KR930013756A - 복합 어레이 레이다를 사용하는 자율 정밀 무기 수송 시스템 및 방법 - Google Patents

복합 어레이 레이다를 사용하는 자율 정밀 무기 수송 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구형 위치설정 시스템(GPS)좌표 시스템에 관련하는 상이한 위치의 계산 및 이동하지 않는 고정되거나 재탐색가능한 타겟으로 무기를 안내하기 위한 최적의 무기 비행 경로의 계산을 사용하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 시스템은 좌표 시스템을 제공하기 위해 GPS 위성 시스템을 사용하는 항 부속 시스템을 사용하는 항공 플랫폼 및 바람직한 타겟을 위치설정하기 위한 복합 어레이 레이나(SAR)을 포함한다. 타겟티은 무기 발사전에 행해지므로 무기는 플랫폼이 사용된 동일 좌표 시스템, 공격용 및 (강력한 무기용) 추기 시스템을 제공하기 위한 GPS 위성 시스템을 사용하는 항해 부속시스템만을 필요로 한다. 이것은 발진 및 발산(자율)가능성을 갖는 매우 값싼 무기를 발생시킨다. 플랫폼내에 사용된 계산 절차는 수도 떨어진 몇몇 레이다 측정장치를 사용한다. 많은 측정 장치가 제공되는 경우 정확도가 향상된다. 계산 알고리즘은 타겟이 고려된 면내의 지점 및 이 지점을 통고하는 최적 비행경로를 결정하기 위한 레이다 측정장치를 사용한다. 이 무기는 최적 비행 경로를 따라 비행하고 충분한 수의 레이다 측정 장치가 제공도리때 탄착지점은 지상과의 충격 매우 우수한 CED를 발생시킨다. 본 발명은 자동적으로 전천후, 비교적 저가를 달성하는 고정 및 무기 전달을 제공한다. 안내 기술에 의해 제공된다(충분히 정확하고 안정한 항해 시스템이 사용되는 경우)고 정밀 무기 안내는 독특한 다른 안내 기술에 의해 제공된다.

Description

복합 어레이 레이다를 사용하는 자율 정밀 무기 수송 시스템 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 원리에 따른 무기 유도 시스템을 동작 분위기하에 도시한 도면.
제2도는 제1도의 시스템의 아키텍쳐를 도시한 블럭도.
제3도는 본 발명의 원리에 따라 컴퓨터화된 터미널 무기 유도 경로를 도시한 도면.

Claims (10)

