KR930012213B1 - Automatic winding system of tube - Google Patents

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KR930012213B1
KR930012213B1 KR1019910000159A KR910000159A KR930012213B1 KR 930012213 B1 KR930012213 B1 KR 930012213B1 KR 1019910000159 A KR1019910000159 A KR 1019910000159A KR 910000159 A KR910000159 A KR 910000159A KR 930012213 B1 KR930012213 B1 KR 930012213B1
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김형찬
윤주앙
권영일
최인식
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금성전선 주식회사
박원근
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables

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  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

This automatic winding system comprises dancer (1) controlling the difference between sending and winding velocities with minimizing tension of wire rod and tube, line meter (2) sensing the length of winded wire rod and tube, center guide (3) leading wire rod and tube into the center of spool, fixing device (4) with a pair of knife edges and roller fixing wire rod and tube on spool, index (5) to replace the full spool by an empty spool.

Description

열가소성 튜브(tube) 및 선재의 자동권취 시스팀(system)Automatic winding system of thermoplastic tubes and wire rods

제1도는 본 발명 시스팀의 개략 구성을 보인 정면도1 is a front view showing a schematic configuration of the system of the present invention

제2도는 본 발명 시스팀의 개략 구성을 보인 측면도Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of the system of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 댄서(dancer) 2 : 라인 미터(line meter)1: dancer 2: line meter

3 : 센터 가이드(center guide) 4 : 시단 고정장치3: center guide 4: start fixing device

5 : 인덱스(index) 6 : 픽서(fixer)5: index 6: fixer

7 : 축 고정장치 8 : 권취 모우터(motor)7: shaft fixing device 8: winding motor (motor)

9 : 프레임(frame) 10 : 스풀(spool) 고정장치9: frame 10: spool fixing device

11 : 커터(cutter)11: cutter

본 발명은 열가소성 튜브(tube) 및 선재의 자동권취 시스팀(system)에 관한 것으로, 특히, 댄서(dancer), 라인 미터(line meter), 센터 가이드(center guide), 시단 고정장치 Ⅰ 및 Ⅱ, 인덱스(index), 픽서(fixer), 축 고정장치, 권취 모우터 및 프레임(frame), 스풀(spool) 고정장치, 커터(cutter), 콘트롤러(controller)로 구성하여 전체를 단일 시스팀(system)화 하므로써 열가소성 튜브(tube) 및 선재의 권취 작업을 자동으로 탁월히 기할 수 있도록 한 열가소성 튜브 및 선재의 자동권취 시스팀(system)에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system for automatic winding of thermoplastic tubes and wire rods, and in particular, to dancers, line meters, center guides, start fixtures I and II, indexes. (index), fixer, shaft fixing device, winding motor and frame, spool fixing device, cutter, controller, and the whole system into a single system The present invention relates to a system for automatically winding a thermoplastic tube and a wire rod to automatically perform the winding operation of the thermoplastic tube and the wire rod.

종래 일반적인 열가소성 튜브 및 선재(열가소성 수지관)의 권취작업 방식은, 후지 및 발포 스티폴재의 보빈(bobbin)축에 열가소성 튜브 및 선재의 시단을 수작업에 의해 접착제 또는 접착테이프나 스테이플 등을 사용하여 접착 또는 고정하였으며, 이후 별도 장치에 의해 수동으로 권취하여 왔던바, 이는 모든 작업공정을 단순 수작업에 의한 수동으로만 수행하였으므로 작업이 번거롭고, 작업조건이 까다로울 뿐만 아니라 작업성의 저하에 따른 작업능률의 저하는 물론, 단위 시간당 생산성이 극히 저하되는 한편, 상기 스테이플을 이용해서 시단을 고정할때 보빈축에 무리가 가해짐에 따라 보빈축이 파손되는 등의 많은 폐단을 내포하였다.Conventionally, the winding method of the thermoplastic tube and the wire rod (thermoplastic tube) is bonded to the bobbin shaft of the fuji and foamed stiffeners using an adhesive or adhesive tape or staple by hand by hand. Or it has been fixed and wound up manually by a separate device, which is not only cumbersome and difficult to work because it is performed manually by a simple manual work process, but also decreases in work efficiency due to deterioration of workability. Of course, while the productivity per unit time is extremely reduced, it implies a lot of closed ends such as the bobbin shaft breaks due to the excessive force applied to the bobbin shaft when fixing the start stage using the staple.

