KR930008244B1 - Multi-cable connecting device for a nuclear reactor - Google Patents

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KR930008244B1
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제이. 알트만 데니스
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웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

핵 원자로용 다중 케이블 접속장치Multiple cable splice for nuclear reactor

제 1 도는 본 발명에서 실시되어지기에 적당한 기하선도.1 is a geometric diagram suitable for implementation in the present invention.

제 2 도는 양호한 실시예중의 일부 구성 요소의 측면 개략도.2 is a side schematic view of some of the components of the preferred embodiment.

제 3 도는 동일 실시예중의 일부 다른 구성 요소의 측면 개략도.3 is a side schematic view of some other components of the same embodiment.

제 4 도는 동일 실시예의 구성 요소의 부분 배면도.4 is a partial rear view of the components of the same embodiment.

제 5 도는 동일 실시예의 부분 정면 개략도.5 is a partial front schematic view of the same embodiment.

제 6 도는 양호한 실시예와 그 주위 환경을 보다 상세히 예시하는 제 2 도에 유사한 측면 개략도.6 is a side schematic view similar to FIG. 2 illustrating the preferred embodiment and its surroundings in more detail.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1, 18 : 접속기판 2 : 접속기1, 18: connector board 2: connector

3 : 고정 프레임 4 : 케이블 브리지3: fixed frame 4: cable bridge

5 : 작동레버 6 : 정렬소켓5: operation lever 6: alignment socket

7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 : 링크 17 : 작업자 통로7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16: Link 17: Worker passage

19 : 헤드 구조물 20 : 정렬장치19: head structure 20: alignment device

21 : 모우터 22 : 제어기21: motor 22: controller

본 발명은 일반적으로 핵 원자로에 관한 것이며, 특히, 다수의 원자로 헤드 케이블의 접속과 단속용으로 핵원자로와 함께 사용되어지는 다중 케이블 접속 장치에 관한 것이다.The present invention relates generally to nuclear reactors and, more particularly, to multiple cable connection devices for use with nuclear reactors for the connection and control of multiple reactor head cables.

핵 원자로는, 제어봉 구동 장치와, 변위봉 구동장치와, 봉 위치 지시계와, 다른 기계 장치에 동력을 공급하기 위하여 원자로 헤드 구조물에 접속된 다수의 전선을 갖고 있다.The nuclear reactor has a control rod drive device, a displacement rod drive device, a rod position indicator, and a plurality of electric wires connected to the reactor head structure for powering other mechanical devices.

원자로 헤드가 유지와 연료 교체를 위하여 단속 혹은 변위되어져야 할때, 원자로 헤드와 함께 연결된 많은 전선은 원자로 헤드가 개방될 수 있도록 따로 단속 및 변위되어지지 않으면 안된다.When reactor heads are to be interrupted or displaced for maintenance and fuel replacement, many of the wires connected with the reactor head must be segregated and displaced to allow the reactor head to open.

예를들어 진보된 가압수형 원자로에서는, 다양한 동력 및 계기 케이블이 각각의 원자로에 대하여 아마 300에서 500가닥에 달할 것이다.For example, in advanced pressurized water reactors, a variety of power and instrument cables will probably run from 300 to 500 strands for each reactor.

만일 원자로가 개방되어져야 한다면, 이 각개의 케이블은 유지 직원에 의해서 단속되어져야 할 것이며, 후에 제 접속되어져야 할 것이다.If the reactor had to be opened, each of these cables would have to be interrupted by maintenance staff and then reconnected later.

이러한 작업동안, 원자로 헤드 주위에서 비교적 강하게 발출될 수 있는 방사선에 작업자의 피폭 지속 시간을 가능한한 단축 하는 것은 긴급한 것이다.During this operation, it is imperative to shorten the duration of the worker's exposure as much as possible to radiation that can be emitted relatively strongly around the reactor head.

케이블이 급히 재접속 되어지는 동안, 그들은 긴 휴지 시간으로 야기되는 추가 유지 비용과, 보다 많은 작업자 피폭의 손해를 입게 되는 중대한 가능성이 있다.While the cables are quickly reconnected, there is a significant possibility of additional maintenance costs caused by long downtimes and more worker exposure.

원자로 휴지 시간은, 원자로가 작동되지 않는동안, 교체동력이 획득 되어져야 하기 때문에 이중으로 비용이 드는 것이다.Reactor downtime is a double cost since replacement power must be obtained while the reactor is not running.

