KR940001217B1 - 해저 밸브용 작동기 - Google Patents
해저 밸브용 작동기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR940001217B1 KR940001217B1 KR1019900003037A KR900003037A KR940001217B1 KR 940001217 B1 KR940001217 B1 KR 940001217B1 KR 1019900003037 A KR1019900003037 A KR 1019900003037A KR 900003037 A KR900003037 A KR 900003037A KR 940001217 B1 KR940001217 B1 KR 940001217B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- actuator
- valve
- shaft
- coupling device
- subsea
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
- F16K31/163—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/04—Manipulators for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
- F16K31/163—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
- F16K31/1635—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston for rotating valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/598—With repair, tapping, assembly, or disassembly means
- Y10T137/6089—With mechanical movement between actuator and valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18088—Rack and pinion type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 상세도시를 위해 일부절단 도시한 본 발명의 작동기의 평면도.
제2도는 일부 절단 도시된 작동기의 정면도.
제3도는 제1도의 I-I 선에 의한 측면도.
제4도는 상세도시를 위해 상측에서 본 결합장치를 일부 절단하여 도시한 도면.
제5도는 작동기와 결합장치의 결합양태를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 작동기 2 : 밸브
3 : 파이프 라인 4 : 결합장치
4a : 볼트 5 : 케이싱
6 : 공동샤프트 6a : 키이홈
7,8 : 돌리개 9 : 슬리브
11 : 기어 12 : 래크
13 : 부동피스톤 14 : 유압실린더
15 : 덕트 17 : 레버
18 : 제2실린더 19 : 벨리빌 디스크
20,21 : 돌기 22,31 : 소켓
23 : 링 24 : 구멍
25 : 스터드볼트 26 : 나비너트
27 : 안내로드 28,29 : 로프
30 : 파이럿 핀 32 : 스톱
33 : 리미터 나사 34 : 지시계
본 발명은 해저 밸브용 작동기(actuator)에 관한 것이다.
해저 파이프 라인 설비내의 밸브 구조체는, 통상은 볼(ball) 구성요소에 적합한 밸브 하우징과, 밸브를 열고 닫도록 직접 또는 원격 조정하는 장치인 분리된 작동기를 포함한다.
통상적인 작동기 시스템은 대부분이 유압식으로 피스톤을 가진 챔버내로 오일을 강제 주입시키는 유압펌프와 제어회로를 포함하고 있고, 상기 피스톤은 래크기어 구동기를 작동시키게 되고 이 구동기의 샤프트에 기어가 키이로써 연결되고 이 샤프트는 밸브의 샤프트에 차례대로 결합된다.
이러한 작동기는 주기적인 점검이 필요하고 이러한 점검은 물이없는 곳에서 실시되어야 하므로 이를 위하여는 작동기를 파이프 라인으로부터 분리시켜야 한다. 따라서 작동이 불량해지거나 고장이 발생한 경우가 아니더라도 작동기의 축과 밸브간의 결합은 작동기가 신속히 분리될 수 있게끔 된 것이어야 한다.
작동기와 밸브를 결합시키는 통상적인 방식, 특히 상기 요소들의 결합에는 시간이 현저하게 걸리고, 또 이러한 작업은 다수 반복적으로 수중 작업하에 이루어지므로 심연에서는, 잘 알려진 바와같이, 사람의 작업 능률이 현저히 저하된다.
더욱 상세히, 종래 시스템은 작동기 샤프트를 키이 맞춤된 밸브 샤프트에 결합하도록 되어 있어 두 요소를 용이하게 정렬시키기 위해서 프레임으로 만들어지고, 밸브에 볼트로 체결되며, 따라서 작동기는 밸브 샤프트로 안내된다.
결합을 효과적으로 하기 위해서, 다수의 볼트를 사용하여 각각 작동기와 밸브에 연루되어 있는 두개의 플랜지를 클램시키도록 조인다.
이러한 볼트 조임에 있어서는 작업완료에 시간을 요할 뿐만 아니라 다이버(diver)의 물리적 힘을 필요로 하는 것이며, 이 두요소에 따라 결과적으로 작동기에 대해 고유지비가 수반되는 것이다.
본 발명의 목적은 해저 작동기의 분리 및 장착에 요구되는 소요시간을 현저히 감소시키고 다이버의 작업이 더욱 용이하도록 작업자 에너지 요구량, 결정 또는 계산 및 심연에 따른 어려움등을 제거시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 작동기 또는 밸브를 분리시키지 않고 이들의 동작 효용을 간단히 점검할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명 목적에 따라 실현된 해저 밸브 작동기는 밸브와 작동기 간에 위치해 있는 결합장치를 포함하는데 이 장치는 밸브에 견고하게 결합되어 있고, 밸브축이 안정하게 삽입될 수 있는 내부적으로 슬롯이 형성된 공동(hollow)샤프트를 제공하고 있다.
