KR940001064Y1 - 프라이머 도포 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프라이머 도포 장치

제1도는 본 고안에 다른 프라이머 도포 장치를 도시한 정면도.

제2도는 제1도에서 일측면을 도시한 측면도.

제3도는 제2도에 이은 본 고안의 동작을 나타낸 측면도.

제4도는 본 고안에 적용되는 VTR 로워 드럼을 도시한 부분 조립 사시도.

제5도는 본 고안에 적용되는 VTR 로워 드럼 이송용 파레트를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지지대 2 : 실린더

3 : 브라켓 4 : 스프링

5 : 스프링 지지대 6 : 가이드축

7 : 가이드 축 고정대 8 : 플랜지

9 : 가이드 판 10, 23 : 기어

11 : 회전 판 12 : 모터

14, 17, 17′: 스토퍼 15 : 디스펜서

18 : 스토핑 레버 20 : 홈

21 : 가이드 22 : 핀

본 고안은 프라이머(Primer) 도포 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 VTR 로워 드럼 조립 라인 자동화 공정에서 로워 드럼 본체에 프라이머를 도포하는 공정에 적용되는 프라이머 도포 장치에 관한 것이다.

일반적으로, VTR에서 사용되는 헤드 드럼은 회전됨과 아울러 헤드가 고정착설되어 있는 어퍼 드럼(Upper Drum)과 회전되지 않고 고정되어 있으며 테이프 가이드 홈이 경사 형성되어 있는 로워 드럼(Lower Drum)으로 대별되어 있고 로워 드럼과 어퍼 드럼은 통상의 로터리 트랜스(Rotary Trans)에 의해 무접점 연결되어 전류가 인가된다.

상기한 로워 드럼 어셈블리(a)는 제3도에서 도시된 바와같이 로워 드럼 본체(b)에 삽착되어 로터리 트랜스(c)와 로워 드럼 본체(b)의 플랜지부(d)에 삽입되는 상, 하부 베어링(e, f)그리고 베어링(e, f)에 삽입되는 샤프트 어셈블리(g)로 구성되어 있고 전기한 샤프트 어셈블리(g)는 예압 보스(h)에 의해 고정되어 있으며 로터리 트랜스(c)에 부착되어 있는 플렉시블 와이어(i)는 로워 드럼 본체(b)의 장공에 삽입되어 외부와 연결된다.

그 조립 공정을 개략 설명하면 로워 드럼 본체(b)에 상, 하부 베어링(e, f)압입-베어링(e, f)과 로워 드럼 플랜지부(d)의 높이 차 측정-로워 드럼 본체(b)에 프라이머(Primer)도포 및 본드 도포-로워 드럼 본체(b)에 로타리 트랜스(c) 고착-로워 드럼 본체(b)과 로터리 트랜스(c)압착 공정-로워 드럼 본체(b)에 샤프트 어셈블리(g)삽입 및 평행도 측정-스페이서 삽입-와셔 삽입-예압보스(h)체결-로워 드럼 어셈블리의 인덕턴스 및 변위 측정 공정을 순차적으로 실시한다.

여기서, VTR 로워 드럼의 본체(a)에 도포하는 프라이머는 로어 드럼 본체(a)에 부착되어 있는 기름등의 이물질을 제거하여 다음 공정인 본드 도포 공정을 용이하게 하여 로터리 트랜스(c)의 접착을 확고히하기 위함이다.

상기한 바와 같은 로워 드럼의 조립 공정을 자동화하기 위해서는 각각의 조립 공정을 세분하고 각 공정마다 해당 부품을 공급함과 아울러 공급되는 부품을 조립 위치 에서 조립하고 그 조립 정밀도를 측정하는 바, 이를 위해서는 각 부품들을 공급해 주는 공급 수단과 공급된 부품을 조립 상태로 유지시켜 줄수 있는 지그수단 그리고 지그 수단을 이송시켜 주는 운송 수단과 지그 수단을 각 공정별로 정지시켜 주는 일시 정지 수단 및 해당 부품을 조립 위치로 이동시켜 조립하는 로보트가 필요하게 된다.

또한, 로워 드럼 본체(a)와 로터리 트랜지스(c)를 접착시키는데 필요한 프라이머 및 본드를 도포함은 운송 수단에 의해 운송된 지그 수단 및 그 위에 안착되어 있는 로워 드럼 본체(a)와 로터리 트랜스(c)를 지그 수단에서 이동시키지 않고 도포하는 것이 필요하게 되었다.

