Claims (6)
부품 공급기로 부터 공급된 부품을 정열하여 공급하는 부품정열기에 있어서, 부품공급기(10)와 연결된 슈트(11)에 설치되어 슈트(11)로 부터의 부품공급을 개별공급하는 제1스토핑 수단(20)과, 상기 슈트(11)와 연결되어 상기 슈트(11)로 부터 공급되는 부품을 선택적으로 회전시키는 부품 회전수단(50)과, 상기 부품 회전수단(50)의 출구측에 설치되어 상기 부품 회전수단(50)으로 부터 공급되는 부품을 제3스토핑 수단(70)에 의해 정지 시킨후 이를 선택적으로 반전시켜 공급하는 부품 반전수단(60)과,상기 슈트(11)의 상부에 설치되어 공급되는 부품(100)을 감지하여 공급되는 부품(100)의 상태에 따라 상기 각 수단을 제어하는 제어수단(80)과, 상기 각 수단이 소정각도 경사지게 고정설치된 프레임(2), 을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.A part sorter for arranging and supplying parts supplied from a part feeder, the first stopper means being provided in a chute 11 connected to the part feeder 10 to individually supply a part supply from the chute 11 ( 20, a part rotating means 50 connected to the chute 11 to selectively rotate a part supplied from the chute 11, and installed at an outlet side of the part rotating means 50 to provide the part. A part reversal means (60) for supplying the parts supplied from the rotating means (50) by stopping the third stopper means (70) and then selectively inverting and supplying them, and is installed and supplied on an upper portion of the chute (11). It is provided with a control means 80 for controlling the respective means according to the state of the component 100 to be supplied by detecting the component 100 to be supplied, and each frame is fixed to the predetermined angle inclined frame (2) Parts sorter characterized by.
제1항에 있어서, 상기 제1스토핑수단(20)이 상기 슈트(11)의 가이드부(11a)의 하면에 소정의 간격으로 복수개의 관통공(11b)이 형성되고, 상기 각 관통공 (11b)에는 제1스토퍼(21)가 상기 가이드부(11a)의 하면에 대해인입 및 돌출 가능하게 설치되고 상기 제1스토퍼(21)는 프레임(2)에 고정설치된 제1액튜에이터(22)와 연결된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.According to claim 1, wherein the first stopping means 20 is formed on the lower surface of the guide portion (11a) of the chute 11 a plurality of through holes (11b) are formed at predetermined intervals, the respective through holes ( 11b), a first stopper 21 is installed to be retractable and protruded from the lower surface of the guide part 11a, and the first stopper 21 is connected to the first actuator 22 fixedly installed to the frame 2; Component sorter characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 부품 회전수단(50)이, 그 상면으로 부터 하면으로 가아드공(31b)이 형성되고 상,하면에는 슬라이더 지지홈(31e)을 가지는 슬라이더 안내홈(31a)과 부품의 진행방향으로 상기 슈트(11)와 연결된 부품인입부(31c) 및 제1토출공(31f)가 상호 직교되도록 형성된 슬라이더 베이스(31)와, 상기 슬라이더 안내홈(31c)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 일측상면에 제2토출공(32b)을 가지는 안내턱(32a)이 형성된 슬라이더(32)와, 상기 프레임(2)에 설치되어 상기 슬라이더(32)를 상기 슬라이더 베이스(31)에 대해 왕복이송시키는 제2액튜에이터(33)을 구비하여 된 제2스토핑부(30)와, 상기 가이드공(31b)에 회전가능하게 삽입설치되며 그 하면에 상기 부품 인입부(31c)와 제1토출공(31f)을 연결하는 부품지지홈(41a)이 형성된 제1로터(41)와, 상기 베이스판(2a)에 지지되는 모우터 브라켓(43)에 고정설치되어 상기 제1로터(41)를 정역회전시키는 제1모우터(42)을 구비하여된 회전부(40),를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.2. The component guide according to claim 1, wherein the component rotation means (50) has a guard guide hole (31b) formed from an upper surface thereof to a lower surface thereof, and a slider guide groove (31a) having a slider support groove (31e) on the upper and lower surfaces thereof. Slider base 31 is formed so as to slide along the slider guide groove 31c and the slider base 31 formed so that the component introduction portion 31c and the first discharge hole 31f connected to the chute 11 are perpendicular to each other in a traveling direction. A slider 32 having a guide jaw 32a having a second discharge hole 32b formed on one side thereof, and installed in the frame 2 to reciprocate the slider 32 with respect to the slider base 31. The second stopper part 30 is provided with a second actuator 33 to be rotatably inserted into the guide hole 31b, and the component inlet part 31c and the first discharge hole are disposed on the lower surface thereof. To the first rotor 41 and the base plate 2a on which the component support grooves 41a connecting 31f are formed. And a rotating part 40 fixedly installed at the supported motor bracket 43 and having a first motor 42 for forward and reverse rotation of the first rotor 41. .
제1항에 있어서, 상기 반전수단(60)이 상기 슬라이더 베이스(31)의 제1토출공(31f)과 인접되게 프레임(2)에 고정설치되는 하우징(61)과, 상기 하우징 (61)에 상기 제1토출공(31f)의 부품(100) 진행방향으로 회전가능하게 설치되며 그 중심축상에 부품(100)이 이동될수 있도록 중공부(62a)가 형성된 제2로터(62)와, 상기 프레임(2)에 설치되어 상기 제2로터(62)를 정역회전시키는 제2모우터(66)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.The housing (61) of claim 1, wherein the inverting means (60) is fixed to the frame (2) adjacent to the first discharge hole (31f) of the slider base (31), and to the housing (61). A second rotor 62 installed rotatably in the traveling direction of the component 100 of the first discharge hole 31f and having a hollow portion 62a so that the component 100 can be moved on a central axis thereof; And a second motor (66) installed at (2) to forward and reverse rotate the second rotor (62).
제1항에 있어서, 상기 제3스토핑수단(70)이 프레임(72)에 지지되는 가이드 브라켓(71)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 제2로터(62)의 출구측으로 왕복 이송되는 제2스토퍼(72)와, 상기 프레임(2)에 지지되어 상기 제2스토퍼(72)를 상기 중공부(62a)의 출구측으로 왕복이송시키는 제3액튜에이터(73)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.The second stopper according to claim 1, wherein the third stopping means (70) is slidably installed on the guide bracket (71) supported by the frame (72) and reciprocally conveyed to the outlet side of the second rotor (62). And a third actuator (73) which is supported by the frame (2) and reciprocates the second stopper (72) to the outlet side of the hollow portion (62a). .
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.