결합장치의 공동 샤프트는 축상 미끄럼 가능한 슬리브에 의해 제공된 정합용 돌기개(dog)와 맞물리는 다수의 돌리개를 제공하고 슬리브는 슬리브와 샤프트간 영구적 결합을 위해 공동샤프트의 돌리개에 대향하여 슬리의 돌리개가 일정하게 추진되도록 스프링 부하되어 있다.
슬리브는 두개의 래크와 맞물려 기어에 키이로 연결되어 있고 각각의 유압 피스톤에 의해 구동된다.
첨부한 도면에 의거 일예를 들어 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 작동기는 제5도에서 패키지화된 유닛으로 도시되어 있고 그 전체는 참조부호 ‘1’로 표시되어 있으며, 파이프라인(3)을 따라 설치된 밸브(2)를 작동시키도록 수동 또는 원격 조정되는 모든 매개체를 포유하고 있다.
동 도면에서, ‘4’는 밸브(2)에 플랜지 장착되는 결합장치를 표시하고 있으며 다수의 볼트(4a)로 체결되어 있다.
제2도 내지 4도에 있어서, 결합장치(4)는 대체로 원통형상인 케이싱(5)을 포함하고 있는데 이 케이싱은 공동샤프트(6)에 밸브 샤프트(도시없이 통상적인 형상임)이 삽입되는 키이 홈(6a)을 제공하고 있다.
샤프트(6)에는 그 원주 둘레에 등간격으로 배열된 다수의 돌리개(7)가 구비되어 있고 작동기내에 위치한 슬리브(9)에 의해 제공된 대응하는 다수의 돌리개(8)에 맞물리도록 설계되어 있으며, 샤프트의 길이 방향축(10)을 따라 회전 및 이동될 수 있다,
‘11’은 유압실린더(14)의 부동 피스톤(13)에 의해 선형 이동되는 래크(12)와 기어 맞물림 접촉되고, 슬리브(9)에 키이로 연결되는 기어를 표시한다.
밸브를 개구시키는 것은 상기 유압실린더(14)이고 필요한 유액은 덕트(15)를 통해 공급되는데 이 덕트는 표시부호 ‘17’로 지시된 레버에 의해 작동되는 핸드 펌프(16)와 연결되어 있고, 배럴(barrel) 형상을 하고있다.
상기한 기어(11)는 제2의 실린더(18)의 래크와 기어 맞물림 되어 있고, 마찬가지로 밸브의 개-폐를 운영한다.
슬리브(9)는 한조의 돌리개(7),(8)가 맞물려 있는 상태에 놓이도록 벨리빌 디스크(belleville disc)(19)에 의해서 공동 샤프트(6)에 대향하여 탄성적으로 바이어스 된다.
연결기에는 작동기의 케이싱내의 각각의 소켓(22)내에 (이중 하나의 소켓(22)만이 제3도에 도시되어 있음) 위치하도록 설계된 두개의 돌기(20)(21)가 마련되어 있고, 이들 돌기(20),(21)는 토크 전달이 가능하도록 작동기와 연결기 케이싱을 서로 잠금 결합시키며, 단지 하나의 장착 위치를 위해 섹센부는 서로 같지 않다.
‘30’은 링(23)에 견고하게 결합되는 파이럿 핀을 나타내며, 공동 샤프트(6)에 차례대로 견고하게 결합되고 또한 슬리브(9)에 의해 제공된 소켓(31)내에 삽입 가능하여, 작동기와 결합기와의 정렬 위한 안내자가 된다.
작동기의 케이싱은 구멍(24)을 통해 두개가 제공되어 있고(이중 하나만이 제2도에 도시됨) 연결기의 케이싱내에서 나산산과 완전히 맞물리도록 관통하는 두개의 스터드 볼트(25)를 수용하고 나비너트(26)에 의해 장력을 받아, 연결기에 작동기를 클램프 시킨다.
스터드(25)를 수용하기 상기 구멍(24)은 수리 또는 분해 후에 작동기를 밸브(2)에 원위치 장착시키는 목적으로(제5도 참조)이용될 수 있다.
작업은 두개의 안내로드(27)를 사용하여 달성될 수 있다.