따라서, 본 고안의 목적은 지그 수단에 안착되어 이송되는 로워 드럼을 지그 수단에서 이동시키지 않으며 일시 정지 수단에 의해 정지된 지그 수단 상면의 로워 드럼 에 프라이머를 도포할수 있는 로워 드럼 조립 공정 자동화에 적합한 프러이머 도포 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 지지대의 일 측면에 가이드 축을 부착하고 여기에 삽입되어 승강 자재할 수 있는 가이드에 부착된 가이드 판에 기어가 고정된 모터를 설치하며 이와 기어로 접촉되어 연동할 수 있는 회전판을 가이드 판에 형성된 플랜지에 회전 자재할 수 있도록 고정시키고 가이드를 승강시키는 실린더와 스프링을 지지대에 설치하며 회전 판에는 프라이머를 분산시키는 통상의 디스펜서를 고착시킴과 아울러 가이드 판의 플랜지에는 회전 판의 회전을 한정시켜 주는 스포터를 설치함을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안에 따른 프라이머 도포 장치를 도시한 정면도로서, 지지대(1)의 상면에 실린더(2)를 고정시키기 위한 브라켓(3)이 부착되어 있고 스프링(4)이 고정되는 스프링 지지대(5)가 부착되어 있으며 가이드 축(6)이 고정되어 있는 가이드 축 고정대(7)와 플랜지(8)가 형성되어 있는 가이드 판(9)이 전면에 고정되어 있고 가이드 판(9)의 플랜지(8)에는 기어(10)가 형성된 회전 판(11)이 삽설되어 회전 판(11)을 구동시켜 주는 모터(12)와 접촉되어 있다.

상기한 모터(12)는 가이드판(9)에 브라켓(13)으로 고착되어 가이드 판(9)의 승강에 따라 연동하게 구성되어 있고 지지대(1)의 하부에는 가이드 판(9)의 하강 한도를 한정하는스토퍼(14)가 부착되어 있으며 회전판(11)에는 프라이머 도포를 위한 통상의 디스펜서(15)가 대칭 삽설되어 있을 뿐만 아니라 노즐(16)이 플랜지(8)의 하부로 돌출되어 있고 가이드 판(9)의 플랜지(8)에 부착된 스터퍼(17)와 대응되는 스토핑 레버(18)가 부착되어 잇으며 가이드 축 고정대(7)에는 실린더 로드(19)가 관통될 수 있게 한 반 원형의 홈(20)이 형성되어 있다.

제2도는 제1도에서 일측면에 도시한 측면도로서, 지지대(10에 부착되어 있는 가이드축 고정대(7)를 관통하여 가이드 축(6)이 고정되어 있고 여기에 가이드판(9)이 고착되어 있는 가이드(21)가 삽입되어 있으며 가이드(21)의 상면에는 핀(22)이 삽설되어 스프링 지지대(5)와 스프링(4)으로 연결되어 있고 스토퍼(17)와 한 조를 이루는 다른 스토퍼(17′)가 대칭 형성되어 있다.

통상의 운동 수단인 컨베이어(J)에 의해 이송되어 지는 지그 수단인 팔레트(P)를 일시 정지 수단으로 정지시키고 도시되지 않은 통상의 광 센서에 의해 이를 감지함과 동시에 PLC(Programble Controller)등에 의한 제어수단으로 실린더(2)를 동작시켜 이와 같이 팔레트(P)에는 로워 드럼 본체(b)가 안착되어 있고 지지대(1)에 부착되어 있는 스토퍼(14)에 의해 가이드(21)의 하향 위치가 결정됨과 아울러 스프링 지지대(5)에 고정되어 있는 스프링(4)에 의해 가이드(21)에 상승력이 발생하며 가이드(21)에 부착된 가이드판(9)의 플랜지(8)에 삽입되어 있는 회전판(11)과 이에 삽설된 디스펜서(15)가 팔레트(P)상면의 로워 드럼 본체(b)의 일정 이격 거리까지 도달한다.

다음, 모터(12)의 작동에 의해 모터(12)의 축에 삽설된 기어(23)가 회전되고 이와 기어로 맞 물려 있는 회전판(10)의 기어(11)가 회전됨과 동시에 프라이머가 충진되어 있는 디스펜서(15)가 작동하여 노즐(16)에서 프라이머를 분사시켜 로워 드럼 본체(a)에 프라이머를 도포한다.

