Claims (27)
물 입구(5)와 물 출구(7)를 갖는 보호판(3)과 상기 보호판내에서 축(9)에 회전가능하게 장착되는 허브(15)를 갖는 프로펠러 수단(13)과, 상기 프로펠러 수단(13)을 구동시키기 위한 것으로, 상기 프로펠러 수단(13)의 외주 둘레로 장착되는 회전자(23)와, 상기 보호판(3)내에 장착되며 상기 회전자(23)와 이격져 있지만 자기적으로는 결합하고 있는 고정자(25)를 구비하는 전기 모터(24)와, 상기 프로펠러 수단(13)의 허브(15)와 상기 축(9)사이에 배치되는 베어링 표면을 갖고, 상기 베어링 표면둘레로 그 주변의 물을 순환시킴으로써 베어링 조립체(17)를 윤활 및 냉각시키는 수단(83)(99)을 구비하는 베어링 조립체(17)를 포함하는 수중추진장치(1).Propeller means (13) having a guard plate (3) having a water inlet (5) and a water outlet (7) and a hub (15) rotatably mounted to a shaft (9) within the guard plate; and the propeller means (13) And a rotor 23 mounted around the outer circumference of the propeller means 13 and mounted in the protective plate 3 and spaced apart from the rotor 23 but magnetically coupled thereto. An electric motor 24 having a stator 25 which is present and a bearing surface disposed between the hub 15 of the propeller means 13 and the shaft 9, the water surrounding the bearing surface being surrounded by An underwater propulsion device (1) comprising a bearing assembly (17) having means (83) (99) for lubricating and cooling the bearing assembly (17) by circulating it.
제1항에 있어서, 상기 베어링 조립체(17)는 상기 베어링 표면 둘레로 그 주변의 물을 순환시키기 위하여 임펠러(83)를 구비하는 수중 추진장치(1).The underwater propulsion device (1) according to claim 1, wherein the bearing assembly (17) has an impeller (83) for circulating water around the bearing surface.
제1항에 있어서, 상기 축(9)을 상호 보호판(3)의 회전축선을 따라 지지하기 위하여, 상기 보호판(3)과 상기 축(9)사이에 연결되는 복수개의 베인부재(11)를 추가로 구비하고, 상기 베인부재(II)는 상기 허브(15)와 상기 보호판(3)의 출구단사이에 배치된 상기 축(9)의 일부분에 연결되어, 상기 프로펠러 수단(13)에 의해 발생되는 소음을 감소시키도록 된 수중 추진장치(1).2. The vane member (11) according to claim 1, further comprising a plurality of vane members (11) connected between the guard plate (3) and the shaft (9) to support the shaft (9) along the axis of rotation of the mutual guard plate (3). And the vane member (II) is connected to a part of the shaft (9) disposed between the hub (15) and the outlet end of the protective plate (3), which is generated by the propeller means (13). Underwater propulsion system (1) designed to reduce noise.
제3항에 있어서, 상기 베어링 조립체(17)는 상기 축(9)과 상기 프로펠러 수단(13)의 허브(15)와의 사이에 배치되는 스러스트 베어링(45)과 레이디얼 베어링(30)을 구비하는 수중 추진장치(1).4. The bearing assembly (17) according to claim 3, wherein the bearing assembly (17) comprises a thrust bearing (45) and a radial bearing (30) arranged between the shaft (9) and the hub (15) of the propeller means (13). Underwater Propulsion (1).
제3항에 있어서, 상기 물 순환수단은 상기 축(9)내에 상기 보호판(3)의 둘 출구(7)와 거의 정렬되는 물 홉입구(99)를 구비하여, 부스러기 입자가 상기 흡입구(99)내로 유입되는 것을 방지하는 수중 추친장치(1).4. The water circulating means according to claim 3, wherein the water circulation means has a water hop inlet (99) substantially aligned with the two outlets (7) of the guard plate (3) in the shaft (9), so that the debris particles are introduced into the inlet (99). Underwater thruster (1) to prevent the entry into.
제1항에 있어서, 상기 회전자(23)는 효율적인 자기 결합에 필요한 상기 회전자(23)와 고정자(25)사이의 최소거리를 증가시키기 위하여 영구자석을 구비하고 그럼으로써 항력손실과 상기 프로펠러 수다나(13)에 의해 발생되는 소음이 모두 감소되는 수중 추진장치(1).2. The rotor (23) according to claim 1, wherein the rotor (23) has a permanent magnet to increase the minimum distance between the rotor (23) and the stator (25) necessary for efficient magnetic coupling, thereby reducing drag and propeller. Underwater propulsion device (1), all of the noise generated by the (13) is reduced.