안내로드 각각은 두개의 구멍(24)을 통해 이어져 있는 한쌍의 로프(28)중 하나의 로프 끝에 구비되어 있고 수상의 선박에서 로프를 팽팽히하여, 작동기가 작업 위치로 하향안내되고 그 무게는 선박에 있는 인양장치의 로프(29)에 의해 경감되도록 한다.
작동기는 하향 안내시키는 이러한 방법을 채용하면 다이버의 중재없이 결합이 신속히 진행디고, 다이버는 단지 로프로 분리시키고 두개의 나비너트를 맞추면 된다.
케이싱이 클램프되어 있고, 돌리개가 서로 정렬되지 않은 상태에서 회전되어 서로 맞물릴 수 없는 경우, 작동기에 의해 밸브가 개폐될 때 곧 자동 보정되고, 일단 정렬이 되면 실제로 돌리개는 클럿치되어 벨리빌 디스크의 작용으로 맞물린 상태에 놓이게 된다.
공동 샤프트(6)는 ‘33’으로 표시된 고정나사와 접촉상태에 돌입되도록 고안된 스톱(32)를 이동시키고, 밸브 샤프트에 가능한 회전각도를 제한시키는 작용을 하며, 그 위치는 연결기를 해저에 두기전에 선택된다.
두조의 돌리개의 상대적 위치에 관계없이 작동기와 연결기가 연결될 수 있고 더우기 연결기에 스톱(32)과 리미터(limiter) 나사(32)를 제공함으로써, 하나의 작동기에 다른 밸브들을 장치할 수 있고 또는 조정없이 작동기를 다른 작동기로 대치할 수 있다.
본 발명의 장치에 의해서, 다이버는 어려움 없이 작동기를 연결기에 장치할 수 있을 뿐만아니라, 설치의 방해없이 작동기 및 밸브가 작동될 수 있는 효과가 있다.
더우기 슬리브와 공동샤프트는 특별한 공구를 사용하여 벨리빌 디스크에 압력을 가함으로써 분해될 수 있고 이때 작동기는 밸브를 회전시키지 않고 회전될 수 있으며, 돌리개의 위치는 시각적 조사에 적합한 지시계(34)로 확인될 수 있다.
Claims (3)
- 슬리브에 의해 밸브의 샤프트로 회전운동이 전달되는 기어와 맞물려 있는 래크에 작용하는 부동피스톤(13)을 각각 수용하고, 밸브의 개-폐 동작을 만들여내고 펌프에 의해 독립하여 동작되는 유압실린더(14)를 포함하는 해저 밸브용 작동기에 있어서, 밸브의 샤프트가 안정하게 삽입가능한 공동샤프트를 제공하고 밸브와 견고하게 연루되어 있는 결합장치(4)를 포함하고, 각각의 피스톤(13)에 의해 각각 구동되는 래크와 맞물리는 기어에 키 맞춤되고, 돌리개의 연속된 맞물림 및 움직이도록, 축상 미끄럼 가능하고 스프링 부하된 슬리브(9)에 의해 제공된 대응하는 다수의 돌리개(8)에 맞물리도록 설계된 다수의 돌리개(7)가 공동샤프트(6)에 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 해저 밸브용 작동기.
- 제1항에 있어서, 결합장치(4)는 작동기의 케이싱에 의해 제공된 대응하는 소켓(22)내에 삽입가능하고, 토크 전달이 가능하도록 반동력을 공급하고 서로 다른 섹션부를 갖는 두개의 돌기(20,21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저 밸브용 작동기.
