KR930012407A - 자동차 바퀴의 독립식 구동방법 및 장치 - Google Patents

자동차 바퀴의 독립식 구동방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 종래의 자동차가 한개의 엔진에서 4개의 바퀴를 구동시킴으로서 나타나는 여러가지의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차의 바퀴 마다 각각의 엔진을 독립적으로 장착함으로서, 이들의 구성에 의해 주행과 후진 그리고 자추를 매우 편리하고 쉽게 할 수 있는 바퀴의 독립식 구동방법 및 장치.

Description

자동차 바퀴의 독립식 구동방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 자동차 바퀴 구동장치를 나타낸 구성도,
제3도는 본 발명의 엔진과 바퀴의 연결 관계를 나타낸 구성도,
제4도는 본 발명의 바퀴 회전체 위치 변환 상태를 나타낸 구성도,
제5도는 본 발명의 바퀴 위치변환 제어 회로의 블록도,
제6도는 본 발명의 바퀴 위치 변환 구동 회로도.

Claims (7)

  1. 자체의 각 바퀴를 독립적으로 구동시키는 독립구동 수단과, 상기 독립구동 수단의 위치를 변환시키는 위치 변환수단과, 상기 위치변환수단을 선택 제어하는 위치변환제어 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 독립구동장치.
  2. 차체의 위치 변환을 선택제어하는 선택제어 단계와 상기 선택제어 단계에 의해서 선택된 위치로 변환되는 위치변환 단계와, 상기 위치 변환 단계에 의해서 설정된 위치를 갖고 각 바퀴가 독립적으로 구동되는 단계를 갖도록 한 자동차 바퀴의 독립 구동 방법.
  3. 제1항에 있어서, 독립구동수단은 각 바퀴에 동력을 전달 받아 독립적으로 구동 되도록 바퀴(4)에 엔진(12)의 동력출력측(13)을 연결한 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 독립구동 장치.
  4. 제1항에 있어서, 위치변환 수단은 바퀴(4)를 지지하여 회전시키는 회전체 (3)의 연결관(5) 상측에 워엄기어(6)을 고정시키고, 상기 워엄(7)을 회전시키는 스텝핑 모터를 연결한 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 독립구동 장치.
  5. 제l항에 있어서, 위치변환 제어 수단은 방향 선택키의 선택에 의해 구동되는 입력회로(20)와, 상기 입력회로(20)이 출력에 의해 앞, 뒤 바퀴를 구동시키는 바퀴 구동 회로(30)(40)와 상기 구동회로(30)(40)의 구동 출력에 따라서 바퀴의 회전 상태를 표시하는 앞.뒤 바퀴 회전 표시회로(DP1)(DP2)를 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 독립 구동 장치.
  6. 제5항 또는 제4항에 있어서, 바퀴구동회로(30)는 디코더 회로(31)와, 상기 디코더회로(32)의 초기 신호를 검출하는 초기 신호 검출회로(32)와, 상기 디코더회로(3)의 동기신호를 검출하는 동기신호 검출회로(33)와, 상기 초기 신호 검출회로 (32)와 동기 신호검출회로(33)의 출력 신호를 비교하여 설정시간 동안 전원 (B2)을 출력하도록 한 비교회로(34)와, 상기 비교회로(34)의 전원(B2)에 의해서 스펩핑 모터를 구동시키는 스텝핑 모터 구동회로(35)를 포함하도륵 한 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 독립 구동장치.
  7. 제4항에 있어서, 연결관(5)와 차체의 지지대 (2) 사이에 베아링 (Ⅱ)를 취부시킨 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 독립 구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012039582A2 (ko) * 2010-09-20 2012-03-29 Lee Oak Jae 제자리 회전이 가능한 차량
KR20220130282A (ko) * 2021-03-17 2022-09-27 한국전자기술연구원 무인 운반차용 구동 장치 및 이를 포함하는 무인 운반차

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WO2012039582A3 (ko) * 2010-09-20 2012-06-07 Lee Oak Jae 제자리 회전이 가능한 차량
KR20220130282A (ko) * 2021-03-17 2022-09-27 한국전자기술연구원 무인 운반차용 구동 장치 및 이를 포함하는 무인 운반차

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