따라서, 본 발명에서는 이와같은 상기 종래의 제반결점을 일거에 완전 해소하기 위하여 전체공정을 완전 자동화 하므로써 열가소성 튜브 및 선재의 시단을 용이하게 고정되고 권취작업 역시 원활히 실시할 수 있도록 한 열가소성 튜브 및 선재의 자동 권취 시스팀(system)을 제공키 위한 것으로, 이를 첨부도면에 의거 상술하면 다음과 같다.Therefore, in the present invention, by completely automating the whole process to completely eliminate the above-mentioned general defects, the thermoplastic tube and the wire rod of the thermoplastic tube and the wire rod can be easily fixed and the winding operation can be carried out smoothly. To provide an automatic winding system (system), which will be described in detail based on the accompanying drawings as follows.

본 발명의 시스팀(system)은 개략적으로 댄서(dancer), 라인 미터(line meter), 센터 가이드(center guide), 시단 고정 장치 Ⅰ 및 Ⅱ, 인덱스(index), 픽서(fixer), 축 고정장치, 권취 모우터 및 프레임, 스풀(spool) 고정장치, 커터 (cutter), 콘트롤러(controller)등으로 조합 구성된다.The system of the present invention is roughly a dancer, a line meter, a center guide, a start fixator I and II, an index, a fixer, an axis fixer, It is composed of winding motor and frame, spool fixing device, cutter, controller and so on.

이를 좀더 상세히 설명하면, 선재 및 튜브의 장력을 최소화시키며 송출과 권취의 선속차에 대한 제어를 위한 장치인 댄서(dancer)(1)와, 권취 선재 및 튜브의 길이를 감지하는 장치인 라인 미터(line meter)(2)와, 선재 및 튜브를 스풀(spool)의 중앙으로 유도하는 장치인 센터 가이드(center guide)(3)와, 선재 및 튜브를 스풀(spool)에 고정하며 2개의 칼날과 1개의 로울러로 구성하여서 된 장치인 시단 고정장치(4)와, 만권 또는 공권 스풀(spool)을 교체하는 장치인 인덱스(index)(5)와, 인덱스 된 스풀(spool)을 정 위치에 고정하는 장치인 픽서(fixer)(6)와, 인덱스 되는 동안 스풀(spool)의 회전을 방지하는 장치인 축고정장치(7)와, 권취시의 스풀 (spool)을 회전시키며 인덱스(index)시에 상호 간섭을 피할 수 있는 구조로 된 권취 모우터(motor)(8)와, 시스팀을 고정 배치하며 이동의 가능토록 바퀴(caster)가 부설되어있는 프레임(frame)(9)과, 권취되는 스풀(spool)을 권취 축에 밀착시키며 스풀(spool)폭에 상관없이 자동으로 작동토록 한 방식을 강구하여서 된 스풀 (spool) 고정장치(10)와, 인덱스 후에 완성·만권 스풀(spool)의 선재 및 튜브를 절단하는 커터(cutter)(11)와, 시스팀(system)의 제어와 PLC. 솔레노이드 밸브 (solenoid valve). 릴레이(relay)류 및 센서(cencer). 스위치(s/w)로 구성되는 콘트롤러(controller)(도시생략)로 단일 시스팀화되게 구성하였다.In more detail, in order to minimize the tension between the wire rod and the tube, a dancer (1) which is a device for controlling the speed difference between the feeding and the winding, and a line meter which is a device for detecting the length of the winding wire and the tube ( line meter (2), center guide (3), which guides the wire rods and tubes to the center of the spool, and the two blades and 1 to secure the wire rods and tubes to the spool. Start fixing device (4), a device consisting of two rollers, index (5), which is a device for replacing a full volume or public space spool, and a device for fixing the indexed spool in position An interfixer 6, an axis fixing device 7 which is a device for preventing rotation of the spool during indexing, and a mutual interference during indexing by rotating the spool during winding Winding motor (8) with a structure that can be avoided, the system can be fixed fixedly arranged The spool is formed by a frame (9) on which a caster is attached and a spool to be wound up to the winding shaft, and a method of automatically operating regardless of the spool width. A spool fixing device 10, a cutter 11 for cutting the wire rod and the tube of the finished and ten thousand spools after the index, a system control and a PLC. Solenoid valve. Relays and sensors. A controller (not shown) composed of switches (s / w) was configured to be a single system.