수백개의 전기적인 접속의 연결과 분리는 빠르게 수행되어지기 때문에, 작업자가 특정한 소켓에 다른 케이블을 접속하는 잘못된 시도를 할 가능성이 있다. 비록 각각의 접속이 끼워 넣어지기는 하나, 다수의 케이블이 있어서 부정확한 접속이 불가능한 것이 아니며, 최소한도로 케이블 플러그 또는 소켓이 손상을 입게 될 것이다. 일부 경우에 있어서 원자로와 그에 조합된 장치는 연료를 교체하는 동안에 원자로 휴지 시간을 단축하기 위한 목적으로 설계되었다.Since the connection and disconnection of hundreds of electrical connections is performed quickly, there is a possibility that an operator may make the wrong attempt to connect another cable to a particular socket. Although each connection is plugged in, there are multiple cables that are not impossible to make incorrect connections, and at least the cable plug or socket will be damaged. In some cases, reactors and their associated devices are designed to reduce reactor downtime during fuel change.

예를들면 1974년 9월 17일, 프리쉬와 앤드류에 의해 발표된 급속 연료 교체 개념은 미합중국 특허 제3,836,429호와 제3,836,430호에 서술되어 있다.For example, the concept of rapid fuel replacement, published by Frisch and Andrews on September 17, 1974, is described in US Pat. Nos. 3,836,429 and 3,836,430.

이종전 기술 개념에 따라서 전기 케이블은 변위될 수 있는 지지구조물 혹은 브리지 상에 고정되어 있으며, 원자로 내부에 접근을 허용하는 원자로 헤드 구조물과 함께 조금 떨어져서 변위되어지는 충분한 케이블 길이를 가지고 있다. 여유부분을 접속한 긴 케이블의 사용은, 원자로 헤드와 관계되는 일정한 시스템, 예를 들어 제어봉을 유지하기 위한 장치는 연료 교체가 진행되는 동안 활동중으로 유지되어지기 때문에, 급속 연료 교체 개념과 함께 필요되어지는 것이다. 하지만 급속연료 교체 시스템에 관계되는 긴 케이블과, 변위 될수 있는 지지부라 할지라도 방해스러운 것이며, 원자로와 그에 조합된 장치를 위하여 특정한 설계가 요구되어 진다. 그것들은 역시 격납 영역을 위하여 특정한 설계가 필요하며, 기존 설비로 개장되어질 수 없는 것이다.In accordance with heterogeneous technical concepts, the electric cable is fixed on a support structure or bridge which can be displaced and has a sufficient cable length to be displaced a little apart with the reactor head structure allowing access inside the reactor. The use of long cables with spare parts is necessary in conjunction with the rapid fuel change concept, since the constant system associated with the reactor head, e.g. a device for holding control rods, remains active during fuel change. To lose. However, long cables involved in quick fuel replacement systems, and even displaceable supports, are disturbing and require specific designs for the reactor and its associated equipment. They also require specific design for the containment area and cannot be retrofitted into existing installations.

본 발명의 중요한 목적은 작업자의 방사선 피폭감소와, 휴지시간 단축과, 접속기를 훼손시키는 실수를 방지하는데 도움을 주는 다중 케이블 접속 및 단속 장치를 제공하는데 있다.An important object of the present invention is to provide a multi-cable connection and interruption device which helps to reduce the radiation exposure of the operator, shorten the down time, and prevent the mistake of damaging the connector.

구체적인 본 발명의 목적에 있어서, 본 발명은 핵 원자로 헤드 구조물에 다수의 에너지 수송선을 접속하기 위한 장치에 있으며, 원자로 헤드 구조물과 함께 에너지 수송선을 절연될 수 있게 접속하기 위하여 서로에 관련하여 변위될 수 있게 지지되어 있는 협동적인 접속 기판들의 한짝쌍의 정합을 포함하며, 다수의 단위 접속기를 포함하는 각각의 다종접속 기판과 접속기의 정합짝쌍의 하나인 각각의 단위 접속기는, 정합 다중 접속기판이 정합다중 접속기판상의 위치에 일치하게 고정되어 있는 각각의 정합짝쌍의 접속기와 함께 들여와 졌을때 맞물려지며, 정합 접속기의 각짱쌍의 접속기들이 정밀한 방위측정과 정확히 정돈한 선에서 만나도록 정밀히 설정된 궤도를 따라서 접속기판을 정확하게 안내하기 위하여 한쪽 단부상에서 지지 구조물에 접속 및, 다른쪽 단부에서 접속판의 하나에 부착되어지는 변위 장치에 의하여 특성을 나타내는 것이다.For a specific object of the present invention, the present invention is directed to an apparatus for connecting a plurality of energy transport lines to a nuclear reactor head structure, and may be displaced relative to each other to insulate the energy transport lines together with the reactor head structure. Each unit connector, which is a pair of matching pairs of connectors and each multi-connection board comprising a plurality of unit connectors, includes a pair of matching pairs of cooperative connection substrates that are supported. It is interlocked when brought in with each matching pair of connectors fixed to match the position on the connecting board, and the connecting boards follow a precisely set track so that each pair of connectors of the matching connector meet in a precise and accurate line. Contact the supporting structure on one end to guide the And, it shows the characteristics by the displacement device which is attached to a connecting plate on the other end.