제5도는 본 고안에 적용되는 지그 수단인 팔레트(P)를 도시한 사시도로서, 팔레트 본체(K)에 로워 드럼 본체(A)가 얹혀지는 로워 드럼 안착부(L)와 로터리 트랜스(C)가 얹혀지는 로터리 트랜스 안착부(M)가 중앙부에 형성되어 있고 로터리 트랜스(C)에 부착되어 있는 플렉시블 와이어(I)가 지지되는 지지판(N, O)이 일측에 형성되어 있으며 팔레트 본체(K)의 측면부에는 일시 정지수단에 의한 충격을 방지하기 위해 탄성 재질의 완충재(Q)가 부착되어 있고 특히, 로워 드럼 본체(A)의 안착부(L)에는 로워드럼 어셈블리(A)의 회전을 방지하여 그 위치를 한정하기 위해 핀(R)이 형성되어 있다.

상기한 로워 드럼 본체 안착부(L)의 핀(R)에 의해 로워 드럼 본체(A)의 위치가 한정되어 다음 공정인로타리 트랜스(C)삽입에서 로워 드럼 본체(A)에 형성되어 있는 장공(S)에 플렉시블 와이어(I)의 삽입을 정확하게 할 수 있도록 한다.

회전판(11)의 회전 각도는 회전판(11)에 부착된 스토핑 레버(18)와 플랜지(8)에 부착되어 있는 스토퍼(17, 17′)에 의해 한정될 뿐만 아니라 스토핑 레버(18)가 어느 한 쪽의 스토퍼(17, 17′)에 충돌될 때 스토퍼(17, 17′)에 착설되어 있는 통상의 광 센서(24)에 의해 감지됨으로서 모터(12)의 회전을 중지시켜 도포 작업을 완료시킨다.

프라이머 도포 작업의 완료와 동시에 실린더(12)가 동작하게 되어 가이드(21)와 가이드판(9)을 상승시켜 프라이머 도포 공정을 완료한다.

이때, 가이드(21)와 지지대(1)를 연결하는 스프링 지지대(5)에 설치되어 있는 스프링(4)의 인장력으로 인해 실린더(12)에 인가되는 부하를 약화시켜 실린더(12)의 상승 동작을 원활하게 한다.

이상과 같은 본 고안은 팔레트에 안착되어 있는 로워 드럼 본체를 이동시키지 않고 프라이머 도포 공정을 반복 수행함으로서 VTR 로워 드럼 자동조립 공정을 실현할 수 있는 실용성이 있는 것이다.

Claims (4)

1. 실린더(12)에 의해 승강 자재하고 가이드 축(6)에 삽입되어 지지되는 가이드(21)에 플랜지(8)가 형성되어 있는 가이드 판(9)을 부착하고, 외주에 기어(10)가 형성되어 있는 2개의 디스팬서(15)와 스토핑 레버(18)가 삽입 고정되어 있는 회전판(11)을 플랜지(8)에 회전 자재하도록 삽입하고, 스토핑레(18)와 대응되는 스토퍼 (17, 17′)를 플랜지(8)에 고착하고, 스토퍼(17, 17′)에 스토핑 레버(18)의 위치를 검출하는 센서(24)를 삽설하고 회전판(11)을 구동시키는 모터(12)를 가이드 판(9)의 일측에 고정하고, 가이드(21)의 하강 높이를 한정하기 위해 지지대(1)의 소정 위치에 스토퍼(14)를 설치하고, 전기한 실린더(12)와 가이드 축(6)을 지지대(1)에 고정하여 구성함을 특징으로 하는 프라이머 도포장치.
2. 제1항에 있어서, 실린더(12)의 상승 부하를 감소시키기 위하여 지지대(1)이 상면에 스프링 지지대(5)를 설치하고 가이드(21)에 핀(22)를 고정하여 이를 스프링(4)으로 연결하여 구성함을 특징으로 하는 프라이머 도포장치.
3. 제1항에 있어서, 실린더 로드의 용이한 왕복을 위해 가이드축 고정대(7)에 홈(20)을 형성함을 구성함을 특징으로 하는 프라이머 도포장치.
4. 제1항에 있어서, 회전판(11)의 외주에 기어(10)를 형성하고 이와 대응되는 기어(23)를 모터(12)에 부착하여 기어(12)의 회전으로서 회전판(11)을 구동함을 특징으로 하는 프라이머 도포장치.