도면중 미설명 부호 4'는 시단 고정장치 Ⅰ, 4"는 시단 고정장치 Ⅱ를 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 4 'denotes the start fixing device I and 4' represents the starting fixing device II.

이와같이 구성하여서 된 본 발명 시스팀의 실시예를 작용 효과에 따라 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The embodiment of the system of the present invention configured as described above will be described in more detail according to the effect.

제1도는 본 발명 시스팀의 개략 구성을 보인 정면도이며, 제2도는 본 발명 시스팀의 개략 구성을 보인 측면도인바, 미도시된 제조 이송라인에서 제조·이송되는 도시하지 않은 선재 및 튜브는, 댄서(1)를 거쳐 라인 미터(2)에서 그 이송 길이가 측정되는 것이며 센터 가이드(3)를 거친 후 스풀(spool)에 권취 개시된다.Figure 1 is a front view showing a schematic configuration of the system of the present invention, Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of the system of the present invention, the wire and tube not shown is manufactured and transported in the production transfer line not shown, the dancer (1) The conveying length is measured by the line meter 2 through), and is wound around the spool after passing through the center guide 3.

권취작업이 계속되어 만권되면 스풀 고정장치(10)가 벌어짐에 따라 픽서(6)가 벌어지게 되고 권취 모우터(8)는 틸트(tilt)된다.If the winding operation continues and the winding is performed, as the spool fixing device 10 is opened, the fixer 6 is opened and the winding motor 8 is tilted.

이후, 인덱스(5)는 180°회전하여 만권 스풀(spool)은 하향 이동되고 권취 스테이지(stage)에는 새로운 공권 스풀(spool)이 위치되게 된다.The index 5 is then rotated 180 ° so that the full winding spool is moved downward and a new winding spool is located at the winding stage.

이때, 픽서(6)의 작동부 및 스풀 고정장치(10)는 내향으로 오므라들어 스풀 (spool)을 고정하고 권취 모우터(8)는 권취위치에 틸팅(tilting)된다.At this time, the operation unit and the spool fixing device 10 of the fixer 6 is retracted inward to fix the spool and the winding motor 8 is tilted at the winding position.

이후, 시단 고정장치 Ⅱ(4")의 칼날이 삽입되어 시단을 스풀(spool)에 고정한 후 커터(cutter)(11)가 튜브 및 선재의 종단을 절단한 다음 권취 모우터(8)의 회전으로 스풀에 권취 개시된다.After that, the blade of the starter fixing device II (4 ") is inserted to fix the starter to the spool, and then the cutter 11 cuts the end of the tube and the wire rod and then rotates the winding motor 8. The winding is started on the spool.

이 과정에서 하부 스풀이 제거된 후 새로운 공권 스풀이 장착되면 축 고정장치(7)는 축을 고정하게 되고 시단 고정장치 Ⅰ(4')의 칼날은 전진하여 스풀에 1차 칼흠을 형성하는 것이다.After the lower spool is removed in this process, when the new airspace spool is mounted, the shaft fixing device 7 fixes the shaft and the blade of the starting fixing device I (4 ') moves forward to form a primary knife in the spool.

이때 상기 칼흠은 시단 고정장치 Ⅱ(4")의 칼날 삽입시 정확한 위치에 유지되어야 하므로 인덱스(index)될때와 시단 고정장치 Ⅱ(4")의 칼날 삽입시까지의 축은 축 고정장치(7)로 고정하게 된다.At this time, since the blade must be maintained at the correct position when inserting the blade of the start fixing device II (4 "), the shaft until indexing and insertion of the blade of the cutting device II (4") by the shaft fixing device (7). It will be fixed.

이상에서 상술한 바와같은 특징을 같는 본 발명 시스팀에 의하면, 상기 전체공정을 완전 자동화 하므로써 작업성의 향상에 따른 단위 시간당 생산성을 대폭 증대할 수 있으며, 단일 자동 시스팀화에 따른 모든 공정을 신속·정확 하면서도 원활히 실시할 수 있는 효과가 있는 신뢰성이 탁월한 열가소성 튜브(tube) 및 선재의 자동 권취 시스팀(system)을 제공할 수 있는 것이다.According to the present invention system having the same characteristics as described above, by fully automating the entire process can greatly increase the productivity per unit time due to the improvement of workability, while quickly and precisely all the processes according to a single automatic systemization It is possible to provide a highly reliable thermoplastic tube and an automatic winding system of wire rods with an effect that can be carried out smoothly.

Claims (1)

프레임(frame)(9)에, 선재 및 튜브의 장력을 최소화시키며 송출과 권취 선속차를 제어토록 한 댄서(dancer)(1)와, 권취 선재 및 튜브의 길이를 감지토록 한 라인 미터(line meter)(2)와, 선재 및 튜브를 스풀(spool)중앙으로 유도토록 한 센터 가이드(center guide)(3)와, 선재 및 튜브를 스풀(spool)에 고정하며 1조의 칼날과 로울러를 갖는 시단 고정장치(4)와, 만권 또는 공권 스풀(spool)을 교체토록 한 인덱스(index)(5)와, 인덱스된 스풀(spool)을 정 위치에 고정토록 한 픽서(fixer)(6)와, 인덱스되는 동안 스풀(spool)의 회전을 방지토록 한 축 고정장치(7)와, 권취시의 스풀(spool)을 회전시키며 인덱스(index)시 상호 간섭을 방지토록 구성한 권취 모우터(motor)(8)와, 권취 스풀(spool)을 권취축에 밀착시키며 스풀(spool)폭에 관계없이 자동 작동토록 한 스풀(spool) 고정장치(10)와, 인덱스 후의 만권 선재 및 튜브의 중단을 절단토록 한 커터(cutter)(11)와, 전체 시스팀(system)을 제어토록 한 콘트롤러(controller)(도시생략)를 조합 구성하여서 됨을 특징으로 하는 열가소성 튜브 및 선재의 자동권취 시스팀(system).In the frame (9), a dancer (1) that minimizes the tension of the wire and tube and controls the transmission and winding speed difference, and a line meter to sense the length of the winding wire and the tube. (2), a center guide (3) which guides the wire rods and tubes to the spool center, and a starting end having a set of blades and rollers with the wire rods and tubes fixed to the spool. The device (4), an index (5) for replacing the full-volume or public spool, a fixer (6) for fixing the indexed spool in place, and indexing A shaft fixing device (7) to prevent rotation of the spool, and a winding motor (8) configured to rotate the spool during winding and to prevent mutual interference during indexing The spool fixing device 10, which is brought into close contact with the winding spool and is automatically operated regardless of the spool width. Cutter 11 for cutting the interruption of the wire rod and tube, and a controller (not shown) for controlling the entire system. Winding system.
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