KR930023120A

KR930023120A - Guide Robot Arm Structure

Info

Publication number: KR930023120A
Application number: KR1019920009369A
Authority: KR
Inventors: 이수종
Original assignee: 강진구; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1992-05-30
Filing date: 1992-05-30
Publication date: 1993-12-18
Also published as: KR100221488B1

Abstract

안내용 로보트 아암의 메커니즘에 관한 것으로, 종래에는 아암작동수단에 의해 구동되는 아암 A와 아암 B의 연결 부위에 감속기어 박스 A가 설치되고, 아암 A의 상단부에는 모터 A만 설치되어 있어서 아암 A의 밸런스 효과가 떨어질 뿐 아니라 아암 C를 구동시키는 모터와 감속기 유니트의 크기가 커서 아암 B에 설치시에는 바깥으로 모터와 감속기 유니트가 돌출되는 관계로 아암의 컴펙트한 외관을 얻지 못하는 등의 결점이 있었다.The present invention relates to a mechanism of a guide robot arm. In the related art, a reduction gear box A is installed at a connection portion between an arm A and an arm B driven by an arm operating means, and only a motor A is installed at an upper end of the arm A. In addition to the poor balance effect, the motor and the reducer unit that drives arm C are so large that when installed in arm B, the motor and the reducer unit protrude outwards.

본 고안은 구동모터 A의 회전동력을 모터 A의 풀리를 통해 벨트 A를 통해서 감속기어 박스 A의 풀리에 회전동력을 전달하여 감속기어 박스 A의 1차 출력 샤프트 A에 설치된 아암 A를 구동시키는 아암 작동수단 A와, 상기 아암 A의 상단부 내부에는 모터B의 회전동력을 모터B의 풀리를 통해 벨트B를 통해서 감속기어박스B의 풀리에 회전동력을 전달하여 감속기어박스B에 전달되면 체인A을 통해서 스프로켓 A에 회전동력을 전달하여 아암B를 구동시키는 아암작동수단B를 설치한다. 상기 아암작동수단A의 1차 출력샤프트 내부에 설치된 모터C와 감속기 유니트 C의 회전동력을 체인 B를 통해서 아이들러에 전달하면 아이들러는 다시 체인 C를 통해 스프로켓 B에 회전동력을 전달하여 아암C를 구동시키는 아암 작동수단C를 설치하고, 상기 아암C에는 모터D의 동력을 출력 샤프에 전달하여 출력샤프트B를 회전토록 구성되어 아암의 무게밸런스 효과를 크게하여 구동부하를 최소화 시키고 아암의 외관을 컴팩트하게 구현할 수 있는 안내용으로 로보트 아암구조.The present invention transfers the rotational power of the drive motor A to the pulley of the reduction gear box A through the belt A through the pulley of the motor A to drive the arm A installed on the primary output shaft A of the reduction gear box A. Inside the operating means A and the upper end of the arm A, the rotational power of the motor B is transmitted to the pulley of the reduction gear box B through the belt B through the pulley of the motor B. Arm operating means B for driving arm B by transmitting rotational power to sprocket A through it is installed. When the rotational power of the motor C and the reduction gear unit C installed inside the primary output shaft of the arm operating means A is transmitted to the idler through the chain B, the idler transfers the rotational power to the sprocket B through the chain C to drive the arm C. Arm arming means C is installed, and arm C transmits power of motor D to the output shaft to rotate the output shaft B to increase the weight balance effect of the arm to minimize the driving load and compact the appearance of the arm. Robot arm structure for guidance.

Description

Guide Robot Arm Structure

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제 1 도는 본 발명의 안내용 로보트 아암의 메커니즘 조립구조가 적용된 상태도, 제 2 도는 본 발명의 안내용 로보트 아암의 메커니즘(Mechanism)의 조립된 상태도로써, (가)는 안내용 로보트 아암의 메커니즘의 조립된 정면도이고, (나)는 안내용 로보트 아암의 메커니즘의 조립된 측면도이다. 제 3 도는 본 발명의 안내용 로보트 아암의 메커니즘의 조립된 단면도.1 is a state diagram of the mechanism assembly structure of the guide robot arm of the present invention, Figure 2 is an assembled state diagram of the mechanism (Mechanism) of the guide robot arm of the present invention, (a) is a mechanism of the guide robot arm (B) is an assembled side view of the mechanism of the guiding robot arm. 3 is an assembled cross sectional view of the mechanism of the guiding robot arm of the present invention.

Claims

In the mechanism of the guiding robot arm, the motor B (3) of the arm operating means B (20) for driving the arm B (2) inside the upper end of the arm A (1) driven by the arm operating means A (10). And a motor C (5) and a speed reducer unit C (6) of the reduction gear box B (4) and the arm operating means C (30) for balancing the movement of the guide robot arm. Robot arm structure.

2. A motor according to claim 1, wherein the motor C (5) of the arm operating stage C (30) and the reducer unit C (6) are installed inside the primary output shaft A (7) of the arm operating means A (10). Robot arm structure for guidance.

※ Note: The disclosure is based on the initial application.