접점(46.7)이 오프되고 따라서 정지 릴레이(13.7)도 오프되고 활차(10)는 정지하게 된다.When the set time (0.5 seconds) of the timer T ₄₅ is reached, the timer contact 45.7 turns on, and the reverse rotation relay 13.3 of FIG. 20 is operated, and the reverse low speed relay 13.4 is activated to pulley ( 10) the low-speed movement in the opposite direction, as described above, when the high speed relay 13.5 is operated, the pulley 10 moves at a high speed by a certain distance, and when the low speed relay 13.6 is operated, the pulley 10 is moved to the low speed again. When the stop relay 13.7 is activated and the stop relay 13.7 is activated, the pulley 10 is stopped and at the same time the timer T ₄₆ is activated and the timer contact 46.7 is turned off when the timer T ₄₆ reaches the set time (0.5 seconds). The relay 13.7 is also off and the pulley 10 is stopped.

이상과 같은 작용에 의하여 활차가 일정거리를 저속, 고속, 저속으로 왕복 주행을 반복하거나 일회 왕복 후 정지하는 작용을 프로그래머블 콘트롤러의 레더다이어그램에 의하여 선택적으로 시켄스 제어하게 되고 이송대의 이동거리는 절단하고자 하는 목재의 두께에 따라 카운터에 기입력된 데이터에 의하여 제어되어 항상 일정하게 되므로 절단된 원목의 두께가 항상 일정하게 되어 가공된 목재의 품질이 향상되고 일일이 수동으로 조작할 필요가 없게 되므로 목재의 절단시 발생되는 소음이나 톱밥등이 인체에 미치는 영향을 배제할 수 있는 등의 편리한 효과가 있는 것이다.According to the above action, the pulley is repeatedly controlled by the ladder diagram of the programmable controller for the operation of repeating the reciprocating operation at a low speed, high speed, and low speed, or stopping after one round trip, and the movement distance of the transport table is to be cut. It is controlled by the data inputted to the counter according to the thickness of the wood, so that the thickness of the cut wood is always constant, which improves the quality of the processed wood and eliminates the need for manual manual manipulation. There is a convenient effect, such as being able to exclude the effects of noise or sawdust on the human body.

Claims

In the wood cutting device in which the pulley 10 for reciprocating the rail 15 is equipped with a hydraulic pressure holding device 20 and a wood feeder 34, the limit switch 16 is provided at both ends and front and rear half of the rail 15. And a metal detection switch 17, and the electric signal is applied to the programmable controller PC to control the left and right travel distances and the traveling speed of the pulley. The gear 32 and the rack 33 are mounted, and the pulse output of the encoder 40 mounted at one end of the drive shaft 31 is applied to the counter 50 to control the moving distance of the feed table 34, and the feed motor The wood cutting is performed by connecting the transfer motor unit 361 for controlling the 36 and the inverter 363 connected to the pulley motor 11 to the programmable controller PC and performing sequence control by the ladder diagram of the programmable controller PC. Device.