JP6870806B2 - Substrate winding method and equipment - Google Patents

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Description

本発明は、連続して送給されてくる基材を巻取コアに巻取るに際し、巻取コアへの巻取りが満巻となったときに、該基材の走行を停止することなく、該基材の巻取り先を該巻取コアから新巻取コアに切り替えて巻取る巻取方法及び装置に関する。 According to the present invention, when the base material continuously fed is wound around the take-up core, when the take-up to the take-up core is full, the running of the base material is not stopped. The present invention relates to a winding method and an apparatus for switching the winding destination of the base material from the winding core to a new winding core and winding the base material.

従来の基材の巻取装置として、特許文献１、２に記載の如く、リールドラムによって案内される基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取り、所定量の巻取り後に切断された基材の切断端を新巻取コアに切り替えて巻取るものが提案されている。 As a conventional base material winding device, as described in Patent Documents 1 and 2, the base material guided by the reel drum is pressed against the winding core by the reel drum and wound on the winding core, and a predetermined amount is wound. It has been proposed that the cut end of the base material cut after winding is switched to a new winding core and wound.

特許文献１に記載の巻取装置は、リールドラムに案内されて走行する基材の上流位置で、該基材の幅方向にカッタを走行させてミシン目状の破断部を形成させ、その下流位置で、新巻取コアの回転開始とともに該ドラム上に紐糸状物を螺旋状に巻付かせる紐糸巻付手段を用い、該巻付手段を、基材のミシン目状破断部が新巻取コアへ到達した時期と同期させて巻付け開始させ、基材のミシン目状破断部に沿ってその下方から紐糸状物を巻付かせて該基材を切断し、その切断端を新巻取コアに巻付け、巻取るものである。 The take-up device described in Patent Document 1 runs a cutter in the width direction of the base material at an upstream position of the base material which is guided by the reel drum to form a perforated break portion, and is downstream thereof. At the position, when the rotation of the new winding core is started, the string winding means for spirally winding the string-like object on the drum is used, and the winding means is newly wound by the perforated break portion of the base material. Winding is started in synchronization with the time when the core is reached, and a string-like material is wound from below along the perforated break portion of the base material to cut the base material, and the cut end is newly wound. It is wound around the core and wound up.

特許文献２に記載の巻取装置は、リールドラムの上流位置で、該リールドラムに案内されて走行する基材の幅方向に移動し、該基材にミシン目状破断部を形成するカッタと、粘着テープが貼り付けられた新巻取コアを保持し、基材に形成したミシン目状破断部の先端が新巻取コアの面前を通過した直後に、新巻取コアとリールドラムとで基材を挟持して該基材をミシン目状破断部で切断し、基材のこの切断端を新巻取コア上の粘着テープに粘着させて該新巻取コアに巻取る基材切断巻取部とを有して構成されるものである。 The take-up device described in Patent Document 2 is a cutter that moves in the width direction of a base material that is guided by the reel drum and travels at an upstream position of the reel drum to form a perforated break portion in the base material. , Hold the new take-up core to which the adhesive tape is attached, and immediately after the tip of the perforated break part formed on the base material passes in front of the new take-up core, the new take-up core and the reel drum The base material is sandwiched, the base material is cut at a perforated break portion, and this cut end of the base material is adhered to an adhesive tape on the new take-up core, and the base material is wound around the new take-up core. It is configured to have a reel.

特開平9-40240号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-40240 特開2015-168517号公報JP-A-2015-168517

特許文献１に記載の基材の巻取装置は、基材の切断手段として、紐糸状物とその巻付手段を用意し、基材のミシン目状破断部の先端が新巻取コアに到達したときから、新巻取コアの回転と新巻取コアへの紐糸状物の螺旋状の巻付きを開始し、基材のミシン目状破断部に沿うように紐糸状物を巻付かせる必要があり、構成複雑である。 The base material winding device described in Patent Document 1 prepares a string-like material and its winding means as means for cutting the base material, and the tip of the perforated break portion of the base material reaches the new winding core. From that time, it is necessary to start the rotation of the new winding core and the spiral winding of the string-like material around the new winding core, and wind the string-like material along the perforated break part of the base material. There is, and the composition is complicated.

特許文献２に記載の基材の巻取装置は、基材にミシン目状破断部を形成し、次の新巻取コアに粘着テープを貼り付け、基材のミシン目状破断部の先端に後続する部分を新巻取コアとリールドラムとで挟持するだけで、満巻状態にある巻取コアの回転力が基材に付与する張力により該基材を簡易に切断するものになる。この基材の切断端が新巻取コア上の粘着テープに粘着し、該新巻取コアに巻取られる。 The base material winding device described in Patent Document 2 forms a perforated broken portion on the base material, attaches an adhesive tape to the next new winding core, and attaches an adhesive tape to the tip of the perforated broken portion of the base material. By simply sandwiching the subsequent portion between the new take-up core and the reel drum, the base material can be easily cut by the tension applied to the base material by the rotational force of the take-up core in the fully wound state. The cut end of this base material adheres to the adhesive tape on the new winding core and is wound on the new winding core.

しかしながら、特許文献２に記載の基材の巻取装置は、基材のミシン目状破断部を、満巻状態にある巻取コアの回転力が基材に付与する張力により切断するものであり、基材に対する切断能力に限界がある。即ち、厚いシートや特殊繊維シート等のある程度強じんな基材にあっては、カッタによれば容易に切断できるものであっても、基材に形成したミシン目状破断部を上述した張力の付加によって確実に切断するには困難があり、基材を確実に切断して新巻取コアに巻取ることに困難がある。 However, the base material winding device described in Patent Document 2 cuts the perforated fractured portion of the base material by the tension applied to the base material by the rotational force of the winding core in the fully wound state. , There is a limit to the cutting ability for the base material. That is, in the case of a tough base material such as a thick sheet or a special fiber sheet, even if the base material can be easily cut by the cutter, the perforated fractured portion formed on the base material has the above-mentioned tension. It is difficult to reliably cut the substrate by addition, and it is difficult to reliably cut the base material and wind it on a new winding core.

尚、基材をリールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取る基材の巻取装置では、リールドラムの回転力を該リールドラムに抱き着いている基材に付与し、この回転力に起因して該基材に生ずる張力により、該基材をその上流側パスからリールドラムに安定的に導入させることができる。従って、基材の安定した巻取りのために、リールドラムに対する一定の抱き着き角を基材に確保する必要がある。 In the base material winding device in which the base material is pressed against the take-up core by the reel drum and wound around the take-up core, the rotational force of the reel drum is applied to the base material hugging the reel drum. Due to the tension generated in the base material due to the rotational force, the base material can be stably introduced into the reel drum from the upstream path thereof. Therefore, for stable winding of the base material, it is necessary to secure a certain holding angle with respect to the reel drum on the base material.

また、巻取コアに所定量を巻取った後の基材をカッタによって切断し、その切断端をリールドラム上で新巻取コアに切換えて巻取る基材の巻取装置では、基材の切断端をカッタからリールドラムに向けて安定的に走行させる必要がある。 Further, in a base material winding device in which a base material after winding a predetermined amount on a winding core is cut by a cutter and the cut end is switched to a new winding core on a reel drum to be wound, the base material is used. It is necessary to run the cut end stably from the cutter toward the reel drum.

本発明の課題は、基材をリールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取るに際し、リールドラムに対して必要とされる一定の巻取用抱き着き角を基材に確保しながら該基材を巻取り可能にするとともに、巻取コアに所定量を巻取った後の基材をカッタによって確実に切断可能にし、切断された基材の切断端をカッタからリールドラムに向けて安定的に走行させることにある。 An object of the present invention is to secure a certain holding angle for winding required for the reel drum when the base material is pressed against the winding core by the reel drum and wound on the winding core. While making it possible to wind the base material, the base material after winding a predetermined amount on the winding core can be reliably cut by the cutter, and the cut end of the cut base material is transferred from the cutter to the reel drum. It is to run stably toward.

