KR930004726Y1 - Wheel position sensing device of a numbering machine - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래 장치의 구성을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional device.
제2도는 종래 장치에 따르는 센싱휠의 사시도.2 is a perspective view of a sensing wheel according to a conventional device.
제3도는 본 고안 장치의 구성을 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing the configuration of the device of the present invention.
제4도는 동상의 평면도.4 is a plan view of the statue.
제5도는 본 고안 장치에 따르는 센싱휠의 사시도.5 is a perspective view of a sensing wheel according to the present invention device.
제6도는 본 고안 장치에 따르는 센서 서포터의 사시도.6 is a perspective view of a sensor supporter according to the present invention device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 베이스플레이트 2 : 고정나사1: Base plate 2: Set screw
3 : 지지브래키트 4 : 스텝핑모터3: support bracket 4: stepping motor
5 : 축 6 : 문자5: axis 6: character
7 : 문자휠 7a : 허브7: Character wheel 7a: Hub
8 : 솔레노이드 9 : 포토센서8 Solenoid 9 Photo Sensor
9a : 요입부 10 : 센싱휠9a: recessed part 10: sensing wheel
10a : 중공 10b : 환상고정부10a: Hollow 10b: Fantasy Fixation
10c : 센싱돌편 10d : 무게잡기 돌편10c: Sensing Stone Piece 10d: Weighting Stone Piece
10e : 고정공 10f : 장공10e: fixed hole 10f: long hole
11 : 센서 서포터 10g : 돌부11: sensor supporter 10g: protrusion
11a : 지지간 11b : 고정편11a: support section 11b: fixing piece
11c : 삽입공 11d : 장공11c: insertion hole 11d: long hole
11e : 고정공 11f : 장공11e: fixed hole 11f: long hole
12 : 볼트 13 : 너트12: bolt 13: nut
본 고안은 수표처리기의 문자휠 위치 감지장치에 관한 것으로, 특히 문자휠의 기준점과 센싱휠의 기준점을 일치시킴에 있어 조립성을 향상하게한 문자휠 위치 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a character wheel position sensing device of a check processor, and more particularly to a character wheel position sensing device to improve the assembly in matching the reference point of the character wheel and the sensing wheel.
종래 수표처리기등 문자휠을 사용하여 인자하는 방식을 채용한 인자장치는 제1도 및 제2도에 도시한 바와같이, 베이스플레이트(21)의 하면에 고정나사(22)로 고정한 지지브래키트(23)에 의하여 스텝핑모터(24)를 고정하고 스텝핑모터(4)의 축(25)을 그 스텝핑모터(24)의 몸체 상하부로 돌출시켜 베이스플레이트(21)의 상부로관출된 회전축(25)의 상측부(25′)에 문자(26)가 형성된 문자휠(27)을 고정하며 베이스플레이트(21)의 상면 일측에는 헤머타입 솔레노이드(28)를 고정하는 한편, 상기 회전축(25)의 하측부(25″)에는 가장자리부 일측에 홈(29a)이 형성된 원판상 센싱휠(29)을 고정하고 베이스플레이트(21)의 하면에는 센서 서포터(30)를 고정함과아울러 그의 하측부에는 상기 센싱휠(29)의 위치를 감지하는 투과형 포토센서(31)를 고정한 구조로 된 것이었다.Conventionally, a printing device adopting a printing method using a character wheel such as a check processor includes a support bracket fixed to the bottom surface of the base plate 21 with a fixing screw 22 as shown in FIGS. 1 and 2. 23, the stepping motor 24 is fixed, and the shaft 25 of the stepping motor 4 protrudes above and below the body of the stepping motor 24 so that the top of the base plate 21 rotates. A character wheel 27 having a character 26 formed thereon is fixed to an upper portion 25 ′, and a hammer type solenoid 28 is fixed to one side of an upper surface of the base plate 21, while a lower portion of the rotary shaft 25 ( 25 ″) and a disc-shaped sensing wheel 29 having a groove 29a formed at one side of the edge portion thereof, and a sensor supporter 30 fixed to the lower surface of the base plate 21, as well as the sensing wheel ( 29) was configured to fix the transmission type photosensor 31 for detecting the position of.
이러한 종래의 인자장치는 센싱휠(29)과 포토센서(31)가 베이스플레이트(21)의 아래에 있으며 문자휠(27)과 헤머 솔레노이드(28)는 위에 있으므로 솔레노이드(28)의 헤머(28′)과 문자휠(27)의 기준점 및 센싱휠(29)의 기준점인 홈(29a)이 일치되게 고정시키기 위해서는 회전축(25)의 하측부(25″)에 센싱휠(29)을 고정시킨 후 스텝핑모터(24)를 구동시켜서 포토센서(31)가 센싱휠(29)의 홈(29a)을 감지할 때 스텝핑모터(24)를 정지시키고 문자휠(27)의 기준점과 솔레노이드(28)의 헤머(28′)를 일치시킨 후 세트스크류(32)를 사용하여 문자휠(27)을 고정시켰다.In the conventional printing device, since the sensing wheel 29 and the photosensor 31 are below the base plate 21, and the character wheel 27 and the hammer solenoid 28 are above, the hammer 28 'of the solenoid 28 is provided. ) And the reference point of the character wheel 27 and the groove 29a, which is the reference point of the sensing wheel 29, are fixed so that the sensing wheel 29 is fixed to the lower portion 25 ″ of the rotating shaft 25 and then stepping. By driving the motor 24, when the photosensor 31 detects the groove 29a of the sensing wheel 29, the stepping motor 24 is stopped and the reference point of the character wheel 27 and the hammer of the solenoid 28 are stopped. 28 ') and the set screw 32 was used to fix the character wheel 27.
그러나 이와같은 종래의 문자휠 위치 감지장치는 센싱휠(29)의 홈(29a)과 포토센서(31)를 일치시킨 후 세트스크류(32)를 이용하여 문자휠(27)을 회전축(25)에 고정시킬 때 솔레노이드(28)의 헤머(28′)와 문자휠(27)의 기준점이 정확하게 일치되지 않는 문제점이 있고, 세트스크류(32)를 이용하여 문자휠(27)을 회전축(25)에 고정시킬 때 약간의 흔들림이 있을 경우에 문자인자시 인자가 정확히 되지 않아 이와같은 작업의 반복성이 있으며, 스텝핑모터(24)의 축(25)이 상하부로 돌출되어 양방향으로 되었으므로 통상 베이스플레이트(21)의 하부에 인쇄회로기판을 설치함에 있어 공간확보 및 케이블의 배선처리에 회전축(25)의 하측부(25″), 센싱휠(29), 포토센서(31) 및 센서 서포터(30)로 인하여 어려움이 있었다.However, such a conventional character wheel position sensing device by matching the groove 29a of the sensing wheel 29 with the photosensor 31 and then using the set screw 32 to rotate the character wheel 27 to the rotating shaft 25 When fixing, there is a problem that the reference point of the hammer 28 'and the character wheel 27 of the solenoid 28 is not exactly matched, and the character wheel 27 is fixed to the rotary shaft 25 by using the set screw 32. When there is a slight shake when making the character factor is not correct when the print factor is repeatable, and the axis 25 of the stepping motor 24 protrudes in the upper and lower directions in both directions, so that the normal of the base plate 21 In installing the printed circuit board in the lower part, it is difficult to secure space and to handle the wiring of the cable due to the lower portion 25 ″ of the rotating shaft 25, the sensing wheel 29, the photosensor 31, and the sensor supporter 30. there was.
본 고안은 이와같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is devised to solve such a conventional defect, described in detail by the accompanying drawings as follows.
제3도 내지 제6도에 도시한 바와같이, 베이스플레이트(1)의 하면에 고정나사(2)로 고정되는 지지브래키트(3)에 의하여 스텝핑모터(4)가 고정되고, 그 스텝핑모터(4)의 축(5)에는 외주면에 문자(6)가 형성된 문자휠(7)이 고정되며, 베이스플레이트(1)의 상면 일측에는 해머타입 솔레노이드(8)가 고정되고 문자휠(7)의 위치를 감지하기 위한 포토센서(9)가 설치된 것에 있어서, 상기 스텝핑모터(4)의 회전축(5)을 스텝핑 모터(4) 몸체의 상측부로만 돌출시킴과 아울러 회전축(5)의 상측부에는 연장부(5a)를 형성하며, 중공(10a)을 가지는 환상고정부(10b)의 일측에자형 센싱돌편(10c)이 일체로 형성되고 타측부에는 무게잡기 돌편(10d)이 일직선상에 일체로 형성된 센싱휠(10)의 환상고정부(10b)의 양측에 고정공(10e)과 원호상 장공(10f)을 형성하여 그 센싱휠(10)의 중공(10a)에 상기 회전축(5)의 연장부(5a)를 삽입시키는 동시에 환상고정부(10b)를 문자휠(7)의 허브(7a) 상면에 접촉시키고 고정공(10e)과 장공(10f)에 삽입되는 고정나사(2)로 상기 문자휠(7)의 허브(7a)상면에 형성한 나사공에 체결하며,자형 지지간(11a)의 일측에 고정편(11b)이 절곡형성되는 센서 서포터(11)의 지지간(11a) 선단부에는 회전축(5)보다 큰 직경이 삽입공(11c)을 형성하여 그 삽입공(11c)에는 회전축(5)의 상측 연장부(5a)를 삽입하고 고정편(11b)을 베이스 플레이트(1)의 상면에 접촉시켜 고정편(11b)의 원호상 장공(11d)에 삽입되는 고정나사(2)로 베이스플레이트(1)에 형성한 나사공에 체결하며, 그 센서 서포터(11)의 지지간(11a)수평부의 중간에는 상기 포토센서(9)의 양측부에 형성된 고정공과 대응되는 고정공(11e)과 길이방향의 장공(11f)을 형성하고 볼트(12)와 너트(13)로 체결하여 센싱돌편(10c)의 돌부(10g)가 포토센서(9)의 요입부(9a)에 삽입되게 하여서 된 것으로, 상기 센싱휠(10)의 고정공(10e)과 원호상 장공(10f)을 형성하는 경우에는 문자휠(7)의 기준점을 “0”이라는 문자로 잡을 때 제4도와 같이 헤머(8′)와 “0”이라는 문자중심 및 센싱휠(10) 및 포토센서(8)를 일직선으로 되게한 후 일직선상에 배열되게 형성한다.As shown in FIGS. 3 to 6, the stepping motor 4 is fixed by the support bracket 3 fixed to the lower surface of the base plate 1 with the fixing screw 2, and the stepping motor ( In the shaft (5) of the 4) is fixed to the character wheel (7) formed with the character (6) on the outer peripheral surface, the hammer type solenoid (8) is fixed to one side of the upper surface of the base plate (1) and the position of the character wheel (7) In the photo sensor 9 is installed to detect the rotation of the rotating shaft 5 of the stepping motor (4) only to the upper side of the stepping motor (4) body and at the upper portion of the rotating shaft (5) (5a) to one side of the annular fixing portion (10b) having a hollow (10a) The shaped sensing stone piece 10c is integrally formed, and the other side has a fixed hole 10e and an arc shape on both sides of the annular fixing portion 10b of the sensing wheel 10 formed integrally in a straight line. A long hole 10f is formed to insert the extension portion 5a of the rotating shaft 5 into the hollow 10a of the sensing wheel 10, and at the same time, the annular fixing portion 10b is connected to the hub 7a of the character wheel 7. ) Is fastened to the screw hole formed on the upper surface of the hub (7a) of the wheel (7) with a set screw (2) in contact with the upper surface and inserted into the fixing hole (10e) and the long hole (10f), A diameter larger than the rotation shaft 5 forms an insertion hole 11c at a tip end portion of the support support 11a of the sensor supporter 11, in which the fixing piece 11b is bent on one side of the female support support 11a, and an insertion hole thereof is formed. The upper extension part 5a of the rotating shaft 5 is inserted in 11c, and the fixed piece 11b is contacted with the upper surface of the base plate 1, and is fixed in circular arc hole 11d of the fixed piece 11b. It is fastened to the screw hole formed in the base plate 1 with the screw 2, and corresponds to the fixing hole formed in the both sides of the photosensor 9 in the middle of the horizontal portion of the support section 11a of the sensor supporter 11. A fixing hole 11e and a long hole 11f in the longitudinal direction are formed and fastened with the bolt 12 and the nut 13 so that the protrusion 10g of the sensing stone piece 10c is the recessed portion 9a of the photosensor 9. In the case of forming the fixed hole (10e) and the arc-shaped long hole (10f) of the sensing wheel 10, when the reference point of the character wheel (7) is set to the letter "0" And as hammer 8 'and "0" of the character and the center of the sensing wheel 10 and the photo sensor and then presented to 8 in a straight line it is formed to be arranged in a straight line.
이와같이된 본 고안의 조립시에는 센싱휠(10)의 돌부(10g)를 문자휠(7)의 “0”이라는 문자(6)의 반대편에 위치시킨 후 센싱휠(10)을 고정나사(2)로 문자휠(7)에 고정한다.In the assembly of the present invention as described above, the protrusion 10g of the sensing wheel 10 is positioned on the opposite side of the letter 6 of the character wheel 7 and then the sensing wheel 10 is fixed to the fixing screw 2. To the wheel (7).
이후에 포토센서(9)를 센서 서포터(11)에 고정시키고 그 센서 서포터(11)를 베이스플레이트(1)에 고정한다.Thereafter, the photosensor 9 is fixed to the sensor supporter 11 and the sensor supporter 11 is fixed to the base plate 1.
이후에 스텝핑모터(4)를 구동시켜 포토센서(9)가 센싱휠(10)의 돌부(10g)를 인지하였을 때 “0”이라는 문자의 면과 헤머(8′)의 면이 평행이 되며, 만약 평행이 되지 않는 경우에는 센서 서포터(11)의 원호상 장공(11d)과 고정 나사(2)를 이용하여 평행을 맞춘다.Thereafter, when the photo sensor 9 recognizes the protrusion 10g of the sensing wheel 10 by driving the stepping motor 4, the surface of the letter “0” and the surface of the hammer 8 'become parallel to each other. If it does not become parallel, it makes parallel by using 11 d of circular arc holes of the sensor supporter 11, and the fixing screw 2. As shown in FIG.
이러한 본 고안은 상기와 같이 조립된 상태에서 스텝핑 모터(4)의 회전에 따라 문자휠(7)이 회전하고, 센싱휠(10)과 포토센서(9)의 작용에 의하여 문자휠(7)의 위치가 감지되며 감지된 신호에 따라 문자휠(7)의 회전이 제어되어 선정된 문자(6)가 헤머(8′)와 동일직선상에 위치하도록 정지되며, 헤머 솔레노이드(8)의 작동에 의해 해머(8′)가 격타하여 그와 문자휠(7)사이에 놓여지는 수표용지에 인자하는 종래 기술과 동일한 동작이 행하여진다.The present invention is the character wheel 7 is rotated in accordance with the rotation of the stepping motor 4 in the assembled state as described above, by the action of the sensing wheel 10 and the photosensor 9 of the character wheel (7) The position is sensed and the rotation of the character wheel 7 is controlled according to the detected signal so that the selected character 6 is stopped to be in line with the hammer 8 ', and by the operation of the hammer solenoid 8 The same operation as in the prior art, in which the hammer 8 'is beaten and printed on the check paper placed between the character wheel 7 and the character wheel 7, is performed.
상술한 본 고안은 구동모터(4)의 회전축(5)을 베이스 플레이트(1)의 상측으로 돌출시켜 베이스플레이트(1)의 상측부에 센싱휠(10)과 포토센서(9) 및 센서서포터(11)를 조립하도록 하였으므로 조립의 위치를 확인하면서 간단하게 조립할 수 있고, 센싱휠(10)과 센서 서포터(11) 및 포토센서(9)를 위치 조절 가능하게 고정하여센싱휠(10)의 돌부(10g)와 포토센서(9)의 위치를 정확하게 조립할 수 있으며, 특히 베이스플레이트(1)의 하부에 활용공간이 넓어지므로 케이블 배선이 용이한 이점등이 있다.The present invention described above protrudes the rotation shaft 5 of the drive motor 4 to the upper side of the base plate 1, the sensing wheel 10 and the photosensor 9 and the sensor supporter in the upper portion of the base plate (1) 11) Since the assembly of the sensing wheel 10, the sensor supporter 11 and the photosensor 9 can be fixed to adjust the position so that the assembly can be easily assembled while checking the position of the assembly. 10g) and the position of the photosensor 9 can be accurately assembled, in particular, since the utilization space is widened in the lower portion of the base plate (1) has the advantage of easy cable wiring.
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