- 제1항에 있어서, 두개의 스터드(25)를 받아들이도록 설계된 구멍을 통해 두개의 작동기가 제공되고, 각각의 작동기는 한쪽 끝에서 결합장치의 케이싱으로 나사 맞춤되고 또다른 한쪽끝에서 잠금너트(26)로 조여지는 상기 작동기인 것을 특징으로 하는 해저 밸브용 작동기.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT40040A/89 | 1989-03-08 | ||
IT4004089A IT1233979B (it) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | Attuatore per valvole sottomarine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR900014802A KR900014802A (ko) | 1990-10-25 |
KR940001217B1 true KR940001217B1 (ko) | 1994-02-17 |
Family
ID=11247023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900003037A KR940001217B1 (ko) | 1989-03-08 | 1990-03-08 | 해저 밸브용 작동기 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4986301A (ko) |
EP (1) | EP0387205B1 (ko) |
JP (1) | JPH03204490A (ko) |
KR (1) | KR940001217B1 (ko) |
CN (1) | CN1018571B (ko) |
AT (1) | ATE107402T1 (ko) |
AU (1) | AU622528B2 (ko) |
BR (1) | BR9001046A (ko) |
CA (1) | CA2010746C (ko) |
DE (1) | DE69009804T2 (ko) |
IT (1) | IT1233979B (ko) |
MX (1) | MX173055B (ko) |
RU (1) | RU1802856C (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101234627B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2013-02-19 | 현대자동차주식회사 | 에어 브레이크 시스템용 에어탱크의 드레인 밸브 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI84105C (fi) * | 1989-11-10 | 1991-10-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer att bilda belastningsdata i en hiss. |
IT1250472B (it) * | 1991-01-16 | 1995-04-07 | Biffi Italia | Dispositivo limitatore di coppia per attuatori gasidraulici. |
US5170693A (en) * | 1991-04-26 | 1992-12-15 | Stary Gary M | Rotary actuator device with a free floating piston |
US5340078A (en) * | 1993-12-13 | 1994-08-23 | Midland Manufacturing Corp. | Actuator for valve |
US5570581B1 (en) * | 1995-02-14 | 2000-03-07 | Pacific Technical Equipment An | Hydraulic valve operator |
US5529087A (en) * | 1995-02-27 | 1996-06-25 | Lockheed Idaho Technologies Company | System for remotely servicing a top loading captive ball valve |
US6170517B1 (en) * | 1996-11-19 | 2001-01-09 | Fisher Controls International, Inc. | Replaceable flow-control assembly for use in a fluid flow line |
US5975122A (en) * | 1996-11-19 | 1999-11-02 | Fisher Controls International, Inc. | Replaceable flow-control assembly for use in a fluid flow line |
US5826609A (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Le-Ron Plastics Inc. | Sewer inspection chamber with back-flow prevention valve and method and apparatus for installing valve in sewer inspection chamber |
FR2806778B1 (fr) * | 2000-03-21 | 2002-10-25 | Conception Et Representation D | Procede et dispositif de commande debrayable pour vannes |
US20050205143A1 (en) * | 2004-03-19 | 2005-09-22 | Hughes Christopher T | Bypass water valve |
DE102010007137A1 (de) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH, 86956 | Fluidbetätigter Stellantrieb an einer Armatur |
CN103693159A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-04-02 | 南通中远船务工程有限公司 | 船舶海底阀箱导向装置 |
CN107683382B (zh) | 2015-04-03 | 2019-09-27 | 四轮机动车有限公司 | 阀控制设备 |
CN106764011B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-05-07 | 中国海洋石油集团有限公司 | 水下液压控制球阀的执行机构 |
RU182121U1 (ru) * | 2017-12-20 | 2018-08-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Устройство для вскрытия обратных затворов |
CN111022658B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-08-03 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 基于具有通海阀及其传动装置的系统的加工装配方法 |
CN111457147A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-07-28 | 中国舰船研究设计中心 | 一种集成化通海阀机电静压驱动装置 |
CN112158317A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-01 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种水下更换海底门阀件的工装及其使用方法 |
DE102021200100A1 (de) * | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydraulische Getriebeeinheit, insbesondere für Tiefseeanwendungen |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3056573A (en) * | 1956-07-12 | 1962-10-02 | Rockwell Mfg Co | Fluid pressure actuated valve |
US3032016A (en) * | 1958-07-30 | 1962-05-01 | Manning Maxwell & Moore | Hoist with pendant control |
US3213758A (en) * | 1961-02-06 | 1965-10-26 | Gardner Denver Co | Air operated control device |
US3204920A (en) * | 1962-01-09 | 1965-09-07 | Rockwell Mfg Co | Valve operator |
US3218024A (en) * | 1962-07-18 | 1965-11-16 | Sealol | Fluid motor actuated ball valve |
US3338140A (en) * | 1965-08-16 | 1967-08-29 | John M Sheesley | Actuator |
SU587292A2 (ru) * | 1973-12-03 | 1978-01-05 | Предприятие П/Я А-7899 | Приводное устройство |