제4항에 있어서, 상기 축(9)은 상기 보호판(3)의 입구단(5)에 직면하는 단부를 갖고, 상기 프로펠러 수단(13)의 허브(15)는 상기 스러스트 베어링(45)에 연결되어, 상기 프로펠러 수단(13) 이 발생시키는 거의 모든 추력을 상기 축 단부로 전달하는 수중 추진장치(1).5. The shaft (9) according to claim 4, wherein the shaft (9) has an end facing the inlet end (5) of the shroud (3), the hub (15) of the propeller means (13) connected to the thrust bearing (45). And propels almost all thrust generated by said propeller means (13) to said shaft end.
제6항에 있어서, 상기 회전자(23)는 상기 자석을 스퓨리어스 전류로부터 보호하기 위하여 댐퍼봉 수단(130)을 구비하는 수중 추진장치(1).7. The underwater propulsion device (1) according to claim 6, wherein the rotor (23) is provided with damper rod means (130) to protect the magnet from spurious currents.
제8항에 있어서, 본 장치(1)의 작동중 상기 스러스트 베어링(45)올 덮고, 관리작업중 상기 스러스트 베어링(45)에 용이한 접근을 제공하기 의해 착탈식 커버(85)를 추가로 포함하는 수중 추진장치(1).9. The water according to claim 8, further comprising a removable cover (85) covering the thrust bearing (45) during operation of the device (1) and providing easy access to the thrust bearing (45) during maintenance work. Propulsion (1).
물 입구(5)와 물 출구(7)를 갖는 원통형 보호판(3)과, 상기 보호판(3)내에서 축(9)에 회전가능하게 장착되는 허브(15)룰 갖는 프로펠러 수단(13)과 상기 프로펠러 수단(13)을 구동시키기 위한 것으로, 상기 프로펠러 수단(13)의 외주 둘레로 장착되는 회전자(23)와, 상기보호판(3)내에 장착되며 상기 회전자(23)와 자기 결합하고 있는 고정자(25)를 구비하는 전기 모터(24)와, 상기 축(9)을 상기 보호판(3)의 회전축선을 따라 지지하기 위하여 상기 보호판(3)과 상기 축(9)사이에 연결되고, 상기 허브(15)와 상기 보호판(3)의 출구단(7)과의 사이에 배치되어 있는 상기 축(9)의 일부에 연결되어 상기 프로펠러 수단(13)에 의해 발생되는 소음을 감소시키도록 된 복수개의 베인부재(11)를 포함하는 수중 추진장치(1).A propeller means (13) having a cylindrical guard plate (3) having a water inlet (5) and a water outlet (7), a hub (15) rotatably mounted to a shaft (9) in the guard plate (3); A stator for driving the propeller means (13), the rotor (23) mounted around the outer circumference of the propeller means (13), and the stator mounted in the protective plate (3) and magnetically coupled to the rotor (23). An electric motor 24 having a 25 and connected between the guard plate 3 and the shaft 9 to support the shaft 9 along the axis of rotation of the guard plate 3, the hub A plurality of shafts (9) arranged between a portion (15) and an outlet end (7) of the protective plate (3) to reduce noise generated by the propeller means (13) Underwater propulsion device (1) comprising a vane member (11).
물 입구(5)와 물 출구(7)를 갖는 원통형 보호판(3)과, 상기 보호판(3)내에서 축(9)에 회전가능하게 장착되는 허브(15)를 구비하고, 상기 축(9)은 상기 보호판(3)의 입구단(15)에 직면하는 단부를 갖는 프로펠러 수단(13)과, 상기 프로펠러 수단(13)의 허브(15)와 상기 축(9)의 입구단 사이에 배치되는 스러스트 베어링(45)을 구비하는 베어링 조립체(17)와, 상기 프로펠러 수단(13)올 구동시키기 위한 것으로 상기 프로펠러 수단(13)의 외주 둘레로 장착되는 회전자(23)와, 상기 보호판(3) 내에 창착되며 상기 회전자(23)와 이격져 있지만 자기적으로는 결합하고 있는 고정자(25)를 구비하는 전기 모터(24)와, 상기 스러스트 베어링(45)상의 상기 축(9)의 출구단에 장착되며, 상기 프로펠러 수단(13)이 회전할 때 상기 허브(15)에 대해 정지관계로 유지되어, 상기 허브(15)의 회전에 의해 발생되는 소음을 감소시키도록 된 커버(167)를 포함하는 수중 추진장치(1).A cylindrical guard plate (3) having a water inlet (5) and a water outlet (7), and a hub (15) rotatably mounted to the shaft (9) in the guard plate (3), the shaft (9) Thrust disposed between the propeller means 13 having an end facing the inlet end 15 of the protection plate 3 and the hub 15 of the propeller means 13 and the inlet end of the shaft 9. In the bearing assembly (17) having a bearing (45), the rotor (23) mounted around the outer circumference of the propeller means (13) for driving all of the propeller means (13), and in the protective plate (3). An electric motor 24 having a stator 25 mounted and spaced apart from the rotor 23 but magnetically coupled thereto, and mounted at the outlet end of the shaft 9 on the thrust bearing 45. When the propeller means 13 rotates, the propeller means 13 remains stationary relative to the hub 15, and the propeller means 13 is rotated by the rotation of the hub 15. Underwater propulsion apparatus including a so as to reduce the noise generated cover 167 (1).