  1. 움직이지 않는 고정되거나 재탐색 가능한 타겟을 식별하고 이 타겟으로 무기를 안내하기 위한 자율 무기 타겟팅 및 안내시스템에 있어서, 움직이지 않고 고정되거나 재탐색가능한 타겟을 향하도록 적용된 복합 어레이 레이다(SAR)시스템, 향해 부속시스템, 및 선정된 계산 절차를 사용하여 플랫폼으로 부터 타겟으로 타겟의 위치와 최적 무기 비행 경로를 계산하기 위한 SAR데이타 및 항해 데이타를 처리하는 처리 수단을 포함하는 항공 플랫폼, 및 무기의 항해 시스템을 발사전의 항공 플랫폼의 향해 시스템과 정렬시키기 위해 전송 정렬 알고리즘을 사용하는 항해 부속시스템을 갖고 항공 플랫폼의 항해 시스템에 관련하여 항해하고 탐색 타겟으로 자율적으로 항해하게 하기 위해 플랫폼에 의해 이것에 의해 전송되는 데이타에 응답하도록 적용되는 무기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율무기 타게팅 및 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 항공 플랫폼의 항해 서브시스템 및 무기 각각이 구형의 위치설정 시스템(GSP) 위성 시스템을 사용하도록 적용된 것을 특징으로 하는 자율 무기 타케팅 및 안내 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 항공 플랫폼이 무기의 발사전에 무기에 의해 타겟에 의해 최적 무기 경로를 따른 비행중에 사용하기 위한 타겟 위치, 위성, 및 비행 경로 정보를 무기에 전송하도록 적용된 것을 특징으로 하는 자율 무기 타겟팅 및 안내 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 항공 플랫폼이 무기의 발사전에 무기에 의해 타겟에 의해 최적 무기 경로를 따른 비행중에 사용하기 위한 타겟 위치, 위성, 및 비행 경로 정보를 무기에 전송하도록 적용된 것을 특징으로 하는 자율 무기 타겟팅 및 안내 시스템.
  5. 움직이지 않는 타겟을 식별하고 타겟에 무기를 안내하기 위한 자율 무기 타겟팅 및 안내 시스템에 있어서, 좌표 기준 프레임을 제공하기 위해 위치 데이타를 반송하는 다수의 위성을 포함하는 구형 위치설정 시스템(GSP), 움직이지 않는 타겟을 향하도록 적용된 복합 어레이 레이다(SAR) 시스템, 구형 위치 설정 시스템(GSP)시스템을 사용하고 플랫폼으로 하여금 GSP 위성 시스템에 관련하여 항해하게 하도록 GSP 위성 시스템에 의해제공된 신호에 응답하도록 적용되는 향해 부속시스템, 및 타겟의 위치 및 최적 무기 비행 경로를 계산하기 위해 SAR 데이타 및 항해 데이타를 선정된 계산 절차를 사용하여 플랫폼으로부터 타겟으로 처리하기 위한 처리 수단,및 GPS 위성 시스템을 사용하도록 적용되고 GPS 위성 시스템에 의해 제공된 신호에 응답하는 항해 부속 시스템 및 GPS 위성 시스템에 관련하여 항해하고 탐색 타겟으로 자율적으로 향해하게 하는 플랫폼에 의해 이곳에 전송된 데이타를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 무기 타겟팅 및 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 항공 플랫폼이 무기의 발사전에 무기에 의해 타겟에 의해 최적 무기 경로를 따른 비행중에 사용하기 위한 타겟 위치, 위성, 및 비행 경로 정보를 무기에 전송하도록 적용된 것을 특징으로 하는 자율 무기 타겟팅 및 안내 시스템.
  7. 이동하지 않는 타겟을 향하고 항공 무기를 타겟으로 안내하기 위한 방법에 있어서, 항해시 사용하기 위한 좌표 기준 데이타를 각각 방송하는 다수의 위성으로 이루어진 구형 위치설정 시스템을 제공하는 단계, 타겟 영역 위로 항공 플랫폼을 비행하고 좌표 기준 프레임을 제공하는 GSP 위성 시스템을 사용하는 항해 시스템을 사용하여 항해하는 단계, 타겟 영역의 원래의 SAR 맵을 발생시키기 위한 항공 플랫폼상에 배치된 복합 어레이 레이다(SAR)을 사용하여 타겟 영역을 맵핑하는 단계 타겟 영역의 부수적인 SAR맵의 선정된 수를 발생시키기 위해 복합 어레이 레이다 시스템을 사용하여 타겟에 관련하여 상이한 각으로 부수적인 시간의 선정된 수로 타겟 영역을 맵핑하는 단계, SAR 맵상에 타겟을 표시하는 단계, 타겟 영역의 부수적인 맵의 선정된 수를 발생시키기 위해 복합 어레이 레이다 시스템을 사용하여 타겟에 관련하여 상이한 각으로 부수적인 시간의 선정된 수로 타겟 영역을 재맵하는 단계, 항해 데이타 및 각가의 SAR 맵 부터의 정보를 사용하여 구형의 위치설정 시스템에 의해 제공된 좌표 시스템내의 정밀 타겟 위치 및 비행 경로를 계산하는 단계, 무기에 의해 발사되어진 타겟으로의 최적 비행경로를 표시하는 데이타 무기로 하여금 항해용 플랫폼에 의해 사용된 위성을 포착하게 하는 항해 시스템 초기화 정보 및 타겟 위치 정보로 이루어진 발사전의 무기에 선택된 정보를 전송하는 단계 및 항해용 플랫폼에 의해 사용된 위성을 포착하고 플랫폼내의 계산된 최적 비행 경로에 기초한 타겟으로 무기를 안내하기 위해 무기내의 항해 시스템을 사용하여 무기를 발사시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 부수적인 SAR 맵으로 부터의 영상을 반복 타겟 표시의 필요성을 제거하기 위한 정밀한 타겟 위치 및 비행 경로를 계산하기 전의 원래의 SAR 맵과 상호 관련짓는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항에 있어서, 부수적인 SAR맵의 초기 SAR맵에 상관되는 것을 보상하기 위해 모든 SAR 영상을 정렬하는 좌표 변환을 자동으로 결정함으로써 초기 SAR 맵에 후속 SAR을 정합시킴으로써 각각의 후속 맵에 표시된 타겟이 제1 맵내에 표시된 동일 타겟인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 이동하지 않는 타겟을 검출하고 항공 무기를 타겟으로 안내하기 위한 방법에 있어서, 항해시 사용하기 위한 좌표 기준 데이타를 각각 방송하는 다수의 위성으로 이루어진 구형 위치설정 시스템을 제공하는 단계, 타겟 영역위로 항공 플랫폼을 비행하고 좌표 기준 프레임을 제공하는 GSP 위성 시스템을 사용하는 항해 시스템을 사용하여 항해하느 단계, 타겟 영역의 원래의 SAR 맵을 발생시키기 위해 항공 플랫폼상에 배치된 복합 어레이 레이다(SAR)을 사용하여 타겟 영역을 맵핑하는 단계 SAR맵상에 타겟을 표시하는 단계, 타겟 영역의 부수적인 맵의 선정된 수를 발생시키기 위해 복합 어레이 레이다 시스템을 사용하여 타겟에 관련하여 상이한 시각으로 부수적인 간의 선정된 수로 타겟 영역을 재맵하는 단계, 항해 데이타 및 각각의 SAR 맵 부터의 정보를 사용하여 구형의 위치설정 시스템에 의해 제공된 좌표 시스템내의 정밀 티겟 위치 및 비행 경로를 계산하는 단계, 무기에 의해 발사되어진 타겟으로의 최적 비행 경로를 표시하는 데이타 무기로 하여금 항해용 플랫폼에 의해 사용된 위성을 포착하게 하는 향해 시스템 초기화 정보 및 타겟 위치 정보로 이루어진 발사전의 무기에 선택된 정보를 전송하는 단계 및 항해용 플랫폼에 의해 사용된 위성을 포착하고 플랫폼내의 계산된 최적 비행 경로에 기초한 타겟으로 무기를 안내하기 위해 무기내의 항해 시스템을 사용하여 무기를 발사시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920024847A 1991-12-19 1992-12-19 합성 어레이 레이다를 사용하는 자율 정밀도 무기 수송 시스템 및 방법 KR960014821B1 (ko)

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