請求項１に係る発明は、リールドラムに抱き着いて案内される基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取り、所定量の巻取り後にカッタによって切断された基材の切断端を新巻取コアに切換えて巻取る基材の巻取方法であって、基材がリールドラムに対し巻取用抱き着き角で抱き着くように該基材を巻取用パスに沿って該リールドラムに進入させ、該基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取る巻取工程と、巻取コアに対する基材の所定量の巻取り後に、該基材をリールドラムに進入させるパスを、前記巻取用パスから、該基材が該リールドラムに対して巻取用抱き着き角より小さな切断用抱き着き角で抱き着くようにして該基材を前記巻取用パスよりも該リールドラムへの抱き着き角を小さくする側に案内し、該リールドラムに進入させる切断用パスに切換える第１パス切換工程と、基材サポートユニットを、巻取用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の待機位置から、切断用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の作業位置に切換移動させる基材サポートユニット切換移動工程と、リールドラムに対する上流位置に設けられたトラバースガイドに案内され、切断用パスを走行する基材を上下から挟みつつ、該基材の幅方向に沿って原位置から切断完了位置までトラバースするカッタにより、該基材を切断する切断工程と、カッタによって切断されて切断用パスを走行する基材の切断端の下面を、該カッタからリールドラムに至るまでの間で基材サポートユニットによって支持する基材サポート工程と、基材巻取開始装置を用いて、リールドラムの上方に新巻取コアを待機させ、カッタによって切断された基材の切断端が該新巻取コアの下方に到達したときに、該新巻取コアを該リールドラムの上に落下させて該基材の切断端を該新巻取コアと該リールドラムとで挟み、該基材の切断端を該新巻取コア上の粘着テープに粘着させて該新巻取コアに巻取り開始する巻取開始工程と、基材サポートユニットを、前記作業位置から前記待機位置に切換移動させる基材サポートユニット復帰工程と、カッタによって切断された基材をリールドラムに進入させるパスを、前記切断用パスから該リールドラムへの抱き着き角を大きくする前記巻取用パスに切換える第２パス切換工程と、カッタによって切断された基材のパスが第２パス切換工程によって切断用パスから巻取用パスに切換えられたときに、カッタを前記トラバースガイドにより案内し、該巻取用パスに進入してくる基材のパスよりも該切断用パスの側において、該基材に干渉させることなく切断完了位置から原位置に復帰させるカッタ復帰工程とを有してなるようにしたものである。 The invention according to claim 1 is a group in which a base material that is hugged and guided by a reel drum is pressed against a take-up core by the reel drum, wound around the take-up core, and cut by a cutter after taking up a predetermined amount. This is a method of winding a base material by switching the cut end of the material to a new winding core and winding the base material so that the base material is held by the reel drum at the winding holding angle. After entering the reel drum along the reel drum, pressing the base material against the take-up core by the reel drum, and taking up the base material on the take-up core, and after taking up a predetermined amount of the base material with respect to the take-up core. , the path to enter the base material on the reel drum, from the take-path, the substrate is as hugging at angle hug small cutting from clinging angle for the winding relative to the reel drum The first pass switching step of guiding the base material to the side where the hugging angle to the reel drum is smaller than the winding path and switching to the cutting path to enter the reel drum, and the base material support unit. , A base material support unit that switches from the standby position between the lower surface of the base material traveling on the winding path and the reel drum to the working position between the lower surface of the base material traveling on the cutting path and the reel drum. Guided by the switching movement process and the traverse guide provided at the upstream position with respect to the reel drum, while sandwiching the base material traveling on the cutting path from above and below, from the original position to the cutting completion position along the width direction of the base material. The base material support unit between the cutting step of cutting the base material by the traversing cutter and the lower surface of the cut end of the base material that is cut by the cutter and runs on the cutting path from the cutter to the reel drum. The new take-up core is made to stand by above the reel drum by using the base material support step supported by the base material support process and the base material take-up start device, and the cut end of the base material cut by the cutter is below the new take-up core. When the new winding core is reached, the new winding core is dropped onto the reel drum, the cut end of the base material is sandwiched between the new winding core and the reel drum, and the cut end of the base material is sandwiched between the new reel drum. A winding start step of adhering to an adhesive tape on a take-up core and starting winding on the new take-up core, and a base material support unit return step of switching and moving the base material support unit from the working position to the standby position. The second pass switching step of switching the path for allowing the base material cut by the cutter to enter the reel drum from the cutting path to the winding path for increasing the holding angle to the reel drum, and the cutter. The path of the cut base material is cut by the second path switching step. When the cutter is switched from the winding path to the winding path, the cutter is guided by the traverse guide, and the base material is located closer to the cutting path than the path of the base material entering the winding path. It is provided with a cutter returning step of returning from the cutting completion position to the original position without interfering with the cutting.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記基材サポート工程で、基材サポートユニットが有する下部ガイド板により、基材の切断端の下面を支持するようにしたものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein in the base material support step, the lower surface of the cut end of the base material is supported by the lower guide plate of the base material support unit. is there.

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記基材サポート工程で、基材サポートユニットが有するエア吹出装置の吹出エアにより、カッタから下部ガイド板に至までの間で走行する基材の切断端の下面を支持するようにしたものである。 The invention according to claim 3 further runs from the cutter to the lower guide plate by the blown air of the air blowing device included in the base material support unit in the base material support step in the invention according to claim 2. It is designed to support the lower surface of the cut end of the base material to be used.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において更に、前記巻取開始工程で、基材巻取開始装置が有する巻込みローラにより、基材の切断端及び粘着テープを新巻取コアとの間でニップするようにしたものである。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, further, in the winding start step, the cut end of the base material and the adhesive tape are provided by the winding roller included in the base material winding start device. Is designed to be niped with the new take-up core.

請求項５に係る発明は、リールドラムに抱き着いて案内される基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取り、所定量の巻取り後にカッタによって切断された基材の切断端を新巻取コアに切換えて巻取る基材の巻取装置であって、基材をリールドラムに進入させるパスを、該基材が該リールドラムに対し巻取用抱き着き角で抱き着くように該基材を該リールドラムに進入させる巻取用パスと、該基材が該リールドラムに対して巻取用抱き着き角より小さな切断用抱き着き角で抱き着くようにして該基材を前記巻取用パスよりも該リールドラムへの抱き着き角を小さくする側に案内し、該リールドラムに進入させる切断用パスとに切換えるパス切換ロールと、リールドラムに対する上流位置に設けられたトラバースガイドに案内され、切断用パスを走行する基材を上下から挟みつつ、該基材の幅方向に沿って原位置から切断完了位置までトラバースし、該基材を切断するとともに、切断された該基材のパスが切断用パスから巻取用パスに切換えられたときに、前記トラバースガイドにより案内され、該巻取用パスに進入してくる基材のパスよりも該切断用パスの側において、該基材に干渉することなく該切断完了位置から該原位置に復帰せしめられるカッタと、カッタによって切断されて切断用パスを走行する基材の切断端の下面を、該カッタからリールドラムに至るまでの間で支持する基材サポートユニットと、リールドラムの上方に新巻取コアを待機させ、カッタによって切断された基材の切断端が該新巻取コアの下方に到達したときに、該新巻取コアを該リールドラムの上に落下させて該基材の切断端を該新巻取コアと該リールドラムとで挟み、該基材の切断端を該新巻取コア上の粘着テープに粘着させて該新巻取コアに巻取り開始する基材巻取開始装置と、基材サポートユニットを、巻取用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の待機位置と、切断用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の作業位置とに切換移 動させる基材サポートユニット切換移動装置とを有してなるようにしたものである。 The invention according to claim 5 is a group in which a base material that is hugged and guided by a reel drum is pressed against a winding core by the reel drum and wound around the winding core, and after winding a predetermined amount, the base material is cut by a cutter. A base material winding device that switches the cut end of the material to a new winding core and winds it, and the base material has a winding holding angle with respect to the reel drum in a path that allows the base material to enter the reel drum. the base material as hugging the path for the winding to be entered to the reel drum, the substrate is at angle hug small cutting from angle hug roll-up against the reel drum as hugging in A path switching roll that guides the base material to a side where the angle of attachment to the reel drum is smaller than that of the winding path and switches to a cutting path that allows the base material to enter the reel drum, and an upstream position with respect to the reel drum. Guided by the traverse guide provided in the above, while sandwiching the base material traveling on the cutting path from above and below, traverse from the original position to the cutting completion position along the width direction of the base material, and cut the base material. when the path of the cut the substrate is switched to the path for the winding from the cutting path, the guided by the traverse guide, the cutting than the path of the base material coming enters the take-take-up path on the side of use path, and cutter is caused to return to the original position from the cutting completion position without interfering with the substrate, the lower surface of the cut end of the substrate traveling on the cutting path is cut by the cutter, the A base material support unit that supports from the cutter to the reel drum and a new take-up core stand by above the reel drum, and the cut end of the base material cut by the cutter is below the new take-up core. When it reaches, the new take-up core is dropped onto the reel drum, the cut end of the base material is sandwiched between the new take-up core and the reel drum, and the cut end of the base material is the new winding. The base material winding start device that adheres to the adhesive tape on the take-up core and starts winding on the new take-up core, and the base material support unit is attached to the lower surface of the base material running on the take-up path and the reel drum. It has a base material support unit switching movement device that switches between a standby position between the reels and a working position between the lower surface of the base material running on the cutting path and the reel drum. ..

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において更に、前記基材サポートユニットが、基材の切断端の下面を支持する下部ガイド板を有してなるようにしたものである。 The invention according to claim 6 further comprises the invention according to claim 5 in which the base material support unit has a lower guide plate that supports the lower surface of the cut end of the base material.

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において更に、前記基材サポートユニットが、カッタから下部ガイド板に至るまでの間で走行する基材の切断端の下面を吹出エアによって支持するエア吹出装置を有してなるようにしたものである。 In the invention of claim 6, the base material support unit further supports the lower surface of the cut end of the base material running from the cutter to the lower guide plate by blown air. It is designed to have an air blowing device.

請求項８に係る発明は、請求項５乃至７のいずれかに係る発明において更に、前記基材巻取開始装置が、基材の切断端及び粘着テープを新巻取コアとの間でニップする巻込みローラを有してなるようにしたものである。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7, further, the base material winding start device nip the cut end of the base material and the adhesive tape between the new winding core. It is designed to have a winding roller.

（請求項１、５）
(a)基材をリールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取るときには、基材がリールドラムに対し巻取用抱き着き角で抱き着くように該基材を巻取用パスに沿って該リールドラムに進入させる。 (Claims 1 and 5)
(a) When the base material is pressed against the take-up core by the reel drum and wound around the take-up core, the base material is used for winding so that the base material is held by the reel drum at the take-up holding angle. Enter the reel drum along the path.

従って、基材はリールドラムに対して必要とされる一定の巻取用抱き着き角を確保しながら巻取り可能にされ、結果として、リールドラムの回転力を確実に付与されて必要とされる張力を生じ、この張力によってその上流側パスからリールドラムに安定的に導入され得るものになる。 Therefore, the base material can be wound while ensuring a certain winding holding angle required for the reel drum, and as a result, the rotational force of the reel drum is surely applied and required. A tension is generated, and this tension enables stable introduction into the reel drum from the upstream path.

(b)巻取コアに所定量を巻取った後の基材の切断時には、基材のパスを、該基材がリールドラムに対して上述(a)の巻取用抱き着き角より小さな切断用抱き着き角で抱き着く切断用パスに切換えた状態で、この切断用パスを走行する基材の幅方向に沿ってカッタを原位置から切断完了位置までトラバースさせることで、該カッタの高い切断能力によって該基材を確実に切断できる。 (b) When cutting the base material after winding a predetermined amount on the take-up core, the path of the base material is cut so that the base material is smaller than the winding holding angle of (a) above with respect to the reel drum. By traversing the cutter from the original position to the cutting completion position along the width direction of the base material traveling on this cutting path while switching to the cutting path that holds at the holding angle, the cutter can be cut at a high level. The ability can reliably cut the substrate.

尚、カッタの原位置への復帰時には、カッタによって切断された基材のパスを巻取用パスに切換えることで、該カッタを上記基材に干渉させることなく切断完了位置から原位置に復帰させることができる。 When the cutter is returned to the original position, the path of the base material cut by the cutter is switched to the winding path, so that the cutter is returned to the original position from the cutting completion position without interfering with the base material. be able to.

(c)上述(b)によって切断された基材の切断端をカッタからリールドラムに向けて走行させるときには、基材サポートユニットが切断用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の作業位置に切換移動されており、上記基材の切断端の下面が基材サポートユニットによって支持されることで、該基材の切断端をカッタからリールドラムに向けて安定的に走行させることができる。 (c) When the cut end of the base material cut according to (b) above is run from the cutter toward the reel drum, between the lower surface of the base material on which the base material support unit runs the cutting path and the reel drum. It is switched to the working position, and the lower surface of the cut end of the base material is supported by the base material support unit, so that the cut end of the base material can be stably traveled from the cutter to the reel drum. it can.

尚、切断された基材の切断端が通過した後の基材サポートユニットは、上述(b)の切断用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の上記作業位置から、上述(a)の巻取用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の待機位置に切換移動される。これにより、基材のパスは、上述(b)の切断用パスから、基材サポートユニットに干渉することなく上述(a)の巻取用パスに切換えられ、基材の上述(a)による安定した巻取りの継続を可能にする。 The base material support unit after the cut end of the cut base material has passed is described above (from the above-mentioned working position between the lower surface of the base material and the reel drum traveling on the above-mentioned cutting path (b). It is switched to the standby position between the lower surface of the base material running on the winding path of a) and the reel drum. As a result, the path of the base material is switched from the cutting path of the above-mentioned (b) to the winding path of the above-mentioned (a) without interfering with the base material support unit, and the substrate is stabilized by the above-mentioned (a). It enables the continuation of winding.

（請求項２、６）
(d)上述(c)の基材サポートユニットは、下部ガイド板の存在により、基材の切断端の下面を確実に支持する。 (Claims 2 and 6)
(d) The base material support unit of (c) above reliably supports the lower surface of the cut end of the base material due to the presence of the lower guide plate.

（請求項３、７）
(e)上述(c)の基材サポートユニットは、エア吹出装置の存在により、カッタから下部ガイド板に至るまでの間で走行する基材の切断端の下面を確実に支持する。 (Claims 3 and 7)
(e) The base material support unit of the above-mentioned (c) reliably supports the lower surface of the cut end of the base material running from the cutter to the lower guide plate due to the presence of the air blowing device.

（請求項４、８）
(f)上述(b)で切断され、上述(c)でリールドラムに向けて走行する基材の切断端を、新巻取コア上の粘着テープに粘着させて該新巻取コアに巻取開始可能にする基材巻取開始装置が、基材の切断端及び粘着テープを新巻取コアとの間にニップする巻込みローラを有する。従って、基材巻取開始装置は、基材の切断端を新巻取コアの粘着テープに確実に粘着させることができる。 (Claims 4 and 8)
(f) The cut end of the base material that is cut in (b) above and runs toward the reel drum in (c) above is adhered to the adhesive tape on the aramaki core and wound on the new winding core. The base material winding start device that enables start has a winding roller that nip the cut end of the base material and the adhesive tape between the new winding core. Therefore, the base material winding start device can surely adhere the cut end of the base material to the adhesive tape of the new winding core.

図１は基材巻取装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a base material winding device. 図２は図１のII-II線に沿う矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG. 図３は図１の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 図４は図２の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 図５は図２の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 図６は図２の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 図７は基材サポートユニット、基材巻取開始装置及び基材サポートユニット切換移動装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a base material support unit, a base material winding start device, and a base material support unit switching / moving device. 図８はカッタ及び基材サポートユニットを示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the cutter and the base material support unit. 図９はカッタ及び基材サポートユニットを示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the cutter and the base material support unit.

基材巻取装置１００は、図１乃至図５に示す如く、連続的に走行してくる基材１をリールドラム１０に抱き着かせて案内し、該基材１を該リールドラム１０によって巻取コア２１に押圧して該巻取コア２１に巻取り、該巻取コア２１への巻取が所定量に達して満巻となったときに、基材１の走行を停止することなく、該基材１を切断し、その切断端１Ａ（図９）を新巻取コア２２に巻取ることにより、該基材１の巻取先を巻取コア２１から新巻取コア２２へ切換える。 As shown in FIGS. 1 to 5, the base material winding device 100 guides the continuously traveling base material 1 to the reel drum 10 and winds the base material 1 by the reel drum 10. When the reeling core 21 is pressed and wound around the reeling core 21, and the winding to the reeling core 21 reaches a predetermined amount and becomes full, the running of the base material 1 is not stopped. By cutting the base material 1 and winding the cut end 1A (FIG. 9) on the new take-up core 22, the take-up destination of the base material 1 is switched from the take-up core 21 to the new take-up core 22.

リールドラム１０は、架台１０３に支持されているドラムアクチュエータ１１によって回転され、該リールドラム１０の上流側から架台１０２に設置されているパスロール１３等を経て送給されてくる基材１を巻取コア２１との間に挟持し、該リールドラム１０の回転力（ひいては巻取コア２１の回転力）に起因する巻取張力を該基材１に付与しつつ、該基材１を巻取コア２１に巻取る。 The reel drum 10 is rotated by a drum actuator 11 supported by a gantry 103, and winds up a base material 1 fed from the upstream side of the reel drum 10 via a pass roll 13 or the like installed on the gantry 102. The base material 1 is held between the core 21 and the base material 1 while applying the take-up tension due to the rotational force of the reel drum 10 (and thus the rotational force of the take-up core 21) to the base material 1. Wind up on 21.

基材巻取装置１００は、左右一対のセクターアーム３０及び水平レール４０等を備える。 The base material winding device 100 includes a pair of left and right sector arms 30, a horizontal rail 40, and the like.

セクターアーム３０は、リールドラム１０を挟む左右両側に配設され、鉛直方向に沿う待機位置と、水平方向に沿う移載位置との間で旋回可能とされる。待機位置にあるセクターアーム３０は、コア投入位置Ｃ（図１）に投入される空の巻取コア２１の両端部を、該セクターアーム３０の先端のＵ字状受部に受容するとともに、該セクターアーム３０に設けたプライマリアクチュエータ３１Ａにより開閉されるプライマリアーム３１により保持し、該巻取コア２１をリールドラム１０の鉛直上方に待機させるとともに、該巻取コア２１の両端部を該セクターアーム３０に備えてあるコア受３２の上に載せ置く。セクターアーム３０に支持された巻取コア２１は、架台１０３に設けられているスプールスタータ３３によって駆動されて基材１の送給ライン速度に同調されるとともに、リールドラム１０の上流より送給されてくる基材１の端部１Ａが該巻取コア２１を通過した直後にコア受３２の下降によって該リールドラム１０の上に落下され、該基材１をリールドラム１０と巻取コア２１との間に挟持しながら、その端部１Ａを巻取コア２１上に予め付着してある粘着テープ２３（図９）に粘着させて該巻取コア２１に巻取り開始する。 The sector arms 30 are arranged on both the left and right sides of the reel drum 10 and are capable of turning between a standby position along the vertical direction and a transfer position along the horizontal direction. The sector arm 30 in the standby position receives both ends of the empty take-up core 21 charged at the core insertion position C (FIG. 1) into the U-shaped receiving portion at the tip of the sector arm 30, and the sector arm 30 receives the both ends. It is held by a primary arm 31 that is opened and closed by a primary actuator 31A provided on the sector arm 30, the take-up core 21 is made to stand by vertically above the reel drum 10, and both ends of the take-up core 21 are held by the sector arm 30. Place it on the core receiver 32 provided in the above. The take-up core 21 supported by the sector arm 30 is driven by the spool starter 33 provided on the gantry 103 to be synchronized with the feed line speed of the base material 1, and is fed from the upstream of the reel drum 10. Immediately after the end 1A of the coming base material 1 passes through the take-up core 21, it is dropped onto the reel drum 10 by the lowering of the core receiver 32, and the base material 1 is transferred to the reel drum 10 and the take-up core 21. While sandwiching between the two, the end portion 1A is adhered to the adhesive tape 23 (FIG. 9) previously attached to the winding core 21, and winding is started on the winding core 21.

セクターアーム３０は、基材１の端部１Ａを巻取コア２１に巻取り開始した後、水平方向に沿う移載位置に転倒され、架台１０４に設けられている水平レール４０上の巻取作業位置Ｂ（図１）に巻取コア２１を移載する。架台１０４には、シリンダ４１Ａによって水平レール４０に沿って水平移動するセカンダリアーム４１が設けられ、セカンダリアーム４１は水平レール４０上に移載された巻取コア２１をシリンダ４２Ａによってリールドラム１０の側に押圧し／又はリールドラム１０の側から引き離すコアクランプ４２を備える。水平レール４０に移載された巻取コア２１は、セカンダリアーム４１のコアクランプ４２によってリールドラム１０の側に押圧されながら巻取りを続けつつ、水平レール４０上を払い出し位置Ａ（図１）に向けて水平移動する。この間、セクターアーム３０は鉛直方向に沿う待機位置に復帰し、リールドラム１０の鉛直上方に待機している別の空の新巻取コア２２をその待機位置にて支持する。 After starting winding the end 1A of the base material 1 on the winding core 21, the sector arm 30 is overturned to a transfer position along the horizontal direction, and the winding work on the horizontal rail 40 provided on the gantry 104 is performed. The take-up core 21 is transferred to the position B (FIG. 1). The gantry 104 is provided with a secondary arm 41 that is horizontally moved along the horizontal rail 40 by the cylinder 41A, and the secondary arm 41 moves the take-up core 21 transferred onto the horizontal rail 40 to the side of the reel drum 10 by the cylinder 42A. It is provided with a core clamp 42 that presses / or pulls away from the side of the reel drum 10. The take-up core 21 transferred to the horizontal rail 40 continues to take up while being pressed toward the reel drum 10 by the core clamp 42 of the secondary arm 41, and moves onto the horizontal rail 40 to the payout position A (FIG. 1). Move horizontally toward. During this time, the sector arm 30 returns to the standby position along the vertical direction, and supports another empty new winding core 22 waiting vertically above the reel drum 10 at the standby position.

しかるに、基材巻取装置１００にあっては、水平レール４０上の巻取コア２１が満巻状態になる直前に、基材１を切断して該基材１の巻取り先を以下の如くに巻取コア２１から新巻取コア２２へ切換える。 However, in the base material winding device 100, just before the winding core 21 on the horizontal rail 40 is in a fully wound state, the base material 1 is cut and the winding destination of the base material 1 is set as follows. The take-up core 21 is switched to the new take-up core 22.

基材巻取装置１００は、パス切換ロール５０、カッタ６０、基材サポートユニット７０、基材巻取開始装置８０、基材サポートユニット切換移動装置９０を有して構成される。 The base material winding device 100 includes a path switching roll 50, a cutter 60, a base material support unit 70, a base material winding start device 80, and a base material support unit switching moving device 90.

パス切換ロール５０は、架台１０２に設けた鉛直ガイド５１に沿ってリールドラム１０とパスロール１３との間で昇降可能に配置され、昇降アクチュエータ５２によって下端側の巻取用パス形成位置と上端側の切断用パス形成位置との間で昇降される。即ち、パス切換ロール５０は、基材１をリールドラム１０に進入させるパスを切換可能にする。パス切換ロール５０が巻取用パス形成位置に設定されたとき、基材１のパスは、該基材１が該リールドラム１０に対し巻取用抱き着き角αで抱き着くように該基材１を該リールドラム１０に進入させる巻取用パスＰ1に切換えられる（図１）。パス切換ロール５０が切断用パス形成位置に設定されたとき、基材１のパスは、該基材１が該リールドラム１０に対して巻取用抱き着き角αより小さな切断用抱き着き角βで抱き着くように該基材１を該リールドラム１０に進入させる切断用パスＰ2に切換えられる（図１）。 The path switching roll 50 is arranged so as to be able to move up and down between the reel drum 10 and the pass roll 13 along the vertical guide 51 provided on the gantry 102, and the lower end side winding path forming position and the upper end side by the lifting actuator 52. It is moved up and down to and from the cutting path formation position. That is, the path switching roll 50 makes it possible to switch the path that causes the base material 1 to enter the reel drum 10. When the path switching roll 50 is set to the winding path forming position, the path of the base material 1 is such that the base material 1 clings to the reel drum 10 at the winding holding angle α. It is switched to the take-up pass P1 that causes 1 to enter the reel drum 10 (FIG. 1). When the path switching roll 50 is set to the cutting path forming position, the path of the base material 1 is such that the base material 1 has a cutting holding angle β smaller than the winding holding angle α with respect to the reel drum 10. It is switched to the cutting path P2 that allows the base material 1 to enter the reel drum 10 so as to hug the reel drum 10 (FIG. 1).

カッタ６０は、トラバースアクチュエータ６１によって、架台１０１から上方に延在させた支持ビーム１０１Ａに支持されるトラバースガイド６２に案内されて、基材１の送給ラインに直交する方向に沿って往復動され、基材１の送給ラインを該基材１の幅方向で挟む両外側端である原位置と切断完了位置の間をトラバースできる。カッタ６０は、上下一対のロータリーカッタ（又は、上ロータリーカッタと下受具の対等によって構成されるものでも可）によって構成され、基材１を上下から挟んで該基材１を切断する。基材１の切断端１Ａは、基材１の長手方向に対して、該基材１の設定基材幅Ｗの一端である切断始点Ｌ1から他端である切断終点Ｌ2に向かう直線状斜線をなし、切断始点Ｌ1よりも切断終点Ｌ2を基材１の走行方向Ｆの下流側に位置せしめられる（図８（Ｂ））。 The cutter 60 is guided by the traverse actuator 61 to the traverse guide 62 supported by the support beam 101A extending upward from the gantry 101, and is reciprocated along the direction orthogonal to the feeding line of the base material 1. , The feeding line of the base material 1 can be traversed between the original position and the cutting completion position, which are both outer ends sandwiching the base material 1 in the width direction. The cutter 60 is composed of a pair of upper and lower rotary cutters (or one composed of an upper rotary cutter and a lower receiver on an equal footing), and cuts the base material 1 by sandwiching the base material 1 from above and below. The cut end 1A of the base material 1 has a linear diagonal line from the cutting start point L1 which is one end of the set base material width W of the base material 1 to the cutting end point L2 which is the other end with respect to the longitudinal direction of the base material 1. None, the cutting end point L2 is located downstream of the cutting start point L1 in the traveling direction F of the base material 1 (FIG. 8 (B)).

即ち、カッタ６０は、リールドラム１０に対する上流位置で、切断用パスＰ2を走行する基材１の幅方向に沿って原位置から切断完了位置までトラバースし、該基材１を切断する。そして、カッタ６０は、切断された基材１のパスがパス切換ロール５０によって切断用パスＰ2から巻取用パスＰ1に切換えられたときに、切断完了位置から原位置に復帰せしめられる。 That is, the cutter 60 traverses from the original position to the cutting completion position along the width direction of the base material 1 traveling on the cutting path P2 at the upstream position with respect to the reel drum 10, and cuts the base material 1. Then, the cutter 60 is returned from the cutting completion position to the original position when the path of the cut base material 1 is switched from the cutting path P2 to the winding path P1 by the path switching roll 50.

尚、カッタ６０は、該カッタ６０によって切断されて切断用パスＰ2をリールドラム１０に向けて走行中の基材１の切断端１Ａの上下面１Ｕ、１Ｄを上下から挟み、該基材１の切断端１Ａを支持する上ガイド部６３と下ガイド部６４を付帯して備えることもできる（図８、図９）。 The cutter 60 sandwiches the upper and lower surfaces 1U and 1D of the cutting end 1A of the base material 1 running toward the reel drum 10 with the cutting path P2 cut by the cutter 60 from above and below. An upper guide portion 63 and a lower guide portion 64 that support the cut end 1A may be attached and provided (FIGS. 8 and 9).

基材サポートユニット７０は、カッタ６０によって切断されて切断用パスＰ2をリールドラム１０に向けて走行中の基材１の切断端１Ａの下面１Ｄを、該カッタ６０からリールドラム１０に至るまでの間で支持する。 The base material support unit 70 extends the lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1 running toward the reel drum 10 by cutting the cutting path P2 by the cutter 60 from the cutter 60 to the reel drum 10. Support between.

即ち、基材サポートユニット７０は、基材１の切断端１Ａの下面１Ｄを支持する下部ガイド板７１を有する。更に、基材サポートユニット７０は、カッタ６０から下部ガイド板７１に至るまでの間で走行する基材１の切断端１Ａの下面１Ｄを吹出エアによって支持するエア吹出装置７２を有することもできる（図８、図９）。 That is, the base material support unit 70 has a lower guide plate 71 that supports the lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1. Further, the base material support unit 70 may also have an air blowing device 72 that supports the lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1 traveling from the cutter 60 to the lower guide plate 71 by the blowing air. 8 and 9).

尚、基材サポートユニット７０は、下部ガイド板７１を備えずに、エア吹出装置７２だけを有するものとすることもでき、その場合のエア吹出装置７２の吹出エアは、基材１の切断端１Ａの下面１Ｄをカッタ６０からリールドラム１０に至るまでの間で支持するものになる。 The base material support unit 70 may have only the air blowing device 72 without the lower guide plate 71, and the blowing air of the air blowing device 72 in that case is the cut end of the base material 1. The lower surface 1D of 1A is supported from the cutter 60 to the reel drum 10.

基材巻取開始装置８０は、本実施形態では、セクターアーム３０に備えたコア受３２と、架台１０１の支持ビーム１０１Ａに設けられる巻込みローラ８１にて構成される。 In the present embodiment, the base material winding start device 80 includes a core receiver 32 provided on the sector arm 30 and a winding roller 81 provided on the support beam 101A of the gantry 101.

即ち、基材巻取開始装置８０は、リールドラム１０の上方に新巻取コア２２を待機させ、カッタ６０によって切断された基材１の切断端１Ａが新巻取コア２２の下方を通過した直後に、コアアクチュエータ３２Ａ（図４）によってコア受３２を下降動作させることにより、新巻取コア２２をリールドラム１０の上に落下させて該基材１の切断端１Ａを該新巻取コア２２と該リールドラム１０とで挟み、該基材１の切断端１Ａを予め新巻取コア２２上に付着してある粘着テープ２３に粘着させて該新巻取コア２２に巻取り開始する。 That is, the base material winding start device 80 makes the new winding core 22 stand by above the reel drum 10, and the cut end 1A of the base material 1 cut by the cutter 60 passes below the new winding core 22. Immediately after that, the core actuator 32A (FIG. 4) lowers the core receiver 32 to drop the new take-up core 22 onto the reel drum 10 and drop the cut end 1A of the base material 1 onto the new take-up core. It is sandwiched between 22 and the reel drum 10, and the cut end 1A of the base material 1 is adhered to an adhesive tape 23 previously attached to the new winding core 22, and winding is started on the new winding core 22.

また、基材巻取開始装置８０は、基材１の切断端１Ａ及び粘着テープ２３を新巻取コア２２との間でニップする巻込みローラ８１を有する。巻込みローラ８１は、図６、図７に示す如く、架台１０１の支持ビーム１０１Ａに設けた横行アクチュエータ８１Ａによって、該支持ビーム１０１Ａに設けた横行ガイド８２に沿って基材１の設定基材幅Ｗにおける切断始点Ｌ1に対応する位置まで横行されるとともに、該支持ビーム１０１Ａに設けたニップアクチュエータ８１Ｂにより下降されることにより、新巻取コア２２に対して押圧されて基材１及び粘着テープ２３を該新巻取コア２２との間でニップ可能にする。 Further, the base material winding start device 80 has a winding roller 81 for niping the cut end 1A of the base material 1 and the adhesive tape 23 with the new winding core 22. As shown in FIGS. 6 and 7, the winding roller 81 is set by the transverse actuator 81A provided on the support beam 101A of the gantry 101 along the transverse guide 82 provided on the support beam 101A. The base material 1 and the adhesive tape 23 are pressed against the new take-up core 22 by being traversed to a position corresponding to the cutting start point L1 in W and being lowered by the nip actuator 81B provided on the support beam 101A. Can be nipated with the new take-up core 22.

基材サポートユニット切換移動装置９０は、図６、図７に示す如く、架台１０１に設けた旋回アクチュエータ９１によって基材サポートユニット７０（下部ガイド板７１及びエア吹出装置７２）を旋回可能にする。これにより、基材サポートユニット切換移動装置９０は、基材サポートユニット７０（下部ガイド板７１及びエア吹出装置７２）を、巻取用パスＰ1を走行する基材１の下面とリールドラム１０との間の待機位置と、切断用パスＰ2を走行する基材１の下面とリールドラム１０との間の作業位置とに切換移動させる（図７）。 As shown in FIGS. 6 and 7, the base material support unit switching / moving device 90 makes the base material support unit 70 (lower guide plate 71 and air blowing device 72) swivelable by a swivel actuator 91 provided on the gantry 101. As a result, the base material support unit switching / moving device 90 connects the base material support unit 70 (lower guide plate 71 and air blowing device 72) to the lower surface of the base material 1 traveling on the take-up path P1 and the reel drum 10. The standby position is switched between the standby position and the working position between the lower surface of the base material 1 traveling on the cutting path P2 and the reel drum 10 (FIG. 7).

次に、基材巻取装置１００による基材１の巻取り手順について説明する。
１．コア替え準備過程
1-1．コア投入位置Ｃで、新巻取コア２２の両端部が、鉛直方向に沿う待機位置に設定されているセクターアーム３０の先端のＵ字状受部に受容され、セクターアーム３０に備えられていて基材巻取開始装置８０を構成するコア受３２の上に載せ置かれた状態で、セクターアーム３０に備えてあるプライマリアーム３１によって保持される。 Next, the procedure for winding the base material 1 by the base material winding device 100 will be described.
1. 1. Core replacement preparation process
1-1. At the core insertion position C, both ends of the new take-up core 22 are received by the U-shaped receiving portion at the tip of the sector arm 30 set in the standby position along the vertical direction, and are provided in the sector arm 30. It is held by the primary arm 31 provided in the sector arm 30 in a state of being placed on the core receiver 32 constituting the base material winding start device 80.

新巻取コア２２には粘着テープ２３が貼付けられている。粘着テープ２３は、新巻取コア２２の軸方向の中央部よりも一端側（粘着テープ２３がリールドラム１０との間に挟持する基材１の幅方向の一端側、換言すれば基材１のカッタ６０による切断端１Ａの切断始点Ｌ1に近い側）の外周に貼付けるのが、基材１の切断端１Ａを切断始点Ｌ1の側から該粘着テープ２３に粘着して新巻取コア２２に確実に巻付開始可能にする上で好ましい。 Adhesive tape 23 is attached to the new take-up core 22. The adhesive tape 23 is one end side of the new winding core 22 in the axial direction (one end side of the base material 1 sandwiched between the adhesive tape 23 and the reel drum 10 in the width direction, in other words, the base material 1). The cut end 1A of the base material 1 is adhered to the adhesive tape 23 from the side of the cutting start point L1 to be attached to the outer periphery of the cutting end 1A of the cutting end 1A by the cutter 60). It is preferable to ensure that the winding can be started.

1-2．パス切換ロール５０が巻取用パス形成位置から切断用パス形成位置まで上昇し、基材１がリールドラム１０に進入するパスを巻取用パスＰ1から切断用パスＰ2に切換える。 1-2. The path switching roll 50 rises from the winding path forming position to the cutting path forming position, and switches the path through which the base material 1 enters the reel drum 10 from the winding path P1 to the cutting path P2.

1-3．基材サポートユニット切換移動装置９０が基材サポートユニット７０を待機位置から上昇させて作業位置に切換え、切断用パスＰ2を走行する基材１の下面とリールドラム１０との間に基材サポートユニット７０（下部ガイド板７１及びエア吹出装置７２）を位置付ける。 1-3. The base material support unit switching moving device 90 raises the base material support unit 70 from the standby position to switch to the working position, and the base material support unit is located between the lower surface of the base material 1 traveling on the cutting path P2 and the reel drum 10. 70 (lower guide plate 71 and air blowing device 72) is positioned.

1-4．基材巻取開始装置８０を構成する巻込みローラ８１が横行アクチュエータ８１Ａによって横行され、基材１の設定基材幅Ｗにおける切断始点Ｌ1に対応する位置に設定される。 1-4. The winding roller 81 constituting the base material winding start device 80 is traversed by the traversing actuator 81A, and is set at a position corresponding to the cutting start point L1 in the set base material width W of the base material 1.

1-5．ニップアクチュエータ８１Ｂによって巻込みローラ８１を下降して新巻取コア２２に押圧する。 1-5. The nip actuator 81B lowers the winding roller 81 and presses it against the new winding core 22.

1-6．新巻取コア２２をスプールスタータ３３によって駆動し、基材１の送給ライン速度に同調させる。 1-6. The new take-up core 22 is driven by the spool starter 33 to synchronize with the feed line speed of the base material 1.

２．コア替え過程
2-1．水平レール４０上の巻取コア２１が満巻状態になる直前に至ったとき、基材サポートユニット７０のエア吹出装置７２からエアを吹出し、カッタ６０をトラバースアクチュエータ６１によって原位置から切断完了位置までトラバースし、切断用パスＰ2を走行中の基材１を設定基材幅Ｗの切断始点Ｌ1から切断終点Ｌ2に向けて切断する。
カッタ６０は切断完了位置で停止して一時待機する。 2. Core replacement process
2-1. When the winding core 21 on the horizontal rail 40 is about to be fully wound, air is blown from the air blowing device 72 of the base material support unit 70, and the cutter 60 is moved from the original position to the cutting completion position by the traverse actuator 61. The base material 1 traveling on the cutting path P2 is traversed and cut from the cutting start point L1 of the set base material width W toward the cutting end point L2.
The cutter 60 stops at the cutting completion position and temporarily waits.

カッタ６０によって切断されて切断用パスＰ2をリールドラム１０に向けて走行する基材１の切断端１Ａの下面１Ｄが、該カッタ６０からリールドラム１０に至るまでの間で、基材サポートユニット７０（下部ガイド板７１及びエア吹出装置７２）によって支持される。 The lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1 that is cut by the cutter 60 and travels on the cutting path P2 toward the reel drum 10 extends from the cutter 60 to the reel drum 10 with the base material support unit 70. It is supported by (lower guide plate 71 and air blowing device 72).

2-2．カッタ６０によって切断された基材１の切断端１Ａが新巻取コア２２の下方を通過した直後に、基材巻取開始装置８０を構成するコア受３２がコアアクチュエータ３２Ａにより下降して新巻取コア２２をリールドラム１０の上に落下させて、基材１の切断端１Ａを新巻取コア２２とリールドラム１０とで挟み、該基材１の切断端１Ａを予め新巻取コア２２上に貼り付けてある粘着テープ２３に粘着させて該新巻取コア２２に巻取り開始する。 2-2. Immediately after the cut end 1A of the base material 1 cut by the cutter 60 passes below the new take-up core 22, the core receiver 32 constituting the base material take-up start device 80 is lowered by the core actuator 32A to perform new winding. The take-up core 22 is dropped onto the reel drum 10, the cut end 1A of the base material 1 is sandwiched between the new take-up core 22 and the reel drum 10, and the cut end 1A of the base material 1 is previously held in the new take-up core 22. The adhesive tape 23 attached above is adhered to the new winding core 22 to start winding.

2-3．ニップアクチュエータ８１Ｂによって巻込みローラ８１を上昇させて新巻取コア２２から離隔させる。 2-3. The winding roller 81 is raised by the nip actuator 81B to separate it from the new winding core 22.

2-4．基材サポートユニット切換移動装置９０によって基材サポートユニット７０を作業位置から下降させて待機位置に切換える。 2-4. The base material support unit switching device 90 lowers the base material support unit 70 from the working position and switches it to the standby position.

2-5．パス切換ロール５０が切断用パス形成位置から巻取用パス形成位置まで下降し、基材１がリールドラム１０に進入するパスを切断用パスＰ2から巻取用パスＰ1に切換える。 2-5. The path switching roll 50 descends from the cutting path forming position to the winding path forming position, and switches the path through which the base material 1 enters the reel drum 10 from the cutting path P2 to the winding path P1.

2-6．カッタ６０がトラバースアクチュエータ６１によって切断完了位置から原位置まで戻る。これにより、基材１はリールドラム１０に対し、巻取用抱き着き角αで抱き着いて走行し、該リールドラム１０によって新巻取コア２２に押圧されて巻取られるものになり、基材１の巻取先が巻取コア２１から新巻取コア２２に切換わる。 2-6. The cutter 60 is returned from the cutting completion position to the original position by the traverse actuator 61. As a result, the base material 1 travels while being hugged by the reel drum 10 at the winding holding angle α, and is pressed by the reel drum 10 against the new winding core 22 to be wound up. The take-up destination is switched from the take-up core 21 to the new take-up core 22.

３．満巻コア排出過程
3-1．水平レール４０上で満巻状態になった巻取コア２１をリールドラム１０の側に押圧していたセカンダリアーム４１のコアクランプ４２を開放し、該巻取コア２１をリールドラム１０の側から引き離して払い出し位置Ａまで水平移動させる。 3. 3. Full-roll core discharge process
3-1. The core clamp 42 of the secondary arm 41 that pressed the fully wound winding core 21 on the horizontal rail 40 toward the reel drum 10 was released, and the winding core 21 was pulled away from the reel drum 10 side. And move it horizontally to the payout position A.

3-2．巻取コア２１が払い出し位置Ａに到達後、セクターアーム３０を待機位置から水平方向に沿う移載位置まで旋回させる。セカンダリアーム４１はシリンダ４１Ａにより後退限に退避する。 3-2. After the take-up core 21 reaches the payout position A, the sector arm 30 is swiveled from the standby position to the transfer position along the horizontal direction. The secondary arm 41 is retracted to the retracted limit by the cylinder 41A.

3-3．セクターアーム３０によって新巻取コア２２が巻取作業位置Ｂに到達すると、セカンダリアーム４１がシリンダ４１Ａによって前進限まで移動し、セカンダリアーム４１のコアクランプ４２が新巻取コア２２をリールドラム１０の側に押圧後、セクターアーム３０のプライマリアーム３１が新巻取コア２２の両端部から開放される。 3-3. When the new take-up core 22 reaches the take-up work position B by the sector arm 30, the secondary arm 41 is moved to the forward limit by the cylinder 41A, and the core clamp 42 of the secondary arm 41 moves the new take-up core 22 of the reel drum 10 to the reel drum 10. After pressing to the side, the primary arm 31 of the sector arm 30 is released from both ends of the new take-up core 22.

3-4．セクターアーム３０の先端のＵ字状受部に受容されている新巻取コア２２に巻取られている基材１が所定の巻取径に達すると、セクターアーム３０は元のコア投入位置Ｃに旋回して戻る。 3-4. When the base material 1 wound on the new winding core 22 received by the U-shaped receiving portion at the tip of the sector arm 30 reaches a predetermined winding diameter, the sector arm 30 moves to the original core insertion position C. Turn back to.

3-5．コア投入位置Ｃでは、基材巻取開始装置８０を構成するコア受３２が上昇し、スプールスタータ３３がその側傍にコア受入スペースを形成するようにスタータ退避用シリンダ３４によって退避し、次の新巻取コア２２をセクターアーム３０の先端のＵ字状受部に受容可能とするコア替え準備状態となる。 3-5. At the core loading position C, the core receiver 32 constituting the base material winding start device 80 is raised, and the spool starter 33 is retracted by the starter retract cylinder 34 so as to form a core receiving space on the side thereof. The new winding core 22 is ready for core replacement so that it can be received by the U-shaped receiving portion at the tip of the sector arm 30.

従って、本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)基材１をリールドラム１０によって巻取コア２１に押圧して該巻取コア２１に巻取るときには、基材１がリールドラム１０に対し巻取用抱き着き角αで抱き着くように該基材１を巻取用パスＰ1に沿って該リールドラム１０に進入させる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects are exhibited.
(a) When the base material 1 is pressed against the take-up core 21 by the reel drum 10 and wound around the take-up core 21, the base material 1 is held by the reel drum 10 at a take-up holding angle α. The base material 1 is made to enter the reel drum 10 along the winding path P1.

従って、基材１はリールドラム１０に対して必要とされる一定の巻取用抱き着き角αを確保しながら巻取り可能にされ、結果として、リールドラム１０の回転力を確実に付与されて必要とされる張力を生じ、この張力によってその上流側パスからリールドラム１０に安定的に導入され得るものになる。 Therefore, the base material 1 can be wound while ensuring a constant winding holding angle α required for the reel drum 10, and as a result, the rotational force of the reel drum 10 is surely applied. It produces the required tension that allows it to be stably introduced into the reel drum 10 from its upstream path.

(b)巻取コア２１に所定量を巻取った後の基材１の切断時には、基材１のパスを、該基材１がリールドラム１０に対して上述(a)の巻取用抱き着き角αより小さな切断用抱き着き角βで抱き着く切断用パスＰ2に切換えた状態で、この切断用パスＰ2を走行する基材１の幅方向に沿ってカッタ６０を原位置から切断完了位置までトラバースさせることで、該カッタ６０の高い切断能力によって該基材１を確実に切断できる。 (b) When cutting the base material 1 after winding a predetermined amount on the take-up core 21, the base material 1 passes the path of the base material 1 to the reel drum 10 and holds the take-up holder of the above-mentioned (a). In a state of switching to the cutting path P2 that hugs at the cutting hugging angle β smaller than the arrival angle α, the cutter 60 is cut from the original position along the width direction of the base material 1 traveling on the cutting path P2. By traversing to, the base material 1 can be reliably cut by the high cutting ability of the cutter 60.

尚、カッタ６０の原位置への復帰時には、カッタ６０によって切断された基材１のパスが巻取用パスＰ1に切換えられていて、該カッタ６０が上記基材１に干渉することなく切断完了位置から原位置に復帰し得るものになる。 When the cutter 60 is returned to the original position, the path of the base material 1 cut by the cutter 60 is switched to the winding path P1, and the cutting is completed without the cutter 60 interfering with the base material 1. It will be possible to return from the position to the original position.

(c)上述(b)によって切断された基材１の切断端１Ａをカッタ６０からリールドラム１０に向けて走行させるときには、基材サポートユニット７０が切断用パスＰ2を走行する基材１の下面１Ｄとリールドラム１０との間の作業位置に切換移動されており、上記基材１の切断端１Ａの下面１Ｄが基材サポートユニット７０によって支持されることで、該基材１の切断端１Ａをカッタ６０からリールドラム１０に向けて安定的に走行させることができる。 (c) When the cut end 1A of the base material 1 cut by the above (b) is moved from the cutter 60 toward the reel drum 10, the base material support unit 70 runs on the cutting path P2 on the lower surface of the base material 1. The work position is switched between the 1D and the reel drum 10, and the lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1 is supported by the base material support unit 70, so that the cut end 1A of the base material 1 is supported. Can be stably traveled from the cutter 60 toward the reel drum 10.

尚、切断された基材１の切断端１Ａが通過した後の基材サポートユニット７０は、上述(b)の切断用パスＰ2を走行する基材１の下面１Ｄとリールドラム１０との間の上記作業位置から、上述(a)の巻取用パスＰ1を走行する基材１の下面１Ｄとリールドラム１０との間の待機位置に切換移動される。これにより、基材１のパスは、上述(b)の切断用パスＰ2から、基材サポートユニット７０に干渉することなく上述(a)の巻取用パスＰ1に切換えられ、基材１の上述(a)による安定した巻取りの継続を可能にする。 The base material support unit 70 after the cut end 1A of the cut base material 1 has passed is between the lower surface 1D of the base material 1 and the reel drum 10 traveling on the cutting path P2 of the above-mentioned (b). The work position is switched to a standby position between the lower surface 1D of the base material 1 traveling on the take-up path P1 of the above-mentioned (a) and the reel drum 10. As a result, the path of the base material 1 is switched from the cutting pass P2 of the base material 1 (b) to the winding pass P1 of the base material 1 (a) without interfering with the base material support unit 70. Enables stable winding continuation according to (a).

(d)上述(c)の基材サポートユニット７０は、下部ガイド板７１の存在により、基材１の切断端１Ａの下面１Ｄを確実に支持する。 (d) The base material support unit 70 of the above-mentioned (c) reliably supports the lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1 due to the presence of the lower guide plate 71.

(e)上述(c)の基材サポートユニット７０は、エア吹出装置７２の存在により、カッタ６０から下部ガイド板７１に至るまでの間で走行する基材１の切断端１Ａの下面１Ｄを確実に支持する。 (e) The base material support unit 70 of the above-mentioned (c) ensures the lower surface 1D of the cut end 1A of the base material 1 running from the cutter 60 to the lower guide plate 71 due to the presence of the air blowing device 72. Support.

(f)上述(b)で切断され、上述(c)でリールドラム１０に向けて走行する基材１の切断端１Ａを、新巻取コア２２上の粘着テープ２３に粘着させて該新巻取コア２２に巻取開始可能にする基材巻取開始装置８０が、基材１の切断端１Ａ及び粘着テープ２３を新巻取コア２２との間にニップする巻込みローラ８１を有する。従って、基材巻取開始装置８０は、基材１の切断端１Ａを新巻取コア２２の粘着テープ２３に確実に粘着させることができる。 (f) The cut end 1A of the base material 1 cut in the above (b) and traveling toward the reel drum 10 in the above (c) is adhered to the adhesive tape 23 on the new winding core 22 to be adhered to the new winding. The base material winding start device 80 that enables winding to be started on the take-up core 22 has a take-up roller 81 that nips the cut end 1A of the base material 1 and the adhesive tape 23 between the take-up core 22 and the new take-up core 22. Therefore, the base material winding start device 80 can surely adhere the cut end 1A of the base material 1 to the adhesive tape 23 of the new winding core 22.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、コア替え過程において、基材１の切断端１Ａをリールドラム１０との間で挟む前段階（コア替え準備過程）で、新巻取コア２２は基材１の送給ライン速度に必ずしも同調されず、無回転であっても良く、或いはリールドラム１０の表面周速よりも低速の回転を付与されていても良い。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like within a range not deviating from the gist of the present invention. Included in the present invention. For example, in the core change process, the new winding core 22 is not necessarily synchronized with the feed line speed of the base material 1 in the pre-stage (core change preparation process) in which the cut end 1A of the base material 1 is sandwiched between the reel drum 10 and the reel drum 10. It may not rotate, or may be given a rotation lower than the surface peripheral speed of the reel drum 10.

また、セクターアーム３０により待機位置に保持される巻取コア２１、２２は、必ずしもリールドラム１０の鉛直上方でなく、リールドラム１０に対するいかなる方向に待機されるものでも良い。 Further, the take-up cores 21 and 22 held in the standby position by the sector arm 30 are not necessarily vertically above the reel drum 10, but may be standby in any direction with respect to the reel drum 10.

本発明によれば、基材をリールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取るに際し、リールドラムに対して必要とされる一定の巻取用抱き着き角を基材に確保しながら該基材を巻取り可能にするとともに、巻取コアに所定量を巻取った後の基材をカッタによって確実に切断可能にし、切断された基材の切断端をカッタからリールドラムに向けて安定的に走行させることができる。 According to the present invention, when the base material is pressed against the take-up core by the reel drum and wound on the take-up core, a certain holding angle for winding required for the reel drum is secured on the base material. While making it possible to wind the base material, the base material after winding a predetermined amount on the winding core can be reliably cut by the cutter, and the cut end of the cut base material is transferred from the cutter to the reel drum. It can be run stably toward the target.

１ 基材
１Ａ 切断端
１Ｄ 下面
１０ リールドラム
２１、２２ 巻取コア
５０ パス切換ロール
６０ カッタ
６２ トラバースガイド
７０ 基材サポートユニット
７１ 下部ガイド板
７２ エア吹出装置
８０ 基材巻取開始装置
８１ 巻込みローラ
９０ 基材サポートユニット切換移動装置
１００ 基材巻取装置
α 巻取用抱き着き角
β 切断用抱き着き角
Ｐ1 巻取用パス
Ｐ2 切断用パス 1 Base material 1A Cut end 1D Bottom surface 10 Reel drum 21, 22 Winding core 50 Pass switching roll 60 Cutter
62 Traverse guide 70 Base material support unit 71 Lower guide plate 72 Air blowing device 80 Base material winding start device 81 Winding roller 90 Base material support unit switching movement device 100 Base material winding device α Holding angle β for winding Hugging angle P1 Winding pass P2 Cutting pass

Claims (8)

リールドラムに抱き着いて案内される基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取り、所定量の巻取り後にカッタによって切断された基材の切断端を新巻取コアに切換えて巻取る基材の巻取方法であって、
基材がリールドラムに対し巻取用抱き着き角で抱き着くように該基材を巻取用パスに沿って該リールドラムに進入させ、該基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取る巻取工程と、
巻取コアに対する基材の所定量の巻取り後に、該基材をリールドラムに進入させるパスを、前記巻取用パスから、該基材が該リールドラムに対して巻取用抱き着き角より小さな切断用抱き着き角で抱き着くようにして該基材を前記巻取用パスよりも該リールドラムへの抱き着き角を小さくする側に案内し、該リールドラムに進入させる切断用パスに切換える第１パス切換工程と、
基材サポートユニットを、巻取用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の待機位置から、切断用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の作業位置に切換移動させる基材サポートユニット切換移動工程と、
リールドラムに対する上流位置に設けられたトラバースガイドに案内され、切断用パスを走行する基材を上下から挟みつつ、該基材の幅方向に沿って原位置から切断完了位置までトラバースするカッタにより、該基材を切断する切断工程と、
カッタによって切断されて切断用パスを走行する基材の切断端の下面を、該カッタからリールドラムに至るまでの間で基材サポートユニットによって支持する基材サポート工程と、
基材巻取開始装置を用いて、リールドラムの上方に新巻取コアを待機させ、カッタによって切断された基材の切断端が該新巻取コアの下方に到達したときに、該新巻取コアを該リールドラムの上に落下させて該基材の切断端を該新巻取コアと該リールドラムとで挟み、該基材の切断端を該新巻取コア上の粘着テープに粘着させて該新巻取コアに巻取り開始する巻取開始工程と、
基材サポートユニットを、前記作業位置から前記待機位置に切換移動させる基材サポートユニット復帰工程と、
カッタによって切断された基材をリールドラムに進入させるパスを、前記切断用パスから該リールドラムへの抱き着き角を大きくする前記巻取用パスに切換える第２パス切換工程と、
カッタによって切断された基材のパスが第２パス切換工程によって切断用パスから巻取用パスに切換えられたときに、カッタを前記トラバースガイドにより案内し、該巻取用パスに進入してくる基材のパスよりも該切断用パスの側において、該基材に干渉させることなく切断完了位置から原位置に復帰させるカッタ復帰工程とを有してなる基材の巻取方法。 The base material that is hugged and guided by the reel drum is pressed against the winding core by the reel drum and wound around the winding core, and the cut end of the base material cut by the cutter after winding a predetermined amount is newly wound. It is a method of winding a base material that is switched to a core and wound.
The base material is made to enter the reel drum along the winding path so that the base material is held by the reel drum at the winding holding angle, and the base material is pressed against the winding core by the reel drum. The winding process of winding on the winding core and
After winding a predetermined amount of the base material with respect to the take-up core, a path for allowing the base material to enter the reel drum is taken from the take-up pass, from the take-up holding angle of the base material with respect to the reel drum. Guide the base material to the side where the hugging angle to the reel drum is smaller than the winding path so as to hug it with a small hugging angle for cutting, and make it a cutting path to enter the reel drum. The first path switching process to switch and
The base material support unit is switched from the standby position between the lower surface of the base material traveling on the winding path and the reel drum to the working position between the lower surface of the base material traveling on the cutting path and the reel drum. Substrate support unit switching movement process and
Guided by a traverse guide provided at an upstream position with respect to the reel drum, a cutter traverses from the original position to the cutting completion position along the width direction of the base material while sandwiching the base material traveling on the cutting path from above and below. A cutting step for cutting the substrate and
A base material support step in which the lower surface of the cut end of the base material that is cut by the cutter and runs on the cutting path is supported by the base material support unit from the cutter to the reel drum.
The new winding core is made to stand by above the reel drum using the base material winding start device, and when the cut end of the base material cut by the cutter reaches the lower part of the new winding core, the new winding is performed. The take-up core is dropped onto the reel drum, the cut end of the base material is sandwiched between the new take-up core and the reel drum, and the cut end of the base material is adhered to the adhesive tape on the new take-up core. The winding start process of letting the new winding core start winding, and
A base material support unit return step of switching and moving the base material support unit from the working position to the standby position, and
A second pass switching step of switching the path for allowing the base material cut by the cutter to enter the reel drum from the cutting path to the winding path for increasing the holding angle to the reel drum.
When the path of the base material cut by the cutter is switched from the cutting path to the winding path by the second path switching step, the cutter is guided by the traverse guide and enters the winding path. A method for winding a base material, which comprises a cutter return step of returning from a cutting completion position to an original position on the side of the cutting path rather than the path of the base material without interfering with the base material. 前記基材サポート工程で、基材サポートユニットが有する下部ガイド板により、基材の切断端の下面を支持する請求項１に記載の基材の巻取方法。 The method for winding a base material according to claim 1, wherein in the base material support step, the lower surface of the cut end of the base material is supported by the lower guide plate of the base material support unit. 前記基材サポート工程で、基材サポートユニットが有するエア吹出装置の吹出エアにより、カッタから下部ガイド板に至までの間で走行する基材の切断端の下面を支持する請求項２に記載の基材の巻取方法。 The second aspect of the present invention, wherein in the base material support step, the blown air of the air blowing device of the base material support unit supports the lower surface of the cut end of the base material running from the cutter to the lower guide plate. How to wind the base material. 前記巻取開始工程で、基材巻取開始装置が有する巻込みローラにより、基材の切断端及び粘着テープを新巻取コアとの間でニップする請求項１乃至３のいずれかに記載の基材の巻取方法。 The method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the winding start step, the cut end of the base material and the adhesive tape are nipped between the cut end of the base material and the new winding core by the winding roller included in the base material winding start device. How to wind the base material. リールドラムに抱き着いて案内される基材を該リールドラムによって巻取コアに押圧して該巻取コアに巻取り、所定量の巻取り後にカッタによって切断された基材の切断端を新巻取コアに切換えて巻取る基材の巻取装置であって、
基材をリールドラムに進入させるパスを、該基材が該リールドラムに対し巻取用抱き着き角で抱き着くように該基材を該リールドラムに進入させる巻取用パスと、該基材が該リールドラムに対して巻取用抱き着き角より小さな切断用抱き着き角で抱き着くようにして該基材を前記巻取用パスよりも該リールドラムへの抱き着き角を小さくする側に案内し、該リールドラムに進入させる切断用パスとに切換えるパス切換ロールと、
リールドラムに対する上流位置に設けられたトラバースガイドに案内され、切断用パスを走行する基材を上下から挟みつつ、該基材の幅方向に沿って原位置から切断完了位置までトラバースし、該基材を切断するとともに、切断された該基材のパスが切断用パスから巻取用パスに切換えられたときに、前記トラバースガイドにより案内され、該巻取用パスに進入してくる基材のパスよりも該切断用パスの側において、該基材に干渉することなく該切断完了位置から該原位置に復帰せしめられるカッタと、
カッタによって切断されて切断用パスを走行する基材の切断端の下面を、該カッタからリールドラムに至るまでの間で支持する基材サポートユニットと、
リールドラムの上方に新巻取コアを待機させ、カッタによって切断された基材の切断端が該新巻取コアの下方に到達したときに、該新巻取コアを該リールドラムの上に落下させて該基材の切断端を該新巻取コアと該リールドラムとで挟み、該基材の切断端を該新巻取コア上の粘着テープに粘着させて該新巻取コアに巻取り開始する基材巻取開始装置と、
基材サポートユニットを、巻取用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の待機位置と、切断用パスを走行する基材の下面とリールドラムとの間の作業位置とに切換移 動させる基材サポートユニット切換移動装置とを有してなる基材の巻取装置。 The base material that is hugged and guided by the reel drum is pressed against the winding core by the reel drum and wound around the winding core, and the cut end of the base material cut by the cutter after winding a predetermined amount is newly wound. It is a base material winding device that switches to the core and winds it.
A winding path that allows the base material to enter the reel drum so that the base material is held by the reel drum at a winding holding angle, and a winding path that allows the base material to enter the reel drum. Is hugging the reel drum with a cutting hugging angle smaller than the winding hugging angle so that the base material is hugged to the reel drum with a smaller hugging angle to the reel drum than the winding path. A path switching roll that switches to a cutting path that guides the reel drum to enter the reel drum.
Guided by a traverse guide provided at an upstream position with respect to the reel drum, the base material traveling on the cutting path is sandwiched from above and below, and the base material is traversed from the original position to the cutting completion position along the width direction of the base material. with cutting the wood, the path of the cut the substrate when it is switched to the path for the winding from the cutting path, is guided by the traverse guide, the substrate coming enters the take-take-up path on the side of the cutting path than the path, the cutter is caused to return to the original position from the cutting completion position without interfering with the base material,
A base material support unit that supports the lower surface of the cut end of the base material that is cut by the cutter and runs on the cutting path from the cutter to the reel drum.
The new take-up core is made to stand by above the reel drum, and when the cut end of the base material cut by the cutter reaches below the new take-up core, the new take-up core is dropped onto the reel drum. The cut end of the base material is sandwiched between the new winding core and the reel drum, and the cut end of the base material is adhered to the adhesive tape on the new winding core and wound on the new winding core. The base material winding start device to start and
The base material support unit is switched between a standby position between the lower surface of the base material traveling on the winding path and the reel drum and a working position between the lower surface of the base material traveling on the cutting path and the reel drum. A base material winding device including a moving base material support unit switching moving device. 前記基材サポートユニットが、基材の切断端の下面を支持する下部ガイド板を有してなる請求項５に記載の基材の巻取装置。 The base material winding device according to claim 5, wherein the base material support unit has a lower guide plate that supports the lower surface of the cut end of the base material. 前記基材サポートユニットが、カッタから下部ガイド板に至るまでの間で走行する基材の切断端の下面を吹出エアによって支持するエア吹出装置を有してなる請求項６に記載の基材の巻取装置。 The base material according to claim 6, wherein the base material support unit has an air blowing device that supports the lower surface of a cut end of the base material running from the cutter to the lower guide plate by blowing air. Winding device. 前記基材巻取開始装置が、基材の切断端及び粘着テープを新巻取コアとの間でニップする巻込みローラを有してなる請求項５乃至７のいずれかに記載の基材の巻取装置。 The base material according to any one of claims 5 to 7, wherein the base material winding start device has a winding roller for nipating a cut end of the base material and an adhesive tape with a new winding core. Winding device.
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