제11항에 있어서, 상기 커버(167)는 상기 스러스트 베어링(45)에 용이한 접근을 제공하기 위하여 상기 축(9)에 착탈가능하게 장착되는 수중 추진장치(1).The underwater propulsion device (1) according to claim 11, wherein the cover (167) is detachably mounted to the shaft (9) to provide easy access to the thrust bearing (45).
제11항에 있어서, 상기 고정 커버(167)와 상기 보호판(3)사이에 상기 추진장치(1)의 내충격성을 증가시키기 위한 복수개의 스트럿(173)을 추가로 구비하는 수중 추진장치(1).The underwater propulsion device (1) according to claim 11, further comprising a plurality of struts (173) for increasing the impact resistance of the propulsion device (1) between the fixed cover (167) and the protective plate (3). .
제11항에 있어서, 상기 커버(167)는 그것(167)의 윤곽에 표면 불규칙성이 남지 않도록 하기 위해서, 상기 커버(167)의 상류단의 중앙에 배치되는 단일 조입 수단(169)(171)에 의해 상기 축(9)의 입구단에 장착되는 수중 추진장치(1).12. The cover (167) according to claim 11, wherein the cover (167) is provided with a single inserting means (169) (171) disposed at the center of the upstream end of the cover (167) so as not to leave surface irregularities in its contours. An underwater propulsion device (1) mounted to the inlet end of the shaft (9).
제11항에 있어서, 상기 축(9)을 상기 보호판(3)의 회전축선을 따라 지지하기 위하여, 상기 보호판(3)과 상기 축(9)사이에 연결되는 복수개의 베인부재(11)를 추가로 구비하고, 상기 베인부재(11)는 상기 허브(15)와 상기 보호판(3)의 출구단사이에 배치된 상기 축(9)의 일부분에 연곁되어, 상기 프로펠러 수단(13)에 의해 발생되는 소음을 감소시키고 상기 장치(1)의 추력을 증가시키도록 된 수중추진장치(1).12. The vane member (11) according to claim 11, further comprising a plurality of vane members (11) connected between the guard plate (3) and the shaft (9) to support the shaft (9) along the axis of rotation of the guard plate (3). And the vane member 11 is connected to a part of the shaft 9 disposed between the hub 15 and the outlet end of the protective plate 3, and is generated by the propeller means 13. An underwater propulsion device (1) adapted to reduce noise and increase the thrust of the device (1).
제11항에 있어서, 상기 베어링(17)는 그것(17)의 베어링 표면 주위로 물을 순환시키기 위한 수단(83)(99)을 구비하여, 상기 베어링 조립체(17)틀 윤활 및 냉각시키도록 된 수중 추진장치(1).12. The bearing (17) according to claim 11, wherein the bearing (17) is provided with means (83) (99) for circulating water around the bearing surface thereof (17) to lubricate and cool the frame of the bearing assembly (17). Underwater Propulsion (1).
제11항에 있어서, 상기 베어링 조립체(17)는 상기 축(9)과 상기 프로펠러 수단(13)의 허브(15)와의 사이에 배치되는 레이디얼 베어링(30)올 추가로 구비하는 수중 추진장치(1).The underwater propulsion device according to claim 11, wherein the bearing assembly (17) further comprises a radial bearing (30) disposed between the shaft (9) and the hub (15) of the propeller means (13). One).
제16항에 있어서, 상기 물 순환수단은 상기 축(9)내에 상기 보호판(3)의 물 출구(7)와 거의 정렬되는 물 흡입구(99)를 구비하여, 부스러기 입자가 상기 홉입구(99)내로 유입되는 것을 방지하는 수중 추진장치(1).17. The water inlet according to claim 16, wherein the water circulation means has a water intake port (99) substantially aligned with the water outlet (7) of the guard plate (3) in the shaft (9), so that the debris particles are introduced into the hop inlet (99). Underwater propulsion system (1) to prevent entry into.
제18항에 있어서, 상기 흡입구(99)와 그 주변의 물 사이에 배치되는 여과수단(102)을 추가로 구비하여 그 주변에 존재하는 부스러기 입자가 상기 흡입구(99)내로 유입되는 것을 방지하도록 된 수중 추진장치(1).19. The apparatus of claim 18, further comprising filtering means (102) disposed between the inlet port (99) and the water surrounding it to prevent debris particles present in the periphery from entering the inlet port (99). Underwater Propulsion (1).
제17항에 있어서, 상기 레이디얼 베어링(30)은 상기 레이디얼 베어링(30)의 상대적로 가동되는 표면들 사이에 배치되는 부스러기 입자를 분출시키기 위하여 적어도 하나의 나선홈(42)을 구비하는 수중 추진창치(1).18. The underwater bearing of claim 17, wherein the radial bearing (30) has at least one spiral groove (42) for ejecting debris particles disposed between relatively movable surfaces of the radial bearing (30). Propulsion tool (1).
물 입구(5)와 물 출구(7)를 갖는 보호판(3)과, 상기 보호판내에서 축(9)에 회전가능하게 장착되는 허브(15)를 갖는 프로펠러 수단(13)과, 상기 프로펠러 수단을 구동시키기 위한 것으로, 프로펠러 수단(13)의 외주 둘레로 장착되는 회전자(23)와, 상기 보호판(3)의 내부와 외접하며 상기 회전자(23)와 이격져 있지만 자기적으로는 결합하고 있는 고정자(25)를 구비하는 전기 모터(24)를 포함하며, 상기 회전자(23)는 영구자석(125)을 구비하여, 상기 모터(24) 의 효율을 증가시키고 상기 회전자(23)와 고정자(25) 사이의 간격을 증가시킴으로써, 상기 회전자(3)에 의해 발생되는 소음과 상기 회전자(23)에 가해지는 마찰 항력을 감소시키도록 된 수중 추진장치(1).A propeller means (13) having a guard plate (3) having a water inlet (5) and a water outlet (7), a hub (15) rotatably mounted to a shaft (9) in the guard plate, and said propeller means For driving, the rotor 23 is mounted around the outer circumference of the propeller means 13, and the outer side of the protective plate 3 and the spaced apart from the rotor 23 but magnetically coupled An electric motor 24 having a stator 25, the rotor 23 having a permanent magnet 125 to increase the efficiency of the motor 24 and to achieve the rotor 23 and the stator. The underwater propulsion device (1) adapted to reduce the noise generated by the rotor (3) and the frictional drag applied to the rotor (23) by increasing the spacing between the (25).
제21항에 있어서, 상기 회전자(23)는, 그것(23)에서 나오는 요동자계와 동기화를 이루는 데 있어서 회전자를 돕고, 자석(125)을 감자성 전류로부터 더욱 절연시킬 수 있는 다람쥐통 구조를 제공하기 위하여. 상기 영구자석(125)의 외주에 복수개의 도전성 댐퍼봉(130)을 추가로 구비하는 수중 추진장치(1).22. The squirrel barrel structure according to claim 21, wherein the rotor (23) assists the rotor in synchronizing with the oscillating magnetic field exiting it (23) and further insulates the magnet (125) from potato currents. To provide. Underwater propulsion device (1) further comprising a plurality of conductive damper rods (130) on the outer circumference of the permanent magnet (125).
제22항에 있어서, 상기 회전자(23)는 상기 도전성 댐퍼봉(130)을 덮고 그것들을 상기 자석(125)으로부터 이격시키기 위하여, 상기 영구자석(125)의 각각에 배치된 폴 캡 수단(13)을 추가로 구비하는 수중 추진장치(1),23. The pole cap means (13) of claim 22, wherein the rotor (23) is disposed in each of the permanent magnets (125) to cover the conductive damper rod (130) and to separate them from the magnet (125). Underwater propulsion unit (1) further comprising:
제22항에 있어서, 상기 회전자(23)는 상기 다람쥐통 구조체의 전류 전도 능력을 증가시키기 위하여, 상기 영구자석들(125)사이에 배치되는 도전성 (128)올 추가로 구비하는 수중 추진장치(1).23. The underwater propulsion apparatus of claim 22, wherein the rotor 23 further includes a conductive 128 disposed between the permanent magnets 125 to increase the current conducting capability of the squirrel barrel structure. One).
제21항에 있어서, 상기 고정자(25)와 회전자(23)의 서로 이격된 표면들 사이로 들어오는 파면을 분출시키기 위하여 상기 표면들에 적어도 하나의 홈(151)이 제공되는 수중 추진장치(1).22. The underwater propulsion apparatus (1) according to claim 21, wherein at least one groove (151) is provided in the surfaces to eject incoming wavefronts between the spaced apart surfaces of the stator (25) and the rotor (23). .
제25항에 있어서, 상기 홈(151)은 상기 회전자(23)의 외주표면에 제공되는 수중 추진장치(1).The underwater propulsion device (1) according to claim 25, wherein the groove (151) is provided on the outer circumferential surface of the rotor (23).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.