본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 연동장치는 수평수직 운동 즉, 순수병진 운동을 제공하는 변위될 수 있는 판과 함께 사용되어 진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the linkage is used with a displaceable plate that provides horizontal and vertical motion, ie pure translational motion.

모든 원자로 헤드 접속은 상상으로는 한개의 정합된 판의 짝쌍을 사용하여 만들어질 수 있을지도 모른다. 하지만 많은 경우에 있어서 기능과 위치에 따라 선택된 선의 특정한 군에 접속하는 본 발명에 일치하여 다수의 정합된 판을 사용하는 것이 더 실용적이고 편리할 것이다.Every reactor head connection may be imagined using a pair of matched plates. In many cases, however, it would be more practical and convenient to use multiple matched plates in accordance with the present invention which connects to a particular group of lines selected by function and location.

특히 쓰여질 수 있는 설정된 상태로 특정한 시스템을 단속 및 접속하는 것은 진보적인 것이며 이와같은 같은 시간에 접속 및 단속되어져야 하는 케이블 군은 같은 정합판에 포함되어 질 수 있을 것이다.In particular, it is progressive to intercept and connect a particular system in a set state that can be used, and the group of cables that must be connected and interrupted at this same time could be included in the same matching plate.

동일 접속기판 혹은, 독립된 접속기판을 사용하는 비전선의 접속을 포함하는 것은 역시 본 발명의 개념내에 있다. 예를들면, 계기용 압축 공기와, 진공과, 가스와, 수력유동체등을 수송하는 에너지 공급선은 본 발명에 일치하는 장치를 사용하여 연결 및 분리되어 질 수 있을 것이다.It is also within the concept of the present invention to include the connection of non-wiring lines using the same connecting substrate or independent connecting substrates. For example, energy supply lines for transporting instrument compressed air, vacuums, gases, hydraulic fluids, etc. may be connected and disconnected using devices consistent with the present invention.

본 발명은, 도면에 따르는 예에 의하여, 도시된 양호한 실시예의 다음 서술을 더욱 뚜렷하게 할 것이다.The invention will further clarify the following description of the preferred embodiment shown, by way of example according to the drawings.

제 1 도는, 제 2 도에서 제 6 도까지 도시된 양호한 실시예에 기초를 둔 켐페의 연동장치를 예시한다.FIG. 1 illustrates the linkage of a camppe based on the preferred embodiment shown in FIGS. 2 to 6.

기하선도인 제 1 도에서 연동장치가 전부 도시되어 있다. 관례대로 도면에서 대문자는 관절 접합점을 가리키며, 서술에서 대문자쌍은 링크 혹은 다른 고정 접속부재를 가리킨다. 실선은 뻗혀진 상태에서 연동장치를 도시하는 반면 일점쇄선은 접혀진(수축된) 위치에서 연동장치를 예시한다.In Figure 1, which is a geometric diagram, the interlock is shown in its entirety. By convention, capital letters in the figures indicate joint joints, and capital letters pairs in the description refer to links or other fixed connection members. The solid line illustrates the linkage in the extended state while the dashed line illustrates the linkage in the folded (contracted) position.

연동장치를 조립하는 부재(링크 또는 고정접속)는 AB와, BC와, CD와, DF와, CH와, CG와, EH와, AG와, FG와, AH로 구성되어 있으며 ; 이 가운데에서 각 부재는 AB=CG=DF=AH와, AG=BC=CD=GF=CH와, DE=EH와, DF×ED=CD2의 관계에 있다. 점선 dd와, ee와, ff는, 길이 DF가 DF에 수직방향에서 도면의 평면상으로 변위하는 것을 예시하며, 수축된 상태에서 위치 D'F'를 가정하는 캠폐의 연동장치의 팽창과 수축에서 각각의 점 D와, E와, F의 변이선을 도시한다.The member (link or fixed connection) for assembling the interlock is composed of AB, BC, CD, DF, CH, CG, EH, AG, FG and AH; Among them, each member has a relationship of AB = CG = DF = AH, AG = BC = CD = GF = CH, DE = EH, and DF × ED = CD 2 . The dashed lines dd, ee and ff illustrate the displacement of the length DF in the plane of the drawing in the direction perpendicular to the DF, in the expansion and contraction of the camlock's linkage assuming the position D'F 'in the contracted state. The transition line of each point D, E, and F is shown.

제 2 도와 제 3 도와 제 4 도에 따르면, 제 1 도인 연동장치는 '카이트(KITE) 연동장치'(BC,CD,CH,EH,AH)를 구성하고 있는 것과 평행사변형 연동장치(BC,CD,CG,AG,FG)를 구성하고 있는 것으로 분리되어지는 본 발명의 양호한 실시예가 도시되어 있다.According to FIGS. 2 and 3 and 4, the interlock device of FIG. 1 is composed of a 'KITE interlock device' (BC, CD, CH, EH, AH) and a parallelogram interlock device (BC, CD). Preferred embodiments of the present invention are shown, which are separated from what constitutes (CG, AG, FG).

특히 제 2 도와 제 4 도를 참고하면 다중 접속기(2)를 포함하고 있는 변위될 수 있는 다중 접속기판(1)은, 제 1 도에서 도시 되었고 링크 A"H"와, B"H"와, C"H"와, C"D"와, E"H"로 구성되는 캠페의 연동장치의 카이트 연동장치 부분에 의하여 형성된 뻗혀질 수 있는 연동장치에 의하여 고정 프레임(3)에 부착되어 있다.In particular with reference to FIGS. 2 and 4, the displaceable multi-connector board 1 comprising the multi-connector 2 is shown in FIG. 1 and has links A "H", B "H", It is attached to the fixed frame 3 by an extendable linkage formed by the kite linkage portion of the linkage of the camper consisting of C "H", C "D" and E "H".

제 2 도의 카이트 연동장치 부분은 동일시되는 같은 문자를 가지는 제 1 도에 도시된 캠페의 연동장치의 바로 그 부분에 상당하는 것이다.The kite linkage portion of FIG. 2 corresponds to the very portion of the linkage of the campfire shown in FIG. 1 having the same letter identified.

이 연동장치는 제 4 도에 도시된 바와 같이 수직 중심선 g를 따라서 변위될 수 있는 다중 접속기판(1)에 유리하게 접속되어 있는 것이다.This interlock is advantageously connected to a multiple connecting substrate 1 which can be displaced along the vertical center line g as shown in FIG.

제 2 도는 역시 고정 프레임(3)이 고정되어 있는 케이블 브리지(4)를 도시한다.2 also shows a cable bridge 4 with a fixed frame 3 fixed thereto.

점 C"를 넘어서 C"H"를 연장하는 작동레버(5)는, 예를들어 손으로 카이트 연동장치를 제각기 수축 혹은 뻗히게 하는 작동레버(5)에 시계방향 혹은 시계 반대방향으로 힘을 가하는 것으로 맞물리게 되어진다.The actuating lever 5 extending C "H" beyond the point C ", for example, exerts a force in a clockwise or counterclockwise direction on the actuating lever 5 which, for example, manually contracts or extends the kite linkage. Are interlocked.

역시 도시된 것은 변위될 수 있는 다중 접속기판(1)을 정확히 일렬로 정렬하기 위한 정렬장치(6)이다.Also shown is an alignment device 6 for precisely aligning the multiple connecting substrates 1 that can be displaced.

변위될 수 있는 다중 접속기판(1)의 운동은, 카이트 연동장치를 구성하는 제각기 C"D"와, B"C"와, E"H"와, A"H"와, C"H"로서 상기 지적한 링크(7)과, (8)과, (9)와, (10)과, (11)에 의하여 설정된 궤도로 제한되어진다.The movement of the multiple connecting substrate 1 which can be displaced is as C "D", B "C", E "H", A "H", and C "H", respectively, which constitute the kite linkage. It is limited to the trajectory set by the above-mentioned link (7), (8), (9), (10), and (11).

접속기판(1)은 링크(7)과 (8) 및, 링크(9)와 (10)을 통하여 고정 프레임(3)에 부착되어 있다.The connecting substrate 1 is attached to the fixed frame 3 via the links 7 and 8 and the links 9 and 10.

링크(7)는 중심점 D"에서 접속기판(1)의 한쪽단부와, 중심점 C"에서 링크(8)의 단부에 접속되어 있다. 링크(8)는 중심점 B"에서 고정 프레임(3)에 접속된 접속기판의 별개의 단부에 있다. 링크(9)는 중심점 H"와 함께 접속기판(1)에서 중심점 E"를 접속하며, 링크(10)는 중심점 A"에 접속되어 있는 고정프레임(3)과 함께 중심점 H"를 접속한다. 링크(11)는, 링크(7)과 (8)의 어떤 운동이라도 링크(9)와 (10)에 관련된 운동으로 전달되어 지도록 중심점 C"와 함께 중심점 H"를 접속한다.The link 7 is connected to one end of the connecting substrate 1 at the center point D "and the end of the link 8 at the center point C". The link 8 is at a separate end of the connection board connected to the fixed frame 3 at the center point B ". The link 9 connects the center point E" at the connection board 1 with the center point H ", and the link (10) connects the center point H "together with the fixed frame 3 connected to the center point A". The link 11 connects the link 9 and (10) to any motion of the link 7 and (8). Connect the center point H "along with the center point C" to be transferred to the associated motion.

제 3 도는 켐페 연동장치의 평행사변형 연동장치를 제시한다. 전술된 양호한 실시예에 있어서, 평행사변형 연동장치는 한쌍의 연동장치로 제시되어지며, 이점에 있어서 한쌍중의 한 연동장치는 선 h를 따라서 접속기판(1)에 접속되어져 있는 반면 다른 하나는 선 i(제 4 도)를 따라서 접속기판(1)에 접속되어져 있다.3 shows a parallelogram linkage of the Kempe linkage. In the preferred embodiment described above, the parallelogram linkage is presented as a pair of linkages, in which one linkage of the pair is connected to the connecting substrate 1 along the line h while the other is connected to the line i. It is connected to the connection board 1 along FIG.

제 2 도와 제 3 도에서는 다중 접속기판(1)과, 접속기(2)와, 고정프레임(3)과, 케이블 브리지(4)와, 정렬소켓(6)을 도시한다. 제각기 참고숫자(12)와, (13)과, (14)와, (15)와, (16)으로 지적되어 있는 링크 C"'D"'와, B"'C"'와, F"'G"'와, A"'G"'와, C"'G"'는 제 1 도의 부재 CD와, BC와, FG와, AG와, CG에 상당하는 것이다.2 and 3 show a multiple connection substrate 1, a connector 2, a fixed frame 3, a cable bridge 4, and an alignment socket 6. The links C "'D"', B "'C"', and F "'indicated by reference numerals (12), (13), (14), (15), and (16), respectively. G "', A"' G "', and C"' G "'correspond to the member CD of FIG. 1, BC, FG, AG, and CG.

카이트 연동장치는 제 2 도와 관련하여 서술되었고, 접속기판(1)의 중심선 g에 부착되지만, 접속기판(1)의 정확한 경사 자유변위를 보증하는 안정장치와 같은 측면이 붙은 평행사변형 연동장치 기능인 구동 연동장치로서 제공된다.The kite interlock is described in connection with the second diagram, and is attached to the centerline g of the connecting board 1, but acts as a parallelogram interlocking device with side faces such as a stabilizer that ensures accurate inclination free displacement of the connecting board 1. It is provided as an interlock.

링크(12)는 중심점 D"'에서 판(1)의 한쪽단부에 접속되어지며, 중심점 C"'에서 링크(13)에 접속되어진다.The link 12 is connected to one end of the plate 1 at the center point D "'and is connected to the link 13 at the center point C"'.

링크(13)는 선회점 B"'에서 고정 프레임(3)과 함께 중심점 G"'접속한다. 판(1)은 역시 링크(14)와 (15)를 통하여 고정 프레임(3)에 접속되어 있다. 링크(14)는 중심점 F"'에서 판(1)에 접속하며 중심점 G"'에서 링크(15)에 접속한다. 링크(15)는 중심점 A"'에서 고정 프레임(3)과 함께 중심점 G"'를 접속한다.The link 13 connects the center point G "'with the fixed frame 3 at the turning point B"'. The plate 1 is also connected to the fixed frame 3 via links 14 and 15. The link 14 is connected to the plate 1 at the center point F "'and to the link 15 at the center point G"'. The link 15 connects the center point G "'with the fixed frame 3 at the center point A"'.

링크(16)는 링크(12)와 (13)의 어떤 운동이라도 링크(14)와 (15)에 전달되어 지도록 중심점 G"'와 함께 중심점 C"'를 접속한다. 상기 간단히 서술한 것으로서, 제 3 도의 한 연동장치는 선 h를 따라서 점 D"'와 F"'에서 접속기판(1)에 접속되어 있는 반면, 다른 하나의 연동장치는 선 i를 따라서 점 D"'와 F"'에서 접속되어 있다.The link 16 connects the center point C "'with the center point G"' such that any movement of the links 12 and 13 is transmitted to the links 14 and 15. As described briefly above, one interlock in FIG. 3 is connected to the connecting substrate 1 at points D "'and F"' along the line h, while the other interlock is connected at the point D "along the line i. It is connected at 'and F'.

제 5 도는 접속기(2)를 도시하는 본 발명에 일치하는 다중 접속기판(1)의 정면의 실시예이다. 보충플러그(제 5 도에서 도시하지 않음)를 가지는 정합고정판은 접속을 완성하는 판(1)과 함께 작동한다. 어떤 적절한 형의 접속기라도 접속기가 연동장치에 의하여 안내 되어지는 운동에 의하여 완전히 맞물려질 수 있는 한은 실제에서 사용되어 질 수 있다.5 is an embodiment of the front side of a multiple connecting substrate 1 in accordance with the present invention showing the connector 2. The mating fixing plate with supplemental plug (not shown in FIG. 5) works with the plate 1 to complete the connection. Any suitable type of connector can be used in practice as long as the connector can be fully engaged by the movement guided by the interlock.

제 6 도는 더 상세한 양호한 실시예를 예시한다.6 illustrates a more detailed preferred embodiment.

제 2 도와 관련하여 서술된 카이트 연동장치가 도시되어 있는 것을 명백히 하기 위하여 서술되어 지는 것이다. 작동레버(5)는 케이블 브리지(4)에 고정된 작업자 통로(17)로부터 접근할 수 있는 것으로 도시되어 있다. 역시 전술한 접속기판(1)의 변위에 의하여 접속기(2)를 접속 및 단속하기 위하여 변위될 수 있는 접속기판(1)과 함께 원자로 헤드 구조물(19)에 변위될 수 없게 고정되어 있는 접속기판(18)을 도시하고 있다. 변위될 수 있는 접속기판(1)은, 판(1)이 변위될 수 없게 고정된 접속기판(18)을 맞물려지게 함으로서 정렬장치(20)에 의하여 일렬로 정렬되어 진다.The kite interlock described in connection with the second diagram is described to clarify that it is shown. The actuating lever 5 is shown accessible from an operator passage 17 fixed to the cable bridge 4. In addition, the connection board fixed to the reactor head structure 19 so as not to be displaced together with the connection board 1 which can be displaced in order to connect and control the connector 2 by the displacement of the connection board 1 described above ( 18 is shown. The connecting substrates 1 that can be displaced are aligned in line by the alignment device 20 by engaging the connecting substrates 18 to which the plates 1 are fixed so as not to be displaced.

연동장치는 수동적인 힘에 의하여 작동될 수 있는 동시에, 작동레버(5)는 (21)에 부호로 도시한 것과 같이 모우터로 구동되어 질 수 있다.The interlock can be actuated by passive force, while the actuating lever 5 can be driven by a motor as shown by reference numeral 21.

모우터(21)는 원격으로 제어될 수 있다.The motor 21 can be controlled remotely.

역시 부호로 도시된 것은, 접속기(2)가 완전히 맞물려져 접촉(23)이 회로 신호기로 접속 하도록 접촉 하였을때 모우터 구동을 정지 하도록 작용되어지는 모우터(21)구동을 위한 제어기(22)이다. 본 발명의 다른 실시예에서, 정밀히 제어된 운동을 제공하는 다른 변위 장치는 전술한 연동 장치와 교체 되어질 수 있을 것이다.Also shown by reference is the controller 22 for driving the motor 21 which is operated to stop the motor drive when the connector 2 is fully engaged and the contact 23 is brought into contact with the circuit beacon. . In other embodiments of the present invention, other displacement devices that provide precisely controlled movement may be replaced with the aforementioned interlock devices.

그러한 변위 장치는, 운동이 궤도와 폐쇄 혹은 다른 안내장치에 의하여 정밀히 제어 되어진다는 점에서, 기계적, 전기적, 수력학적 압축가스 혹은 다른 동력 구동변위 장치로 구성되어 질 수 있다.Such a displacement device may consist of a mechanical, electrical, hydraulic compressed gas or other power driven displacement device in that the motion is precisely controlled by track and closing or other guides.

본 발명의 장점은, 작업자의 방사선 피폭 감소와, 최상경로 헤드조합 시간 단축과, 접속 및 단속 작동의 간소화와, 가능한 플러그와 소켓의 부정합의 배제와, 플러그와 소켓의 손상 및 유지 필요의 감소 등의 특징을 포함하고 있다.Advantages of the present invention include reducing the radiation exposure of the operator, shortening the best path head assembly time, simplifying connection and interruption operations, eliminating possible plug and socket mismatches, and reducing the need for damage and maintenance of the plug and socket. It includes the features.

Claims (5)

핵원자로 헤드 구조물에 다수의 에너지 수송선을 접속하기 위한 장치에 있어서, 원자로 헤드 구조물과 함께 에너지 수송선을 절연될 수 있게 접속하기 위하여 서로에 관련하여 변위될 수 있게 지지되어 있는 협동적인 접속기판들의 한짝쌍의 정합을 포함하며, 다수의 단위 접속기를 포함하는 각각의 다중 접속기판과 접속기의 정합짝쌍의 하나인 각각의 단위 접속기는, 정합 다중접속기판이 정합다중 접속기 판상의 위치에 일치하게 고정되어 있는 각각의 정합짝쌍의 접속기와 함께 들여와 졌을때 맞물려지며 : 접합접속기의 각 짝상의 접속기들이 정밀한 방위 측정과 정확히 정돈한 선에서 만나도록 정밀히 설정된 궤도를 따라서 접속기판을 정확하게 안내하기 위하여 한쪽단부 상에서 지지구조물에 접속 및, 다른쪽 단부에서 접속기판의 하나에 부착되어지는 변위 장치를 특징으로 하는 핵원자로용 다중 케이블 접속장치.A device for connecting a plurality of energy transport lines to a nuclear reactor head structure, the apparatus comprising: a pair of cooperative interconnection substrates supported to be displaceable relative to each other to insulatedly connect the energy transport lines together with the reactor head structure. Each unit connector comprising a plurality of unit connectors and each of the multiple connector boards including a plurality of unit connectors and one of the matching pairs of connectors, each of which the matching multiple connector board is fixed to a position on the matching multiple connector board. It is interlocked when brought in with a matched pair of connectors: each pair of connectors in the splicer is connected to the supporting structure on one end to accurately guide the connection board along a precisely set trajectory to meet in a precisely aligned line. Connection and attachment to one of the connection boards at the other end Eojineun multiple cable connecting apparatus for a nuclear reactor characterized by a displacement device. 제 1 항에 있어서, 다른한쪽의 다중 접속기판은 핵원자로 헤드 구조물상에서 제위치에 변위될 수 없게 부착 되어 있는 것을 특징으로 하는 핵원자로용 다중 케이블 접속장치.2. A multi-cable connection device for nuclear reactors according to claim 1, wherein the other multi-connection substrate is attached to the nuclear reactor so that it cannot be displaced in place on the head structure. 제 1 항에 있어서, 변위장치, 변위될 수 있는 접속기판의 운동을 순수 병진 운동으로 제어하기에 적당한 확장 및 축소될 수 있는 연동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 핵원자로용 다중 테이블 접속장치.2. A multi-table connection device for nuclear reactors according to claim 1, comprising a displacement device and an interlock device that can be expanded and contracted to be suitable for controlling the movement of the displaceable connecting substrate to pure translational motion. 제 3 항에 있어서, 연동장치는, 카이트 연동장치와 두개로 분리되는 단일 평행사변형 연동장치를 포함하며, 각가의 연동장치는 변위될 수 있는 접속기판에 떨어져서 관절 이용 및 수평면 상에서 작동되며, 상기 각 평면은 변위될 수 있는 접속기판의 운동방향과 유사한 것으로서 제시되는 것이며, 카이트 연동장치는 그 중심선을 따라서 변위될 수 있는 접속기판에 관절 이음되어지며, 두개의 평행사변형 연동 장치는 카이트 연동장치의 양쪽에 배치된 대향 가장자리에 인접한 변위될 수 있는 접속기판에 관절 이음되는 것이며, 그 가운데 카이트 연동장치는, 제 1 과, 제 2 와, 제 3 과, 제 4 와, 제 5 링크 및, 제 1 과, 제 2 와, 제 3 과, 제 4 와, 제 5 와, 제 6 중심점으로 구성되며 ; 제 1 링크는 제 1 중심점에서 변위될 수 있는 접속기판에 관절 이음 및 제 2 중심점에서 제 2 링크에 접속되며, 제 2 링크는 제 3 중심점에서 지지 구조물에 접속되고, 상기 제 1 링크와 제 2 링크는 같은 길이를 가지며, 제 3 링크는 제 1 중심점으로 부터 일정한 간격이 있는 제 4 중심점에서 변위될 수 있는 접속기판에 접속되며, 제 3 링크는 제 4 링크의 제 5 중심점에 접속되며, 제 4 링크는 제 3 중심점으로부터 일정한 간격이 있는 제 6 중심점에서 지지 구조물에 접속되며, 제 5 링크는 제 2 중심점과 제 5 중심점을 접속하는 것이며, 제 5 링크는 아암에 힘을 가하자 마자, 상기 카이트 연동장치를 뻗히게 하거나 접혀지게 하기 위해 작동기 아암으로부터 제 2 중심점을 통하여 뻗혀져 있는 것이며, 제 2 중심점과 제 5 중심점 사이의 거리는 제 1 링크의 길이와 같고, 제 1 중심점과 제 4 중심점 사이의 거리는 제 3 링크의 길이와 같으며, 제 4 링크의 길이는 제 3 중심점에서 제 6 중심점까지 거리와 같고, 제 3 링크 길이와 제 4 링크 길이의 곱은 제 1 링크 길이의 자승과 같아지는 것이며, 각각의 평행사변형 연동장치는 제 6 과, 제 7 과, 제 8 과, 제 9 와, 제 10 링크 및, 제 7 과, 제 8 과, 제 9 와, 제 10 과, 제 11 과, 제 12 중심점으로 구성되며 ; 제 6 링크는 제 7 중심점에서 변위될 수 있는 접속기판에 관절 이음 및 제 8 중심점에서 제 7 링크에 관절 이음되며, 제 7 링크는 제 9 중심점에서 지지구조물에 접속되고, 제 8 링크는 제 7 중심점에서부터 일정한 간격이 있는 제 10 중심점에서 변위될 수 있는 접속기판에 접속 및 제 11 중심점에서 제 9 링크에 접속되며, 제 9 링크는 제 9 중심점으로부터 일정한 간격이 있는 제 12 중심점에서 지지구조물에 관절 이음되어 있는 것이며, 제 10 링크는 제 8 과 제 11 중심점에 연결되어 있으며, 그 가운데 제 6 과, 제 7 과, 8과, 제 9 링크는 길이가 같으며, 카이트 연동장치의 제1 및 제2 링크와 같은 길이로 되어 있으며, 제10 링크는 제7중심점과 제10 중심점 사이 거리 및,제 9 중심점과 제 12 중심점 사이 거리와 같아지는 길이로 되며, 제 10 링크는 길이에 있어서 카이트 연동장치의 제 4 링크와 같은 것을 특징으로 하는 핵 원자로용 다중 케이블 접속장치.4. A linkage according to claim 3, wherein the linkage comprises a single parallelogram linkage separated into two from a kite linkage, wherein each linkage is operated on a joint and horizontal plane away from the connecting substrate which can be displaced. The plane is presented as similar to the direction of motion of the connecting substrate which can be displaced, the kite interlock is articulated to the connecting substrate which can be displaced along its centerline, and the two parallelogram interlocks are connected to both sides of the kite interlock. Jointed to a displaceable splicing substrate adjacent to an opposite edge disposed in the above, wherein the kite interlock includes first, second, third, fourth, fifth links, and first 2nd, 3rd, 4th, 5th, and 6th center points; The first link is connected to the joint at the connecting substrate which can be displaced at the first center point and to the second link at the second center point, the second link to the support structure at the third center point, the first link and the second link. The link has the same length, and the third link is connected to the connecting substrate which can be displaced from the fourth center point at regular intervals from the first center point, and the third link is connected to the fifth center point of the fourth link. The fourth link is connected to the support structure at a sixth center point at regular intervals from the third center point, the fifth link connects the second center point and the fifth center point, and as soon as the fifth link forces the arm, the kite Extending from the actuator arm through the second center point to extend or collapse the linkage, the distance between the second center point and the fifth center point equal to the length of the first link. The distance between the first center point and the fourth center point is equal to the length of the third link, the length of the fourth link is equal to the distance from the third center point to the sixth center point, and the product of the third link length and the fourth link length is The parallelogram linkage is divided into sixth, seventh, eighth, ninth, tenth links, and seventh, eighth, and nineth , Lesson 10, lesson 11, and twelfth center point; The sixth link is articulated to the connecting substrate which can be displaced at the seventh center point and articulated to the seventh link at the eighth center point, the seventh link is connected to the support structure at the ninth center point, and the eighth link is the seventh link. It is connected to a connecting substrate which can be displaced at the tenth center point at a constant distance from the center point and connected to the ninth link at the eleventh center point, and the ninth link is articulated to the support structure at the twelfth center point at a constant distance from the ninth center point. The tenth link is connected to the eighth and eleventh center points, among which the sixth, seventh, eighth, and ninth links have the same length, and the first and the first of the kite interlock. It has the same length as the second link, and the tenth link has a length equal to the distance between the seventh center point and the tenth center point, and the distance between the ninth center point and the twelfth center point, and the tenth link is chi The multi-cable connecting apparatus for a nuclear reactor, characterized in that as four links of linkage. 제 3 항 혹은 제 4 항에 있어서, 작동기는 상기 연동장치를 뻗혀지게 하거나 수축시키기 위해 상기 연동장에 연결되어 있으며, 모우터는 상기 작동기 장치를 구동시키기 위해 제공되어 있는것을 특징으로 하는 핵 원자로용 다중 케이블 접속장치.5. The nuclear reactor of claim 3 or 4, wherein an actuator is connected to the linkage for extending or contracting the linkage, and a motor is provided for driving the actuator device. Cable connection.
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