US4084786A (en) * | 1977-01-28 | 1978-04-18 | Tom Walters | Valves |
GB2103286B (en) * | 1981-06-09 | 1985-03-06 | Cort And Son Limited Robert | Pipeline valve actuator |
US4431022A (en) * | 1982-01-13 | 1984-02-14 | Grove Valve And Regulator Company | Line removable valve structure with extensible seal rings on valve cartridge |
US4387735A (en) * | 1982-02-16 | 1983-06-14 | Grove Valve And Regulator Company | Line removable valve structure with extensible seal rings on pipeline support structure |
SU1200056A1 (ru) * | 1983-02-14 | 1985-12-23 | Предприятие П/Я А-1397 | Исполнительный механизм |
EP0140938A1 (en) * | 1983-04-04 | 1985-05-15 | Hydril Company | Sub sea production choke and actuator |
AU577290B2 (en) * | 1983-06-14 | 1988-09-22 | Micro Precision Engineers Limited, | Fluid actuator for rotary stem valve. |
NO159553C (no) * | 1986-03-12 | 1989-01-11 | Norske Stats Oljeselskap | Kuleventil. |
-
1989
- 1989-03-08 IT IT4004089A patent/IT1233979B/it active
-
1990
- 1990-02-15 DE DE69009804T patent/DE69009804T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-15 AT AT90830058T patent/ATE107402T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-02-15 EP EP19900830058 patent/EP0387205B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-20 US US07/482,211 patent/US4986301A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-22 CA CA002010746A patent/CA2010746C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-06 BR BR9001046A patent/BR9001046A/pt unknown
- 1990-03-06 CN CN90101146A patent/CN1018571B/zh not_active Expired
- 1990-03-07 RU SU904743382A patent/RU1802856C/ru active
- 1990-03-07 AU AU51140/90A patent/AU622528B2/en not_active Ceased
- 1990-03-08 KR KR1019900003037A patent/KR940001217B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-03-08 MX MX019815A patent/MX173055B/es unknown
- 1990-03-08 JP JP2057850A patent/JPH03204490A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101234627B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2013-02-19 | 현대자동차주식회사 | 에어 브레이크 시스템용 에어탱크의 드레인 밸브 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1045447A (zh) | 1990-09-19 |
CN1018571B (zh) | 1992-10-07 |
US4986301A (en) | 1991-01-22 |
IT8940040A0 (it) | 1989-03-08 |
JPH0463275B2 (ko) | 1992-10-09 |
IT1233979B (it) | 1992-04-22 |
JPH03204490A (ja) | 1991-09-06 |
KR900014802A (ko) | 1990-10-25 |
DE69009804D1 (de) | 1994-07-21 |
RU1802856C (ru) | 1993-03-15 |
CA2010746C (en) | 1994-11-29 |
BR9001046A (pt) | 1991-02-26 |
DE69009804T2 (de) | 1994-09-22 |
MX173055B (es) | 1994-01-31 |
AU622528B2 (en) | 1992-04-09 |
EP0387205A3 (en) | 1991-03-06 |
ATE107402T1 (de) | 1994-07-15 |
CA2010746A1 (en) | 1990-09-08 |
EP0387205A2 (en) | 1990-09-12 |
AU5114090A (en) | 1990-09-13 |
EP0387205B1 (en) | 1994-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940001217B1 (ko) | 해저 밸브용 작동기 | |
US8011434B2 (en) | Subsea securing devices | |
US4185856A (en) | Pipe joint with remotely operable latch | |
EP1534986B1 (en) | Means for connecting pipes comprising an axial press surface to take axial pressure from a preloading tool | |
FI83694C (fi) | Kulventil. | |
US4380181A (en) | Stud manipulating device | |
US3717000A (en) | Jig for performing work in a weightless medium | |
PL182325B1 (pl) | Zespól napedowy statku PL PL PL | |
NO330446B1 (no) | Utblasningsventilanordning | |
GB2271621A (en) | A junction plate assembly for a subsea structure | |
NO302913B1 (no) | Anordning for bruk ved reparasjon eller forlengelse av undervannsledninger ved hjelp av en fjernstyrt farkost, og anvendelse av anordningen | |
GB2413163A (en) | Junction plate for sub sea couplings with gear driven cams | |
US4183189A (en) | Flange connector | |
CN103759073B (zh) | 一种整体式水平管道连接器 | |
EP0260237A1 (en) | Connector device for an underwater pipe system | |
US4688507A (en) | Apparatus for coupling tugboats to barges | |
US7083201B2 (en) | Junction plate assembly for undersea hydraulic couplings | |
US4585025A (en) | Mounting for a valve actuator | |
CN111043400A (zh) | 一种深水海管维修卡具 | |
GB2580038A (en) | Coupling | |
GB2032822A (en) | Stud manipulating device | |
US4696453A (en) | Coupling device for submarine pipeline system | |
EP2503092A1 (en) | Locking device for tubular elements | |
GB2251907A (en) | Power actuated releasable connector for pressure containing bores | |
CH403530A (de) | Antriebseinrichtung für Schiffe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |